DE3941948A1 - Foerdermaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördermaschine mit einer Seilfördertrommel, zu deren Antrieb wenigstens eine Drehstrommaschine mit Schleifringläufer vorgesehen ist, die mit der Fördertrommel gekoppelt ist.

Förderanlagen werden heutzutage überwiegend mit elektri­ schen Antrieben versehen, wobei für große Förderanlagen überwiegend Drehstrom-Synchronmaschinen vorgesehen wer­ den, während sich für kleinere Förderanlagen sowie für Neben- oder Hilfsfördermaschinen Drehstrom-Asynchronma­ schinen durchgesetzt haben.

Aus Gründen einer günstigeren Drehzahlregelungsmöglich­ keit werden bei Antrieben mit Drehstrom-Asynchronmaschi­ nen vorzugsweise Asynchronmaschinen mit Schleifringläu­ fer eingesetzt.

Aus sicherheitstechnischen Gründen besteht die Forde­ rung, daß bei Hängelasten oberhalb einer bestimmten Grö­ ße, z. B. 3,5 Tonnen, die Fahrgeschwindigkeit der Last unter 10 m/s liegen soll, um jederzeit eine kontrol­ lierte Bremsung durchführen zu können.

Um dieses sicherzustellen, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fördermaschine der eingangs genannten Art anzuge­ ben, die unzulässige Fahrzustände erfaßt und zur Anzeige bringt.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine Überlastmeldeeinrichtung vorge­ sehen ist, die das Drehmoment/Drehzahl-Verhalten der Drehstrommaschine auswertet und bei Überschreiten einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit mit Überlast im genera­ torischen Bremsbetrieb ein Signal gibt.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Überlastmeldeeinrichtung zu­ sätzlich zeitverzögert zum Signal eine Bremseinrichtung betätigt, welche eine Abbremsung bis zum Stillstand her­ beiführt.

Die zusätzlich betätigte Bremseinrichtung ist in vor­ teilhafter Weiterbildung der Erfindung als Gleichstrom­ bremse ausgebildet, die durch Umschalten der Stromein­ speisung der Ständerwicklung der Drehstrommaschine von Drehstrom auf Gleichstrom mittels einer Umschaltvorrich­ tung arbeitet.

Zweckmäßigerweise ist die Überlastmeldeeinrichtung durch einen Schaltkreis, z. B. A/D-Wandler, in einer Auswerte­ elektronik eines elektronischen Teufenanzeigers gebil­ det, der mit einem Fahrtregler gekoppelt ist und jeweils einen Grenzwertgeber für Lastmoment und Drehzahl der Drehstrommaschine aufweist.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Er­ findung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispiels sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestal­ tungen und besondere Vorteile der Erfindung näher erläu­ tert und beschrieben werden.

Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung das Schaltungsprinzip einer erfindungsgemäßen Fördermaschi­ ne.

Eine Drehstrommaschine 10 mit einer Ständerwicklung 12 und einem Schleifringläufer 14 ist ständerseitig über eine Schalteinrichtung 16 für die Drehrichtungsumkehr mit einem Dreiphasendrehstromnetz 18 verbunden, welches die Stromversorgung für den Antrieb der Drehstrommaschi­ ne 10 liefert.

Der Schleifringläufer 14 ist mit einem Anlaufstromkreis 20 mit Anfahrwiderstand 22 verbunden, wobei mittels ei­ nes Schalters 24 die Läuferwicklungen 14 kurzgeschlossen werden können, wodurch ein generatorischer Bremsbetrieb eingeleitet wird.

