DE3934311A1 - Vorrichtung zum abarbeiten von waschprogrammen - Google Patents
Vorrichtung zum abarbeiten von waschprogrammenInfo
- Publication number
- DE3934311A1 DE3934311A1 DE3934311A DE3934311A DE3934311A1 DE 3934311 A1 DE3934311 A1 DE 3934311A1 DE 3934311 A DE3934311 A DE 3934311A DE 3934311 A DE3934311 A DE 3934311A DE 3934311 A1 DE3934311 A1 DE 3934311A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- timer
- cam
- cams
- arm
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/06—Timing arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/16—Washing liquid temperature
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21004—Microprocessor plus electromechanical, cam control for output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrich
tung zum Abarbeiten der Waschprogramme für Waschmaschinen
im allgemeinen; sie ist von der Funktion her gemischt
elektronisch und elektromechanisch und umfaßt einen
Programmwähler, ein Nockenaggregat mit Antrieb, einen
Mikroprozessor, dessen Eingang einerseits an Sensoren
des Betriebszustands der Maschine und andererseits an
den Programmwähler angeschlossen ist und dessen Ausgang
den Antrieb der Nocken steuert, indem er das Nockenag
gregat über einen bestimmten Winkel verstellt.
Derzeit sind Waschmaschinen, insbesondere Haushaltswasch
maschinen, im Handel, die mit elektromechanischen Vor
richtungen für das Wählen der Waschprogramme ausgestattet
sind.
Diese Vorrichtungen haben eine Programmwalze, genannt
Timer oder Nockenaggregat, auf der nur ein einziger
Grundzyklus vorhanden ist, der für alle Waschfunktionen
auf einer 360°-Strecke ausgelegt ist. Der Grundzyklus
ist des weiteren abhängig von der Zahl der Nocken, die
in die genannte Programmwalze eingebaut sind.
Spezielle Zyklen, die eine längere oder kürzere Zeit
spanne benötigen, werden durch Aufteilung des Grundzyklus
erzielt. Folglich ergeben sich aufgrund der Tatsache,
daß jeder Schritt der Programmwalze ein Vielfaches oder
ein Teil einer vorher eingestellten Basiszeit dauert,
Nachteile derart, daß Kombinationen zwischen verschiede
nen Phasen des Waschzyklus nur unter Einhaltung einer
bestimmten Reihenfolge möglich sind.
Um diese Nachteile auszuschalten, sind Programmiervor
richtungen bekannt, die teils elektronisch teils elek
tromechanisch arbeiten.
Eine Vorrichtung dieser Art ist zum Beispiel im italie
nischen Patent Nr. 11 89 491 der Anmelderin beschrieben.
In diesem Patent wird eine Programmiervorrichtung be
schrieben, die sich eines Mikroprozessors bedient, dessen
Eingang an mehrere Sensoren für die Erfassung des Be
triebszustands der Maschine sowie auch an den Programm
wähler angeschlossen ist; dadurch werden über den Ausgang
die Antriebe des Nockenaggregats gesteuert und die Nocken
selbst vom Mikroprozessor in vorgegebene Winkelstellungen
gebracht.
Bei dieser bekannten Vorrichtung hat jedoch das Nocken
aggregat erhebliche Ausmaße und umfaßt mehrere Nocken
und Zwischennocken, deren Fertigung erhebliche Probleme
und Kosten verursacht.
Des weiteren sind zur Positionierung der Nocken an vom
Mikroprozessor vorgegebenen Stellen Antriebe erforder
lich, die die Möglichkeit bieten, die Drehrichtung umzu
kehren; das bedeutet, daß sie kostenmäßig den Produk
tionsaufwand für diese Art von Vorrichtungen sehr bela
sten.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine neuartige Vorrichtung
für die Abwicklung der Waschprogramme bei Waschmaschinen
zu schaffen, die konstruktiv und funktionell so beschaf
fen ist, daß sie die geschilderten Probleme des Standes
der Technik behebt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Patentan
spruch 1 gelöst, die Nocken aufweist, die im wesent
lichen kreissektorförmig ausgebildet sind und im Winkel
in zwei Richtungen zwischen einer Ruhestellung und einer
Anschlagstellung verstellbar sind.
