DE2804621A1 - Mine shaft lift rope clamp monitor - has detector to measure tension which is adjusted by hydraulic actuator - Google Patents
Mine shaft lift rope clamp monitor - has detector to measure tension which is adjusted by hydraulic actuatorInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen, Uberwa-Method and device for setting, monitoring
chen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs-und Reibseilen von Senkrecht-Förderanlagen insbesondere von Schachtförderanlagen des Bergbaus Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen, Uberwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs- und Reibseilen von Senkrecht-Förderanlagen, insbesondere von Schachtförderanlagen des Bergbaus.Chen and readjustment of the tension forces in guide and friction ropes from Vertical conveyor systems, in particular for shaft conveyor systems in the mining industry. The invention relates to a method and a device for setting, monitoring and readjusting the tension forces in guide and friction ropes of vertical conveyor systems, in particular of shaft hoisting systems in mining.
Die Verwendung von Führungsseilen in Schachtförderanlagen ist bekannt. Die Seile hängen frei im Schacht und sind an den Seilenden fixiert. Dabei werden die Fördermittel, z. B. Förderkörbe, Fördergefäße oder Gegengewichte, an den Führungsseilen durch den Schacht bewegt.The use of guide ropes in shaft hoisting systems is known. The ropes hang freely in the shaft and are fixed at the rope ends. Be there the funding, e.g. B. Conveyor baskets, conveying vessels or counterweights on the guide ropes moved through the shaft.
Da bei der Führung der Fördermittel an Führungsseilen geringe Horizontalbewegungen nicht auszuschliessen sind, werden zusätzlich Reibseile angeordnet, um eine gegenseitige Berührung der Fördermittel zu verhindern.Since when guiding the conveyor on guide ropes small horizontal movements cannot be ruled out, additional friction ropes are arranged to make a mutual To prevent contact with the conveyor.
Zur Verminderung der horizontalen Auslenkungen werden die Führungs- und Reibseile gespannt.To reduce the horizontal deflections the Guide and friction ropes stretched.
Es sind Spannvorrichtungen bekannt, bei denen die Spannkraft durch Gewichte oder Federn oder durch beide genannten Spannelemente unmittelbar oder mittelbar über eine Hebelübersetzung entweder an der tiefsten Stelle des Schachtes oder über dem Schacht erzeugt wird.There are clamping devices known in which the clamping force through Weights or springs or directly or indirectly through both of the clamping elements mentioned via a leverage either at the deepest point of the shaft or above the shaft is generated.
Solche bekannten Spannvorrichtungen haben den Nachteil, daß der Raumbedarf für die umfangreichen Spanngewichte im Schacht sumpf oder im Fördergerüst für Schachtförderanlagen großer Förderleistung und Teufe so groß ist, daß zusätzliche Teufe bzw. ein aufwendiges Spezial-Fördergerüst zur Unterbringung von Spanngewichten von rd. 150 bis 200 t erforderlich sind.Such known clamping devices have the disadvantage that the space requirement for the extensive tension weights in the shaft sump or in the headframe for shaft hoisting systems large conveying capacity and depth is so great that additional depth or an expensive one Special headframe to accommodate tension weights of around 150 to 200 t required are.
