DE2508696C3

DE2508696C3 - Storage and retrieval truck with a mast with a large lifting height

Info

Publication number: DE2508696C3
Application number: DE19752508696
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 5628 Heiligenhaus Griesenbrock
Original assignee: Eaton GmbH
Current assignee: Eaton GmbH
Filing date: 1975-02-28
Publication date: 1977-07-28

Description

S Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug mit einem Hubmast großer Hubhöhe, dessen Fahrwerk unten laufend und unten angetrieben ist, mit einer am obeien Ende des Hubmastes angebrachten, an ortsfesten Horizontalführungen laufenden, Schwingungen desS The invention relates to a storage and retrieval vehicle with a mast with a large lifting height, the chassis of which is below is continuously driven and below, with a fixed at the top end of the mast Horizontal guides running, vibrations of the

Hubmastes in Fahrtrichtung mindernden, auf den Hubmast Spannkräfte in seiner Längsrichtung ausübenden Stabilisierungseinrichtung.Lifting mast reducing in the direction of travel, exerting tensioning forces on the lifting mast in its longitudinal direction Stabilizing device.

Es ist bekannt (Zeitschrift »Fördern und Heben« 1970, Seite 922, DT-OS 15 31 888 und CH-PS 5 18 862) zurIt is well known (magazine "Promote and Lift" 1970, Page 922, DT-OS 15 31 888 and CH-PS 5 18 862) for

Minderung dynamischer Belastungseinflüsse bei Regalförderzeugen einerseits an der Bodentraverse stoßgedämpfte Vorderräder oder an einem Balancier gelagerte Vorderräder und andererseits am oberen Ende des Hubmastes Dämpfungsglieder wie ein Reibrad, einenReduction of dynamic load influences in storage and retrieval vehicles, on the one hand, shock-absorbing on the floor cross member Front wheels or front wheels mounted on a balancer and on the other hand at the upper end of the Lift mast dampers like a friction wheel, a

Spezialdämpfer, z. B. einen an einer oberen Führungsschiene mitlaufenden Drehstromschleifringläufer-Getriebemotor mit einer speziellen Motorkennlinie oder ein für sich horizontal geführtes Dämpfungs-Gewicht zu verwenden. Mittels der an der Bodentraverse vorgesehenen Maßnahmen läßt sich jedoch eine befriedigende Dämpfung der Säulen-Pendelungen nicht erreichen, während sicii bei den am Hubmastkopf angreifenden Einrichtungen zusätzliche Druckbeanspruchungen für den Hubmast ergeben.Special dampers, e.g. B. one on an upper guide rail revolving three-phase slip ring geared motor with a special motor characteristic or to use a horizontally guided damping weight. By means of the one provided on the floor traverse Measures, however, cannot achieve a satisfactory damping of the pillar oscillations, while sicii additional pressure loads for the equipment acting on the lifting mast head surrender to the mast.

In ähnlicher Weise ist bei einer horizontal verfahrbaren Turmkonstruktion (DT-Gbm 19 02 235) zur Schwingungsdämpfung am freien Ende der Turmkonstruktion, und zwar wahlweise entweder oben oder unten ebenfalls ein einen Reibungswiderstand erzeugendes Mittel, wie eine unter Federwirkung oder Gewichtsbelastung stehende bremsfähige Rolle, ein Gewicht oder ein Gleitstein vorgesehen, welches den auftretenden Massenkräften entgegenwirkt, wobei die Stabilisierungskräfte ebenfalls im Sinne einer Erhöhung der auf die Turmkonstruktion ausgeübten Druckbeanspruchungen wirken.A horizontally movable tower structure (DT-Gbm 19 02 235) is used in a similar way to dampen vibrations at the free end of the tower structure, either above or below also a frictional drag agent, such as one under spring action or weight loading standing brakable role, a weight or a sliding block provided, which the occurring inertia forces counteracts, the stabilizing forces also in the sense of increasing the on the Tower construction exerted compressive loads act.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, bei der die zur Stabilisierung dienenden Maßnahmen keine zusätzlichen Beanspruchungen, insbesondere keine zusätzlichen Druckbear.spruchungen auf den Hubmast ausüben können.The object of the invention is to create a solution in which the stabilization is used Measures no additional stresses, in particular no additional printing stresses can exercise on the lift mast.

