DE4004367A1 - Antriebsanordnung - Google Patents
AntriebsanordnungInfo
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- DE4004367A1 DE4004367A1 DE19904004367 DE4004367A DE4004367A1 DE 4004367 A1 DE4004367 A1 DE 4004367A1 DE 19904004367 DE19904004367 DE 19904004367 DE 4004367 A DE4004367 A DE 4004367A DE 4004367 A1 DE4004367 A1 DE 4004367A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/5487—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
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- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Machine Tool Units (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erzeugung
einer Vorschubbewegung zum Fräsen und Schleifen einer vier
periodischen Sinusschwingung, die als in sich geschlossene
Kurvenbahn als Nut auf dem Umfang einer Welle angeordnet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die im Aufbau einfacher
als die bekannten programmgesteuerten Werkzeugmaschinen ist.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch
gelöst, daß das zu bearbeitende Werkstück zusammen mit der
Anordnung alle erforderlichen Vorschubbewegungen ausführt.
Damit ist sichergestellt, daß die mechanische Bearbeitung an
einer herkömmlichen Senkrechtfräsmaschine erfolgen kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeich
nungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In den Zeichnungen bedeutet
Fig. 1 schematische Darstellung der Ausführungsform
dieser Antriebsanordnung in der Vorderansicht,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Antriebsanord
nung in der Draufsicht,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der sinusförmigen
Translationssteuerung in vier Positionen,
Fig. 4 eine Querschnitts-Darstellung der Schlittenfüh
rung.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht und Fig. 2 eine Drauf
sicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung.
Zur Vereinfachung der Darstellung sind Stirnräder und Kegel
räder nur durch Mittellinien und Teilkreise angedeutet.
Die Antriebswelle 1 ist durch eine Kegelradübersetzung 2 mit
den Exzenterscheiben 3 verbunden. Gleichzeitig treibt die An
triebswelle 1 über eine doppelte Stirnradübersetzung 4 die
Werkstückspindel 5 an.
Die Übersetzungsverhältnisse dieser Anordnung betragen für
die Kegelradstufe i1 = 2 : 1 und für die doppelte Stirnradstufe
i2 = 8 : 1.
Demnach entsprechen acht Umdrehungen der Antriebswelle 1 einer
Umdrehung der Werkstückspindel 5 und vier Umdrehungen der
Exzenterscheiben 3. Die Antriebswelle 1 ist mit einem in Fig.
2 dargestellten stufenlos regelbaren Getriebemotor 6 ver
bunden, der für die erforderliche Vorschubbewegung dieser
Anordnung sorgt.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Darstellung in vier
Positionen die Funktion der Steuerung durch die Exzenterschei
ben 3. Die sinusförmige Translationsbewegung der Anordnung
wird dadurch erreicht, daß zwei Exzenterscheiben 3, die durch
Stirnräder 3.1 gleicher Zähnezahl in Verbindung stehen, eine
gegenläufige Drehbewegung ausführen, wobei frei drehbare Paral
lelgleitstücke 3.2 auf den Exzenterzapfen 3.3 alle Sinuswerte
während einer Umdrehung auf die Anordnung und damit auf das
Werkstück übertragen.
Die Vorteile dieser Anordnung zeigen sich beim Fräsen und
Schleifen mehrerer parallel angeordneter Kurvenbahnen, weil
in solchen Fällen die Wiederholgenauigkeit der Vorschubbewe
gung sehr wichtig für das Arbeitsergebnis ist. Die Ausfüh
rungsform dieser Anordnung gewährleistet die winkelsekunden
genaue Übertragung aller Sinuswinkelfunktionswerte auf das
zu bearbeitende Werkstück.
Fig. 4 zeigt eine Querschnitts-Darstellung der Schlitten
führung für die obengenannte Anordnung. Die Anordnung bewegt
sich während des Zerspanungsvorgangs durch die zugeordnete
Fräsmaschine in zwei parallel angeordneten Schlittenführungen.
Entsprechend der Zerspanungsleistung der Fräsmaschine erfor
dert dies eine sehr robuste Führung mit höchster Steifigkeit
und Positioniergenauigkeit. Die gestellten Forderungen werden
durch eine geschlossene, vorgespannte Flachkäfigführung 2 für
die beiden Schlittenführungen erfüllt.
