DE3934499C2 - Vehicle, in particular crane or transport vehicle for prefabricated garages - Google Patents

Vehicle, in particular crane or transport vehicle for prefabricated garages

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kran- oder ein Transportfahrzeug mit heckwärtiger Abstützung für Fertiggaragen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a vehicle, in particular a crane or a transport vehicle with rear support for Prefabricated garages, according to the preamble of claim 1.

Sonderfahrzeuge zum Transport insbesondere monolithischer Fertiggaragen oder Fahrzeugen mit Kranaufbau weisen Fahrgestelle mit drei oder vier Achsen auf, wobei in der Regel Doppelpendelachsen eingesetzt werden. Diese schwenken um einen Drehpunkt und haben zusätzlich noch einen Federweg von zumindest 100 mm zur Verfügung. Beim Fahren im Gelände ist es möglich, daß eine Einzelachse um etwa 200 mm aus der normalen Betriebsstellung auf- oder abwärts schwenkt, so daß bei Doppelachsen Höhenunterschiede von zumindest 400 mm aufzutreten vermögen.Special vehicles for transport, especially monolithic Show prefabricated garages or vehicles with a crane Chassis with three or four axles, whereby in the Usually double swing axles are used. These swing around a pivot point and also have a travel of at least 100 mm. When driving off-road it is possible that a single axis from the normal operating position swings up or down, so that with double axes height differences of at least 400 mm able to occur.

Das Gesamtgewicht der Fahrzeuge ist durch die Achslasten begrenzt, was sich besonders dann negativ auswirkt, wenn Transportfahrzeuge für Garagen oder Kranfahrzeuge in verhältnismäßig weitem Abstand von den Achsen Lasten aufnehmen oder absetzen, da dann das Fahrzeug um eine gedachte Kipplinie mit dem dieser fernliegenden Fahrzeugende vom Fahrgrund abgehoben werden kann.The total weight of the vehicles is due to the axle loads limited, which has a particularly negative effect if Transport vehicles for garages or crane vehicles in relatively far distance from the axes loads pick up or drop off, because then the vehicle by one imaginary tipping line with that remote The end of the vehicle can be lifted off the driving surface.

Die DE-OS 19 15 722 zeigt ein Transportfahrzeug für eine Betonpumpe mit Verteilermast, der einen Auslegerarm aufweist. Die für eine sichere Funktion wichtige Abstützung des Auslegers zum Boden hin wird durch vier Aufstützpunkte erreicht, ohne daß sich durch Anheben dieser Stützbeine eine Vergrößerung der Einfüllhöhe des Betontrichters ergibt. Die Stützbeine in der Nähe des Beton- Einfülltrichters sind fest und die hintere Achse mit Rädern in der Nähe des Einfülltrichters durch hydraulische Einrichtungen anhebbar sowie zum Fahrzeugrahmen hin hochhebbar, dies entgegen der Kraft der Achsfedern. DE-OS 19 15 722 shows a transport vehicle for a Concrete pump with placing boom that has a boom arm having. The important support for a safe function of the boom to the ground is through four support points achieved without lifting these support legs an increase in the filling height of the concrete funnel results. The support legs near the concrete Funnels are fixed and the rear axle with wheels near the hopper by hydraulic Facilities can be raised and towards the vehicle frame can be lifted, against the force of the axle springs.  

Nach der DE 37 13 053 A1 umfaßt eine Vorrichtung zum Heben der Radachse eines Sattelschlepper-Aufliegers eine pneumatische Federung für die Radachse. Der dortige Pneumatikzylinder ist in Längsrichtung des Fahrgestells in horizontaler Mittellage zwischen Querträgern angeordnet und sein Kolben mit einem Seil verbunden, das durch eine Rolle geführt wird. Es entsteht dadurch ein vertikaler Teil des Seils, dessen Ende mit einem Hebel verbunden ist, der fest an der Radachse sitzt.According to DE 37 13 053 A1 comprises a device for lifting the wheel axle of a semi-trailer pneumatic suspension for the wheel axle. The one there Pneumatic cylinder is in the longitudinal direction of the chassis horizontal middle position between cross beams and his piston connected to a rope by a pulley to be led. This creates a vertical part of the Rope, the end of which is connected to a lever that is fixed sits on the wheel axle.