Die bekannten Spannvorrichtungen unterliegen außerdem einem übermäßigen Verschleiß der Führungs- und Reibseile an den Stellen, an denen die Fördermittel vorzugsweise reiben. Dadurch werden die Seile ungleichmäßig auf Verschleiß beansprucht und müssen vorzeitig ersetzt werden.The known clamping devices are also subject to excessive Wear of the guide and friction ropes at the points where the conveying equipment preferably rub. As a result, the ropes are subjected to uneven wear and tear and must be replaced early.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Spannvorrichtungen besteht darin, daß bei den gleichmäßig gespannten Seilen Resonanzschwingungen im gesamten Spann-System auftreten, welche sich ungünstig auf die Fördermittel und die Einspannstellen der Seile auswirken. Dieser Nachteil wirkt sich auf die Aufrechterhaltung des Förderbetriebes um so nach haltiger aus, als die Resonanzschwingungen unerwartet und unkontrollierbar auftreten und die Sicherheit des Förderbetriebs gefährden.Another disadvantage of the known clamping devices is that that with the evenly tensioned ropes resonance vibrations throughout Clamping system occur which adversely affect the funding and the clamping points of the Impact ropes. This disadvantage affects the maintenance of the conveyor operation all the more sustainable as the resonance vibrations are unexpected and uncontrollable occur and endanger the safety of the conveyor system.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung durch Umgestaltung und Weiterbildung bekannter Grundelemente zu schaffen, wodurch die Nachteile bekannter Verfahren und Vorrichtungen vermieden werden.It is therefore the object of the invention to provide a method and a for Implementation of the method suitable device through redesign and further training to create known basic elements, eliminating the disadvantages of known methods and Devices are avoided.
Dabei soll durch das neue Verfahren erreicht sein, daß die Spannung in den Führungs- und Reibseilen auf einfache Weise einstellbar, überwachbar und nachstellbar ist, ungleichmäßiger vorzeitiger Verschleiß der Seile verhindert wird und unerwünschte Resonanzschwingungen in den Seilen ausgeschaltet sind.It should be achieved by the new process that the tension in the guide and friction ropes can be easily adjusted, monitored and can be readjusted, uneven premature wear of the ropes is prevented and unwanted resonance vibrations in the ropes are eliminated.
Demgemäß besteht die Erfindung bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Durchführung c'es Verfahrens zum Einstellen, Überwachen und Nachstellen der Spannkräfte in Führungs- und Reibseilen von Senkrecht-Fördereinrichtungen, insbesondere von Schachtförderanlagen des Bergbaus, darin, daß die Führungs- und Reibseile am untertägigen und über tägigen Ende in einer Seilklemm-Vorrichtung eingeklemmt sind und daß die untertägige Seilklemm-Vorrichtung in bekannter Weise in einem Festpunkt verankert ist, wogegen die übertägige Seilklemm-Vorrichtung mit einer Versteck-Vorrichtung mit Seilwirbel drehbar und gelenkig verbunden ist, die sich mit einer von der Hydropresse einstellbaren Seilspannkraft auf einer Verlagerungskonstruktion abstützt, die auf einer Druckmeßdose verlagert ist, mit deren Hilfe die eingestellte Seilspannung gemessen wird und deren Meßwerte über eine über tragungs-Einrichtung zum Fördermaschinistenstand übertragen und dort mit Hilfe einer Anzeige-Einrichtung vom Fördermaschinisten überwacht wird, und daß die Seilspannung in jedem einzelnen Führungs- oder Reibseil mit Hilfe der Regel-Einrichtung und der daran angeschlossenen Hydropresse auf den vorgegebenen Sollwert einreguliert wird.Accordingly, the invention resides in a method and apparatus to carry out the procedure for setting, monitoring and readjusting the Tensioning forces in guide and friction ropes of vertical conveyor systems, in particular from Mine hoisting systems, in that the leadership and friction ropes at the underground and surface ends in a rope clamping device are clamped and that the underground rope clamping device in a known manner is anchored in a fixed point, whereas the above-ground rope clamping device with a hiding device is rotatably and articulated with rope vortex, the on a displacement structure with a rope tensioning force that can be adjusted by the hydraulic press supported, which is displaced on a pressure cell, with the help of which the set Cable tension is measured and its measured values via a transmission device transferred to the carrier operator's booth and there with the help of a display device is monitored by the haulier, and that the rope tension in each individual Guide or friction rope with the help of the control device and the connected Hydropress is regulated to the specified setpoint.
Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine geeignete Vorrichtung erforderlich, bei der die übertägige Seilaufhängung aus einer Seilklemm-Vorrichtung, einer hydraulischen Versteck-Einrichtung, einem dazugehörigen Seilwirbel, einer Verlagerungskonstruktion, einer Druckmeßdose, einer Ubertragungs-Einrichtung, einer Anzeige-Einrichtung und einer Regel-Einrichtung besteht, durch welche die Einhaltung des vorgegebenen Sollwertes der Spannung eines jeden Seiles mittels der in der Versteck-Vorrichtung angeordneten Hydropresse ermöglicht ist.A suitable device is available for performing this procedure required, where the above-ground rope suspension consists of a rope clamping device, a hydraulic hiding device, an associated rope swivel, a Displacement construction, a pressure cell, a transmission device, a Display facility and a control device through which compliance with the specified nominal value of the tension of each rope by means of the hydropress arranged in the hiding device is made possible.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 die Schachtscheibe einer seilgeführten Schachtfördereinrichtung Fig. 2 Ansicht von vorn auf die Seilaufhängevorrichtung Fig. 3 Ansicht von vorn auf die Seilklemmvorrichtung Fig. 4 Seitenansicht der Fig. 3 Fig. 5 Ansicht von vorn auf die Versteckvorrichtung mit Hydropresse Fig. 6 Seitenansicht der Fig. 5 Fig. 7 Ansicht von vorn auf den Seilwirbel, die Verlagerungskonstruktion und Meßdose Fig. 3 Seitenansicht der Fig. 7 Fig. 9 schematische Darstellung der Übertragungs-, .Anzeige- und Regel-Einrichtung.In the drawing, the object of the invention is shown, and 1 shows the shaft disk of a cable-guided shaft conveying device Fig. 2 view from the front of the rope suspension device. Fig. 3 view from the front of the cable clamping device Fig. 4 side view of Fig. 3 Fig. 5 view of at the front of the hiding device with the hydropress. FIG. 6, side view of FIG. 5 Fig. 7 front view of the rope vortex, the displacement structure and load cell Fig. 3 Side view of Fig. 7 Fig. 9 Schematic representation of the transmission, display and rule device.
teig. 1 stellt die Schachtscheibe einer Schachtförderanlage dar, in der die Fördermittel (z. B. Gefäße) an den Führungsseilen 1 geführt sind. Die zwischen den beiden Gefäßen angeordneten Reibseile 2 dienen dazu, eine gegenseitige Berührung der Gefäße zu verhindern.dough. 1 shows the shaft disc of a shaft hoisting system, in which the conveying means (e.g. vessels) are guided on the guide ropes 1. The between The friction ropes 2 arranged in the two vessels serve to establish mutual contact to prevent the vessels.
Führungs- und Reibseile 1, 2 sind am untertägigen Ende in einer Seilklemm-Vorrichtung 3 a eingeklel:lrlt und in übt sicher Weise in einem nicht gezeigte Festpunkt verankert.Guide and friction ropes 1, 2 are at the underground end in a rope clamping device 3a included: lrlt and anchored in practice safe manner in a fixed point not shown.
Das übertägige Ende der Führungs- und Reibseile 1, 2 ist ebenfalls in einer Seilklemm-Vorrichtung 3 b eingeklemmt.The surface end of the guide and friction ropes 1, 2 is also trapped in a rope clamping device 3 b.
Im Gegensatz zu untertage ist die Seilklemmvorrichtung 3 b übertage entsprechend Fig. 2 durch den Anschlußbolzen 4 e mit der Versteckvorrichtung 4 verbunden. Durch Verkürzen dieser Vorrichtung mittels der in ihr angeordneten Hydropresse 10 ist es möglich, die Spannung in den Seilen 1, 2 auf einen vorgegebenen Sollwert einzustellen.In contrast to underground, the rope clamping device 3 b is above ground 2 connected to the hiding device 4 by the connecting bolt 4 e. By shortening this device by means of the hydraulic press 10 arranged in it it is possible to adjust the tension in the ropes 1, 2 to a predetermined setpoint to adjust.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Versteck-Vorrichtung 4 durch den Anschlußbolzen 5 f drehbar an den Seilwirbel 5 angeschlossen und auf der Verlagerungskonstruktion 6 verlagert. Mit Hilfe des Seilwirbels 5 können die Seile 1, 2 gedreilt werden, urn einen ungleichr,läßigen Verschleiß zu verhüten In der Verlagerungskonstruktion 6 ist eine Kraftmeßdose 7 zur Messung der Spannung in den Seilen 1, 2 angeordnet.As can be seen from Fig. 2, the hiding device 4 is through the Connection bolt 5 f rotatably connected to the rope swivel 5 and on the displacement structure 6 relocated. With the help of the rope swivel 5, the ropes 1, 2 can be twisted, To prevent uneven, casual wear and tear in the relocation construction 6, a load cell 7 for measuring the tension in the cables 1, 2 is arranged.