Bei einer bevorzugten Ausführung überstreicht der Kreis
sektor eines jeden Nockens einen Zentriwinkel von weniger
als 90°.
Die Erfindung ist im folgenden anhand von Zeichnungen an
einem Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten
näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Frontalquerschnitt einer
Vorrichtung nach der Erfindung;
Fig. 2 einen schematischen teilweisen Längsquerschnitt
der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung;
Fig. 3 bis 7 schematische Darstellungen von Einzelteilen
der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;
Fig. 8 eine horizontale Draufsicht auf die in Fig. 1
dargestellte Vorrichtung.
In den Zeichnungen ist mit 1 schematisch eine Vorrichtung
zum Auswählen und zur Abwicklung von Waschprogrammen
gezeigt, insbesondere für eine Waschmaschine, die hier
nicht dargestellt ist, weil sie in herkömmlicher Technik
ausgeführt ist.
Die Vorrichtung 1 ist von der Funktion her gemischt
elektronisch und elektromechanisch und ist in einem
Gehäuse 2 untergebracht, an dessen Boden 3 sich eine
elektronische Platine 4 befindet.
Die Vorrichtung 1 umfaßt eine Programmiervorrichtung 5,
den sogenannten Timer, der von einem Antrieb 6 gesteuert
wird. Zwischen den gegenüberliegenden Wandungen 7 und 8
des Gehäuses 2 erstreckt sich eine Antriebswelle 9, die
von einem Elektromotor 10 an der Rückwand 8 des Gehäuses
2 angetrieben wird.
Auf der Welle 9 sind mehrere Nocken 11 befestigt, die
mittels des Antriebs 6 im Winkel verstellbar sind. Im
einzelnen ist der Timer 5 einstückig gefertigt und auf der
Welle 9 befestigt.
Vorteilhafterweise sind die Nocken 11 im wesentlichen
als Kreissektoren 12 ausgebildet und im Winkel in zwei
Richtungen verstellbar, und zwar aus einer Ruhestellung
bis in eine Anschlagstellung.
Zu diesem Zweck ist eine Rückholfeder 13 vorgesehen, die
den Timer 5 ständig elastisch in Richtung auf die Ruhe
stellung zieht.
Bei der dargestellten Ausführung umschreibt der Kreis
sektor 12 eines jeden Nockens 11 einen Zentriwinkel von
weniger als 90° und umfaßt ein stufenförmiges Nocken
profil 14, wobei die Stufen den jeweiligen Phasen des
Waschprogramms entsprechen.
Mit dem Nockenprofil 14 wirken auf herkömmliche Weise
die tasterartigen Enden 15 von Hebeln 16 und 17 zusammen,
die auf am Gehäuse 2 befestigten Bolzen gelagert sind.
Die Hebel haben Arme, die auf das Öffnen oder Schließen
konventioneller elektrischer Kontakte 14 reagieren, die
in die Stromzuführung der elektrischen Teile der Waschma
schine, wie Motor, Pumpe, Widerstände etc., eingeschaltet
sind.
Zur Steuerung der Bewegung des Timers 5 entgegen dem
Uhrzeigersinn, angezeigt durch den Pfeil F, ist ein
Klinkengesperre 19 vorgesehen; dieses hat einen Arm 20,
der auf der Welle 9 gelagert ist und einen einstückigen
Fortsatz 21 schwenkbar lagert, dessen Ende 22 als Klinke
ausgebildet ist.