Angesichts dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, derartige Zusatzgewichte gegen ein einendiges Abheben eines solchen Fahrzeuges auf einfache Weise zu schaffen. Außerdem soll eine Verbesserung der Doppelpendelachse im Hinblick auf deren Geländegängigkeit vorgesehen werden.In view of this state of the art, the inventor set the goal to counter such additional weights single-ended lifting of such a vehicle on simple Way to create. It also aims to improve Double swing axle with regard to its off-road capability be provided.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt die Lehre des Patentanspruches 1. Besondere Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The teaching of Claim 1. Special further developments are in the Subclaims described.

Dank der Maßnahme des Patentanspruches 1 wird die sich auf die Achse auswirkende Kraft, insbesondere eine Federkraft, zeitweise begrenzt und der Abstand Fahrzeugrahmen/Achse vermindert. Wenn das Transportfahrzeug im Heckbereich bodenwärts abgestützt und die Hinterachse durch die Zugelemente vom Fahrgrund abgehoben ist, entsteht ein zusätzlich gegen die Kippkräfte der auskragenden Last wirkendes Zusatzgewicht. Thanks to the measure of claim 1, the will force acting on the axis, in particular a spring force, temporarily limited and the distance vehicle frame / axle reduced. If the transport vehicle in Rear area supported on the ground and the rear axle through the tension elements are lifted off the driving surface an additional against the tipping forces of the cantilevered load effective additional weight.  

Von besonderer Bedeutung ist eine solche Einrichtung bei Achsenpaaren, deren Achsen erfindungsgemäß eine Drehachse des Fahrzeugrahmens flankieren sowie an dieser mittels der/des Kraftspeicher/s aufgehängt sind; hier greift an beiden Achsen jeweils zumindest ein etwa vertikal verlaufender Steuerstrang an, dessen Wirklänge veränderbar ist.Such a facility is of particular importance Axis pairs, the axes of which according to the invention are an axis of rotation flank the vehicle frame and on this by means of the energy store (s) are suspended; attacks here both axes at least one approximately vertically running Control line, the effective length of which can be changed.

Die vertikal verlaufenden Steuerstränge sind nach der Erfindung oberhalb der jeweiligen Achse über eine Umlenkrolle geführt sowie über eine unterschiedliche Wege ausgleichende Spannrolle an eine Kolben/Zylinder-Einheit angeschlossen. Wird der Kolben von der/den Umlenkrolle/n im Winkel zum Steuerstrang weggeführt, vermindert sich dessen Wirklänge zwischen Umlenkrolle und Achse.The vertical control strands are according to the invention above the respective axis via a pulley guided as well as balancing in a different way Tensioner pulley connected to a piston / cylinder unit. The piston is angled by the pulley (s) If this leads to the control line, it decreases Active lengths between the pulley and the axle.

Die Steuerstränge - beispielsweise Seile - sind dann be­ sonders wirksam, wenn sie an radial von den Achsen abragen­ den Haltegliedern festliegen, die bevorzugt miteinander fluchten.The control lines - for example ropes - are then particularly effective if they protrude radially from the axes the holding members are fixed, preferably with each other swear.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, die Kolben/ Zylinder-Einheit - die selbstverständlich beidseits der Fahrzeuglängsachse vorhanden sein kann - an der dem jeweiligen Fahrzeugende fernen Seite der Achsen, also an der heckfernen Seite der hinteren Achse, vorzusehen.It has proven to be particularly favorable to use the pistons / Cylinder unit - of course on both sides the longitudinal axis of the vehicle can be present - on the respective end of the vehicle far side of the axles, i.e. on the rear side of the rear axle.

