DE2360825C2

DE2360825C2 - Device on a transport vehicle for transporting, in particular, monolithic reinforced concrete room cells

Info

Publication number: DE2360825C2
Application number: DE19732360825
Authority: DE
Inventors: Lorenz 4600 Dortmund Kesting
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-12-06
Filing date: 1973-12-06
Publication date: 1982-07-15
Also published as: AT336410B; DE2360825A1; CH582081A5; BE823072A; FR2253650B1; IT1024600B; NL7412397A; ATA709274A; LU71216A1; FR2253650A1

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrzeugfeste Einrichtung an einem Transportfahrzeug zum Transport von insbesondere monolithischen Stahlb-nonraumzellen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a vehicle-mounted device on a transport vehicle for transporting in particular monolithic steel non-space cells according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist 'Vis der FR-PS 11 03 788 bekannt.One such facility is' Vis of the FR-PS 11 03 788 known.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Raumzellentransportfahrzeuge mit einem Aufbau, welcher das Auf- und Abladen von Stahlbetonraumzellen mit Boden, z. B. von Stahlbetonfertiggaragen ermöglicht. Ein solcher Aufbau kann auf einem Hilfsrahmen verlagerte Führungsschienen für einen auf den Schienen verfahrbaren und zusätzlich in Rollen geführten Träger aufweisen. Bei vor einer stirnseitigen Öffnung der Raumzelle, bei Fertiggaragen vor der Toröffnung der Fertiggarage aufgestelltem Raumzellentransportfahrzeug läßt sich der Träger bzw. eine Hebevorrichtung in die Raumzelle einfahren bzw. aus dieser herausziehen. Wenn die in die Raumzelle eingefahrene Hebevorrichtung die Raumzelle angehoben hat, läßt sie sich mit dem Träger über die Plattform des Fahrzeuges verfahren, um die Raumzelle aufzuladen. Das Absetzen der Raumzelle verläuft umgekehrt.The invention particularly relates to cell transport vehicles with a structure that allows the loading and unloading of reinforced concrete room cells with floor, z. B. made possible by prefabricated reinforced concrete garages. Such a structure can be relocated on a subframe Have guide rails for a carrier which can be moved on the rails and is additionally guided in rollers. In front of a front opening of the room cell, in prefabricated garages in front of the gate opening of the prefabricated garage Once the space cell transport vehicle has been set up, the carrier or a lifting device can be moved into the space cell retract or pull out of this. If the lifting device retracted into the room unit, the room unit has raised, it can be moved with the carrier over the platform of the vehicle to the space cell to charge. The setting down of the room cell is reversed.

Bevor ein solches Transportfahrzeug ζ. B. die für das Anheben der Raumzelle richtige Stellung einnimmt, schließt seine Längsachse mit der Hauptachse der Raumzelle einen Winkel ein. Umgekehrt muß nach dem Absetzen der Raumzelle das zunächst mit seiner Längsachse mit der Hauptachse der Raumzelle fluchtende Transportfahrzeug in eine Stellung verbracht werden, in der die beiden Achsen einen Winkel miteinander einschließen. Es ist bekannt, diese Stellungen des Fahrzeuges zur Raumzelle durch Lenken des Fahrzeuges herbeizuführen. Soll z. B. eine Raumzelle auf ein solches Fahrzeug aufgeladen werden, fährt man Fahrzeug rückwärts vor die Öffnung der Raumzelle und lenkt dabei die Vorderräder. Unter beengten Verhältnissen ist das selbst in einem Fertigteilewerk mit Schwierigkeiten verbunden. Die größeren Schwierigkeiten stellen sich jedoch auf den Baustellen ein, an denen die Verhältnisse am Aufstellungsort einer Raumzelle häufig unzureichend sind.
Das gilt beispielsweise für Stahlbetonfertiggaragen beim Aufstellen von Reihengaragen, wenn eine der aufzustellenden Fertiggarage gegenüberliegende Garage bereits aufgestellt ist. Denn die üblichen Garagenvorplätze bzw. -höfe sind in der Regel so schmal, daß sie fürBefore such a transport vehicle ζ. B. assumes the correct position for lifting the room cell, includes its longitudinal axis with the main axis of the room cell at an angle. Conversely, after the space cell has been set down, the transport vehicle, which is initially aligned with its longitudinal axis with the main axis of the space cell, must be brought into a position in which the two axes enclose an angle with one another. It is known to bring about these positions of the vehicle in relation to the space cell by steering the vehicle. Should z. B. a space cell are charged on such a vehicle, you drive the vehicle backwards in front of the opening of the space cell and steers the front wheels. In cramped conditions, this is associated with difficulties, even in a precast plant. However, the greater difficulties arise on construction sites, where the conditions at the installation site of a room cell are often inadequate.
This applies, for example, to prefabricated reinforced concrete garages when setting up row garages if a garage opposite the prefabricated garage to be set up has already been set up. Because the usual garage forecourt or courtyards are usually so narrow that they are for