Jeder Nocken 11 hat ein sägezahnförmiges Profil 23, das
sich auf einem gegenüber dem Profil 14 weiter unten
befindlichen seitlichen Ansatz befindet und im wesentli
chen parallel dazu verläuft. Das sägezahnförmige Profil
23 erstreckt sich nur über einen Teil des Kreissektors
12; in dieses Profil 23 greift die Klinke 22 des Fortsat
zes 21 ein. Eine Kurvenbahn 23′ bildet eine Verlängerung
des beschriebenen Profils 23.
Der Arm 20 hat einen zweiten Fortsatz 25, der sich in
einer vertikalen Ebene im wesentlichen in der entgegen
gesetzten Richtung wie der erste Fortsatz 21 erstreckt.
Dadurch kann er durch eine horizontale, axiale Verschie
bung des beweglichen Kerns 26 eines Elektromagneten 27
beaufschlagt werden, der am Gehäuse 2 seitlich vom Timer
5 angebracht ist.
Ein zweites Klinkengesperre 28 mit einem Arm 29 und
einem als Klinke ausgebildeten Ende am freien Ende des
Arms 20 steht im Eingriff mit einem Sägezahnprofil 30 am
Nocken 11 auf der entgegengesetzten Seite zum Profil 23.
Eine Kurvenbahn 30′ verlängert das Sägezahnprofil 30.
Dieses Klinkengesperre 28 hat die Aufgabe, die Winkelpo
sition des Nockens 11 während der Verstellung von der
Ruhestellung bis zur Anschlagbegrenzung zu blockieren.
Die Vorrichtung 1 umfaßt des weiteren einen Programmwäh
ler 37, z. B. einen manuell betätigten Knopf außen an der
Maschine, mit dem ein Waschprogramm eingestellt wird.
Der Programmwähler 37 ist über elektrische Leitungen 39
mit der Platine 4 verbunden. Die Platine enthält einen
Mikroprozessor 35 und Speicher 31 für Daten und Programme
sowie Schnittstellen 32 und 33 für Ein- und Ausgang.
Der Mikroprozessor ist mit den anderen Komponenten der
Platine über elektrische Leitungen, den sogenannten Bus
34, verbunden.
Die Eingangsschnittstelle 32 ist an die Sensoren I 1, L 1
und T 1 angeschlossen, die den Betriebszustand der Maschi
ne feststellen, z. B. die Wassertemperatur oder den Flüs
sigkeitspegel in der Trommel.
Die Eingangsschnittstelle 32 ist ebenfalls verbunden mit
einem besonderen Nocken 36, der ein Profil 38 in Form
rechteckiger Zähne aufweist; dies dient zur Ermittlung
der jeweiligen Winkelposition des Timers 5.
Die Schnittstelle 33 hingegen ist mit dem Elektromotor
10 für das Nockenaggregat 5 elektrisch verbunden.
Im folgenden ist die Funktionsweise der Vorrichtung nach
der Erfindung beschrieben.
Mit dem Programmwähler 37 läßt sich von den vorgesehenen
Waschzyklen ein beliebiger Zyklus einstellen. Zu diesem
Zeitpunkt decodiert der Mikroprozessor 35 über seine
Eingangsschnittstelle 32 die manuell erfolgte Einstellung
und steuert über seinen Ausgang 33 den Elektromotor 6
an, der Verstellen des Timers 5 um einen bestimmten
Winkel bewirkt, und zwar durch Schwenken der Klinke 22
des Klinkengesperres 19 entgegen der Wirkung der Rückhol
feder 13.
In dem Speicher 31 des Mikroprozessors 35 befinden sich
Daten bezüglich der Position des Timers, der Zeitspanne
für die Beibehaltung dieser Position, des Zeitpunkts der
Richtungsumkehr des Motors, der Temperatur des Waschwas
sers, sowie weiterer Parameter im Zusammenhang mit den
zu durchlaufenden Phasen.
Über das Profil 38 des Nockens 36 überwacht der Mikropro
zessor die Winkelposition des Timers 5.
Des weiteren überwacht der Mikroprozessor mit Hilfe der
Sensoren I 1, L 1 und T 1 die Temperatur und den Stand des
Waschwassers und ist damit in der Lage, während des
Laufs der Maschine automatisch Entscheidungen zu treffen.
