DE4005079A1 - Vorrichtung zur vollstaendigen bestimmung des gradiententensors eines magnetfelds - Google Patents

Vorrichtung zur vollstaendigen bestimmung des gradiententensors eines magnetfelds

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der fünf linear unabhängigen Komponenten des Gradiententensors eines Magnetfelds nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die vollständige Messung des magnetischen Gradiententensors erfordert prinzipiell, daß räumliche Magnetfeldänderungen in Richtung der Flächennormalen einer Magnetfeld-Aufnehmerspule gemessen werden müssen. Dazu werden üblicherweise dreidimensionale Spulenanordnungen eingesetzt.
Zur Messung des Gradiententensors werden entweder gewickelte Drahtspulen (M. W. Wynn et al.; IEEE Trans Mag, MAG-11,2 (1975)) oder dreidimensionale Beschichtungstechniken (DE 32 47 543 A1) eingesetzt. Der Abgleich des Magnetometers findet typischerweise mit Hilfselementen (Wynn et al; loc. cit.) oder numerisch oder elektronisch (P. V. Czipott, W. N. Podney; IEEE Trans Mag, MAG-25,2 (1989) statt.
Gewickelte Spulen weisen prinzipiell relativ große Fehler auf. In Dünnschicht­ technik lassen sich planare Spulen leicht herstellen. Solche reichen nur zur Messung der Nichtdiagonalelemente des Gradiententensors. So können durch zwei in der x-y-Ebene liegende Spulen z. B. die Gradienten dBz/dx und dBz/dy ermittelt werden. Für den Gradienten dBz/dz müßten die Spulen in zwei Ebenen übereinanderliegen, was durch planare Elemente nur schwer erreichbar ist. In Dünnschichttechnik ist es schwierig, dreidimensionale Strukturen herzustellen, z. B. Beschichtungen über Kanten zu ziehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bestimmung der fünf linear unabhängigen Komponenten des Gradiententensors eines Magnetfelds zu schaffen, bei der die genannten Nachteile vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung mehrerer planarer Gradiometer kann der vollständige Gradiententensor einfach berechnet werden. Als Minimum sind fünf planare Gradiometer auf mindestens drei zueinander nicht parallelen Flächen vorgesehen, es können jedoch auch sechs, sieben, acht oder mehr Gradiometer verwendet werden.
Die Erfindung hat folgende Vorteile:
Bei der planaren Anordnung kann zu jedem Gradiometer ein Magnetometer auf demselben Chip integriert werden. Damit ist eine optimale Abgleichrechnung zur Beseitigung des Unbalance-Fehlers möglich.
Gewickelte Spulen mit ihren naturgemäß großen Fehlern werden vermieden.
Komplizierte Beschichtungsverfahren, bei denen supraleitende Verbindungen über Kanten gezogen werden müssen, sind nicht notwendig.
Die Erfindung wird anhand dreier Figuren näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 einen SQUID-Magnetfeld-Gradiometer,
Fig. 2 und 3 zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen.
Fig. 1 zeigt ein SQUID-Magnetfeld-Gradiometer G mit zwei Feldaufnehmespulen S1 und S2 und einem SQUID-Kreis zur Messung der Differenz des magnetischen Flusses durch die Spulen S1 und S2. Mit MP1 und MP2 sind die Mittelpunkte der Spulen S1 und S2 bezeichnet. Die Einkoppelung des Differenzflusses geschieht z. B. durch eine Ankoppel-Spule AS.
Möglich - aber nicht gezeigt - ist auch die Verwendung von nicht supraleitenden Gradiometern, bei denen zwei Feldaufnehmer-Spulen S1, S2 in einer Ebene liegen, z. B. auf einem planaren Chip integriert sind. Diese Gradiometer enthalten also im Gegensatz zu den in Fig. 1 gezeigten weder Ankoppelspule AS noch das SQUID-Magnetometer. Sie reichen jedoch aus, die Messung der Änderung der Komponente des Magnetfelds senkrecht zur Chip-Ebene in der Richtung MP1, MP2 durchzuführen.
Der Gradiententensor wird aufgrund der Maxwellschen Gleichungen der Elektrodynamik durch fünf unabhängige Komponenten beschrieben, von denen 3 Nicht-Diagonal-Elemente und 2 Diagonal-Elemente der Tensormatrix sind. Mit planaren Gradiometern können nur die Nicht-Diagonal-Elemente direkt gemessen werden. Mit den mindestens fünf erfindungsgemäß angeordneten planaren Gradiometern kann die Bestimmung aller linear unabhängigen Komponenten des Gradiententensors durch eine einfache Rechnung erfolgen.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung planarer Gradiometer G in Schrägansicht.
Fig. 3 zeigt eine solche Anordnung in Draufsicht. Mit beiden Vorrichtungen ist es möglich, alle fünf Komponenten des Gradiententensors rechnerisch zu be­ stimmen.
Die Vorrichtung kann aus identischen Bauteilen zusammengesetzt sein. Die Vorrichtungen bestehen hier aus mehreren (mindestens fünf) planaren Gradiometern G, die rotationssymmetrisch um eine Achse (z-Achse) auf den Flächen einer regelmäßigen Pyramide angeordnet sind. Die Verwendung identischer Bauteile hat bei der Herstellung den Vorteil eines einheitlichen Fertigungs­ ablaufes.