ίο das Lenken des mit seiner Längsachse nach dem Aufstellen der Fertiggarage zunächst senkrecht zur Längserstreckung des Garagenhofes stehenden Raumzellentransportfahrzeuges zu wenig Platz bieten. Das Raumzellentransportfahrzeug muß dann häufig mehrfach vor- und zurückgefahren werden, um den für die Abfahrt nötigen Winkel seiner Längsachse mit der Hauptachse der Raumzelle herzustellen. Das ist gefährlich, weil das Fahrzeug dabei leicht selbst bzw. die Fertiggarage beschädigt werden kann. Es ist auberdem mit erheblichen Mühen für den Fahrer und allgemein mit Zeitverlusten verbunden.ίο the steering of the with its longitudinal axis after Set up the prefabricated garage initially perpendicular to the longitudinal extension of the garage courtyard offer too little space. The space cell transport vehicle must then often several times be moved back and forth to the necessary for the departure angle of its longitudinal axis with the Establish the main axis of the space cell. This is dangerous because the vehicle or the vehicle can easily do this Prefabricated garage can be damaged. It is also a considerable effort for the driver and in general associated with lost time.

Die Erfindung geht von einer Einrichtung der eingangs genannten Art aus und wendet diese auf Raumzellentransportfahrzeuge an. Diese Einrichtung ermöglicht es, das Fahrzeug auf der Stelle zu drehen, ohne daß die Lenkung des Fahrzeuges hierfür benutzt zu werden braucht Die vorbekannte Einrichtung ist allerdings in der Praxis für landwirtschaftliche Maschinen vorgesehen, um bei der reihenweise Bearbeitung von Feldern das Fahrzeug am Ende jeder Reihe auf der Stelle wenden zu können. Hierfür ist im Schwerpunkt des Fahrzeuges eine Drehvorrichtung befestigt, welche sich auf dem Boden abstützt und das Fahrzeug anheben kann, das sich dann über eine Ritzel-Zahnstangenanordnung gegenüber der Bodenabstützung dreht.The invention is based on a device of the type mentioned and applies this Space cell transport vehicles. This device enables the vehicle to be turned on the spot, The previously known device is without the need to use the steering of the vehicle for this purpose however, in practice it is intended for agricultural machines in order to be able to work in rows of fields to be able to turn the vehicle on the spot at the end of each row. The main focus for this is the vehicle attached a rotating device, which is supported on the ground and lift the vehicle can, which then rotates via a rack and pinion arrangement relative to the floor support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Raumzellentransportfahrzeug der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß es ohne Vor- und Rückwärtsfahrt in die für das Einfahren des Trägers in die Raumzelle erforderliche ausgeleuchtete Stellung bzw. nach Aufstellung der Raumzelle in die für das Abfahren des Fahrzeuges erforderliche winklige Stellung zur Raumzelle verbracht werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einrichtung der Eingangs genannten Art vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale aufweist.The invention is based on the object of improving a space cell transport vehicle of the type mentioned in such a way that it can be moved into the illuminated position required for moving the carrier into the space cell or, after setting up the space cell, into the position required for driving off the vehicle without moving backwards or forwards required angular position to the room module can be brought.
To solve this problem, a device of the type mentioned is proposed which, according to the invention, has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransp^rüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention are characterized in the Unteransp ^r üchen.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist so ausgebildet, daß eines der Enden des Fahrzeuges angehoben und das Fahrzeug dann um eine Hochachse im wesentlichen durch die Länge des Balkens vorgegebenen Winkel gedreht werden kann. Dieser Vorgang läßt sich beliebig wiederholen, so daß das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in die beschriebenen Stellungen, jedenfalls aber so weil geschwenkt werden kann, daß es ohne Schwierigkeiten in diese Stellungen durch Lenken verfahrbar ist. Dabei kann man auf das Einschlagen der Lenkung auch verzichten.The device according to the invention is designed so that one of the ends of the vehicle is raised and the Vehicle then around a vertical axis essentially predetermined by the length of the beam angle can be rotated. This process can be repeated as desired, so that the vehicle with the invention Device in the positions described, but in any case so because it can be pivoted that it can be moved into these positions by steering without difficulty. You can rely on the impact of the Steering also forego.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sie das beschriebene Manipulieren selbst langer und schwerer Raumzellentransportfahrzeuge und auf Grundflächen ermöglicht, die den Einsatz solcher Fahrzeuge für das Aufladen und Aufstellen von Stahlbetonraumteilen nicht zulassen würden, wenn die Fahrzeuge ausschließlich gelenkt werden müßten. Mit der Erfindung läßt sich auch erreichen, daß die The main advantage of the invention is that it enables the described manipulation of even long and heavy space cell transport vehicles and on areas that would not allow the use of such vehicles for loading and setting up reinforced concrete room parts if the vehicles had to be steered exclusively. With the invention it can also be achieved that the