Die innen angeordneten V-Führungsschienen 1 sind am Schlit
ten 6, der ein Teil des Getriebegehäuses ist, befestigt. Der
einen V-Führungsschiene 1 liegt eine M-Führungsschiene
3, der anderen eine ML-Führungsschiene 4 gegenüber. Die M-
und ML-Führungsschienen sind an der Grundplatte des Maschi
nenbettes 7 befestigt. Mit der zur ML-Führungsschiene 4 ge
hörigen Keilleiste 5 ist die Führung parallel und starr vorge
spannt. Die Versorgung mit Schmieröl erfolgt durch eine Zen
tralschmieranlage. Der Winkelspalt zwischen Schlitten und Bett
verhindert das Eindringen von Fremdstoffen in die Führung.
Claims (8)
1. Anordnung zur Erzeugung einer Vorschubbewegung zum
Fräsen und Schleifen einer vierperiodischen Sinusschwingung,
die als in sich geschlossene Kurvenbahn auf dem Umfang einer
Welle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kur
venbahn als Nut auf dem Umfang einer einteilig ausgebildeten
Welle angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie in der Abwick
lung eine vierperiodische Sinuskurve bildet.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Begrenzungsflächen der Nut so ausgebildet sind, daß kugel
förmige Wälzkörper während der Drehung der Welle ohne Änderung
ihres Abstandes entlang von zur Achse der Welle senkrecht
verlaufenden Linien an den Begrenzungsflächen anliegen.
3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung zusammen mit
dem zu bearbeitenden Werkstück alle erforderlichen Vorschubbe
wegungen ausführt.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die sinusförmige Translationsbewegung der Antriebsanordnung
durch Exzenterscheiben (3), die durch eine Kegelradübersetzung
(2) mit der Antriebswelle (1) verbunden sind, bewerkstelligt
wird.
5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehung der Werkstückspindel (5) durch die Antriebswelle
(1) über eine doppelte Stirnradübersetzung (4) erfolgt.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung über die
Antriebswelle (1) mit einem stufenlos regelbaren Getriebe
motor (6) verbunden ist, der die Antriebsanordnung in Bewegung
setzt und gleichzeitig die Vorschubgeschwindigkeit regelt.
7. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Parallelgleitstücke (3.2) sich in geschlossenen, vorge
spannten Flachkäfigführungen bewegen.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
als Schlittenführungen der Antriebsanordnung geschlossene,
vorgespannte Flachkäfigführungen vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904004367 DE4004367A1 (de) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Antriebsanordnung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904004367 DE4004367A1 (de) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Antriebsanordnung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4004367A1 true DE4004367A1 (de) | 1991-08-14 |
DE4004367C2 DE4004367C2 (de) | 1993-04-08 |
Family
ID=6400031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904004367 Granted DE4004367A1 (de) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | Antriebsanordnung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4004367A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109894965A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-18 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种用于数控铣床研磨环状工件的辅助装置及研磨方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7704513U1 (de) * | 1977-02-15 | 1977-11-03 | Friedrich Deckel Ag, 8000 Muenchen | Spiralfräseinrichtung für eine Universalfräsmaschine |
-
1990
- 1990-02-13 DE DE19904004367 patent/DE4004367A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7704513U1 (de) * | 1977-02-15 | 1977-11-03 | Friedrich Deckel Ag, 8000 Muenchen | Spiralfräseinrichtung für eine Universalfräsmaschine |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
- DE-Buch: Dubbels Taschenbuch für den Maschinen- bau. SASS, F.u.a., Springer-Verlag, Berlin, 1963, S. 702, Bild 270 * |
- DE-Z: Führungssysteme an Werkzeugmaschinen. In: tz für Metallbearbeitung, H.9, 1981, S.46-56, insbes. Bilder 10-13 und Nr. 9 * |
- DE-Z: HAIN, Kurt: Entwurf übertragungsgünstiger Zylinderkurven- und Kegelkurven-Getriebe. In: Werkstatt und Betrieb H.2, 111/1978, S.93-98 * |
DE-Buch: Die geometrischen Verhältnisse bei der Herstellung unregelmäßger Flächen. Dr.-Ing.W.H. Gres, Springer-Verlag, Berlin, 1953, Abschn. 331.4, 332.4 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109894965A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-18 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种用于数控铣床研磨环状工件的辅助装置及研磨方法 |
CN109894965B (zh) * | 2019-04-11 | 2023-12-01 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 一种用于数控铣床研磨环状工件的辅助装置及研磨方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4004367C2 (de) | 1993-04-08 |
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