Zwar ist es denkbar, zwischen den Achsen und dem Fahrge­ stellrahmen Hydraulikzylinder anzuordnen, diese sind aber sehr kostenaufwendig und behindern zusätzlich die Bewegung der Achsen, so daß das Fahrzeug nicht ausreichend gelände­ gängig bleibt. Die erfindungsgemäße Führung durch einen Steuerstrang oder Seilzug behebt diese Nachteile, denn letzterer bietet volle Geländegängigkeit, da das Seil od. dgl. von der ersten zur zweiten Achse des Tandem- Achsenpaares über den Spannzylinder geführt wird und beide Achsen gegen die Feder gespannt zu werden vermögen. Auch wird die Pendelbewegung der Doppelpendelachse voll aufrechterhalten.It is conceivable between the axles and the vehicle to arrange frame hydraulic cylinders, but these are very expensive and additionally hinder the movement of the axles, so that the vehicle does not have sufficient terrain remains common. The inventive leadership by a Control train or cable pull eliminates these disadvantages, because the latter offers full off-road capability because of the rope  or the like. From the first to the second axis of the tandem Axis pair is guided over the clamping cylinder and both Axes can be tensioned against the spring. Also the pendulum movement of the double pendulum axis becomes full maintain.

Da beim Erfindungsgegenstand sich das Seil über die Umlenkrolle bewegen kann, kann sich dann, wenn in der Fahrt aufgrund des Fahrbahnprofiles eine Achse angehoben wird, gleichzeitig die andere Achse des hinteren Tandems ohne zu­ sätzliche Steuermaßnahmen im gleichen Verhältnis absenken, der Ausgleich findet über die Umlenkrollen statt.Since the subject of the invention the rope can move over the pulley, can when an axle is raised during the journey due to the lane profile, at the same time the other axis of the rear tandem without closing reduce additional tax measures in the same ratio that Compensation takes place via the pulleys.

Der große Bewegungsweg wird nur während der Geländefahrt erforderlich, d. h. bei geringen Geschwindigkeiten, so daß auch kein zusätzlicher Verschleiß an den Umlenkrollen auf­ tritt.The large movement path is only during off-road driving required, d. H. at low speeds so that no additional wear on the pulleys occurs.

Beim Fahren auf der Straße - also bei hohen Geschwindig­ keiten - sind die Seilzüge oder Steuerstränge entspannt, die Bewegungs- oder Zugmittel sowie die Schwingungen bzw. der Federweg benanspruchen die Umlenk- bzw. Spannrollen und die Seile sehr wenig.When driving on the road - i.e. at high speed speed - are the cables or control lines relaxed, the means of movement or traction as well as the vibrations or the spring travel use the deflection or tension rollers and the ropes very little.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäß ausgerüsteten Fahrzeuges ist, daß es an seiner - dann auf der Fahrbahn ruhenden - hinteren Abstützung quer zu seiner Längsachse verschoben werden kann, ohne daß die Räder am Boden aufstehen und die seitliche Bewegung behindern.Another advantage of the equipped according to the invention Vehicle is that it is at its - then resting on the road - rear support across its longitudinal axis can be moved without the wheels stand on the ground and hinder lateral movement.

Insgesamt erfüllt die erfindungsgemäße Konzeption alle erwünschten Funktionen in bestechender Weise; sie spannt die Achsen oder läßt sie frei pendeln, ist im Eigengewicht sehr leicht und billig herzustellen. Darüber hinaus bleibt diese Einrichtung wartungsfreundlich und verhältnismäßig ver­ schleißfrei.Overall, the concept according to the invention fulfills all desired functions in an impressive manner; she tensions the Axes or let them swing freely is very heavy in weight easy and cheap to manufacture. In addition, this remains Facility easy to maintain and relatively ver wear-free.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in:

Fig. 1 den schematischen Längsriß eines Transportfahrzeuges mit in Entladestellung befindlicher Fertiggarage; Fig. 1 shows the schematic longitudinal crack of a transport vehicle with in-unloading prefabricated garage;

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1;

Fig. 3 die Draufsicht auf Fig. 2; Fig. 3 is a top view of Fig. 2;

Fig. 4 den Ausschnitt der Fig. 2 in etwas vergrößerter angedeuteter Fahrlage. Fig. 4 shows the detail of Fig. 2 in a slightly enlarged indicated driving position.

Ein Transportfahrzeug 10 für monolythische Fertiggaragen 12 weist einen Fahrzeugrahmen 14 mit einer Ladefläche 15 sowie zwei hintere Achsen 16, 17 und eine Vorderachse 18 für Fahrzeugräder 19 auf. A transport vehicle 10 for prefabricated monolithic garages 12 has a vehicle frame 14 with a loading area 15 and two rear axles 16 , 17 and a front axle 18 for vehicle wheels 19 .

