DE3041802C2 - - Google Patents

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DE3041802C2
DE3041802C2 DE19803041802 DE3041802A DE3041802C2 DE 3041802 C2 DE3041802 C2 DE 3041802C2 DE 19803041802 DE19803041802 DE 19803041802 DE 3041802 A DE3041802 A DE 3041802A DE 3041802 C2 DE3041802 C2 DE 3041802C2
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BAUUNTERNEHMUNG UND BETONWERKE LORENZ KESTING GMBH
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Bauunternehmung und Betonwerke Lorenz Kesting & Co Kg 4670 Luenen De GmbH
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    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Transport und das Verlegen von schweren Hohlkörpern gemäß dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle for transportation and the laying of heavy hollow bodies according to the upper Concept of claim 1.

Mit derartigen Fahrzeugen soll das Aufnehmen, der Transport und das Absetzen von Hohlkörpern, insbesondere Rohren, sowie das Einführen eines Rohres in einen schon liegenden Rohrstrang getätigt werden.With such vehicles, the recording of Transport and depositing of hollow bodies, especially pipes, as well as inserting a pipe into one already lying pipe string are made.

Es ist bekannt, daß diese Aufgabe bisher von einem reinen, dem Transport dienenden Fahrzeug und entspre­ chenden Hebegeräten in Form von Autokranen oder Gitter­ mast-Auslegerkranen auf gummibereiften Fahrwerken oder Kettenfahrwerken gelöst worden ist. Dabei wird ein Rohr, welches an Seilen am Haken des je­ weiligen Auslegerkranes hängt, mittels Kettenzügen oder hydraulischen Zug- bzw. Druckvorrichtungen in horizontaler Richtung in einen liegenden Rohrstrang eingeführt. Diese Methode ist kostenaufwendig, da mehrere Fahrzeuge und entsprechend mehr Bedienungs­ personal gebraucht werden und außerdem zeitaufwendiger durch die Umladevorgänge, die zudem noch sicherheits­ technisch aufwendigere Maßnahmen erfordern.It is known that this task has so far been carried out by one pure, transporting vehicle and correspond suitable lifting devices in the form of mobile cranes or grids mast jib cranes on rubber tires or Chain trolleys has been solved. Doing so a tube, which is attached to ropes on the hook of each because of the jib crane, using chain hoists or hydraulic pulling or pushing devices in horizontal direction in a lying pipe string introduced. This method is costly because multiple vehicles and accordingly more operating personnel are needed and more time consuming through the reloading processes, which are also safety require more technically complex measures.

Aus der älteren, jedoch nicht vorveröffentlichten DE-OS 30 35 415 ist ein Transport- und Verlegefahr­ zeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, welches insbesondere auch für den Transport von Fertiggaragen verwendet wird. Bei dem dort auf dem Fahrzeug angebrachten L-förmigen Hubarm verläuft jedoch in Transportstellung der kürzere Schenkel parallel zum Fahrzeugrahmen, so daß hierdurch die Schwenkmöglichkeiten des Hubarmes und damit die Reichweite des gesamten Auslegersystems in Fahrzeuglängsrichtung begrenzt sind. From the older, but not previously published DE-OS 30 35 415 is a transport and laying risk known according to the preamble of claim 1, which used especially for the transport of prefabricated garages becomes. The L-shaped one attached to the vehicle However, the lifting arm runs in the transport position of the shorter leg parallel to the vehicle frame, so that the pivoting possibilities of the lifting arm and thus the range of the entire Boom system in the vehicle longitudinal direction are limited.  