Bei einem Regalförderzeug der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stabilisierungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß die von ihr ausgeübten Spannkräfte aufwärts gerichtet sind und eine Entlastung des Hubmastes bewirken.In a storage and retrieval vehicle of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved in that the stabilization device is designed such that the exerted by it Clamping forces are directed upwards and relieve the lifting mast.

Durch diese Ausbildung wird eine Gewichtsentlastung des Hubmastes und des diesen tragenden Fahrzeugteiles erreicht, was die angestrebte Stabilisierung des Hubmastes in besonders günstiger Weise ergibt.This training relieves the weight of the lifting mast and the load-bearing it Vehicle part achieved what the desired stabilization of the mast in a particularly favorable manner results.

Eine vorteilhafte Ausbildung erhält man dabei, wenn die Stabilisierungseinrichtung in Form eines Mastwagens verwirklicht ist, der mittels erster Führungsrollen in die Horizontalführungen bildenden oberen Schienen und mittels zweiter, in vertikalen Hubmastschienen laufender Führungsrollen geführt ist.An advantageous embodiment is obtained when the stabilizing device is in the form of a mast carriage is realized, the upper rails forming in the horizontal guides by means of first guide rollers and is guided by means of second guide rollers running in vertical mast rails.

Durch eine solche Ausbildung wird ein einfaches Umsetzen des Hubmastes von einem Regalgang zum anderen und die schnelle Auswechselbarkeit nach einem Defekt erhalten und zudem der Hubmast zwangsgeführt und ausreichend gerade gerichtet, d. h. ein belastungsbe-Such a training is a simple conversion of the mast from a shelf aisle to others and the quick interchangeability after a defect and also the lift mast is positively driven and sufficiently straight, d. H. a burden

dingler Schrägversatz des Hubmastes kann nicht auftreten, wie ein solcher z.B. bei der eingangs erörterten bekannten Konstruktion nach DT-OS 1531 ^88 auftreten kann und dort zusätzlich Maßnahmen zur Beseitigung eines solchen Schrägversatzes erfordert. Im übrigen ist bei der bekannten Konstruktion, die ebenfalls eine Art Mastwagen aufweist, die Anordnung insoweit noch unterschiedlich, als dort der Mastwagen einen Anlenkpunkt am Hubmast aufweist, so daß eine höhenunterschiedausgleichende freie Verschwenkung der Dämpfungsanlage möglich ist, aber eine Vertikalkraftübertragung auf den Hubmast im Sinne einer Entlastung desselben ausgeschlossen ist.dingler skew of the lift mast cannot occur, such as that for example at the beginning discussed known construction according to DT-OS 1531 ^ 88 can occur and there additional measures required to eliminate such a skew. In addition, in the known construction, which also has a kind of mast carriage, the arrangement still different, as there the Mast car has a pivot point on the mast, so that a height difference compensating free Pivoting of the damping system is possible, but a vertical force transmission to the mast in Meaning a discharge of the same is excluded.

Zweckmäßig kann man die ersten und zweiten Führungsrollen jeweils mit horizontalem bzw. vertikalern Abstand voneinander anordnen.Appropriately, the first and second guide rollers can each be horizontal or vertical Place them at a distance from each other.

Eine konstruktiv besonders einfache und vorteilhafte Ausführung ergibt sich dabei, wenn die vertikalen Hubmastschienen und die horizontalen Schienen von U- bzw. !-Profilen gebildet sind und mit ihren inneren Flansch- bzw. Stegflächen in an sich bekannter Weise mit kreuzrollenförmigen Führungsrollen des Mastwasenszusammenwirken, wie letztere beispielsweise aus US-PS 28 81 031 bekannt sind.A structurally particularly simple and advantageous embodiment results when the vertical Mast rails and the horizontal rails of U- or! profiles are formed and with their inner flange or web surfaces in a manner known per se interact with cross-roller-shaped guide rollers of the Mastwasens, as the latter are known, for example, from US Pat. No. 2,881,031.

Diese Ausgestaltung ermöglicht den Ausgleich von praktisch nicht auszuschließenden Höhentoleranzen zwischen der Lauf- bzw. Führungsebene des Regalförderzeuges und der Führungsebene der Hubmaststabilisierungseinrichtung mit zwangsweise beibehaltener bzw. angenäherter Senkrechtstellung des Hubmastes. joThis configuration enables the compensation of height tolerances that cannot be excluded in practice between the running or management level of the storage and retrieval vehicle and the management level of the lifting mast stabilization device with forcibly maintained or approximated vertical position of the lifting mast. jo

Für die Ausübung der aufwärts gerichteten Spannkräfte können verschiedene Elemente Verwendung finden Eine konstruktiv einfache und wirtschaftliche Ausbildung erhält man, wenn zwischen Auflagekonsotel! des Hubmastes und dem Mastwagen an sich bekannte Druckfedern derart angeordnet sind, daß durch Einführen de.· ersten Führungsrollen in die horizontalen Schienen ein vorbestimmtes Spannmaß 25Sn wirdVarious elements can be used to exert the upward tension find A structurally simple and economical training is obtained when between support consotel! the lifting mast and the mast carriage known compression springs are arranged such that by inserting the first guide rollers into the horizontal rails a predetermined tension 25Sn will

Anstelle solcher Druckfedern kann man aber auch zwischen Auflagekonsolen des Hubmastes und dem ESagen hydraulische Abstützpressen anordnen.Instead of such compression springs, however, you can also choose between the support brackets of the lift mast and the ESays arrange hydraulic jacking jacks.

B Γ einem mit einer hydraulischen Hubpresse versehenen Hubmast ist es dann besonders vorteilhaft, den ewe Is in der Hubpresse herrschenden Hydraulikdruck der sich im wesentlichen dem Last- und Lasuufnahmemittel-Gewicht entsprechend einstellt, gle hmäßig über Hydrau.ikleitungen den hydraulischen Abstützpressen mitzuteilen, wodurch größere Belastungen und höhere Anforderungen hinsichtlich der selbsttätigen Anpassung an verschieden bemessene Belastungen Rechnung getragen werden kann Hubmast, erforderlichenfalls mit in verschiedenen Höhen mehrfach angeordneten Führungs- und Abstützelementen, aus Sicherheitsgründen bei einem Regalgangwechsel oder Tausch des Antriebsfahrzeuges an seiner Stabilisierungseinrichtung senkrecht hängend im Regalgang verbleiben, womit der Mastwagen eine zusätzliche Funktion erfüllt.B Γ a lifting mast provided with a hydraulic lifting press, it is then particularly advantageous the hydraulic pressure prevailing in the lifting press which essentially adjusts itself to the weight of the load and lifting device, The same applies to hydraulic lines via hydraulic lines To communicate supporting jacks, creating greater loads and higher requirements in terms of automatic adaptation to differently dimensioned loads can be taken into account Lifting mast, if necessary with guide and support elements arranged several times at different heights, for safety reasons when changing the rack aisle or replacing the drive vehicle his stabilization device remain hanging vertically in the rack aisle, making the mast trolley a fulfills additional function.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in

Fig. 1 in Seitenansicht ein in einem Regalgang befindliches Regalförderzeug mit einer druckfederbestückten Stabilisierungseinrichtung für den Hubmast gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a shelf conveyor located in a rack aisle with a compression spring Stabilizing device for the lifting mast according to the invention,

Fig.2 eine rückwärtige vergrößerte Teilansicht auf die Stabilisierungseinrichtung gemäß F i g. 1,2 shows a rear enlarged partial view the stabilization device according to FIG. 1,

Fig.3 eine vergrößerte, teilweise in der Ebene der oberen Rollen im Schnitt dargestellte Draufsicht auf die Stabiusierungseinrichtung gemäß F i g. 1 und 2,FIG. 3 is an enlarged, partly in the plane of FIG Top rollers shown in section plan view of the Stabilization device according to FIG. 1 and 2,

Fig.4 in Ausschnittsvergrößerung die Anordnung der Druckfedern gemäß F i g. 1,2 und 3,4 shows the arrangement in an enlarged detail the compression springs according to FIG. 1,2 and 3,

Fig.5 in Ausschnittsvergrößerung die Anordnung von hydraulischen Abstützpressen anstelle von Druckfedern und in5 shows an enlarged detail of the arrangement of hydraulic support jacks instead of compression springs and in

Fig.6 ein Schema des erfindungsgemäßen hydraulischen Einrichtungsteils für die Abstützpressen gemäß F ig. 5.6 shows a diagram of the hydraulic according to the invention Part of the equipment for the support jacks according to Fig. 5.

Nach F i g. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Regalförderzeug mit einem kuppelbaren Antriebsfahrzeug 2, dessen getriebene und gebremste Vorderräder 3 mittels einer nicht weiter dargestellten Druckvorrichtung im Regalgang gegen den Boden gepreßt und dessen hintere Lenkräder 4 angehoben werden, über seinen Führungsrollen 5 und 6 aufweisenden Laufwagen 7_: der einen lösbaren Hubmast 8 mit Lastaufnahmemittel 9 trägt, an Schienen 10 geführt und abgestützt.According to FIG. 1 is a storage and retrieval vehicle, designated as a whole with 1, with a coupling drive vehicle 2, the driven and braked front wheels 3 of which are pressed against the floor by means of a pressure device (not shown) in the rack aisle and the rear steering wheels 4 are raised, over its guide rollers 5 and 6 having carriages 7 _: which carries a detachable mast 8 with load handling means 9, guided on rails 10 and supported.

Der Hubmast 8 weist, wie besonders aus den F ι g. 2,3, 4 und 5 ersichtlich ist, an seinem nicht höhenveränderlichen und außen mit vertikal gerichteten Profilflacher. 11, 12 und 13 gestalteten Teil Auflagekonsolen 14 aut, deren obere Flächen 15 die unteren Begrenzungsanschläge für einen Mastwagen 16 und deren untere Flächen 17 die Widerlager für verschieden gestaltete, Spannkräfte ausübende Elemente darstellen. An einem aus Seitenteilen 18 und einer distanzhaltenden Querverbindung 19 gebildeten Mastwagenrahmen 20 des Mastwagens 16 sind nach innen weisende, mit den Profilflächen 11, 12 und 13 korrespondierende Kreuzrollen 21, 21a und nach außen weisende, mit horizontal gerichteten Profilflächen 22, 23 und 24 von Regalen korrespondierende Kreuzrollen 26, 26a mittels Halterungen 27 und 28 befestigt.The lifting mast 8 has, as is particularly evident from FIGS. 2.3, 4 and 5 can be seen, on its not height-adjustable and on the outside with a vertically directed profile flat. 11, 12 and 13 designed part support brackets 14 aut, the upper surfaces 15 of which are the lower limit stops for a mast carriage 16 and its lower surfaces 17, the abutments for differently designed, Represent elements exerting tension. On one of side parts 18 and a distance-maintaining cross-connection 19 formed mast carriage frame 20 of the mast carriage 16 are inwardly facing, with the Profile surfaces 11, 12 and 13 corresponding cross rollers 21, 21a and outwardly facing, with horizontal directed profile surfaces 22, 23 and 24 of shelves corresponding cross rollers 26, 26a by means of brackets 27 and 28 attached.

Bei der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Aurfuhrungs-In the Aurfuhrungs- shown in Figs. 1 to 4

14 durchgreifende JO mit dem14 sweeping JO with the

⁵⁵⁵⁵

SIÄSIÄ

^WeSch."eßlich kann man zwischen dem Hubmast und dem Fahrwerk des Regalförderzeuges leicht lösbare Verbindungsteile vorsehen, derart, daß der Mastwagen zur Aufhängung des Hubmastes dient, der so ohne <* Fahrwerk in einem Regalgang verbleiben kann. ^We Sch. "Esslich you can provide easily detachable connecting parts between the lifting mast and the chassis of the storage and retrieval vehicle, so that the mast carriage is used to suspend the lifting mast, which can remain in a rack aisle without the chassis.

—instellbar geha,--Adjustable, -

_STn Au^mgsform ist _ST n Au ^ mgsform is

mechanischen Anschluß wie vorher, eine hydraulische Abstützpresse 3^gesehenmechanical connection as before, a hydraulic one Support jack 3 ^ seen

M. deM. de

_diethe

hydraulischer Einrich- ^ aus einem an sich _aui_ische Hubeinrichtunghydraulic Einrich- ^ from a _per _{se au} i isc he lifting device

aus einem Mehrwegeventil 35 und einem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil 36 gebildeten Steuerventilblock 37, dessen Zulaufanschluß 38 mit einer Pumpenleitung 39, dessen RücklaufanschluB 40 mit einer Rücklaufleitung 41 und dessen Arbeitsanschluß 42 über eine Kupplung 43 sowie über eine Leitung 44 mit einer Hubpresse 45 verbunden ist. Weiterhin aus einem der Pumpenleitung 39 zwiscliengeschalteten Elektro-Hydropumpenaggregat 46 und aus einem Vorratsbehälter 47. Die Ergänzung für den Anschluß der mit Hydrospeichern 48 bestückten Abstützpressen 34 besteht aus einer mit der Leitung 44 verbundenen Doppelzuleitung 49, die diesen Abstützpressen zugeordnete Rückschlagventile 50 und einstellbare vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile 51 enthält. Jede Abstiitzpresse 34 ist kolbenstangenseitig mit einer ein Druckbegrenzungsventil 52 enthaltenden Entlüftungsleitung 53 versehen, an die kolbenbodenseitig eine Leckölleitung 54 herangeführt ist. Wegen der Beweglichkeit der Abstützpressen 34 sind sowohl die Doppelzuleitung 49 als auch die Entlüftungsleitungen 53 an zweckentsprechenden Stellen mit biegsamen Leitungsteilen 55 ausgestattet.Control valve block formed from a multi-way valve 35 and a pilot-operated pressure relief valve 36 37, its inlet connection 38 with a pump line 39, its return connection 40 with a Return line 41 and its working connection 42 via a coupling 43 and a line 44 with a Lifting press 45 is connected. Furthermore from an electric hydraulic pump unit connected between the pump line 39 46 and from a storage container 47. The addition for the connection of the support jacks 34 equipped with hydraulic accumulators 48 consists of a double feed line 49 connected to line 44 and assigned to these support jacks Check valves 50 and adjustable pilot operated pressure relief valves 51 contains. Every support press 34 is provided on the piston rod side with a vent line 53 containing a pressure relief valve 52, to which a Leak oil line 54 is brought up. Because of the mobility of the support jacks 34 are both Double feed line 49 and the ventilation lines 53 at appropriate points with flexible line parts 55 equipped.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Stabilisierungseinrichtungen ist wie folgt: In Fig. 1 ist das Regalförderzeug 1 betriebsbereit dargestellt. Um diese Betriebsbereitschaft herzustellen, wurde bei dem Einfahrvorgang des kompletten Gerätes in den Regalgang der zuvor an den oberen Flächen 15 der Auflagekonsolen 14 bei entspannten bzw. teilentspannten Tellerfedcrn 31 abgestützte, in vertikaler Aufwärtsrichtung mittels der Kreuzrollen 21, 21a an den Profilflächen 11, 12 und 13 beweglich am Hubmast 8 gehaltene Mastwagen 16 durch Ineingriffbringen der Krcuzrollen 26, 26« mit den zu den Schienen 10 etwa fluchtenden Profilflächen 22, 23 und 24 der Regale 25 zwangsweise in eine vorbestimmte Höhe verbracht bei damit verbundener Einstellung der Tcllcrfedern 31 auf das vorgesehene Spannmaß. Die über die Krcuzrollcntcilc 26 an den Regalen 25 abgestützte Kraft der Tellcrfcdern 31 wirkt gegen die unteren Flüchen 17 der Auflagckonsolcn 14 entlastend auf den I lubmasl 8 sowie über dessen tragende Konstruktion entlastend auf den Laufwagen 7, auf die Rlhrungsrollcn 5 und auf die Schienen 10. Da an dem Mastwagenrahmen 20 die Krcuzrollen 21, 21« zu den Krcu/.rollcu 26, 26« rechtwinklig angeordnet sind und die Krcu/.rollcnlcile 21« und 26« die Seitenabstützung des llubmastes 8 an den Regalen 25 vornehmen, ist außerdem eine zwangsmaßigc Scnkrcchthnltung des I lubirmstcs gegebcn. Praktisch nicht auszuschließende geringfügige lolcrnnz- und dehnungsbedingte SollmalJnbweichiingcn zwischen den Schienen 10 und den Profilflächcn 22 und 23 werden im Fährbetrieb durch die selbsttätige Höhenanpassung des Mnstwagens 16 ausgeglichen, wobei die Tcllcrfedern 31 dementsprechend unterschiedlich beaufschlagt werden. In vielen Anwcndungsfüllen bleiben jedoch in gewissen Grenzen gehaltene Fcdcrkraftuntcrschicclc ohne nachteilige Auswirkung.The mode of operation of the stabilization devices described above is as follows: In Fig. 1, the storage and retrieval vehicle 1 is shown ready for operation. Around Establishing operational readiness during the running-in process of the complete device into the Shelf aisle of the previously on the upper surfaces 15 of the support brackets 14 when relaxed or partially relaxed Disk springs 31 supported in the vertical upward direction by means of the cross rollers 21, 21a on the Profile surfaces 11, 12 and 13 movably held on the lifting mast 8 mast carriage 16 by engaging the Krcuzwalzen 26, 26 ″ with the rails 10 approximately aligned profile surfaces 22, 23 and 24 of the shelves 25 forcibly brought to a predetermined height associated adjustment of the Tcllcrfedern 31 to the intended tension. The over the Krcuzrollcntcilc 26 on the shelves 25 supported force of the Tellcrfcdern 31 acts against the lower curses 17 of the Auflagckonsolcn 14 relieving pressure on the I lubmasl 8 as well as relieving on the load-bearing structure Carriage 7, on the Rlhrungsrollcn 5 and on the rails 10. Since on the mast carriage frame 20 the Krcuzrolle 21, 21 "to the Krcu / .rollcu 26, 26" Are arranged at right angles and the Krcu / .rollcnlcile 21 "and 26" attach the side support of the llubmast 8 Make the shelves 25, there is also an inevitable interlocking of the lubrication system. Insignificant weaknesses caused by the wear and tear and stretching that cannot practically be ruled out between the rails 10 and the Profilflächencn 22 and 23 are in the ferry operation by the automatic Height adjustment of the minster 16 compensated, the Tcllcrfedern 31 accordingly different be applied. In many application fillings, however, the limits are kept within certain limits Fcdcrkraftunterschicclc without adverse effect.

Während die mittels der Tellerfedern 31 erzeugte Betriebskraft, abgesehen von der zuvor geschilderten Beeinflussung, im Betrieb unveränderlich bleibt, stellt sich die mit dem in F i g. 6 dargestellten hydraulischen Einrichtungsteil erzeugte Betriebskraft, ausgehend von einer justierbaren Mindestbetriebskraft, lastabhängig variabel ein.During the operating force generated by means of the disc springs 31, apart from that described above Influence, which remains unchangeable during operation, arises with the one shown in FIG. 6 illustrated hydraulic Device part generated operating force, based on an adjustable minimum operating force, load-dependent variable one.