Oberhalb der Vorderachse 18 bindet sich eine Fahrerkabine 20, am Fahrzeugheck 22 sind teleskopartig längenveränder­ liche Stützstempel 24 angeordnet, die in der in Fig. 1 wiedergegebenen Entladestellung auf den Fahrzeuggrund 26 abgesenkt sind. Über der Ladefläche 15 ist an verfahrbaren Tragsäulen 28 ein Ausleger 30 vorgesehen, der um Lagerstellen 29 durch Zylinder 32 verschwenkt zu werden vermag.A driver's cabin 20 binds above the front axle 18 , and telescopic-like length-changing support plungers 24 are arranged on the rear of the vehicle 22 , which are lowered onto the vehicle base 26 in the unloading position shown in FIG. 1. A boom 30 is provided on the movable support columns 28 above the loading area 15 and can be pivoted about bearing points 29 by cylinders 32 .

An das freie Auslegerende 34 ist ein - seinerseits durch Zylinder 33 an einem Kragarm 36 geführter - Tragteller 38 mit davon aufragenden Tragfüßen 40 angeschlossen; letztere liegen dem Dach 13 der transportierten Fertiggarage 12 innenseitig an.A support plate 38 , which in turn is guided by a cylinder 33 on a cantilever arm 36 , is connected to the free end of the boom 34 with support feet 40 projecting therefrom; the latter lie on the inside of the roof 13 of the transported prefabricated garage 12 .

Zur Sicherung des Transportfahrzeuges 10 gegen ein Kippen um den Bereich der Stützstempel 24 während des dargestellten Entladevorganges ist u. a. unterhalb der Fahrerkabine 20 ein Gegengewicht 42 vorgesehen. Darüber hinaus werden die beiden Hinterachsen 16, 17 gemäß Fig. 2 angehoben und vermehren somit das Gegengewicht gegen die von der Fertiggarage ausgeübten Kippkräfte.To secure the transport vehicle 10 against tipping over the area of the support plungers 24 during the unloading process shown, a counterweight 42 is provided below the driver's cabin 20 , among other things. In addition, the two rear axles 16 , 17 according to FIG. 2 are raised and thus increase the counterweight against the tilting forces exerted by the prefabricated garage.

Die Hinterachsen 16, 17 sind an Paketen 44 aus Blattfedern od. dgl. aufgehängt und bilden mit letzteren eine Doppelpendelachse um eine Drehachse 46, an der die Federpakete 44 durch Bügel 45 gehalten sind. The rear axles 16 , 17 are suspended from packages 44 of leaf springs or the like and form with the latter a double pendulum axis about an axis of rotation 46 , on which the spring packages 44 are held by brackets 45 .

Von beiden Hinterachsen 16, 17 ragen radial - und parallel zur Fahrzeuglängsachse A - Halteglieder 48 ab, deren jedes mit einem Ende 50 a, 50 b eines Seiles 50 als Steuerstrang verbunden sind. Die vertikal verlaufenden Seilenden 50 a, 50 b sind oberhalb der Hinterachsen 16, 17 mit Umschlingungswinkeln w, w₁ um Umlenkrollen 52 gelegt, ihre Wirklänge ist in Fig. 2 mit e bezeichnet.From both rear axles 16 , 17 project radially and parallel to the vehicle longitudinal axis A - holding members 48 , each of which is connected to one end 50 a , 50 b of a cable 50 as a control train. The vertically extending cable ends 50 a , 50 b are above the rear axles 16 , 17 with wrap angles w, w 1 placed around deflection rollers 52 , their effective length is designated in FIG. 2 by e.

Von den Umlenkrollen 52 laufen beide Trume des Seiles 50 zu einer von diesem teilweise umschlungenen Spannrolle 54. Die Achsen 53, 55 dieser Rollen 52, 54 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel in etwa gleichen Höhen angeordnet, die der Spannrolle 54 näherliegende Umlenkrolle 52 ist mit zwei Umfangsnuten 51 versehen und nimmt auch den von der anderen Umlenkrolle 52 kommenden Strangabschnitt auf.Both strands of the rope 50 run from the deflecting rollers 52 to a tensioning roller 54 which is partially wrapped by the latter. In the exemplary embodiment shown, the axes 53 , 55 of these rollers 52 , 54 are arranged at approximately the same heights, the deflecting roller 52 closer to the tensioning roller 54 is provided with two circumferential grooves 51 and also receives the strand section coming from the other deflecting roller 52 .

