DE2529431A1

DE2529431A1 - Vacuum lifting tackle on transverse support beam for crane - has variable height plates coupled together to share load irrespective of individual settings

Info

Publication number: DE2529431A1
Application number: DE19752529431
Authority: DE
Inventors: Dieter Kippenbrock; Wolfgang Schlaupitz
Original assignee: VACU LIFT MASCHBAU
Current assignee: VACU LIFT MASCHBAU
Priority date: 1975-07-02
Filing date: 1975-07-02
Publication date: 1977-01-13
Also published as: JPS527559A

Abstract

The vacuum lifting tackle has a number of suction plates on a spreader, in relation to which they are individually adjustable for height. The variable-height suspension devices for the plates (6, 7) are coupled together by a power-transmission device (26), so as to match the height settings to a predetermined contour, and so that all carry an equal load irrespective of these settings. The devices can also be individually adjustable along the spreader (1), to which each is coupled by means of a telescopic guide (11) spring-loaded so as to thrust the plate away from it.

Description

Vakuum-Hebezeug mit mehreren, an einer Traverse hängenden Vakuumhebern Die Erfindung betrifft ein Vakuum-Hebezeug mit mehreren, an einer Traverse hängenden Vakuumhebern, die gegeber der Traverse einzeln höhenverstellbar sind.Vacuum hoist with several vacuum lifters hanging on a crossbeam The invention relates to a vacuum hoist with several hanging on a traverse Vacuum lifters that are individually adjustable in height from the crossbeam.

Es ist ein Vakurnii-Hebezeug bekannt, bei dem an einer Traverse mehrere Vakuumheber angeordnet sind. Dabei wird unter "Traverse' ain Bauelement verstanden, das als Träger, Fachwerk oder dergleichen ausgebildet sein kann, wobei die einzelnen Vakuumheber im wesentlichen in einer Reihe angeordnet sind. Die Erfindung bezieht sich jedoch auch auf Vakuum-Hebezeuge, bei denen Vakuwnheber beispielsvleise in zwei parallelen Reihen an einer entsorechend breiten Traverse angeordnet sind. Der Erfinduzigs;edanke läßt sich sogar ohne weiteres auf eine beliebige Matrix von einzeln aufgehängten, höhenverstellbaren Vakuufiahebern anwenden. In diesem Falle ist unter einer "Traverse" auch ein rechteckiges oder quadratisches plattenförmiges Gebilde zu verstehen.A Vakurnii hoist is known in which several Vacuum lifters are arranged. "Traverse 'is understood to mean a component, which can be designed as a carrier, framework or the like, the individual Vacuum lifters are arranged essentially in a row. The invention relates However, it also applies to vacuum lifting devices, for which vacuum lifters are exemplified in two parallel rows are arranged on an appropriately wide traverse. Of the Invention can even easily be applied to any matrix of individual Use suspended, height-adjustable vacuum lifters. In this case is under a "traverse" also means a rectangular or square plate-shaped structure to understand.

Bei dem bekannten Vakuum-Hebezeug sind die einzelnen Vakuumheber teleskopartig höhenverstellbar angeordnet, wodurch es möglich ist, die einzelnen Vakuumheber entsprechend einer bestimmten Kontur einzustellen. Beispielsweise ist möglich, von mehreren Blechstapeln, die verschiedene Höhen haben, Bleche abzunehmen. Beispielsweise können äe drei Vakuumheber auf ein hohes, ein sehr niedriges und ein mittleres Stapel-Niveau eingestellt werden. Demnach lag dem bekannten Vakuum-Hebezeug der Gedanke zugrunde, die einzelnen Vakuumheber unabhängig voneinander verstellbar zu machen, um die gesamte Länge bzw. Kapazität des Hebezeuges besser nutzbar zu machen.In the known vacuum lifting device, the individual vacuum lifting devices are telescopic arranged adjustable in height, which makes it possible to adjust the individual vacuum lifter accordingly to set a certain contour. For example is possible, from several stacks of sheet metal that have different heights to remove sheets. For example can use three vacuum lifters on a high, a very low and a medium stacking level can be set. Accordingly, the well-known vacuum hoist was based on the idea to make the individual vacuum lifter independently adjustable to the entire To make the length or capacity of the hoist better usable.