Die Figuren 3 und 4 zeigen die an sich bekannte Seilklemmen-Vorrichtung 3 b. Sie besteht aus dem Schleppkeil 3 c, dem Spannkeil 3 d, dem Tragkeil 3 h, den Seitenleisten 3 e, den Endklemmen 3 f und den Seitenschilden 3 g.FIGS. 3 and 4 show the rope clamp device known per se 3 b. It consists of the drag wedge 3 c, the clamping wedge 3 d, the support wedge 3 h, the Side strips 3 e, the end clamps 3 f and the side shields 3 g.
In den Fig. 5 und 6 ist die ebenfalls bekannte Versteck-Vorrichtung 4 dargestellt. Sie besitzt zwei geschlitzte Außenlaschen 4 a zur Unterbringung der Zylinderverlagerung 4 c der Hydropresse 10 und eine geschlitzte Innenlasche 4 b, auf welche der Kolben der Hydropresse 10 einwirkt, die Versteck-Vorrichtung 4 verkürzt und durch Paßstücke 4 d sichert. Durch dieses Vorgang wird die Spannung in den Seilen 1, 2 erhöht bzw. herabgesetzt.In FIGS. 5 and 6, the hiding device is also known 4 shown. It has two slotted outer tabs 4 a to accommodate the Cylinder displacement 4 c of the hydraulic press 10 and a slotted inner link 4 b, on which the piston of the hydraulic press 10 acts, the hiding device 4 is shortened and secured by fitting pieces 4 d. This process increases the tension in the ropes 1, 2 increased or decreased.
Die gesamte Verkürzung der Versteck-Vorrichtung 4 geschieht durch stufenweises Umstecken der Paßstücke 4 d aus dem Magazin 4 f in den Schlitz unterhalb des Magazins.The entire shortening of the hiding device 4 happens through gradual repositioning of the fitting pieces 4 d from the magazine 4 f in the slot below of the magazine.
Eine Feinverstellung der Versteck-Vorrichtung 4 im Bereich unter der Stufenhöhe des Paß stückes 4 d erfolgt ausschließlich mit Hilfe der Hydropumpe 10 ohne Umstecken der Paßstücke 4 d.A fine adjustment of the hiding device 4 in the area under the Step height of the fitting piece 4 d takes place exclusively with the aid of the hydraulic pump 10 without repositioning the fitting pieces 4 d.
Die Fig. 7 und 8 zeigen den Seilwirbel 5 und die Verlagerungskonstruktion 6 mit der Kraftmeßdose 7.7 and 8 show the rope swivel 5 and the displacement structure 6 with the load cell 7.
Der ebenfalls bekannte Seilwirbel ist eine Drehverlagerung und besteht aus der oberen Tragstange 5 a, der unteren Tragstange 5 b, dem drehbaren Wirbeltopf 5 c mit Rollenlager 5 d und Mutter 5 e sowie der Befestigungsplatte 5 g.The also known cable swivel is a rotary displacement and exists from the upper support rod 5 a, the lower support rod 5 b, the rotatable vortex pot 5 c with roller bearing 5 d and nut 5 e and the mounting plate 5 g.