Wenn die Winkelverlagerung des Nockens 11 ihre maximale
Grenzstellung erreicht hat, befinden sich die Arme 20
und 29 der Klinkengesperre 19 und 28 jeweils am Anfang
der Kurvenbahnen 23′ bzw. 30′ der zugehörigen Sägezahn
profile. Dadurch wird eine Weiterbewegung des Nockens 11
verhindert und der Kern 26 des Elektromagneten 27 wird
vom Mikroprozessor 35 betätigt und bewirkt das Ausrasten
der Klinken und das Rückholen des Timers in seine Aus
gangsstellung.
Der Zeitpunkt, zu dem sich der Elektromagnet einschaltet
wird vom Mikroprozessor 35 so gesteuert, daß das Ausra
sten der Klinken die Rückstellung der Nocken 11 in die
Ausgangsstellung ermöglicht. Auf diese Weise kann das
Waschprogramm wieder an der Anfangsposition des Timers
beginnen.
Es ist ersichtlich, daß bei dieser Wirkungsweise der
Mikroprozessor die Wiederholung einer beliebigen Gruppe
oder Untergruppe von Phasen des Waschprogramms auslösen
kann, indem er einfach zum entsprechenden Zeitpunkt den
Elektromotor 10 und den auslösenden Elektromagnet 27
entsprechend steuert.
Das Waschprogramm wird also auf der Basis der Winkelver
lagerung des Nockenaggregats 5 in Kombination mit dem
Profil 14 eines jeden Nockens 11 bestimmt.
Die Vorrichtung nach der Erfindung bietet erhebliche
Einsparungen bei der Fertigung der Nockenaggregate und
gleichzeitig eine sehr große Spanne von Wählmöglichkeiten
zwischen den diversen Waschprogrammen.
Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß
sie die Verwendung eines Elektromotors gestattet, der
nur in einer Drehrichtung betrieben wird, sowie die
Verwendung eines einzigen auslösenden Elektromagneten,
der die Bewegungen des Nockenaggregats steuert.
Claims (6)
1. Vorrichtung (1) zum Abarbeiten von Waschprogrammen,
insbesondere für elektronisch-elektromechanische
Waschmaschinen mit einem Programmwähler (37), einem
Timer (5) mit Antrieb (6), einem Mikroprozessor
(35), an dessen Eingang einerseits Sensoren
(I 1, L 1, T 1) zum Erfassen der Betriebszustände der
Maschine und andererseits der Programmwähler (37)
angeschlossen sind und dessen Ausgang den Antrieb
(6) für die Winkelverstellung des Timers (5) steuert,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Timer (5) Nocken (11) hat, die im wesentlichen in
Form von Kreissektoren (12) ausgebildet sind und in
zwei Richtungen im Winkel zwischen einer Ruhestel
lung und einer Anschlagstellung verstellbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kreissektoren (12) der
Nocken (11) einen Zentriwinkel von weniger als 90°
bilden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß sie eine Rückholfeder
(13) besitzt, die den Timer ständig elastisch in
Richtung der Ruhestellung zieht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß sie ein
Klinkengesperre (19) mit einem auf einer Antriebs
welle (9), die mit dem Antrieb (6) verbunden ist,
gelagerten Arm (20) aufweist, der einen einstückigen
Fortsatz (21) hat, dessen Ende als Klinke (22)
ausgebildet ist und mit einem mindestens auf einem
der genannten Nocken (11) angebrachten sägezahnför
migen Profil (23) zusammenwirkt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Arm (20) einen zweiten
Fortsatz (25) aufweist, der durch eine axiale Ver
schiebung eines beweglichen Kerns (26) eines von
dem genannten Mikroprozessor (35) gesteuerten Elek
tromagneten (27) betätigbar ist, um wenigstens
einen Nocken (11) aus der Blockierung durch das
Klinkengesperre zu lösen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß sie ein zweites
Klinkengesperre (28) mit einem Arm (29) und einem