Das bekannte Vakuum-Hebezeug hat å jedoch einen wesentlichen Nachteil: Waren die einzelnen Vakuum-Heber auf eine bestimmte Höhe einmal eingestellt, so mußte auch die aufzunehmende Last dieser Kontur der Vakuumheber entsprechen, wenn es nicht zu gefährlichen Situationen kommen sollte. Nimmt man an, daß das bekannte Vakuum-Hebezeug beispielsweise für den Transport ausgedehnter, gekrümmter Bleche verwendet werden sollte (z.B. im Schiffbau), so werden bei einer bestimmten, eingestelltem Kontur über die Anzahl der Vakuumheber hinweg einige genau mit der Oberfläche des zu hebenden Gegenstandes in Kontakt kommen. Andere, beispielsweise zu hoch eingestellte, kommen å jedoch nicht mit dem Gegenstand in Berührung, sondern lassen einen freien Abstand zwischen dem Saugteller des Vakuumhebers und der Oberfläche des Gegenstandes. Entsprechend müssen die tatsächlich angreifenden Vakuumheber eine höhere Last tragen, die u.U. über die vorgegebene Toleranzgrenze hinausgeht. Demgegenüber stellt sich für die Erfindung die Aufgabe, ein Vakuum-Hebezeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Anpassung an die Kontur erleichtert ist und bei dem gleichzeitig Gefahrenmomente der vorbeschriebenen Art nicht auftreten können. Daneben soll das Vakuum-Hebezeug störunanfällig und in relativ preisgünstiger Weise hergestellt werden können. Es soll außerdem einfach und unkompliziert zu warten und zu bedienen sein.The well-known vacuum hoist has one major disadvantage: Once the individual vacuum lifters have been set to a certain height, so the load to be absorbed also had to correspond to this contour of the vacuum lifter, if dangerous situations should not arise. If one assumes that the known Vacuum hoist, for example, for the transport of extended, curved metal sheets should be used (e.g. in shipbuilding), a certain set Contour over the number of vacuum lifters some exactly with the surface of the come into contact with the object to be lifted. Others, for example set too high, do not come into contact with the object, but leave you free Distance between the suction pad of the vacuum lifter and the surface of the object. Accordingly, the actually attacking vacuum lifters have to carry a higher load, which may go beyond the specified tolerance limit. In contrast The object of the invention is to provide a vacuum hoist of the type mentioned at the beginning Art to create in which the adaptation to the contour is facilitated and in which at the same time, moments of danger of the type described above cannot occur. Besides the vacuum hoist is to be manufactured in a manner that is not susceptible to failure and in a relatively inexpensive manner can be. It should also be simple and straightforward to maintain and use be.

Diese Aufgaben lassen sich mit einem Vakuum-Hebezeug lösen, bei dem die höhenverstellbaren Aufhängungen der Vakuumheber über eine kraftübertragende Verbindung derart gekoppelt sind, daß die Höhenstellung der Aufhängungen gegeneinander an eine vorgegebene Kontur anpaßbar ist und dadurch, daß ungeachtet der verschiedenen Höhenstellungen an allen Hebern im wesentlichen die gleiche Kraft anbringbar ist. Dieser Grundgedanke der Erfindung läßt sich, wie an den Ausführungsbeispielen der Beschreibung erläutert werden wird, vorzugsweise über eine Seilführung oder über einen hydraulischen Kraftausgleich verwirklichen. Es ist jedoch auch möglich, eine elektronisch gesteuerte Anpassung der Höhenverstellung vorzusehen.These tasks can be solved with a vacuum hoist in which the height-adjustable suspensions of the vacuum lifter via a force-transmitting Connection are coupled in such a way that the height position of the suspensions against each other is adaptable to a given contour and in that regardless of the different Height positions on all lifters essentially the same force can be applied. This basic idea of the invention can be, as in the embodiments of the Description will be explained, preferably via a cable guide or via realize a hydraulic force equalization. However, it is also possible to use a Provide electronically controlled adjustment of the height adjustment.