Weiterhin ist durch die DE-OS 28 48 387 ein Fahrzeug für den Transport und das Aufstellen von Fertig­ garagen bekannt. Der Ausleger dieses Fahrzeugs ist in einem Hilfsrahmen mit einer längsverlaufenden Führung in Richtung der Fahrzeuglängsachse verfahrbar. Er besteht aus einem L-förmigen Schenkel und einem daran ange­ lenkten Zwischenarm mit Auflagertisch. Zum Absetzen einer Stahlbetonfertiggarage wird der Ausleger auf dem Hilfsrahmen nach hinten gefahren. Das vorbekannte Transportfahrzeug ist aufgrund seiner Ausbildung nicht in der Lage, einen Hohlkörper ausschließlich durch Schwenkbewegungen innerhalb seines Auslegers und unter Vermeidung von Auslegerteleskopen für den Transport aufzunehmen und abzusetzen.Furthermore, DE-OS 28 48 387 is a vehicle for Transport and erection of ready known garages. The boom of this vehicle is in one Subframe with a longitudinal guide in Movable in the direction of the vehicle's longitudinal axis. It exists from an L-shaped leg and attached to it steered intermediate arm with support table. For weaning the boom is opened in a prefabricated reinforced concrete garage the subframe moved backwards. The known Transport vehicle is due to its training unable to use a hollow body exclusively by swiveling movements within its boom and while avoiding boom telescopes for the Pick up and drop off transport.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug so zu gestalten und aufzubauen, daß dieses Fahrzeug mit einer einen Hohlkörper feinfühlig und sicher aufnehmenden bzw. absetzenden Hebe- und Trag­ vorrichtung versehen ist sowie gleichzeitig den zu hebenden Hohlkörper transportieren kann und die Reichweite des Auslegersystems unter Vermeidung von Auslegerteleskopen ausschließlich durch verbesserte Schwenkmöglichkeiten der Auslegerteile vergrößert wird.The invention is based on the object, a generic To design and build vehicle so that this Vehicle with a hollow body sensitive and safe receiving or setting down lifting and carrying device is provided as well as the transport lifting hollow body can and the range of the boom system while avoiding boom telescopes only through improved Pivoting options of the boom parts is increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Transport- und Verlegefahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der längere Schenkel des L-förmigen Hub­ arms parallel zum Fahrzeugrahmen verläuft und daß der Aufnahmetisch auf dem Wipparm um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. According to the invention, this object is achieved in the and laying vehicle of the type mentioned solved that the longer leg of the L-shaped stroke arms runs parallel to the vehicle frame and that the Recording table on the rocker arm around a vertical axis is rotatably mounted.  

Der drehbare Aufsatztisch weist in bevorzugter Weise ein in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbares T-förmiges Teleskopstück auf, das in einem kastenförmigen Führungs­ stück in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei an diesem Führungsstück, das wiederum mit dem Aufsatztisch fest verbunden ist, einerseits ein Druckmittelzylinder angelenkt ist, der andererseits an dem T-förmigen Teleskopstück befestigt ist.The rotatable top table preferably has a T-shaped movable in the longitudinal direction of the vehicle Telescopic piece on that in a box-shaped guide piece slidably arranged in the vehicle longitudinal direction is, on this guide piece, which in turn with the Attachment table is firmly connected, on the one hand a pressure medium cylinder is articulated, on the other hand to the T-shaped telescopic piece is attached.

In dem T-förmigen Teleskopstück ist ein quadratisch oder rechteckig ausgebildetes, in Querrichtung zur Fahrzeug­ längsachse mittels eines Druckmittelzylinders ver­ schiebbares Rohr angeordnet, das an den Enden mit Trägern ausgestattet ist, auf denen ein Rohr bzw. andere Hohlkörper kraftschlüssig gelagert sind.In the T-shaped telescopic piece is a square or rectangular, transverse to the vehicle ver longitudinal axis by means of a pressure cylinder sliding tube arranged at the ends with Carriers is equipped on which a pipe or other hollow bodies are non-positively mounted.

