DE3936603C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Tripodegelenk mit axial gegen­ einander verschiebbaren Gelenkteilen, das ein hülsenförmi­ ges Gelenkaußenteil mit drei achsparallelen Ausnehmungen mit sich im Umfangssinn gegenüberliegenden Bahnpaaren und ein im Querschnitt dreisternförmiges Gelenkinnenteil mit in die Ausnehmungen eingreifenden Zapfenteilen umfaßt, an denen Kugelköpfe radial fest angeordnet sind, wobei auf den Zapfenteilen wälzkörpergelagerte Rollen vorgesehen sind, die in den Bahnpaaren der Ausnehmungen geführt sind, wobei die Wälzkörper als Spindelrollen mit im Querschnitt durch das Gelenk kreisbogenförmig begrenzter Einschnürung ausgebildet sind, sich an den Kugelzapfen abstützen und in den Rollen radial verlagerbar geführt sind.

Ein Gelenk der vorstehend genannten Art ist aus der DE 32 17 567 A1 bekannt. Bei Gelenkbeugung müssen dort die Wälz­ körper aufgrund der radialen Verlagerung der Kugelköpfe und ihrer Anordnung innerhalb der Rollen Pendelbewegungen ausführen, die einen nennenswerten Umfangsabstand der Wälzkörper voneinander erfordern. Hierdurch können uner­ wünschte Umfangsverteilungen der Wälzkörper bei gestreck­ tem Gelenk zustande kommen und ein Klemmen der Wälzkörper bei Gelenkbeugung verursacht werden.

Ein anderes Gelenk ist aus der US 45 89 856 bekannt, bei dem jeweils Kugelringe radial verschieblich auf den Zapfenteilen geführt sind und die Wälzkörper in Innenaus­ nehmungen der Rollen radial fest gehalten sind. Dies be­ dingt eine gegenüber dem vorstehend genannten Gelenk eine erhöhte Teile- und Bearbeitungsflächenzahl, wobei die Innenausnehmungen der Rollen besonders kompliziert sind.

Gelenke von ähnlicher Art sind aus der DE 28 31 044 C2 oder aus der DE 31 03 172 C2 bekannt. Hierbei sind je­ weils Gelenkinnenteile vorgesehen, bei denen jeweils auf einem zylindrischen Zapfen ein außenkugeliger innerer Zwischenring radial verschieblich gehalten ist, der in eine innenkugelige Ausnehmung eines damit gegenüber dem Zapfen schwenkbaren Innenrings eingreift, auf dem sich eine Rolle dreht, die in den Bahnen des Gelenkinnenteils läuft. Hierbei bildet der Innenring mit einer außenzylin­ drischen Fläche die Innenbahn eines Nadellagers und die Rolle mit ihrer Innenbohrung die Außenbahn des Nadella­ gers. Da weiterhin zumindest ein Ring zur radialen Fixie­ rung von Zwischenring und Außenrolle, die die Lagerteile bilden, erforderlich sind, entsteht eine relativ kompli­ zierte Konstruktion mit einer Vielzahl von Bauteilen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tripodegelenk der eingangs genannten Art bereitzustellen, das gegenüber diesem konstruktiv vereinfacht aufgebaut ist und dabei eine verbesserte Funktion und Betriebssicherheit garantiert. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Wälzkörper an den Enden zylindrische Ansätze aufweisen und die Rollen innenzylindrisch ausgebildet sind, so daß die Wälzkörper insgesamt in den Rollen radial verschieblich sind.

Dies vereinfacht die Rollenform gegenüber dem vorbekannten Gelenk, wobei ein Schwenken und mögliches Klemmen der Wälzkörper ausgeschlossen wird.

Die Wälzkörper können sich - wie in der Figur gezeigt - unmittelbar aneinander abstützen oder in einem - nicht dargestellten - zusätzlichen Käfig gehalten wer­ den.

In beiden Fällen ist es möglich, auch eine Radialver­ schieblichkeit zwischen der Rolle und den Bahnen des Ge­ lenkaußenteils vorzusehen. Günstig erscheint es jedoch, die Rolle in sich parallel, d. h. winkeltreu in den Bahnen des Gelenkaußenteils zu halten und zu führen.