Letzteres kann beispielsweise durch Steuerkreise geschehen, die über Kraftmeßdosen an den einzelnen Aufhängungen verfügen und die die Verstellung der einzelnen Vakuumheber entsprechend der Kontur steuern und nach erfolgtem Kraftschluß zwischen Heber und Oberfläche den einzelnen Vakuumheber gegenüber der Traverse festlegen.The latter can be done, for example, by control circuits that have Load cells have on the individual suspensions and the adjustment of the Control individual vacuum lifter according to the contour and after frictional connection Place the individual vacuum lifter between the lifter and the surface opposite the traverse.

Vorzugsweise wird å jedoch eine Ausführung gewählt, bei der jede Aufhängung über eine Teleskopführung mit der Traverse verbunden ist, die mit einer Kraft beaufschlagt ist, die den Saugteller des Vakuumhebers von der Traverse wegzudrücken versucht. Demnach sind im "Wartezustand fr alle Vakuumheber nach unten gedrückt und stehen gleich hoch.Preferably, however, a design is chosen in which every suspension is connected to the traverse via a telescopic guide, which is subjected to a force trying to push the suction pad of the vacuum lifter away from the crossbeam. Accordingly, in the "waiting state" all vacuum lifters are pressed down and stand same high.

Treten sie mit der zu hebenden Oberfläche in Kontakt, so werden sie u.U. entsprechend der Kontur dieser Oberfläche gegeneinander verstellt, wobei der Vakuumheber gegen die Kraft, z.B. Federkraft, zu drücken ist. Zur besseren Anpassung der Saugteller an die Kontur sind diese gelenkig in Bezug auf die Aufhängung angebracht. Darüberhinaus könnten Anpassung und Lastverteilung verbessert werden, wenn die einzelnen Aufhängungen der Vakuumheber längs der Traverse verschiebbar angeordnet sind.When they come into contact with the surface to be lifted, they become may be adjusted against each other according to the contour of this surface, whereby the Vacuum lifter against the force, e.g. spring force, is to be pressed. For better customization the suction cup to the contour, these are articulated in relation to the suspension. In addition, adaptation and load balancing could be improved if the individual Suspensions of the vacuum lifter are arranged displaceably along the traverse.

Zur Lastverteilung ist die Aufhängung im Bereich des Vakuumhebers mit einer fest verbundenen Rolle versehen, über die ein Zugmittel, z.B. ein Stahlseil, gelegt ist, das mit der Traverse verbunden ist und das ohne Unterbrechung über alle Rollen reicht. Durch das Seil kommt es zu einer Kraftübertragung von Vakuumheber zu Vakuumheber, so daß alle gleichmäßig mit einer bestimmten Hebekraft beaufschlagt sind, wobei sich die Stellung des einzelnen Hebers aufgrund der Federkraft von selbst an die vorgegebene Kontur der Oberfläche anpaßt.To distribute the load, the suspension is in the area of the vacuum lifter provided with a firmly connected pulley via which a traction device, e.g. a steel cable, is laid, which is connected to the traverse and that without interruption over all Rolling is enough. Power is transmitted from the vacuum lifter through the rope to vacuum lifter so that a certain lifting force is applied equally to all The position of the individual lifter changes by itself due to the spring force adapts to the given contour of the surface.