als Klinke ausgebildeten, am freien Ende des ersten
Arms (20) gelagerten Ende aufweist, wobei die Klinke
im Eingriff mit einem zweiten sägezahnförmigen
Profil (30) steht, das an wenigstens einem der
genannten Nocken (11) angebracht ist und dazu dient,
den betreffenden Nocken während seiner Verstellung
zwischen der Ruhestellung und der Anschlagstellung
in einer vorgegebenen Winkellage zu blockieren.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8919909A IT1228746B (it) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Dispositivo per lo svolgimento dei programmi di lavaggio, particolarmente per macchine lavatrici. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3934311A1 true DE3934311A1 (de) | 1990-09-27 |
Family
ID=11162252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3934311A Withdrawn DE3934311A1 (de) | 1989-03-24 | 1989-10-13 | Vorrichtung zum abarbeiten von waschprogrammen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3934311A1 (de) |
FR (1) | FR2644801B1 (de) |
IT (1) | IT1228746B (de) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3443252A (en) * | 1967-07-07 | 1969-05-06 | Automatic Switch Co | Motor operated relay |
IT1189491B (it) * | 1986-05-08 | 1988-02-04 | Candy Elettrodomestici | Dispositivo per lo svolgimento dei programmi particolarmente per macchine lavatrici |
-
1989
- 1989-03-24 IT IT8919909A patent/IT1228746B/it active
- 1989-10-05 FR FR898913042A patent/FR2644801B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-13 DE DE3934311A patent/DE3934311A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2644801A1 (fr) | 1990-09-28 |
IT1228746B (it) | 1991-07-03 |
FR2644801B1 (fr) | 1994-10-21 |
IT8919909A0 (it) | 1989-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2660833C2 (de) | Elektronisch gesteuerte Nähmaschine | |
DE4401463A1 (de) | Scheibenheberfenster-Vorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung | |
DE4345022A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Schräglagewinkels eines Trogs in einer umwandelbaren Waschmaschine | |
CH390861A (de) | Programmwahlvorrichtung an einer automatischen Maschine, insbesondere an einer Wasch- oder Geschirrspülmaschine | |
DE1463495A1 (de) | Endlagensteuereinheit | |
DE3246684C2 (de) | ||
DE2212430A1 (de) | Elektrisch angetriebene knet- und mischmaschine | |
DE2929091B2 (de) | Elektriches Zeitschlagwerk für eine Uhr | |
DE889434C (de) | Selbsttaetige Steuereinrichtung fuer Waschmaschinen u. dgl. | |
DE3934311A1 (de) | Vorrichtung zum abarbeiten von waschprogrammen | |
DE1490017B1 (de) | Programmzeitschalter | |
DE2655540A1 (de) | Steuerung fuer rotierende regelteile | |
DE10236634A1 (de) | Gerät und Verfahren zum Steuern bewegter Teile | |
DE3000183C2 (de) | Programmgeber für elektrische Haushaltsgeräte | |
CH617974A5 (en) | Washing machine | |
DE1413845A1 (de) | Anordnung bei Programmwahl-Schaltern elektrischer Waschmaschinen | |
DE60309921T2 (de) | Vorrichtung zur durchführung der programmierung von drehbaren schaftmaschinen bei webmaschinen | |
DE60310254T2 (de) | Vorrichtung zum programmieren von rotationsschaftmaschinen für webmaschinen | |
DE3918712A1 (de) | Elektromechanisches programmschaltwerk | |
DE2037406A1 (de) | Elektrisch betätigter Verschluß | |
DE2128131C3 (de) | Programmschalter für elektrische Haushaltsmaschinen | |
DE1413845C (de) | ||
DE1523595C (de) | Programmsteuergerat | |
DE1523464B1 (de) | Zeitschaltgeraet | |
DE2026639B2 (de) | Biegemaschine fuer staebe, draehte und profile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |