DE4000145C2 - Elektrische Zugvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Zugvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer solchen, aus der DE-PS 26 01 244 bekannten elek­ trischen Zugvorrichtung ist das Gehäuse des Planetenunter­ setzungsgetriebes durch Flansche fest mit der Trommel verbunden. Aufgrund dieser starren Verbindung ist die Betriebssicherheit der bekannten elektrischen Zugvorrich­ tung gering. Zudem erfordert die Art der Drehmomentübertra­ gung vom Elektromotor zur ersten Stufe des Planetenunter­ setzungsgetriebes eine große Dimensionierung der Trommel.

Der gattungsgemäße Stand der Technik ergibt sich aus der DD 251 965. Aus dieser Druckschrift ist eine Zugvorrichtung bekannt, bei der die Trommel an beiden Stirnseiten in einem Traggestell gelagert ist. Innerhalb der Trommel ist ein Planetenradgetriebe angeordnet. Der Antrieb des Planeten­ radgetriebes erfolgt über einen außerhalb der Trommel angeordneten Antriebsmotor und eine Sonnenritzelwelle, die einseitig in der Trommel gelagert ist.

Auf der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite ist das Planetenradgetriebe über eine Zahnkupplung drehfest mit dem Trommelgestell verbunden. Die Hohlräder und der ersten bzw. zweiten Planetenradstufe sind durch elastische Elemente miteinander verbunden. Das Hohlrad der zweiten Planeten­ radstufe steht über ein weiteres elastisches Element mit der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Stirnseite der Trommel in Verbindung.

Da bei der bekannten Zugvorrichtung sowohl das Hohlzahnrad der letzten Planetenradstufe als auch der Steg der letzten Planetenradstufe an der dem Antriebsmotor gegenüberliegen­ den Stirnseite der Trommel gelagert ist, muß die antreiben­ de Sonnenritzelwelle sehr lang gestaltet werden. Da die Sonnenritzelwelle nur einseitig gelagert ist, schwingt sie insbesondere bei sehr langen Trommeln bei kritischen Dreh­ zahlen um das Pendelrollenlager. Das Planetenradgetriebe schwingt gleichzeitig um seine Befestigung an dem Tragge­ stell, da das von den Hohlrädern und gebildete "Gehäuse" nicht an der Trommel abgestützt ist, sondern nur über elastische Elemente mit dieser in Verbindung steht.

Die Sonnenritzelwelle, die aufgrund ihrer Länge schon sehr großen Torsionsbelastungen ausgesetzt ist, wird durch die auftretenden Schwingungen des Planetenuntersetzungsgetrie­ bes zusätzlich auf Biegung beansprucht. Es ist daher not­ wendig, die Sonnenritzelwelle groß zu dimensionieren, damit sie den Belastungen standhalten kann. Darüber hinaus muß die Sonnenritzelwelle in aufwendigen Pendelrollenlagern ge­ lagert werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen Mitteln eine zuverlässig arbeitende Zugvorrich­ tung mit geringer Baugröße zu schaffen, deren Herstellungs­ aufwand gering ist.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik dadurch gelöst, daß das Gehäuse mit der Trommel über einen Zahnkranz und ein fest mit der Trommel verbundenes Hohlzahnrad kinematisch in Verbindung steht und das Traggestell über eine Verbindungswelle mit dem Plane­ tenuntersetzungsgetriebe verbunden ist.

Die kinematische Verbindung des Gehäuses mit der Trommel über den Zahnkranz und das Hohlzahnrad verhindert großen­ teils eine Schwingung des Gehäuses um die Stelle der dreh­ festen Verbindung des Planetenradgetriebes am Traggestell. Das Gehäuse stützt sich über das Zahnrad am Gehäuse ab. Die Verbindung zwischen Gehäuse und Trommel bleibt jedoch elastisch. Die Antriebswelle des Planetenradgetriebes ist daher keinen wesentlichen Biegebelastungen ausgesetzt und kann zudem durch entsprechende Wahl der Länge der Verbin­ dungswelle kurz gestaltet werden. Bei der Auswahl der Länge der Verbindungswelle kann außerdem berücksichtigt werden, daß eine möglichst gleichmäßige Belastungsverteilung auf die Verbindungswelle und die Antriebswelle erfolgt. Die Trommel und die Antriebswelle können in einfachen Lagern gelagert werden, da die Biegebeanspruchungen gering sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung, die eine elektrische Zugvorrichtung im Axial­ schnitt zeigt, näher erläutert.

Die elektrische Zugvorrichtung weist ein in ein Gehäuse 2 eingebautes Planetenuntersetzungsgetriebe 1 auf, das über eine Kupplung 3 mit einem Elektromotor 4 verbunden ist. Der Elektromotor 4 ist vor der Stirnseite einer Trommel 5 angeordnet, die mittels Lager 15 in einem Traggestell 6 gelagert ist. Das Traggestell 6 ist über einen Steg 7 der letzten Planetengetriebestufe 8 mit dem Planetenunterset­ zungsgetriebe 1 verbunden. Das Gehäuse 2 steht über einen Zahnkranz 9 und ein Hohlzahnrad 10 mit der Trommel 5 kine­ matisch in Verbindung. Das Hohlzahnrad 10 ist dabei fest mit der Trommel 5 verbunden. Der Zahnkranz 9 ist koaxial an dem Gehäuse 2 angeordnet. Der Steg 7 ist über eine Aus­ gangswelle 11 und über eine Keilverbindung 13 mit einer Verbindungswelle 12 verbunden, die andererseits über eine Keilverbindung 14 mit dem Traggestell 6 verbunden ist.

Im Betrieb der elektrischen Zugvorrichtung wird das Drehmo­ ment des Elektromotors 4 über die Kupplung 3 und die Stufen des Planetenuntersetzungsgetriebes 1 auf das Gehäuse 2 übertragen. Von dem Gehäuse 2 wird das Drehmoment über den Zahnkranz 9 auf das Hohlzahnrad 10 und somit auf die Trom­ mel 5 übertragen. Da der Steg 7 über die Keilverbindungen 13 und 14 und über die Verbindungswelle 12 mit dem Tragge­ stell 6 verbunden ist, erhält die Trommel 5 eine gleichmä­ ßige Drehbewegung.

Die elektrisch angetriebene Zugvorrichtung wird vor allem bei Hebezeugen eingesetzt und insbesondere als Seilwinde verwendet.

Claims (1)

1. Elektrische Zugvorrichtung mit einer in einem Traggestell (6) gelagerten Trommel (5) und einem Elektromotor (4), der stirn­ seitig an dem Traggestell (6) angebracht und kinematisch mit einem mehrstufigen Planetenuntersetzungsgetriebe (1) verbunden ist, das ein vollständig in der Trommel (5) eingebautes Gehäu­ se (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß

   • - das Gehäuse (2) mit der Trommel (5) über einen Zahnkranz (9) und ein fest mit der Trommel (5) verbundenes Hohlzahn­ rad (10) kinematisch in Verbindung steht und
   • - das Traggestell (6) über eine Verbindungswelle (12) mit dem Planetenuntersetzungsgetriebes (1) verbunden ist.