Zur besseren Führung des Zugseiles sind je zwei weitere Umlenkrollen jedem Heber zugeordnet, die unterhalb der Traverse angeordnet sind.For better guidance of the pull rope there are two further pulleys assigned to each lifter, which are arranged below the traverse.

An Stelle des Kraftausgleiches über das Seil wird als Alternative vorgeschlagen, daß die einzelnen Aufhängungen mit flüssigkeitsgefüllten, geschlossenen Zylindern ausgestattet sind, in denen Kolben bewegbar angeordnet sind, an denen die Saugteller hängen, wobei die Zylinder untereinander durch Leitungen verbunden sind, über die ein Kraftausgleich erfolgen kann.Instead of the force compensation via the rope, there is an alternative suggested that the individual suspensions with liquid-filled, closed Cylinders are equipped in which pistons are movably arranged on which the suction cups hang, the cylinders being connected to one another by pipes which can be used to balance the forces.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand von zwei Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Die Figuren der Zeichnung zeigen: Figur 1 eine Schemazeichnung eines Vakuum-Hebezeuges gemäß der Erfindung; Figur 2 die Aufhängung der einzelnen Vakuumheber des Hebezeuges; Figur 3 das Schema einer hydraulischen Aufhängung der Vakuumheber.Further details and advantages of the invention will become apparent with reference to FIG two exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. the Figures of the drawing show: FIG. 1 a schematic drawing of a vacuum lifting device according to the invention; FIG. 2 shows the suspension of the individual vacuum lifter of the hoist; Figure 3 shows the diagram of a hydraulic suspension of the vacuum lifter.

In Figur 1 ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine sogenannte Krantraverse 1 dargestellt, die beispielsweise über ein Kettengehänge 2 an einem Kranhaken 3 aufgehängt werden kann. Selbstverständlich sind viele weitere Aufhängemöglichkeiten bekannt, auf die hier nicht näher eingagangen zu werden braucht. Die Traverse 1 ist beispielsweise als Doppel-T-Träger gestaltet. An ihrer Oberseite trägt sie Motor und Vakuumpumpe 4, 5, die ein Vakuum erzeugen. Das Vakuum wird über (nichtdargestellte) Leitungen zu den einzelnen Vakuumhebern 6, 7 geleitet. An den unteren Enden der Heber sind sogenannte Saugteller 8, 9 erkennbar, die üblicherweise als mit einer Gummidichtlippe versehene flache Scheiben mit Zugangsöffnungen für das Vakuum ausgestaltet sind. Hier können selbstverständlich auch andere Bauformen Verwendung finden.In Figure 1, as an embodiment of the invention is a so-called Crane traverse 1 shown, for example via a chain suspension 2 on a Crane hook 3 can be hung. It goes without saying that there are many other hanging options known, which need not be discussed in more detail here. The traverse 1 is designed, for example, as a double T-beam. It carries a motor on its top and vacuum pumps 4, 5 that generate a vacuum. The vacuum is via (not shown) Lines to each Vacuum lifters 6, 7 passed. At the bottom Ends of the lifter are so-called suction plates 8, 9 can be seen, which are usually as Flat washers with a rubber sealing lip with access openings for the Vacuum are designed. Of course, other designs can also be used here Find.

Wie aus der Figur 2 ersichtlich ist, die das vorzugsweise Ausführungsbeispiel zeigt, sind an der Traverse 1 höhenverstellbare Vakuumheber an Teleskopführungen 11 hängend befestigt. Die Teleskopführung 11 besteht aus einer fest mit der Traverse verbundenen Zylinderhülse, in der ein Stempel 13 verschiebbar angeordnet ist. Die Zylinderhülse 12 verbreitert sich unterhalb der Traverse und trägt an zwei vorstehenden Abschnitten 15, 16 je eine Umlenkrolle 17, 18. Weiterhin stützt sich auf die Verbreiterung der Zylinderhülse 12 eine um den Stempel 13 reichende Druckfeder 20 ab, die auf ihrer anderen Seite gegen einen Teller 21 drückt, der mit dem Stempell3 fest verbunden ist. An dem Stempel 13 hängt ferner über einen Zapfen 22 gelenkig eine Aufhängeplatte 23 mit dem Saugteller 8. Ferner ist an dem Zapfen 22 eine Rolle 25 angebracht, die demnach zusammen mit dem Stempel 13 des Vakuumhebers 6 auf und ab höhenverstellbar ist. Die Feder 20 drückt den Stempel 13 so nach unten, daß der Saugteller 8 von der Traverse 1 wegrückt.As can be seen from Figure 2, the preferred embodiment shows, are on the traverse 1 height-adjustable vacuum lifters on telescopic guides 11 attached hanging. The telescopic guide 11 consists of a fixed to the traverse connected cylinder sleeve in which a punch 13 is slidably disposed. the Cylinder sleeve 12 widens below the traverse and carries on two protruding Sections 15, 16 each have a pulley 17, 18. It is also based on the widening the cylinder sleeve 12 from a compression spring 20 reaching around the plunger 13, which on its other side presses against a plate 21, which is firmly connected to the Stempell3 is. A suspension plate also hangs on the punch 13 in an articulated manner via a pin 22 23 with the suction cup 8. Furthermore, a roller 25 is attached to the pin 22, which accordingly adjustable in height up and down together with the punch 13 of the vacuum lifter 6 is. The spring 20 pushes the plunger 13 downward so that the suction plate 8 of the traverse 1 moved away.

Wie aus der Figur 2 erkennbar ist, ist über die Rollen 18, 25, 17 und über die entsprechenden Rollen der benachbarten Vakuumheber ein Zugmittel, hier Drahtseil 26 gelegt, das alle Vakuumheber 6, 8 miteinander verbindet. Das Zugseil sorgt für einen Kraftausgleich der verschiedenen Saugheber untereinander, wenn diese in verschiedenen Höhen eingestellt sind. Die Funktion ist dabei wie folgt: Im Ruhezustand gleichen sich Federkraft und Zugkraft des Seiles26 untereinander aus, so daß alle Vakuumheber etwa in der gleichen Höhe liegen. Bei Kontakt der einzelnen Vakuumheber mit einer Oberfläche werden diese verschieden weit zur Traverse hingedrückt, wobei die Vakuumheber, die keinen Kontakt haben, aufgrund der nachlassenden Seilspannung von der Feder 20 nach unten gedrückt werden, bis auch sie mit der Oberfläche Kontakt haben. Nachdem die einzelnen Saugteller fest mit der Oberfläche verbunden sind, und in ihnen das Vakuum aufgebracht ist, zieht der Kranhaken 3 an und hebt die Traverse zusammen mit den einzelnen Vakuumhebern nach oben.As can be seen from FIG. 2, the rollers 18, 25, 17 and a traction device via the corresponding rollers of the adjacent vacuum lifter, here wire rope 26 is laid, which connects all vacuum lifters 6, 8 with one another. The pull rope ensures a force balance between the various suction cups when they are are set at different heights. The function is as follows: In the idle state spring force and tensile force of the rope26 balance each other out, so that all Vacuum lifter are approximately at the same height. When the individual vacuum lifters come into contact with one surface, these are pressed differently towards the traverse, whereby the vacuum lifters that are not in contact due to the decreasing rope tension be pressed downward by the spring 20 until it also makes contact with the surface to have. After the individual suction pads are firmly connected to the surface, and the vacuum is applied in them, pulls the crane hook 3 and lifts the crossbeam together with the individual vacuum lifters to the top.

Dabei verteilt sich auch nach eventueller Umformung des Gegenstandes sofort die Kraft auf die einzelnen Vakuumheber, so daß diese leicht federnd nachgeben und wobei über das Seil 26 sofort ein Kraftausgleich erfolgt.It also distributes itself after any reshaping of the object Immediately apply the force to the individual vacuum lifters so that they give slightly resiliently and a force equalization immediately takes place via the cable 26.