Die einzelnen Arme des Auslegersystems werden in bevorzugter Weise aus geschlossenen Kastenprofilen teils gabel­ förmig gebildet.The individual arms of the boom system are preferred Way from closed box sections partly fork shaped.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug besitzt folgende Vorteile:The transport vehicle according to the invention has the following Advantages:

  • 1. Gegenüber bekannten Systemen des Transportes und der Verlegung mit Kranen hat das hier aufgezeigte System den Vor­ teil, arbeits- und kostensparend zu sein, da hier für drei bzw. vier verschiedene Arbeitsvorgänge ein Fahr­ zeug benutzt wird. Denn dieses Fahrzeug bewältigt das Aufnehmen des Rohres, das Transportieren des Rohres, das Absetzen des Rohres und das Einführen des Rohres in den schon liegenden Rohrstrang. 1. Compared to known systems of transportation and The system shown here has the advantage of laying with cranes part to be labor and cost saving as here for three or four different operations a drive stuff is used. Because this vehicle does it Picking up the pipe, transporting the pipe, the removal of the pipe and the insertion of the pipe in the pipe string already lying.  
  • 2. Durch das Dreifach-Knickausleger-Armsystem kann ein weiter Weg in Fahrzeuglängsrichtung mit einem Rohr oder einem anderen Hohlkörper überwunden werden. Dies erfolgt durch das Rückschwenken des Hubarms und das gleichzeitige Schwenken des Knickarmes. Diese Bewegungen sind als verschleiß- und wartungs­ arm für die Überwindung des langen horizontalen Weges im Gegansatz zu Teleskopausleger-Armsystemen anzusehen.2. Thanks to the triple articulated boom system a long way in the vehicle longitudinal direction with a Pipe or another hollow body can be overcome. This is done by swiveling the lifting arm and the simultaneous swiveling of the articulated arm. These movements are as wear and maintenance poor for overcoming the long horizontal Way in contrast to telescopic boom arm systems to watch.
  • 3. Das erfindungsgemäße Fahrzeug erlaubt nach dem Zurück- und Herabschwenken eines Rohres nach hinten über die Abstützung kurz vor der Einbaustelle ein genaues Positionieren des Rohres in Form einer Quer- und Längsverschiebung und eines Drehens durch fein­ fühlige hydraulische Druckmittelzylinder im Bereich des Wipparmes.3. The vehicle according to the invention allows after Swiveling a pipe back and down on the support shortly before the installation site exact positioning of the pipe in the form of a cross and longitudinal displacement and a turning by fine sensitive hydraulic pressure cylinder in the area of the rocker arm.
  • 4. Die als geschlossene Kastenträger auszubildenden Arme des Dreifach-Knickausleger-Armsystems gewährleisten große Haltbarkeit und gute Dimensionierungsmöglich­ keit. Damit wird eine große Nutzlast des Fahrzeugs durch Leichtbauweise ermöglicht.4. The arms to be trained as closed box girders of the triple articulated boom system great durability and good dimensioning possible speed. This will result in a large payload of the vehicle made possible by lightweight construction.
  • 5. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung als Dreifach-Knickausleger-Armsystem liegt der Schwerpunkt der Hebevorrichtung zusammen mit dem Schwerpunkt eines Rohres im Ruhezustand, d. h. mit auf­ geladenem Rohr durch das zusammengefaltete Armsystem günstig vor der Hinterachse des Fahrzeugs. Im ausge­ fahrenen Zustand, d. h. kurz vor dem Absetzen des Rohres, werden die Kräfte über das Armsystem direkt in den hinteren Bereich des Fahrzeugs eingeleitet und über die Abstützung auf den Boden gebracht bzw. über den Lagerbock in den Rahmen selbst, der zusammen mit dem Fahrzeug als Gegengewicht zur Standsicherheit dient.5. Through the inventive design and arrangement as a triple articulated boom system Center of gravity of the lifting device together with the Center of gravity of a pipe at rest, d. H. with on loaded tube through the folded arm system conveniently in front of the rear axle of the vehicle. Im out driven state, d. H. shortly before stopping the  Rohres, the forces on the arm system are direct introduced into the rear of the vehicle and brought to the ground via the support or via the bearing block in the frame itself, which together with the vehicle as a counterweight to stability serves.

Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungs­ beispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigtAn execution is based on the drawing example according to the invention explained in more detail. Here shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transport- und Ver­ legefahrzeugs in Ruhestellung mit aufgeladenem Rohr, Fig. 1 is a side view of a transport and Ver put the vehicle in the rest position with charged tube,

Fig. 2 eine Seitenansicht desselben Transport- und Ver­ legefahrzeugs im ausgefahrenen Zustand, wobei das Rohr kurz vor dem Absetzen am Armsystem hängt, Fig. 2 is a side view of the same transport and put Ver vehicle in the extended state, the tube depends shortly before weaning at the boom system,

Fig. 3 eine Draufsicht auf dasselbe Transport- und Verlegefahrzeug ohne Wipparm, Fig. 3 is a plan view of the same transport and laying vehicle without rocker arm,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Aufnahmetisch. Fig. 4 is a plan view of the recording table.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Transport von schweren Hohlkörpern, insbesondere Rohren 1 a, 1 b, besteht aus einem auf seinem Fahrzeugrahmen 20 angelenkten, durch Druckmittel­ zylinder 4, 7, 9 verschwenkbaren Dreifach-Knickausleger-Arm­ system und einer an seinem Ende ins Innere eines Hohlkörpers, insbesondere eines Rohres 1 a bzw. 1 b reichenden Trageeinrichtung. Das Dreifach-Knickausleger-Armsystem besteht aus dem Hubarm 2, dem Knickarm 6 und dem Wipparm 8.The vehicle according to the invention for the transport of heavy hollow bodies, in particular pipes 1 a , 1 b , consists of a articulated on its vehicle frame 20 , by pressure medium cylinders 4 , 7 , 9 pivotable triple articulated arm system and one at its end inside a hollow body , In particular a tube 1 a or 1 b reaching carrying device. The triple articulated arm system consists of the lifting arm 2 , the articulated arm 6 and the luffing arm 8 .

Der Hubarm 2 des Armsystems ist L-förmig ausgebildet, wobei der lange Schenkel in der Ruhestellung, d. h. in Transportstellung, wenn das Rohr 1 a auf den Stützen 24, 25 liegt, parallel zum Fahrzeugrahmen 20 verläuft. Der Hubarm 2 ist an dem mit dem Fahrzeugrahmen 20 fest verbundenen Lagerbock 23 schwenkbar befe­ stigt. Durch die Längenänderung der Druckmittelzylinder 4 sind einerseits auf den Fahrzeugrahmen 20 über den Lagerbock 22 und andererseits auf den Hubarm 2 über den Lagerbock 3 abgestützt. Die Druckmittelzylinder 4 verlaufen in der Ruhestellung bzw. Transportstellung nahezu parallel zum Fahrzeugrahmen 20 und liegen über der Achse des Lagerbocks 23. Das Ende des hochstehen­ den Schenkels des Hubarms 2 ist als Lagerbock 5 ausgebildet und trägt den Knickarm 6.The lifting arm 2 of the arm system is L-shaped, the long leg in the rest position, ie in the transport position when the tube 1 a is on the supports 24 , 25 , parallel to the vehicle frame 20 . The lifting arm 2 is on the fixed to the vehicle frame 20 fixed bracket 23 BEFE Stigt. Due to the change in length of the pressure medium cylinders 4 are supported on the one hand on the vehicle frame 20 via the bearing block 22 and on the other hand on the lifting arm 2 via the bearing block 3 . In the rest position or transport position, the pressure medium cylinders 4 run almost parallel to the vehicle frame 20 and lie over the axis of the bearing block 23 . The end of the upstanding leg of the lifting arm 2 is designed as a bearing block 5 and supports the articulated arm 6 .

Der Knickarm 6 stützt sich am Hubarm 2 über die Druckmittelzylinder 7 ab. Die Druckmittelzylinder 7 werden am Hubarm 2 über den Lagerbock 71 und am Knickarm 7 über den Lagerbock 72 abgestützt. Durch die Längenänderung der Druckmittelzylinder 7 erfolgt eine Schwenkung des Knickarmes 6 um den Lagerbock 5. Auch der Knickarm 6 ist an seinem Ende als Lagerbock 10 ausgebildet und trägt den Wipparm 8.The articulated arm 6 is supported on the lifting arm 2 via the pressure medium cylinders 7 . The pressure medium cylinders 7 are supported on the lifting arm 2 via the bearing block 71 and on the articulated arm 7 via the bearing block 72 . Due to the change in length of the pressure medium cylinders 7 , the articulated arm 6 is pivoted about the bearing block 5 . The articulated arm 6 is also formed at its end as a bearing block 10 and carries the rocker arm 8 .