Anordnung und Ausbildung der Einrichtung die an dem betreffenden Fahrzeugende sonst erforderlichen Stützen entbehrlich macht, welche dazu benötigt werden, den Aufbau mit der Raumzelle in eine für die beschriebenen Betriebsvorgänge vorgeschriebene Ebene zu verbringen und dort zu halten, sowie die Fahrzeugfedern auszuschalten. Gegebenenfalls braucht man diese Stützen nur um ein geringes Maß zu verlängern, so daß sich die betreffenden Räder des Fahrzeuges von der Standfläche abheben lassen. ι οArrangement and design of the device makes the supports otherwise required at the end of the vehicle in question superfluous, which are required to spend the structure with the space cell in a plane prescribed for the operating processes described and to keep it there, and to switch off the vehicle springs. If necessary, these supports only need to be lengthened by a small amount, so that the relevant wheels of the vehicle can be lifted off the standing surface. ι ο

Die meisten der eingangs bezeichneten Raumzellentransportfahrzeuge verwenden unter dem bereits beschriebenen Rahmenstützen Platten, einige benutzen auch Balken, die zwei nebeneinander angeordnete Rahmenstützen verbinden. Diese Balken lassen sich besonders leicht durch die erfindungsgemäße Einrichtung ersetzen.Most of the space cell transport vehicles mentioned at the beginning use plates under the frame supports already described, some use them also beams that connect two frame supports arranged next to each other. These bars can be particularly easy to replace by the device according to the invention.

Vorzugsweise wird der Balken entsprechend dem Schwenkradius des Fahrzeuges gekrümmt. Als Schwenkantrieb lassen sich eine oder mehrere Schubkolbengetriebe verwenden, die die beiden Balkenteile miteinander verbinden.The bar is preferably curved in accordance with the pivoting radius of the vehicle. as Part-turn actuators can use one or more thrust piston gears that support the two beam parts connect with each other.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Besenreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren in der Zeichnung näher beschrieben; es zeigtThe invention is illustrated in the following description of an exemplary embodiment with reference to the figures in FIG Drawing described in more detail; it shows

Fig. 1 eine Reihengaragenanlage unter schematischer Wiedergabe eines Transportfahrzeuges in Draufsicht zur Verdeutlichung der verschiedenen Stellungen des Fahrzeuges gegenüber den Einzelgaragen,1 shows a row garage system with a schematic representation of a transport vehicle in plan view to illustrate the various positions of the vehicle in relation to the individual garages,

F i g. 2 die Ansicht eines Transportfahrzeuges von der Rückseite zur Wiedergabe der erfindungsgemäßen Einrichtung undF i g. 2 is a view of a transport vehicle from the rear to reproduce the invention Establishment and

Fig. 3 eine teilweise im Schnitt längs der Linie IH-111 der F i g. 2 gehaltene Draufsicht auf die Einrichtung der F i g. 2.Fig. 3 is a partially sectioned view along line IH-111 the F i g. 2 held plan view of the device of FIG. 2.