Der gleiche Grundgedanke liegt dem Schema gemäß Figur 3 zugrunde. Hier sind die einzelnen Vakuumheber 6',7' nicht über ein Zugmittel miteinander verbunden, sondern über Hydraulikleitungen 30, 31. Die einzelnen Vakuumheber sind mit flüssigkeitsgefüllten, geschlossenen Zylindern 32 ausgestattet, in denen Kolben 33 bewegbar angeordnet sind. Oberhalb und unterhalb der Kolbenstrecke sind die Leitungen 30, 31 so angeordnet, daß die Hydraulikflüssigkeit in ihnen zwischen den Zylindern 6', 7' hin- und herfließen kann und so für einen Ausgleich der Höhenstellungen bei gleichzeitiger Kraftanpassung sorgt.The scheme according to FIG. 3 is based on the same basic idea. Here the individual vacuum lifters 6 ', 7' are not connected to one another via a traction device, but via hydraulic lines 30, 31. The individual vacuum lifters are equipped with liquid-filled, closed Cylinders 32 equipped in which pistons 33 are movable are arranged. Above and below the piston section are the lines 30, 31 arranged so that the hydraulic fluid in them between the cylinders 6 ', 7 'can flow back and forth and so for a compensation of the height positions with simultaneous Force adjustment ensures.

Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten ist auch noch möglich, die einzelnen Aufhängungen auf der Traverse verschiebbar zu machen. Dabei wird die Zylindern hülse 11 an ihrem über die Traverse reichenden Ende mit einem Gewinde versehen, auf das eine Mutter 14 aufgebracht wird. Besteht die Traverse beispielsweise aus zwei I-Trägern, so kann zwischen diesen die Aufhängung verschoben und an jeder Stelle festgelegt werden.To expand the application possibilities, it is also possible to make the individual suspensions on the traverse movable. The Cylinder sleeve 11 at its end extending over the crossbeam with a thread provided on which a nut 14 is applied. For example, if the traverse exists from two I-beams, so the suspension can be moved between these and attached to each Position to be determined.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Vacuum hoist with several vacuum lifters hanging on a crossbeam, which are individually adjustable in height compared to the traverse, characterized by that the height-adjustable suspensions of the vacuum lifter (6, 7; 6 '; 7') via a power-transmitting connection (26; 30, 31) are coupled such that the height position the suspensions against each other can be adapted to a predetermined contour and that regardless The different height positions on all jacks have essentially the same force is attachable.

2. Vacuum hoist according to claim 1, characterized in that the individual suspensions of the vacuum lifter along the dravers? are movable.

3. Vacuum hoist according to claim 1 and 2, characterized in that that each suspension is connected to the traverse (1) via a telescopic guide (11) is, which is acted upon by a force that the suction plate (8, 9) of the vacuum lifter seeks to push away from the crossbeam.

4. Vacuum ebezeug according to Arlseruch 1 to 3, characterized in that that the suction cups (8, 9) are articulated with respect to the suspension.

5. Vacuum hoist according to claim 3 and 4, characterized in that that the suspension is in the area of the vacuum lifter one with this permanently connected roller (25) carries over which a traction means (26) is placed, which with the traverse (1) is connected and extends over all rollers (25) without interruption.

6. Vacuum hoist according to claim 5, characterized by two further, Deflection rollers assigned to each lifter (6, 7) and arranged below the traverse (17, 18) over which the traction device is placed.

7. Vacuum lifting device according to claim 1 to 4, characterized in that that the individual suspensions with liquid-filled, closed cylinders (32) are equipped, in which pistons (33) are movably arranged on which the suction plates are hanging, the cylinders being connected to each other by lines (30, 31) are connected, via which a force compensation takes place.