Während die Achsen 53 der Umlenkrollen 52 am Fahrzeugrahmen 14 lagern, ist die Spannrolle 54 am Lagerende 56 eines Kolbens 57 vorgesehen, der von einem im Fahrzeugrahmen 14 befestigten Rahmenzylinder 58 bewegt wird. Die Pfeile in Fig. 2 geben die Bewegungsrichtung beim Abheben der Fahrzeugräder 19 vom Fahrgrund 26 an. While the axes 53 of the deflection rollers 52 are supported on the vehicle frame 14 , the tensioning roller 54 is provided on the bearing end 56 of a piston 57 which is moved by a frame cylinder 58 fastened in the vehicle frame 14 . The arrows in FIG. 2 indicate the direction of movement when the vehicle wheels 19 are lifted off the driving surface 26 .

Nach dem Entladevorgang wird der Kolben 57 aus dem Rahmenzylinder 58 hinausgefahren und damit der Abstand n zwischen den Achsen 55, 53 der Spannrolle 54 einerseits sowie der benachbarten Umlenkrolle 52 andererseits verringert, bis die Fahrzeugreifen 19 dem Fahrgrund 26 wieder aufsitzen und über die Federpakete 44 bzw. die Bügel 45 die Last der Drehachse 46 aufgenommen haben.After the unloading process, the piston 57 is moved out of the frame cylinder 58 and thus the distance n between the axes 55 , 53 of the tensioning pulley 54 on the one hand and the adjacent deflecting pulley 52 on the other hand is reduced until the vehicle tires 19 rest on the driving surface 26 and via the spring assemblies 44 or the brackets 45 have received the load of the axis of rotation 46 .

Fig. 4 verdeutlicht die Anpassung der Doppelpendelachse 16, 17, 44, 45, 46 an Bodenunebenheiten und das geringfügige Durchhängen des Steuerstranges oder Seiles 50 zwischen den Umlenkrollen 52. Fig. 4 illustrates the adaptation of the double pendulum axle 16, 17, 44, 45, 46 to floor irregularities and slight sagging of the control strand or rope 50 between the deflection rollers 52nd

Claims (11)

1. Fahrzeug, insbesondere Kranfahrzeug oder Transport­ fahrzeug mit heckwärtiger Abstützung für Fertiggaragen, mit einem Fahrzeugrahmen sowie diesem unter Zwischen­ schaltung von Kraftspeichern zugeordneten Achsen für Fahrzeugräder, dadurch gekennzeichnet, daß eine Achsanhebe- und Ausgleichsvorrichtung für die Achsen (16; 17) eines hinteren Tandemachsenaggre­ gates (16, 17, 44, 46) des Fahrzeuges (10) so ausgebildet ist, daß an beiden Achsen (16; 17) jeweils zumin­ dest ein etwa vertikal verlaufender Steuerstrang (50 a; 50 b) angreift, daß die vertikal verlaufenden Steuerstränge (50 a bzw. 50 b) oberhalb der Achse (16 bzw. 17) jeweils über eine Umlenkrolle (52) geführt sowie über eine unterschiedliche Wege ausgleichende Spannrolle (54) an eine Kolben/Zylinder-Einheit (56) 57, 58) angeschlossen sind, so daß die Achsen (16; 17) des hinteren Tandems der Fahrzeugräder (19) mittels des zugehörigen Zugmittels (50) gegen den Kraftspeicher (44) auf den Fahrzeugrahmen (14) zu­ führbar und bei ausgefahrener Abstützung (24) von der Fahrbahn abhebbar sind.1. Vehicle, in particular crane vehicle or transport vehicle with rear support for prefabricated garages, with a vehicle frame and this with the interposition of energy stores assigned axles for vehicle wheels, characterized in that an axle lifting and compensation device for the axles ( 16 ; 17 ) of a rear tandem axle unit gates ( 16, 17, 44, 46 ) of the vehicle ( 10 ) is designed such that at least one approximately vertically running control train ( 50 a ; 50 b ) acts on both axes ( 16 ; 17 ) that the vertically running control trains ( 50 a and 50 b ) above the axis ( 16 and 17 ) each guided over a deflection roller ( 52 ) and connected to a piston / cylinder unit ( 56 ) 57 , 58 ) via a different way compensating tensioning roller ( 54 ) are so that the axes ( 16 ; 17 ) of the rear tandem of the vehicle wheels ( 19 ) by means of the associated traction means ( 50 ) against the energy accumulator ( 44 ) au f the vehicle frame ( 14 ) can be guided and can be lifted off the roadway when the support ( 24 ) is extended. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher eine Feder, insbesondere ein Feder­ paket (44) ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the energy accumulator is a spring, in particular a spring package ( 44 ). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Achsen (53) der Umlenkrollen (52) mit der Achse (55) der Spannrolle (54) etwa in einer ge­ meinsamen Ebene liegen, die etwa parallel zur Fahr­ zeuglängsachse (A) verläuft. 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the axes ( 53 ) of the deflecting rollers ( 52 ) with the axis ( 55 ) of the tensioning roller ( 54 ) lie approximately in a common plane, which is approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle ( A) runs. 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Spannrolle (54) fernliegenden Hinterachse (16) ausgehende Trum (50 a) des Steuerstranges (50) der Umlenkrolle (52) der anderen Hinterachse (17) etwa aufliegt.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rear axle ( 16 ) remote from the tensioning roller ( 54 ) outgoing strand ( 50 a ) of the control train ( 50 ) of the deflection roller ( 52 ) of the other rear axle ( 17 ) approximately lies on. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des vertikal verlaufenden Steuerstranges (50 a; 50 b) an radial von den Achsen (16; 17) abragenden Haltegliedern (48) festliegen.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ends of the vertically extending control train ( 50 a ; 50 b ) on radially from the axes ( 16 ; 17 ) projecting holding members ( 48 ) are fixed. 6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteglieder (48) beider Achsen (16; 17) mitein­ ander fluchten.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the holding members ( 48 ) of both axes ( 16 ; 17 ) are aligned with each other. 7. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine vertikal verlau­ fende Steuerstrang (50 a) seine Umlenkrolle (52) in etwa einem rechten Winkel (w) umschlingt, wogegen der andere vertikal verlaufende Steuerstrang (50 b) an seiner Umlenkrolle (52) einen dazu größeren Umschlin­ gungswinkel (w₁) beschreibt.7. Vehicle according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a vertically extending control line ( 50 a ) loops around its deflection roller ( 52 ) at approximately a right angle (w), whereas the other vertical control line ( 50 b ) on its deflection roller ( 52 ) describes a larger wrap angle (w₁). 8. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Ein­ heit (56, 57, 58) an der der benachbarten Fahrzeugstirn fernen Seite der Achsen (16; 17; 18; 46) vorgesehen ist.8. Vehicle according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the piston / cylinder unit ( 56 , 57 , 58 ) is provided on the side of the axles ( 16 ; 17 ; 18 ; 46 ) remote from the adjacent vehicle front . 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Einheit (57, 58) an der heckfernen Seite der hinteren Achsen (16, 17, 47) vorgesehen ist. 9. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the piston / cylinder unit ( 57 , 58 ) on the rear side of the rear axles ( 16 , 17 , 47 ) is provided. 10. Fahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Fahr­ zeuglängsachse (A) Steuerstränge (50) angeordnet sind und ihre Kolben/Zylinder-Einheiten (57, 58) in Abhän­ gigkeit voneinander steuerbar sind.10. Vehicle according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that control strands ( 50 ) are arranged on both sides of the longitudinal axis of the vehicle (A) and their piston / cylinder units ( 57 , 58 ) are controllable as a function of one another. 11. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es an seiner ausgefahrenen Abstützung (24) quer zur Fahrzeuglängsachse (A) verschieblich ist.11. Vehicle according to claim 1, characterized in that it is displaceable on its extended support ( 24 ) transversely to the longitudinal axis of the vehicle (A).
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