DE2804621C2 - Device for setting, monitoring and readjusting the tensioning forces in guide and friction ropes in shaft hoisting systems in the mining industry - Google Patents
Device for setting, monitoring and readjusting the tensioning forces in guide and friction ropes in shaft hoisting systems in the mining industryInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen. Überwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs- und Reibseileri von Schachtförderanlagen des Bergbaus, bei der die SeSe am untertägigen und übertägigen Ende in Seilklemm-Vorrichtungen eingeklemmt sind und die Seilspannung in jedem Seil einzeln js einstellbar istThe invention relates to a device for adjusting. Monitoring and readjustment of the tensioning forces in the guide and friction cables of shaft hoisting systems mining, in which the SeSe is clamped in rope clamping devices at the underground and surface ends and the rope tension can be set individually in each rope
Die Verwendung von Führungsseilen in Schachtförderanlagen ist bekannt. Die Seile hängen frei im Schacht und sind an den Seilenden fixiert Dabei werden die Fördermittel, z. B. Förderkörbe, Fördergefäße oder Gegengewichte, an den Führungsseilen durch den Schacht bewegtThe use of guide ropes in shaft hoisting systems is known. The ropes hang freely in the shaft and are fixed to the ends of the rope. B. Conveyor baskets, conveyors or Counterweights, moved through the shaft on the guide ropes
Da bei der Führung der Fördermittel an Führungsseilen geringe Horizontalbewegungen nicht auszuschließen sind, werden zusätzlich Reibseile angeordnet, um eine gegenseitige Berührung der Fördermittel zu verhindern.Since small horizontal movements cannot be ruled out when guiding the conveyor on guide ropes are, friction ropes are additionally arranged in order to make mutual contact of the conveying means impede.
Zur Verminderung der horizontalen Auslenkungen werden die Führungs- und Reibseile gespanntThe guide and friction ropes are tensioned to reduce the horizontal deflections
Es sind Spannvorrichtungen bekannt, bei denen die Spannkraft durch Gewichte oder Federn oder durch beide genannten Spannelemente unmittelbar oder mittelbar über eine Hebelübersetzung entweder an der tiefsten Stelle des Schachtes oder über dem Schacht erzeugt wird.There are clamping devices known in which the clamping force by weights or springs or by both said clamping elements directly or indirectly via a lever transmission either on the deepest point of the shaft or above the shaft.
Solche bekannten Spannvorrichtungen haben den Nachteil, daß der Raumbedarf für die umfangreichen Spanngewichte im Schachtsumpf oder im Fördergerüst für Schachtförderanlagen großer Förderleistung und Teufe so groß ist, daß zusätzliche Teufe bzw. ein bo aufwendiges Spezial-Fördergerüst zur Unterbringung von Spanngewichten von rd. 150 bis 200 t erforderlich sind.Such known clamping devices have the drawback that the space required for the extensive tensioning weights in the shaft sump or in the headframe for mine hoists large capacity and depth is so great that additional depth or a b o consuming special headframe rd for the accommodation of tensioning weights. 150 to 200 t are required.
Fin weiterer Nachteil der bekannten Spannvorrichtungen besteht darin, daß bei den gleichmäßigen gespannten Seilen Resonanzschwingungen im gesamten Spann-System auftreten, welche sich ungünstig auf die Fördermittel und die Einsnannstellen der Seile auswirken. Dieser Nachteil wirkt sich »uf die Aufrechterhaltung des Förderbetriebes umso nachhaltiger aus, als die Resonanzschwingungen unerwartet und unkontrollierbar auftreten und die Sicherheit des Förderbetriebs gefährden.Another disadvantage of the known clamping devices consists in the fact that with the evenly tensioned ropes resonance vibrations throughout Tension systems occur, which have an unfavorable effect on the means of transport and the ropes securing points. This disadvantage affects the maintenance of the conveyor system is all the more sustainable as the resonance vibrations are unexpected and uncontrollable occur and endanger the safety of the conveyor system.
Die bekannten Spannvorrichtungen unterliegen außerdem einem übermäßigen Verschleiß der Führungsund Reibseile an den Stellen, an denen die Fördermittel vorzugsweise reiben. Dadurch werden die Seile ungleichmäßig auf Verschleiß beansprucht und müssen vorzeitig ersetzt werden.The known clamping devices are also subject to excessive wear of the guide and Friction ropes at the points where the conveyors preferentially rub. This will make the ropes Unevenly stressed for wear and must be replaced early.