Das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil 36 ist mit größerem Abstand als die Druckbegrenzungsventile 52 zum maximalen Betriebsdruck der Hydraulik eingerichtet, wohingegen die einstellbaren vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile 51 gleichbemessen einen Teil des maximalen Betriebsdruckes halten. Die Betriebsbereitschaft dieser Anlage ist nach einer anschlagbegrenzten Beaufschlagung der Hubpresse 45 hergestellt, da hierdurch der den Abstützpressen 34 zugeordnete Systemteil über die Rückschlagventile 50 mitbeaufschlagt und über die Druckbegrenzungsventile 52 entlüftet wurde, des weiteren ein Mindestdruck von den vorgesteuerten Druckbegrenzungsventilen 51 mit demzufolge mindestbeaufschlagten Hydrospeichern 48 und Abstützpressen 34 gehalten wird. Bei Lasthandhabungen über den Mindestdruck hinausgehende Drucksteigerungen in der Hubpresse 45 werden folglich den Hydrospeichern 48 und den Abstützpressen 34 über die Rückschlagventile 50 mitgeteilt, Druckabfälle hingegen von den vorgesteuerten Druckbcgrenzungsventilen 51 bis zu dem eingestellten Mindestdruck nachvollzogen. Die Hydrospeicher 48 sorgen im Fahrbetrieb für einen dämpfenden Beaufschlagungsausgleich der Abstützpressen 34 bei Höhenschwankungen des Mastwagens 16.The pilot-operated pressure limiting valve 36 is at a greater distance than the pressure limiting valves 52 set up for the maximum operating pressure of the hydraulics, whereas the adjustable pilot operated Pressure relief valves 51 keep part of the maximum operating pressure equally measured. The operational readiness this system is made after a limited stop action of the lifting press 45, there as a result, the system part assigned to the support jacks 34 is also acted upon via the check valves 50 and was vented via the pressure relief valves 52, furthermore a minimum pressure of the pilot operated pressure relief valves 51 with consequently minimum pressurized hydraulic accumulators 48 and Support jacks 34 is held. Pressure increases beyond the minimum pressure when handling loads in the lifting press 45 are consequently the hydraulic accumulators 48 and the supporting presses 34 via the Check valves 50 communicated, pressure drops, however, from the pilot operated pressure limiting valves 51 up to the set minimum pressure. The hydraulic accumulators 48 provide for one when driving damping impact compensation of the support jacks 34 in the event of height fluctuations in the mast carriage 16.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten Ausführungsbcispicle beschränkt, sondern sie kann in vielfacher Weise abgewandelt werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnte beispielsweise der Mastwagen anstelle der Kreuzrollen Einzelrollen aufweisen, dies auch in solcher Winkclan-Ordnung, daß sowohl die Höhen- als mich die Seitenführung des Mastwagens nn jeweils zwei dazu senkrecht gerichteten Profilflächen vorgenommen werden kann. Der Mastwagen könnte mit dem oberen nicht höhenveränderlichen Teil eines tclcskopicrbarcn Hubmastes zusammenwirken, wobei dann die Führung bzw. Abstützung in einem weiter unten gelegenen Regalbereich erfolgt. Hs könnten beiderseits des llubmastes nicht miteinander verbundene Mnstwagenieilc ungeordnet sein. Weiterhin ist die Anwendung dct vorgeschlagenen Stabilisicrungsprinzips im Zusammen hang mit andersartigen Regalförderzeugen, nucl solchen mit obcngelegencr Mittelfulming, möglieh. Fü die Beaufschlagung der hydraulischen Abstützprcssei könnte auch eine nur darauf abgestellte Kleinhydriuilik anlage vorgesehen sein. Anstelle der Druckfedern bzw Abstützpressen könnten auch noch gcwichtsbelastel Lenkergetriebe od. dgl. vorgesehen sein, wodurcl weitgehend konstant bleibende Spannkräfte auf de Hubmast ausgeübt werden können u. dgl. mehr,The invention is of course not limited to the illustrated embodiment, but it can in can be modified in many ways without departing from the basic idea of the invention. So could For example, the mast carriage has single rollers instead of the cross rollers, also in such a Winkclan order, that both the height and me the side guide of the mast carriage nn two to it vertically directed profile surfaces can be made. The mast carriage could not with the upper one height-adjustable part of a tclcskopicrbarcn lifting mast cooperate, in which case the guide or support in a shelf area below he follows. Mnstwagenieilc, which are not connected to one another, could be disordered on both sides of the main mast being. Furthermore, the application of the proposed stabilization principle is combined It is possible to use different types of storage and retrieval vehicles, nucl those with an overhead central fulming. For the loading of the hydraulic support mechanism could also be a small hydraulic system that is only geared towards it system be provided. Instead of the compression springs or Support presses could also be provided with weight-bearing linkage gear or the like, whereof Tensioning forces that remain largely constant can be exerted on the lifting mast and the like more,

Hierzu 4 Blntt ZeichnungenFor this purpose 4 flowers drawings

Claims

Patent claims:

1. Storage and retrieval vehicle with a mast with a large lifting height, the chassis running at the bottom and the bottom is driven, with one attached to the upper end of the lifting mast, on stationary horizontal guides running, vibrations of the lift mast in the direction of travel, on the lift mast Stabilizing device exerting tension forces in its longitudinal direction, characterized in that that the stabilization device (26, 31, 34) is designed such that the of her exerted clamping forces are directed upwards and relieve the lifting mast (8).

2. Shelf conveyor according to claim 1, characterized in that the stabilizing device is realized in the form of a mast carriage (16) which by means of first guide rollers (26, 26a) in the Upper rails (24) forming horizontal guides and by means of second, in vertical mast rails (H, 12, 13) running guide rollers (21, 21a) is performed.

3. Storage and retrieval vehicle according to claim 2, characterized in that the first and second Guide rollers (26, 26a; 21, 21a) each with a horizontal or vertical offset from one another are arranged.

4. Shelf conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that the vertical mast rails (11, 12, 13) and the horizontal rails (24) are formed by U- and I-profiles and with their inner flange or web surfaces in a manner known per se with cross-roller-shaped Guide rollers (21, 21a or 26, 26a) of the mast carriage (lö) interact.

5. Storage and retrieval vehicle according to claim 2 or one of the following, characterized in that between Support brackets (14) of the lifting mast (8) and the mast carriage (16) are known compression springs (31) are arranged such that by inserting the first guide rollers (26, 26a) in the horizontal Rails (24) a predetermined tension is obtained.

6. Storage and retrieval vehicle according to claim 2 to 4, characterized in that between support brackets (14) the lifting mast (8) and the mast carriage (16) hydraulic support jacks (34) are arranged.

7. Shelf conveyor according to claim 6, characterized in that each in a lifting press (45) The prevailing hydraulic pressure, which is essentially the weight of the load and load-bearing device adjusts accordingly, evenly via hydraulic lines (44, 49) the hydraulic Support jacks (34) is communicated.

8. Storage and retrieval vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the hydraulic lines (44, 49) of the support jacks (34) equipped with hydraulic accumulators (48) with from these in the reverse flow direction closing check valves (50) as well as with the latter bypassing pressure relief valves (51) are provided.

9. Storage and retrieval vehicle according to claim 1 or one of the following, characterized in that between the lifting mast (8) and the chassis (2) of the storage and retrieval truck are easily detachable connecting parts are provided in such a way that the mast carriage (16) is used to suspend the lifting mast (8), which is so without Chassis (2) can remain in a rack aisle.