Der Wipparm 8 stützt sich am Knickarm 6 über die Druckmittelzylinder 9 ab. Die Druckmittelzylinder 9 werden am Knickarm 6 über den Lagerbock 91 und am Wipparm 8 über den Lagerbock 92 abgestützt. Durch die Längenänderung der Druckmittelzylinder 9 erfolgt eine Schwenkung des Wipparms 8 um den Lagerbock 10. Auf dem Wipparm 8 ist ein um die Achse 12 drehbar gelagerter Aufnahmetisch 11 angeordnet, der durch den Druckmittelzylinder 13 geschwenkt wird. Der Druck­ mittelzylinder 13 ist einerseits an dem Wipparm 8 und andererseits an dem Aufnahmetisch 11 gelagert.The rocker arm 8 is supported on the articulated arm 6 via the pressure medium cylinder 9 . The pressure medium cylinders 9 are supported on the articulated arm 6 via the bearing block 91 and on the rocker arm 8 via the bearing block 92 . Due to the change in length of the pressure medium cylinders 9 , the rocker arm 8 is pivoted about the bearing block 10 . On the rocker arm 8 there is a receiving table 11 which is rotatably mounted about the axis 12 and which is pivoted by the pressure medium cylinder 13 . The pressure medium cylinder 13 is mounted on the one hand on the rocker arm 8 and on the other hand on the receiving table 11 .

Auf dem Aufnahmetisch 11 ist ein in Fahrzeuglängs­ richtung verschiebbares T-förmiges Teleskopstück 14 angeordnet. Dieses T-förmige Teleskopstück 14 wird in einem kastenförmig ausgebildeten Führungsstück 15 geführt und mittels eines Druckmittelzylinders 16, der einerseits am Führungsstück 15 und andererseits am T-förmigen Teleskopstück 14 gelagert ist, in Fahrzeuglängsrichtung durch Längenänderung dieses Druckmittelzylinders 16 verschoben. Dabei ist das Führungsstück 15 fest mit dem Aufnahmetisch 11 verbunden.On the receiving table 11 , a T-shaped telescopic piece 14 is arranged in the longitudinal direction of the vehicle. This T-shaped telescopic piece 14 is guided in a box-shaped guide piece 15 and moved by means of a pressure medium cylinder 16 , which is mounted on the one hand on the guide piece 15 and on the other hand on the T-shaped telescopic piece 14 , in the vehicle longitudinal direction by changing the length of this pressure medium cylinder 16 . The guide piece 15 is firmly connected to the receiving table 11 .

In dem T-förmigen Teleskopstück 14 ist ein quadra­ tisch oder rechteckig ausgebildetes Rohr 19 gelagert, das mittels eines Druckmittelzylinders 18 in dem T-förmigen Teleskopstück 14 durch Längenänderung des Druckmittelzylinders 18 verschoben wird. Der Druck­ mittelzylinder 18 ist einerseits am T-förmigen Teleskopstück 14 und andererseits am Rohr 19 gelagert. An dem Ende des Rohres 19 sind Träger 17 in Längs­ richtung des Rohres 1 a mit entsprechend dem Rohr 1 a angepaßten Profilierungen zur Halterung des Rohres 1 a angebracht.In the T-shaped telescopic piece 14 , a quadra table or rectangular tube 19 is mounted, which is moved by means of a pressure cylinder 18 in the T-shaped telescopic piece 14 by changing the length of the pressure cylinder 18 . The pressure medium cylinder 18 is mounted on the one hand on the T-shaped telescopic piece 14 and on the other hand on the tube 19 . Carrier 17 are in the longitudinal direction of the tube 1 a in accordance with the tube 1 a matched profiles for holding the tube 1 a attached to the end of the tube 19th

Am Ende des Fahrzeugrahmens 20 sind Stützbeine 26 angeordnet, die mittels am Fahrzeugrahmen 20 befestig­ ter Druckmittelzylinder 27 bodenschlüssig nach unten geschwenkt werden, wenn das Rohr 1 a bzw. 1 b aufgenommen oder abgesetzt wird. Die Stützen 26 dienen zur Stand­ sicherheit.At the end of the vehicle frame 20 , support legs 26 are arranged, which are pivotally pivoted downwards by means of a pressure medium cylinder 27 fastened to the vehicle frame 20 when the pipe 1 a or 1 b is picked up or deposited. The supports 26 are used for stand security.