Bekannt ist ein Verstell-Zwischengeschirr für Förderseile (DE-AS 11 81 877), durch das die Einspannlänge eines Förderseiles zwischen zwei Fördermitteln um das Maß eines Paßstückes oder eine Vielzahl von Paßstükken und somit um eine konstante Länge verändert werden kann. Dabei wird während des Versteckvorganges zur Entlastung der Paßstücke ein hydraulischer Hubzylinder eingesetzt, der anschließend wieder entfernt wird.An adjustable intermediate harness for conveyor ropes is known (DE-AS 11 81 877), through which the clamping length a hoisting rope between two conveying means by the size of a fitting piece or a plurality of fitting pieces and thus can be changed by a constant length. This is done during the hiding process To relieve the fitting pieces, a hydraulic lifting cylinder is used, which is then removed again will.
Bei Mehrseil-Schachtförderanlagen kann die auf alle Seile wirkende Gesamtlast durch Einregulieren der einzelnen Seillasten mit Hilfe dieses Verstell-Zwischengeschirres gleichmäßig auf die einzelnen Seile verteilt werden, jedoch wird dieser Seilkraftausgleich im Verlaufe des Fördtrbetriebes infolge der in den einzelnen Seilen unterschiedlich bleibenden Seildehnung gestört und muß demzufolge durch einen Eingriff in das System immer wieder hergestellt werden.In the case of multi-rope shaft hoisting systems, the total load acting on all ropes can be adjusted by regulating the individual rope loads with the help of this adjustable intermediate harness be evenly distributed over the individual ropes, but this rope force compensation is in the Course of the conveyor operation as a result of the rope elongation remaining different in the individual ropes disturbed and must therefore be restored again and again by intervening in the system.
in der GB-PS 8 97 025 wird eine Vorrichtung zum Spannen von Führungs- und Reibseilen in Bergbaubetrieben beschrieben, die mittels Federn erfolgt Mit dieser Vorrichtung soll bei einer bestimmten Seillänge eine bestimmte Seilkraft eingestellt werden. Bei Seillängenänderungen, wie sie beispielsweise bei Änderung der Temperatur auftreten, ändern sich jedoch die Seilspannungen im weiteren Bereich der Federkennlinie und sind deshalb nicht konstant zu ha'ten.in GB-PS 8 97 025 a device for Tensioning of guide and friction ropes in mining operations described, which is done by means of springs this device is intended to set a certain rope force for a certain rope length. at Changes in rope length, such as those that occur when the temperature changes, however, change Cable tensions in the wider area of the spring characteristic and therefore cannot be kept constant.
Die Vorrichtung nach FR-PS 12 40356 betrifft einen selbsttätigen Seilkraftausgleich mitteis einer hydraulisch betätigten Einrichtung zur Änderung der Seilscheibenstellung. Mit dieser Vorrichtung werden ausschließlich die Einzelseilkräfte von Förderseilen untereinander gleichgehalten. Die absolute Größe der Einzelseilkräfte kann jedoch nicht beeinflußt werden.The device according to FR-PS 12 40356 relates to one automatic cable force compensation by means of a hydraulically operated device for changing the position of the sheave. With this device, only the individual rope forces of hoisting ropes are among each other kept the same. However, the absolute magnitude of the individual rope forces cannot be influenced.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einstellen, Überwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs- und Reibseilen von Schachtförderanlagen zu schaffen, bei der in erster Linie die Spannkräfte in den Seilen konstant gehalten werden kennen, und zwar auf unterschiedlichen Werten für jedes Seil, damit Resonanzen vermieden werden. Außerdem soll bei einer solchen Vorrichtung der Raumbedarf für die Spanngewichte gespart werden. Auch der Übermäßige Verschleiß der Seile an den Reibstellen soll vermieden werden.It is therefore the object of the invention to provide a device for setting, monitoring and readjusting the To create tensioning forces in guide and friction ropes of shaft hoisting systems, in which primarily the Tension forces in the ropes are kept constant, namely at different values for every rope to avoid resonances. In addition, in such a device the Space required for the tension weights can be saved. Also the excessive wear of the ropes on the Friction points should be avoided.
Demgemäß besteht die Erfindung bei einer Vorrichtung zum Einstellen, Überwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Fühfungs- und Reibseilen von Schachtförderanlagen des Bergbaus darin, daß die untertägige Seilklemm-Vorrichtung in bekannter Weise in einem Festpunkt verankert ist, daß die übertägige Seilaufhängung aus einer an sich bekannten Seilklemm-Vorrichtung, einer hydraulischen Versteckvorrichtung, einem dazugehörigen Seilwirbel, einer Verankerungskonstruktion, einer Druckmeßdose zur Messung der eingestellten Seilspannung, einer Übertragungseinrichtung zum Fördermaschinistenstand, einer Anzeige-EinrichtungAccordingly, the invention resides in a device for setting, monitoring and readjusting the Tension forces in guide and friction ropes of shaft hoisting systems in mining are that the underground Rope clamping device is anchored in a known manner in a fixed point that the above-ground rope suspension from a known cable clamping device, a hydraulic hiding device, a associated rope vortex, an anchoring structure, a pressure cell to measure the set Rope tension, a transmission device to the hauler's stand, a display device
am Fördermaschinistenstand und einer Regeleinrichtung besteht, durch welßhe die Einhaltung des vorgegebenen Sollwertes der Spannung eines jeden Seiles mittels der in der Versteckvorrichtung angeordneten, ständig unter Öldruck stehenden Hydropresse ermöglicht istat the carrier operator's stand and a control device through which compliance with the predetermined target value of the tension of each rope by means of the hydraulic press which is arranged in the hiding device and which is constantly under oil pressure is made possible
Bei der Lösung dieser Aufgaben bediente man sich zwar zum Teil an sich bekannter Elemente, jedoch stellt die Gesa<ntvorrichtung eine funktioneile Verschmelzung von Einzelelementen dar, mit der ein technischer Erfolg erzielt wird.In solving these tasks, elements that were known per se were used, but provided the overall device represents a functional fusion of individual elements, with a technical Success is achieved.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the object of the invention is shown, namely shows
Fig. 1 die Schachtscheibe einer seilgeführten Schachtfördereinrichtung,1 shows the shaft disc of a cable-guided shaft conveying device,
F i g. 2 Ansicht von vorn auf die Seilaufhängevorrichtung,F i g. 2 Front view of the rope suspension device,
Fig.3 Ansicht von vorn auf die Seilklemmvorrichtung,Fig. 3 front view of the rope clamping device,
F i g. 5 Ansicht von vorn auf die Versteckvorrichtung mit Hydropresse,F i g. 5 Front view of the hiding device with hydro press,
Fig.7 Ansicht von vorn auf den Seilwirbel, die Verankerungskonstruktion und Meßdose,Fig. 7 front view of the rope swivel, the Anchoring structure and load cell,
Fig.9 schematische Darstellung der Obertragungs-, Anzeige- und Regel-Einrichtung.Fig. 9 schematic representation of the transmission, Display and control device.
Fig. I stellt die Schachtscheibe einer Schachtförderanlage dar, in der die Fördermittel (z. B. Gefäße) an den Führungsseilen 1 geführt sind. Die zwischen den beiden Gefäßen angeordneten Reibseile 2 dienen dazu, eine gegenseitige Berührung der Gefäße zu verhindern.Fig. I shows the shaft disk of a shaft conveyor system, in which the conveying means (z. B. vessels) to the Guide ropes 1 are guided. The arranged between the two vessels friction ropes 2 are used to a to prevent mutual contact of the vessels.
Führungs- und Reibseile 1, 2 sind am untertägigen Ende in einer Seilklemm-Vorrichtung 3a eingeklemmt und in üblicher Weise in einem nicht gezeigten Festpunkt verankert.Guide and friction ropes 1, 2 are on the underground End clamped in a rope clamping device 3a and in the usual way in a not shown Fixed point anchored.
Das Qbertägige Ende der Führungs- und Reibseile 1,2 ist ebenfalls in einer Seilklemm-Vorrichtung 36 eingeklemmtThe above-day end of the guide and friction ropes 1,2 is also clamped in a cable clamping device 36
Im Gegensatz zu untertage ist die Seilklemmvorrichtung 3b übertage entsprechend Fig.2 durch den Anschlußbolzen 4e mit der Versteckvorrichtung 4 verbunden. Durch Verkürzen dieser Vorrichtung mittels der in ihr angeordneten Hydropresse 10 ist es möglich, die Spannung in den Seilen 1,2 auf einen vorgegebenen Soliwert einzustellen.In contrast to underground, the cable clamping device 3b is connected to the hiding device 4 above ground by means of the connecting bolt 4e, as shown in FIG. By shortening this device by means of the hydraulic press 10 arranged in it, it is possible to set the tension in the ropes 1, 2 to a predetermined target value.
Wie aus F i g. 2 hervorgeht, tat die Versteck-Vorrichtung 4 durch der. Anschlußbolzen 5/ drehbar an den Seilwirbel 5 angeschlossen und auf der Verankerungskonstruktion 6 verlagert Mit Hilfe des Seilwirbels 5 können die Seile 1, 2 gedreht werden, um einen ungleichmäßigen Verschleiß zu verhüten.As shown in FIG. 2, the hiding device 4 did by the. Connection bolt 5 / rotatable to the Cable swivel 5 connected and relocated on the anchoring structure 6 With the help of the cable swivel 5 the ropes 1, 2 can be rotated to prevent uneven wear.
In der Vejankerungskonstruklion 6 ist eine Kraftmeßdose 7 zur Messung der Spannung in den Seilen 1,2 angeordnetIn the anchorage construction 6 is a load cell 7 for measuring the tension in the ropes 1, 2 arranged
Die Fig.3 und 4 zeigen die an sich bekannte Seilklemmen-Vorrichtung 3b. Sie besteht aus dem Schleppkeil 3c dem Spannkeil 3d, dem Tragkeil 3h, den Seitenleisten 3e, den Endklemmen 3fund den Seiten- so Schilden 3g. 3 and 4 show the cable clamp device 3b known per se. It consists of the drag wedge 3c, the clamping wedge 3d, the support wedge 3h, the side strips 3e, the end clamps 3f and the side shields 3g.
In den Fig.5 und 6 ist die ebenfalls bekannte Versteck-Vorrichtung 4 dargestellt. Sie besitzt zwei geschlitzte Außenlaschen 4a zur Unterbringung der Zylinderverlagarung Ac der Hydropresse 10 und eineThe hiding device 4, which is also known, is shown in FIGS. It has two slotted outer tabs 4a for accommodating the cylinder displacement Ac of the hydraulic press 10 and one geschlitzte Innenlasche Ab, auf welche der Kolben der Hydropresse 10 einwirkt, die Versteck-Vorrichtung 4 verkürzt und durch Paßstücke Ad sichert Durch diesen Vorgang wird die Spannung in den Seilen 1, 2 erhöht bzw, herabgesetztSlotted inner tab Ab, on which the piston of the hydraulic press 10 acts, shortens the hiding device 4 and secures it with adapters Ad . This process increases or decreases the tension in the ropes 1, 2
Die gesamte Verkürzung der Versteck-Vorrichtung 4 geschieht durch stufenweises Umstecken der Paßstücke 4d aus dem Magazin 4/ in den Schlitz unterhalb des Magazins.The entire shortening of the hiding device 4 is done by stepwise repositioning of the fitting pieces 4d from the magazine 4 / into the slot below the magazine.
Eine Feinverstellung der Versteck-Vorrichtung 4 im Bereich unter der Stufenhöhe des Paßstückes Ad erfolgt ausschließlich mit Hilfe der Hydropumpe 10 ohne Umstecken der Paßstücke Ad A fine adjustment of the hiding device 4 in the area below the step height of the fitting piece Ad takes place exclusively with the aid of the hydraulic pump 10 without repositioning the fitting pieces Ad
Die Fig.7 und 8 zeigen den Seilwirbel 5 und die Verankerungskonstruktion 6 mit der Kraftmeßdose 7. Der ebenfalls bekannte Seilwirbel ist eine Drehverlagerung und besteht aus der oberen Tragstange 5a, der unteren Tragstange 5b, dem drehbaren Wirbeltopf 5c mit Rollenlager Sd und Mutter Se sowie der Befestigungsplatte 5g. 7 and 8 show the rope vortex 5 and the anchoring structure 6 with the load cell 7. The also known rope vortex is a rotary displacement and consists of the upper support rod 5a, the lower support rod 5b, the rotatable vortex pot 5c with roller bearing Sd and nut Se as well the mounting plate 5g.
Die VerankcrungskonstrukuOn δ ist durch den Anschlußbolzen Se an den Seilwirbel 5 angeschlossen und besteht aus der Verbindungslasche 6a, der Verankerungsbrücke Sb mit Widerlager, der Traverse 6c-mit Widerlager und den Unterstützungsträgern Sd The anchoring construction δ is connected to the cable vortex 5 by the connecting bolt Se and consists of the connecting strap 6a, the anchoring bridge Sb with abutment, the crossbeam 6c-with abutment and the support beams Sd
Die Kraftmeßdose 7 mit der Anschluß-Leitung zum Fördermaschtnistenstand ist zwischen den beiden Widerlagern der Verankerungsbrücke Sb und der Traverse 6cangeordnetThe load cell 7 with the connection line to the conveyor machine stand is arranged between the two abutments of the anchoring bridge Sb and the traverse 6c
In der Fig.9 ist die Übertragungs-Einrichtung 8 zwischen dem Fördergerüst und dem Fördermaschinistenstand gezeigt mit deren Hilfe die Meßwerte der Kraftmeßdose 7 übertragen und auf einer Anzeige-Einrichtung 9 dem Fördermaschinisten sichtbar gemacht werden.In FIG. 9, the transmission device 8 is shown between the conveyor frame and the conveyor operator's stand, with the aid of which the measured values of the Load cell 7 is transmitted and made visible to the haulage operator on a display device 9 will.
In der Nähe der Kraftmeßdose 7 befindet sich die Regel-Einrichtung 11, die dafür sorgt daß die Abweichungen vom vorgegebenen Sollwert der Spannung in den Seilen 1,2 mit Hilfe der Hydropresse 10 berichtigt werden.In the vicinity of the load cell 7 is the Control device 11, which ensures that the deviations from the specified nominal value of the voltage in the ropes 1, 2 can be corrected with the aid of the hydraulic press 10.
Dabei müssen Abweichungen nach oben, die über den Verstellweg einer Stufe eines Paßstückes Ad hinausgehen, zusätzlich durch Umstecken von Paßstücken berichtigt werden. Bei Abweichungen nach unten werden die Paßtstücke Ad vom Schlitz unter dem Magazin in das Magazin umgesteckt Hierzu ist eine telefonische Beauftragung des Bedienungspersonals im Fördergerüst durch den Fördermaschinisten erforderlich.In this case, deviations upwards that go beyond the adjustment path of a step of a fitting piece Ad must also be corrected by repositioning the fitting pieces. In the event of downward deviations, the fitting pieces Ad are moved from the slot under the magazine to the magazine.
Mit der beschriebenen Vorrichtung ist die gestellte Aufgabe gelöst, die Spannung in den Seilen 1, 2 einzustellen, zu überwachen und nachzustellen.With the device described, the object set is achieved, the tension in the ropes 1, 2 set, monitor and readjust.
Mit Hilfe des Seilwirbels 5 ist es ermöglicht die Seile 1,2 nach Bedarf zu drehen und den Verschleiß der Seile 1,2 zu vergleiihmäßigen.With the help of the rope swivel 5 it is possible to rotate the ropes 1, 2 as required and reduce the wear and tear on the ropes 1.2 to be compared.
Resonanzschwingungen in den Seilen 1, 2 werden durch unterschiedliche Vorgabewerte der Sollspannung für jedes einzelne Seil 1, 2 verhindert Mit Hilfe der Regel-Einrichtung 11 ist dafür gesorgt, daß der unterschiedliche Spannungszustand in den Seilen 1, 2 aufrechterhalten wird.Resonance vibrations in the ropes 1, 2 are caused by different default values of the nominal tension for each individual rope 1, 2 prevented. With the help of the control device 11 it is ensured that the different state of tension in the ropes 1, 2 is maintained.
Mit den genannten Vorteilen leistet die Erfindung einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit seügeführter Schachtförderanlagen.The invention achieves the advantages mentioned makes a significant contribution to increasing the safety of sea-guided shaft hoisting systems.
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