Die erfindungsgemäß angeordneten Gradiometer können - in Fig. 3 nicht gezeichnet, jedoch in Fig. 1 - auf jeder Pyramidenfläche ein zusätzliches SQUID- Magnetometer enthalten. Mit diesem koplanaren Magnetometer kann die Magnetfeld- Komponente senkrecht zur Pyramidenfläche gemessen werden. Das Meßergebnis kann direkt benutzt werden, um Meßfehler (Unbalance) des Gradiometers (homogene Magnetfeld-Anteile) hochgenau zu korrigieren. Diese einfache Korrekturmöglichkeit besteht bei den herkömmlichen Gradiometern, die zur Bestimmung der Diagonal-Elemente benutzt werden, nicht. Gleichzeitig kann mit den Magnetometern der Magnetfeld-Vektor bestimmt werden.
Die Gradiometer sind hier so gerichtet, daß die Differentiations-Richtung zur Spitze der Pyramide zeigt.
In der Fig. 2 ist mit ϕ der Neigungswinkel der jeweiligen Gradiometer-Ebene gegen die z-Achse bezeichnet.
In Fig. 3 ist mit ψ₀ der Winkel zwischen zwei benachbarten Gradiometern bezeichnet, genauer der Winkel zwischen den Projektionen der Linien MP1-MP2 benachbarter Gradiometer auf die Grundfläche der Pyramide. Bei einer regelmäßigen Pyramide mit fünf Mantelflächen würde der Winkel ψ₀ also 360/5= 72° betragen.
Die Meßsignale Φi der Gradiometer ergeben sich bei der Pyramide rechnerisch zu:
i = 1 . . . m
mit
E: Empfindlichkeit des Gradiometers (Einheit m³)
: Komponenten des Gradiententensors Γ des Magnetfeldes in vektorieller Darstellung
= (Γxx, Γyy, Γxy, Γxz, Γyz)
i: Geometrie-Vektoren
= (1/2 (1+cos²ψi) sin 2ϕ, 1/2 (1+sin²ψi) sin 2ϕ,
1/2 sin 2ψi sin 2ϕ, cos ψi cos 2ϕ, sin ψi cos 2ϕ)
ψi=(i-1) ψ₀
m: Anzahl der Gradienten (Zähligkeit der Pyramide)
Wenn die Zähligkeit m größer oder gleich 5 und der Neigungswinkel ϕ ungleich den Winkeln 0, 45°, 90°, 135°, 180° ist, sind die Vektoren fi linear unabhängig und die Gleichungen (1) invertierbar:
: Vektor der Meßsignale Φi (Φ₁, Φ₂, . . . Φm)
(fi T): Matrix der Geometrievektoren
Das bedeutet:
Es ist möglich, aus den Meßsignalen der vorgeschlagenen Gradiometer-Anordnung rechnerisch alle Komponenten des Gradiententensors zu bestimmen, wenn obige Bedingungen an die Geometrie eingehalten werden.
Der Neigungswinkel ϕ der pyramidischen Anordnung hat Optima bei
32° bzw. 58° für m=5 und
27° bzw. 63° für m=6
Bei diesen Winkeln ist der Einfluß des zu messenden Gradiententensors auf die Meßsignale möglichst gleich, das heißt die Tensorkomponenten sind mit größtmöglicher Genauigkeit aus den Meßsignalen errechenbar. Die Unbalance-Kor­ rektur des Gradiometers mit Hilfe der Magnetometer-Meßdaten Φmi geschieht einfach durch Differenz-Bildung
korr: korrigierter Gradiometer-Meßsignal-Vektor
: Gradiometer-Meßsignal-Vektor
m: Magnetometer-Meßsignal-Vektor
U: Unbalance-Korrekturfaktor.
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen können z. B. bei der Detektion magnetischer Anomalien, bei der Lagerstätten-Detektion oder für Diagnosegeräte zur Messung von Magnetoenzophalogrammen und Magnetokardiogrammen verwendet werden.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Bestimmung der fünf linear unabhängigen Komponenten des Gradiententensors eines Magnetfelds, gekennzeichnet durch die Anordnung von fünf oder mehr planaren Gradiometern (G) auf drei oder mehr zueinander nicht parallelen Flächen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gradiometer (G) auf Flächen eines Polyeders mit mindestens drei nicht parallelen Flächen, wie einer Pyramide mit vier, fünf, sechs, sieben oder mehr Mantelflächen, eines Tetraeders, eines Oktaeders, eines Dodekaeders oder eines Ikosaeders angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch je ein koplanares Magnetometer zu jedem Gradiometer (G).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung von SQUID-Gradiometern und Magnetome­ tern.
5. Vorrichtung nach einem der vorliegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel der Pyramide 5 oder 6 Seitenflächen hat.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der Seitenfläche bei der 5seitigen Pyramide 32° oder 58° oder bei der 6seitigen Pyramide 27° oder 63° beträgt.
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