Nach Fig. 1 bilden mehrere monolithische Stahlbetonraumzellen 1—5 die eine Reihe einer Garagenanlage, deren andere Reihe von ebenfalls monolithischen Stahlbetonraumzellen 6—8 gebildet wird. Ein allgemein mit 9 bezeichnetes Transportfahrzeug ist zunächst mit der aufgeladenen Raumzelle 8 an deren Standplatz gefahren und nimmt nunmehr eine Betriebsstellung ein, in der die Raumzelle 8 abgesenkt werden kaiin. Dabei steht das Fahrzeug mit seinen Hinterrädern 10 bzw. 11 so vor der Toröffnung 12 der Raumzelle, daß die mit 13 bezeichnete Längsachse der Raumzelle mit der Längsachse 14 des Fahrzeuges 9 ausgefluchtet ist. Nach dem Absenken der Raumzelle 8 auf die Aufstellfläche wird die Hebevorrichtung des Fahrzeuges so verfahren, daß sie aus der Raumzelle 8 herausgelangt.According to Fig. 1 form several monolithic reinforced concrete room cells 1-5 one row of a garage, the other row of monolithic ones Reinforced concrete room cells 6–8 are formed. A transport vehicle, generally designated 9, is initially with the charged room cell 8 is driven to its stand and now assumes an operating position, in which the room cell 8 can be lowered. The vehicle is standing with its rear wheels 10 and 11, respectively so in front of the door opening 12 of the room cell that the designated 13 longitudinal axis of the room cell with the The longitudinal axis 14 of the vehicle 9 is aligned. After lowering the room cell 8 onto the installation surface the lifting device of the vehicle is moved so that it comes out of the room cell 8.

Das Fahrzeug muß nunmehr in die mit A bezeichnete Richtung, d. h. die Längserstreckung des Garagenvorplatzes 15 manipuliert werden.The vehicle must now be manipulated in the direction indicated by A , ie the longitudinal extent of the garage forecourt 15.

Zum besseren Verständnis des noch zu beschreibenden Verfahrens sei angenommen, daß zu diesem Zweck die Einrichtung nach den F i g. 2 und 3 benutzt wird.For a better understanding of the method to be described, it is assumed that for this purpose the device according to the F i g. 2 and 3 is used.

Auf dem das Chassis des Fahrzeuges bildenden und cus zwei U-Profilen 16 bzw. 17 bestehenden Längsträger des Fahrzeuges befindet sich ein plaUformartiger Aufbau 18, der zum Absetzen der Raumzellen dient. Der Längsträger trägt außerdem am rückwärtigen Ende des Fahrzeuges hinter den rückwärtigen Doppelrädern 10 eine schwere Traverse 19, an der zwei Hubstempel 20 bzw. 21 angebracht sind. Die Hubstempel bestehen aus Zylindern, Kolben und Kolbenstangen 22, deren Enden am oberen Teil 23 eines Balkens angebracht sind, dessen unterer Teil sich in der Längsrichtung des oberen Teils 23 verschieben läßt und mit 24 bezeichnet ist. Die beiden Balkenteile 23 bzw. 24 können sich über ein Gleit- oder ein Rollenlager aufeinander abstützen und besitzen entsprechende Führungen. Jeder Balkenteil 23 bzw. 24 besitzt ferner eine Konsole 25 bzw. 26, an der die Kolbenstange 27 bzw. der Zylinder 28 eines Schubkolbengetriebes befestigt sind, das als Schwenkantrieb dient.On the chassis of the vehicle and cus two U-profiles 16 and 17 existing longitudinal beams the vehicle is a plaUform-like structure 18, which is used to set down the space cells. Of the The side member also carries the rear double wheels 10 at the rear end of the vehicle a heavy traverse 19 on which two lifting rams 20 and 21 are attached. The lifting rams consist of Cylinders, pistons and piston rods 22, the ends of which are attached to the upper part 23 of a beam, the The lower part can be moved in the longitudinal direction of the upper part 23 and is denoted by 24. The two Beam parts 23 and 24 can be supported on one another via a sliding or roller bearing and can have them appropriate tours. Each beam part 23 and 24 also has a console 25 and 26 on which the Piston rod 27 and the cylinder 28 of a piston rod mechanism are attached, which acts as a pivot drive serves.

Wenn die Hebeeinrichtung des Fahrzeuges 9 zum Aufladen oder Absetzen einer Raumzelle verwendet wird, stützt sich der untere Teil 24 des Balkens auf der mit 30 bezeichneten Standfläche des Fahrzeuges ab und verhindert auf diese Weise ein Durchfedern der Radachsen, so daß die Ladeplattform 18 in der geforderter Höhe verharrt. Während der Fahrt nimmt dagegen der aus den Teilen 23 υ ...>. 24 bestehende Balken die aus F i g. 2 ersichtliche Sieiiuir■; ein, in der die Kolbenstangen 22 in die zugehörigen Zylinder 20 bzw. 21 der Hubstengel eingefahren sind. Der Balken befindet sich so weit über dem Niveau der Standfläche 30, daP beim Durchfedern der Radachsen eine Bodenberührung vermieden wird.When the lifting device of the vehicle 9 is used to load or lower a room cell, the lower part 24 of the beam is supported on the standing surface of the vehicle designated by 30 and in this way prevents the wheel axles from deflecting, so that the loading platform 18 is in the required position Altitude remains. During the journey, on the other hand, the one from parts 23 υ ...>. 24 existing bars from FIG. 2 visible Sieiiuir ■; a, in which the piston rods 22 are retracted into the associated cylinders 20 and 21 of the lifting rods. The bar is so far above the level of the standing surface 30 that contact with the ground is avoided when the wheel axles deflect.