Am Fahrzeugrahmen 20 sind weiterhin Stützen 24, 25 angebracht, auf denen das Rohr 1 a während des Transportes lagert. Die Stützen 24, 25 sind ent­ sprechend dem äußeren Durchmesser des Rohres 1 a profiliert ausgebildet.On the vehicle frame 20 supports 24 , 25 are still attached, on which the tube 1 a is stored during transport. The supports 24 , 25 are profiled accordingly the outer diameter of the tube 1 a .

Das erfindungsgemäße Fahrzeug wirkt in folgender Weise:The vehicle according to the invention acts in the following way:

Das Rohr 1 a wird beim Entladevorgang von den Stützen 24, 25 abgehoben, indem der Knickarm 6 mit dem Wipparm 8 hochgeschwenkt wird. Das Rohr 1 a ruht kraftschlüssig auf den Stützen 17. Durch Rückwärts­ schwenken des Hubarmes 2 und gleichzeitiges Abwärts­ schwenken des Knickarmes 6 sowie korrigierenden, die waagerechte Lage des Rohres 1 a haltenden Aus­ schwenkens des Wipparmes 8 wird das Rohr 1 a in einem möglichst flachen Bogen nach hinten über die bodenschlüssig ausgefahrenen Stützen 26 in die unge­ fähre Absetzposition des Rohres 1 b gebracht. Durch feinfühliges Betätigen der Druckmittelzylinder 13, 18, 16 kann das Rohr 1 b, um die Achse 12 verdreht, in Querrichtung zur Fahrzeuglängsrichtung verschoben und zuletzt in Fahrzeuglängsrichtung in den schon vorhandenen liegenden Rohrstrang eingedrückt werden, wobei mittels Verschwenkung des Dreifach-Knickausleger- Armsystems die Höhe korrigiert wird.The tube 1 a is lifted off the supports 24 , 25 during the unloading process by pivoting the articulated arm 6 with the rocker arm 8 . The tube 1 a rests non-positively on the supports 17th By swiveling the lifting arm 2 and simultaneously swiveling the articulated arm 6 downwards and correcting the horizontal position of the tube 1 a, from swiveling the rocking arm 8 , the tube 1 a is bent backward in a flat curve as far as possible via the supports 26 which extend into the ground and into the bottom ferry position of the tube 1 b brought. By sensitive actuation of the pressure medium cylinders 13, 18, 16 , the tube 1 b can be rotated about the axis 12 , shifted in the transverse direction to the longitudinal direction of the vehicle and finally pushed into the already existing pipe string in the longitudinal direction of the vehicle, whereby by pivoting the triple articulated boom arm system Height is corrected.

Das Aufnehmen des Rohres 1 a bzw. 1 b erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge der vorbeschriebenen Betätigungsweise.The pipe 1 a or 1 b is picked up in the reverse order of the above-described method of actuation.

Claims (3)