Mit dem Läufer 14 steht ein Tachogenerator 26 in Wirk­ verbindung, dessen Signal einem Analog/Digital-Wandler 28 eines nicht näher dargestellten elektronischen Fahrt­ reglers zugeführt wird, welcher es verarbeitet und an eine Auswerteelektronik 30 eines elektronischen Teufen­ anzeigers weiterleitet. Das von der Auswerteelektronik 30 aufgenommene Signal wird einer Überlastmeldeeinrich­ tung 32 zugeleitet, welche das Signal hinsichtlich des aktuell erfaßten Lastmoments sowie der entsprechenden Drehzahl auswertet. Ergibt sich hierbei, daß das Last­ moment, welches einer bestimmten Lastgröße entspricht, einen vorgegebenen Wert überschreitet, ergibt sich fer­ ner, daß die zugehörige Drehzahl, welche der aktuellen Fahrgeschwindigkeit entspricht, ebenfalls einen vorgege­ benen Wert erreicht oder überschritten hat und ist über­ dies der Läufer 14 kurzgeschlossen, so daß er im genera­ torischen Bremsbetrieb arbeitet, so wird eine Signalein­ richtung 34 von der Überlastmeldeeinrichtung 32 beauf­ schlagt, um hierdurch anzuzeigen, daß ein außergewöhnli­ cher Betriebszustand vorliegt, der eines umgehenden Ein­ griffs bedarf. Die Signaleinrichtung 34 kann dabei eine am Steuerpult der Fördermaschine angeordnete Meldelampe sein, die ein visuelles Signal liefert oder aber eine Hupe oder Sirene, die ein akustisches Signal liefert. Gegebenenfalls können auch beide Meldemittel in der Si­ gnaleinrichtung 34 kombiniert sein.

Ist nach Beaufschlagung der Signaleinrichtung 34 eine vorgegebene Zeitdauer, z. B. 60 Sek. verstrichen, ohne daß der zur Verminderung der Fahrgeschwindigkeit erfor­ derliche Eingriff in die Fahrtsteuerung erfolgt ist, so wird von der Überlastmeldeeinrichtung eine Umschaltein­ richtung 36 beaufschlagt, welche auf die Schalteinrich­ tung 16 wirkt und gleichzeitig eine Schaltstelle 17 be­ aufschlagt, die geschlossen wird, sobald die Kontakte der Schalteinrichtung 16 geöffnet sind. Mit Schließen der Schaltstelle 17 wird die Statorwicklung 12 der Dreh­ strommaschine 10 mit einer Gleichstromquelle 38 verbun­ den, welche als Gleichumformer oder Stromrichter ausge­ bildet ist, der seinerseits aus einem Dreiphasendreh­ stromnetz 19 gespeist wird. Mit Abschaltung der Dreh­ stromversorgung der Ständerwicklung 12 aus dem Dreh­ stromnetz 18 und stattdessen Einspeisung aus der Gleichstromquelle 38 wird ein dem Läufer 14 ent­ gegengerichtetes Gleichfeld aufgebaut, das der Drehbewe­ gung des Läufers 14 entgegengerichtet ist und diesen schnellstmöglich zum Stillstand bringt.

Claims (6)

1. Fördermaschine mit einer Seilfördertrommel, zu deren Antrieb wenigstens eine Drehstrommaschine mit Schleifringläufer mit der Seilfördertrommel gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überlastmeldeein­ richtung (32) vorgesehen ist, die das Drehmoment/Dreh­ zahl-Verhalten der Drehstrommaschine (10) auswertet und bei Erreichen eines vorgegebenen Fahrzustandes eine Si­ gnaleinrichtung (34) beaufschlagt.

2. Fördermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der vorgegebene Fahrzustand bei Über­ schreiten einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit mit Überlast im generatorischen Bremsbetrieb erreicht ist.

3. Fördermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlastmeldeeinrichtung (32) zusätzlich zeitverzögert zum Signal der Signaleinrich­ tung (34) eine Bremseinrichtung betätigt, welche eine Abbremsung des Schleifringläufers (14) bis zum Still­ stand herbeiführt.

4. Fördermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bremseinrichtung eine Gleichstrom­ bremseinrichtung ist, die eine Umschaltvorrichtung (36) aufweist, welche die Stromeinspeisung der Ständerwick­ lung (12) der Drehstrommaschine (10) von Drehstrom auf Gleichstrom umschaltet.

5. Fördermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Umschaltvorrichtung eine Schaltein­ richtung (16) zur Drehstromeinspeisung des Ständers (12) aus einem Drehstromnetz (18) und eine Schaltstelle (17) zur Einspeisung aus einer Gleichstromquelle (38) derart betätigt, daß die Schaltstelle (17) erst geschlossen ist, wenn die Schalteinrichtung (16) geöffnet ist.

6. Fördermaschine nach einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlastmeldeein­ richtung (32) mit einer Auswerteelektronik (30) und ei­ nem Analog/Digital-Wandler (28) eines elektronischen Fahrtreglers zusammenarbeitet, der jeweils einen Grenz­ wertgeber für Lastmoment und Drehzahl der Drehstromma­ schine (10) aufweist.