Die Verlagerungskonstruktion 6 ist durch den Anschlußbolzen 6 e an den Seilwirbel 5 angeschlossen und besteht aus der Verbindungslasche 6 a, der Verlagerungsbrücke 6 b mit Widerlager, der Traverse 6 c mit Widerlager und den Verlagerungsträgern 6 d.The displacement structure 6 is through the connecting bolt 6 e connected to the rope vortex 5 and consists of the connecting plate 6 a, the displacement bridge 6 b with abutment, the traverse 6 c with abutment and the displacement beams 6 d.
Die Kraftmeßdose 7 mit der Anschluß-Leitung zum Fördermaschinistenstand ist zwischen den beiden Widerlagern der Verlagerungsstücke 6 b und der Traverse 6 c angeordnet.The load cell 7 with the connection line to the carrier operator stand is between the two abutments of the displacement pieces 6 b and the traverse 6 c arranged.
In der Fg. 9 ist die Ubeltragllngs-Einrichtung 8 zwischen dem Fördergerüst und dem Fördermaschinistenstand gezeigt, fltit deren Hilfe die Meßwerte der Kraftmeßdose 7 übertragen und auf einer Anzeige-Einrichtung 9 dem Fördermaschinisten sichtbar gemacht werden.In FIG. 9, the transfer device 8 is between the conveyor frame and the haulage operator's booth, with the help of which the readings from the load cell are shown 7 transmitted and visible to the haulage operator on a display device 9 be made.
In der Nähe der Kraftmeßdose 7 befindet sich die Regel-Einrichtung 11, die dafür sorgt, daß die Abweichungen vom vorgegebenen Sollwert der Spannung in den Seilen 1, 2 mit Hilfe der Hydropresse 10 berichtigt werden.The control device is located in the vicinity of the load cell 7 11, which ensures that the deviations from the specified nominal value of the voltage in the ropes 1, 2 can be corrected with the aid of the hydraulic press 10.
Dabei müssen Abweichungen nach oben, die über den Verstellweg einer Stufe eines Paß stückes 4 d hinausgehen, zusätzlich durch Umstecken von paß stücken berichtigt werden. Bei Abweichungen nach unten werden die paß stücke 4 d vom Schlitz unter dem Magazin in das Magazin umgesteckt. Hierzu ist eine telefonische Beauftragung des Bedienungspersonals im Fördergerüst durch den Fördermaschinisten erforderlich.There must be deviations upwards, which over the adjustment path of a Level of a passport piece 4 d go out, in addition, pieces by repositioning passports be corrected. If there are deviations downwards, the pass pieces are 4 d from the slot transferred to the magazine under the magazine. A telephone order is required for this of the operating personnel in the headframe by the hoisting machine operator.
Mit der beschriebenen Vorrichtung ist die gestellte Aufgabe gelöst, die Spannung in den Seilen 1, 2 einzustellen, zu überwachen und nachzustellen.With the device described, the task set is achieved, adjust, monitor and readjust the tension in ropes 1, 2.
Mit Hilfe des Seilwirbels 5 ist es ermöglicht, die Seile 1, 2 nach Redarf zu drehen und den Verschleiß der Seile 1, 2 zu vergleichmäßigen.With the help of the cable swivel 5 it is made possible Ropes 1, 2 to be rotated according to Redarf and to even out the wear of the ropes 1, 2.
Resonanzschwingungen in den Seilen 1, 2 werden durch untersciiiedliche Vorgabewerte der Sollspannung für jedes einzelne Seil 1, 2 verhindert. Mit e der Regel-Einrichtung 11 ist dafür gesorgt, daR der unterschiedtiche Spannungszustand in den Seilen 1, 2 aurrechterhalten wird.Resonance vibrations in the ropes 1, 2 are caused by different Pre-set values of the nominal tension for each individual rope 1, 2 prevented. With e the Control device 11 ensures that the different voltage state is maintained in ropes 1, 2.
Mit den genannten Vorteilen leistet die Erfindung einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit seilgeführter Schachtförderanlagen.With the advantages mentioned, the invention provides an essential one Contribution to increasing the safety of cable-guided shaft hoisting systems.
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