1. Fahrzeug für den Transport und das Verlegen von schweren Hohlkörpern, insbesondere Rohren, mit einem am Fahrzeugrahmen (20) gelagerten und an seinem freien Ende eine in den Hohlkörper greifende Trageeinrichtung aufweisenden Ausleger, bestehend aus
  • - einem L-förmigen, mit dem einen Schenkel in Transportstellung parallel zum Fahrzeug­ rahmen (20) verlaufenden und vorne hoch­ stehenden Hubarm (2), der im mittleren Bereich zwischen der Hinterkante des Fahrerhauses (21) und dem Fahrzeugende an einem am Fahrzeugrahmen (20) befestigten Lagerbock (23) in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten schwenkbar gelagert ist und sich am Ende des Fahrzeugrahmens (20) mittels über der Achse des Lagerbocks (23) verlaufende, am Hubarm (2) angelenkte Druckmittelzylinder (4) abstützt,
  • - einem am oberen, dem Fahrerhaus (21) zuge­ kehrten Ende des Hubarms (2) gelagerten Knickarm (6), der mittels sich auf dem Hub­ arm (2) abstützender Druckmittelzylinder (7) in Fahrzeuglängsrichtung nach oben schwenkbar ist und
  • - einem Wipparm (8), der am hinteren Ende des Knickarms (6) gelagert und mittels sich auf dem Knickarm (6) abstützender Druckmittel­ zylinder (9) in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbar ist und der einen Aufnahmetisch (11) für den zu transportierenden Hohl­ körper trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der längere Schenkel des L-förmigen Hubarms (2) in Transportstellung parallel zum Fahr­ zeugrahmen (20) verläuft, und daß der Auf­ nahmetisch (11) auf dem Wipparm (8) um eine senkrechte Achse (12) drehbar gelagert ist.
1. Vehicle for the transport and laying of heavy hollow bodies, in particular pipes, with a bracket mounted on the vehicle frame ( 20 ) and at its free end having a support device which engages in the hollow body, consisting of
  • - An L-shaped, with one leg in the transport position parallel to the vehicle frame ( 20 ) and upstanding front lifting arm ( 2 ), which in the central area between the rear edge of the cab ( 21 ) and the vehicle end on one of the vehicle frame ( 20 ) is pivotally mounted in the vehicle longitudinal direction to the back) mounted bearing block (23 and) with the axis of the bearing block (23 running,) supported on the lifting arm (2) hinged pressure medium cylinder (4 at the end of the vehicle frame (20),
  • - One at the top, the cab ( 21 ) facing end of the lifting arm ( 2 ) mounted articulated arm ( 6 ), which is pivotable by means of the lifting arm ( 2 ) supporting pressure medium cylinder ( 7 ) in the vehicle longitudinal direction upwards and
  • - A rocker arm ( 8 ) which is mounted at the rear end of the articulated arm ( 6 ) and by means of the pressure medium cylinder ( 9 ), which is supported on the articulated arm ( 6 ), can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle and which carries a receiving table ( 11 ) for the hollow body to be transported , characterized in that the longer leg of the L-shaped lifting arm ( 2 ) in the transport position runs parallel to the driving tool frame ( 20 ), and that the receiving table ( 11 ) on the rocker arm ( 8 ) is rotatably mounted about a vertical axis ( 12 ) is.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Aufnahmetisch (11) ein mit ihm fest verbundenes, kastenförmiges Führungsstück (15) für ein T-förmiges Teleskopstück (14) aufweist, das in Fahr­ zeuglängsrichtung mittels eines Druckmittel­ zylinders (16) verschiebbar angeordnet ist, der einerseits an dem T-förmigen Teleskop­ stück (14) und andererseits am Führungsstück (15) angelenkt ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the receiving table ( 11 ) has a fixedly connected to it, box-shaped guide piece ( 15 ) for a T-shaped telescopic piece ( 14 ) which in the longitudinal direction of the tool by means of a pressure medium cylinder ( 16 ) is slidably arranged, which is articulated on the one hand on the T-shaped telescopic piece ( 14 ) and on the other hand on the guide piece ( 15 ). 3. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem T-förmigen Teleskopstück (14) ein Rohr (19) mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt quer zur Fahrzeuglängsachse mittels eines Druckmittelzylinders (18) verschiebbar ange­ ordnet ist und an seinen Enden je einen Träger (17) zur kraftschlüssigen Lagerung des Hohlkörpers aufweist.3. Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the T-shaped telescopic piece ( 14 ) is a tube ( 19 ) with a square or rectangular cross section transversely to the longitudinal axis of the vehicle by means of a pressure medium cylinder ( 18 ) and is arranged on it Each end has a carrier ( 17 ) for the frictional mounting of the hollow body.
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