Bevorzugte Ausführungen sind in den Zeichnungen darge­ stellt

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk im radialen Teilschnitt,

Fig. 2 zeigt ein Gelenk nach Fig. 1 im Tangentialschnitt durch eine Rolle.

In Fig. 1 ist ein Gelenkaußenteil 1 im Teilschnitt ge­ zeigt, in dem eine von drei achsparallelen Ausnehmungen 2 erkennbar ist, in der zwei in Umfangsrichtung gegenüber­ liegende Bahnen 3, 4 ausgebildet sind. Jeweils in Bahn­ mitte ist eine Schmiermittelaufnahmenut 5, 6 vorgesehen.

Ein Gelenkinnenteil 7 greift mit einem von drei umfangs­ verteilten Zapfen 8 in die Ausnehmung 2 im Außenteil ein.

Am Zapfen 8 ist ein Kugelkopf 9 ausgebildet, der ein­ stückig ausgeformt sein kann oder beispielsweise als außenkugelige Hülse auf den Zapfen aufgepreßt sein kann. Mit dem Kugelkopf 9 greift der Zapfen in als Spindelrollen ausgeführte eingeschnürte Wälzkörper 10 ein, die ihrerseits in abwäl­ zendem Kontakt mit einer Innenfläche einer Rolle 11 sind.

Die Wälzkörper 10 weisen jeweils an ihren axialen Enden Zylinderabschnitte 12 auf, die auf der innenzylindrischen Oberfläche der Rolle 11 abwälzen, wobei zugleich eine Radialverschieblichkeit gewährleistet ist. Die Rolle 11 selber ist an Führungskanten 13, 14 der Ausnehmung 2 ra­ dial und im wesentlichen winkeltreu gehalten. Nach der hiermit gezeigten Ausgestaltung findet die Axialbewegung der Rolle 11 gegenüber den Bahnen 3, 4 als reine Wälzbewe­ gung statt; die bei abgewinkeltem Gelenk darüber hinaus erforderliche Radialverschiebung zwischen Zapfen 8 und Rolle 11 findet dagegen als Gleitbewegung zwischen den zylindrischen Abschnitten 12 der Wälzkörper 10 und der innenzylindrischen Fläche der Rolle 11 statt.

In Fig. 2 ist im Schnitt das Gelenkaußenteil 1 mit der Ausnehmung 2 und der darin hineinragende Zapfen mit dem Kugelkopf 9 erkennbar, der sich über die Wälzkörper 10 und die Rolle 11 jeweils an einer der Bahnen 3, 4 je nach Drehrichtung abstützt, wobei die Kanten 13, 14 zur radia­ len Fixierung der Rolle 11 erkennbar sind.

Claims (4)

1. Tripodegelenk mit axial gegeneinander verschiebbaren Gelenkteilen, das ein hülsenförmiges Gelenkaußenteil (1) mit drei achsparallelen Ausnehmungen (2) mit sich im Umfangssinn gegenüberliegenden Bahnpaaren (3, 4) und ein im Querschnitt dreisternförmiges Gelenkinnen­ teil (7) mit in die Ausnehmungen eingreifenden Zapfen­ teilen (8) umfaßt, an denen Kugelköpfe (9) radial fest angeordnet sind, wobei auf den Zapfenteilen wälzkör­ pergelagerte Rollen (11) vorgesehen sind, die in den Bahnpaaren (3, 4) der Ausnehmungen (2) geführt sind, wobei die Wälzkörper (10) als Spindelrollen mit im Quer­ schnitt durch das Gelenk kreisbogenförmig begrenzter Einschnürung ausgebildet sind sich an den Kugelköpfen (9) abstützen und in den Rollen (11) radial verlager­ bar geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (10) an den Enden zylindrische Ansätze (12) aufweisen und die Rollen (11) innenzylin­ drisch ausgebildet sind.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (10) sich unmittelbar aneinander abstützen.

3. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper in einem Käfig gehalten sind.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (11) außenzylindrisch sind und winkel­ treu, d. h. mit zu sich selbst parallel gehaltener Rollenachse, in den Bahnen (3, 4) des Gelenkaußenteils (1) geführt sind.