Während dieser Betriebszustände ist der Zylinder 28 des Schwenkantriebes gesperrt.During these operating states, the cylinder 28 of the swivel drive is blocked.

Soll das Fahrzeug in die mit A bezeichnete Richtung manipuliert werden, so werden die Kolbenstangen 22 aus den Zylindern 20 und 21 der Rahmenstützen ganz ausgefahren, wodurch die Räder 10 und 11 von der Standfläche 30 abheben. Der Schubkolbentrieb 27, 28 wird nun beispielsweise auf Ausfahren der Kolbenstange 27 geschaltet, so daß sich die beiden Balkenteile 23 und 24 gegeneinander verschieben.If the vehicle is to be manipulated in the direction indicated by A , the piston rods 22 are fully extended from the cylinders 20 and 21 of the frame supports, as a result of which the wheels 10 and 11 lift off the standing surface 30. The thrust piston drive 27, 28 is now switched, for example, to the extension of the piston rod 27, so that the two beam parts 23 and 24 move against one another.

Wie Fig. 3 zeigt, ist der Balken entsprechend dem Radius um Jen Schwenkpunkt 32 (vgl. Fig. 1) gekrümmt. Daher schwenkt das Fahrzeug um eine Hochachse, bis es nach einmaliger Durchführung oder meh/facher Wiederholung des beschriebenen Vorganges das Fahrzeug in die in Fig. I gestrichelt wiedergegebene Stellung 33 gelangt ist. In dieser Stellung werden die Kolbenstangen 22 wieder so weit in die Zylinder 20 und 21 der Rahmenstützen eingefahren, daß die in Fig. 2 dargestellte Fahrstellung wieder erreicht ist. Das Fahrzeug kann nunmehr unter Bezugnahme seiner Lenkung den mit B bezeichneten Bogen durchfahren, so daß es in die mit A bezeichnete Betriebsstcllung gelenkt wird.As FIG. 3 shows, the bar is curved in accordance with the radius around the pivot point 32 (see FIG. 1). The vehicle therefore swivels about a vertical axis until it has reached the position 33 shown in FIG. In this position, the piston rods 22 are retracted so far into the cylinders 20 and 21 of the frame supports that the driving position shown in FIG. 2 is reached again. With reference to its steering, the vehicle can now drive through the arc denoted by B , so that it is steered into the operating position denoted by A.

Im allgemeinen besteht die Hebeeinrichtung des Transportfahrzeuges au: einem auf einem Unterbau eHch'clin schweren Rahmen, der zwei obere Führungsschienen für einen doppelt abgewinkelten Träger aufweist. Dieser hat zwei parallele Enden, von Jenen das eine Ende eine Rollenführung trägt, die in den erwähnten Schienen läuft, während das andere Ende ihrerseits mit Roilen geführt ist und in die Raumzelle eingefahren werden kann, um diese anzuheben und auf die auf dem Unterbau vorgesehene Plattform zu ziehen.In general, the lifting device of the transport vehicle consists of: a frame which is heavy on a substructure and has two upper guide rails for a double-angled carrier. This has two parallel ends, one end of which carries a roller guide that runs in the rails mentioned, while the other end is in turn guided with rollers and can be retracted into the room cell to lift it and onto the platform provided on the substructure to pull.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device fixed to the vehicle on a transport vehicle for the transport of, in particular, monolithic ones Reinforced concrete room cells, the device being one with a hydraulic lifting device has coupled pivoting device, by means of which the transport vehicle to a vertical axis of the vehicle is pivotable, characterized in that the lifting and pivoting device is provided at one of the ends of the vehicle and the device is off a beam (23, 24) which is divided in its longitudinal direction, the upper part (23) of the bar is used to attach lifting rams (20, 21; 22) fixed to the vehicle and on the lower one Part is displaceably mounted, which is when the lifting ram is extended on the base (30) of the Vehicle is supported.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bar corresponding to the Swing radius of the vehicle is curved.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the two beam parts (23, 24) are connected to at least one thrust piston drive (27, 28) as a pivot drive.