DE3920598A1

DE3920598A1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING GATES, IN PARTICULAR GARAGE DOORS

Info

Publication number: DE3920598A1
Application number: DE3920598A
Authority: DE
Inventors: Norbert Kaiser; Matthias Spaeth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1991-01-10
Also published as: DE59005588D1; ES2053007T3; EP0403790B1; EP0403790A1; ATE105366T1

Abstract

A device for moving especially a garage door, the doorleaf of which is guided during this movement, has a rectilinearly moveable carriage which is coupled to the doorleaf via at least one connecting member engaging on the carriage and having a guide carriage (23) on it. The guide carriage (23) carries a plurality of guide rollers (31 - 34) which are arranged in groups and which roll on rolling surfaces (36, 37) of a concavely curved control cam (35) held on the doorleaf. This control cam (35) is formed from at least two tubular components (48, 49) which extend at a distance next to one another in the axial direction of the guide rollers (31 - 34) and the outer surfaces of which form the rolling surfaces (36, 37) for the guide rollers (31 - 34) rolling on them by means of correspondingly matched surface portions (81 - 84), for the purpose of guiding the guide carriage (23) in a manner preventing its rotation. The surface portions (81 - 84) of the guide rollers (31 - 34) are a cross-section approximately shaped as a segment of an arc of a circle. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren, nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Hauptanspruchs. Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt (DE-GM 88 14 761.4), bei der die Steuerkurve aus einer einzigen Führungsstange und die Führungsrollen je Gruppe aus einem einzigen Paar zugeordneter Rollen gebildet sind. Dabei ist der Außen umriß des Querschnitts der Führungsstange verschieden vom konvexen Kreisbogen, z.B. viereckig oder n-eckförmig, wobei sich als Abrollflächen jeweils nicht gekrümmte ebene Flächen ergeben. Die mit diesen ebenen, führungs stangenseitigen Abrollflächen zusammenwirkenden Flächen abschnitte, mit denen die Führungsrollen darauf abrollen, sind ebenfalls ebenflächig. Die Führungsrollen weisen dementsprechend eine etwa U-förmig eingetiefte Lauffläche auf, deren beidseitig über die Grundfläche radial über stehende Flansche in Achsrichtung der Führungsrollen einander abgekehrte und etwa vertikal ausgerichtete Seiten flächen der Führungsstange übergreifen, so daß in Achs richtung der Führungsrollen eine formschlüssige Sicherung zwischen den Führungsrollenpaaren einerseits und der Führungsstange andererseits gegeben ist. Es hat sich ge zeigt, daß derart gestaltete Führungsstangen relativ aufwendig und somit teuer sind, berücksichtigt man zu gleich, daß diese Führungsstangen die gewünschte konkave Krümmung haben. Das Biegen hohler Führungsstangen mit Rechteckquerschnitt ist problematisch und aufwendig.The invention relates to a device for opening and closing gates, in particular garage doors the generic generic term of the main claim. A device of this type is known (DE-GM 88 14 761.4), where the control cam consists of a single guide rod and the leadership roles per group from a single pair assigned roles are formed. Here is the outside outline of the cross section of the guide rod different from the convex arc, e.g. square or n-shaped, where each are not curved as rolling surfaces result in flat surfaces. Those with these levels, leadership surfaces on the rod-side rolling surfaces sections with which the guide rollers roll on it are also flat. The leadership roles point accordingly an approximately U-shaped recessed tread on whose both sides radially over the base standing flanges in the axial direction of the guide rollers mutually facing and approximately vertically aligned pages overlap surfaces of the guide rod so that in axis direction of the guide rollers a positive locking between the pairs of guide rollers on the one hand and the Guide rod on the other hand is given. It has happened shows that guide rods designed in this way are relative complex and therefore expensive, one takes into account same that these guide rods have the desired concave Have curvature. Bending hollow guide rods with Rectangular cross section is problematic and complex.

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine Verdreh sicherung des auf der Steuerkurve laufenden Führungswagens unter Verwendung einfacherer, kostengünstiger herzu stellender Bauteile der Einrichtung ermöglicht.The aim of the invention is therefore to provide a device to create a kind of twisting securing the guide carriage running on the control curve using simpler, less expensive ones providing components of the facility.

Advantages of the invention

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren, ist die Verdrehsicherheit des entlang der Steuerkurve geführten Führungswagens dadurch erreicht, daß in Achsrichtung der Führungsrollen zumindest zwei in Abstand nebeneinander verlaufende eigenständige äußere Abrollflächen der Steuerkurve und ent sprechende, darauf abrollende Flächenabschnitte der Führungsrollen vorgesehen sind. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine Kipp- und Verdrehsicherung für den Führungswagen erreicht, wobei die Erfindung die Möglichkeiten eröffnet, für die Bildung der Abrollflächen der Steuerkurve auf normale, handelsübliche Serienteile, z.B. Rohre mit kreisförmigem Querschnitt, zurückgreifen zu können und als Führungsrollen mit daran angepaßten, auf den Abrollflächen abrollenden Flächenabschnitten ebenfalls möglichst handelsübliche Rollen einsetzen zu können. Dadurch ist die gattungsgemäße Einrichtung vereinfacht. Es ergibt sich eine Reduzierung der Materialkosten, des Bearbeitungsaufwandes und somit insgesamt der Herstellungs kosten. Bei allem ist die am Torblatt z.B. einstellbar zu befestigende Steuerkurve gleichermaßen biegesteif. Sie ge währleistet die notwendige Festigkeit, die dafür ver langt wird.In the inventive device for opening and Closing gates, especially garage doors, is the Protection against rotation of the guided along the control curve Carriage achieved in that in the axial direction Guide rollers at least two next to each other at a distance running independent outer rolling surfaces of the cam and ent speaking, rolling surface sections of the Guide rollers are provided. That way is with simple means a tilt and twist protection for reached the carriage, the invention Opportunities opened up for the formation of the rolling surfaces the control curve on normal, commercially available series parts, e.g. Tubes with a circular cross section, fall back on can and as guide roles with adapted, on the rolling surface sections also to be able to use commercially available roles. This simplifies the generic device. There is a reduction in material costs, the Processing effort and thus overall the manufacturing costs. For everything that is on the door leaf e.g. adjustable to fastening control curve equally rigid. You ge ensures the necessary strength that ver is reached.

Durch die in den Unteransprüchen 2-13 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver besserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft sind dabei die aus den Ansprüchen 9-12 ersichtlichen Merkmale, wonach die Steuerkurve aus einzelnen, in Achsrichtung der Führungs rollen mit Abstand nebeneinander angeordneten Bauteilen, z.B. insbesondere Rohren mit Kreisquerschnitt, gebildet ist. Hierfür lassen sich handelsübliche, angebotene Teile, z.B. Rohre, verwenden, die sich relativ schnell und kosten günstig zur gewünschten konkaven Krümmung biegen lassen und auf ihrer Außenfläche gleich die erforderliche Abroll fläche für die Führungsrollen tragen.By those listed in subclaims 2-13 Measures are advantageous further training and ver Improvements to the facility specified in the main claim possible. Those from the Claims 9-12 apparent features, according to which Control curve from individual, in the axial direction of the guide roll components spaced side by side, e.g. in particular pipes with a circular cross section is. For this, commercially available, offered parts, e.g. Use pipes that are relatively quick and cost cheaply bend to the desired concave curvature and the required roll on its outer surface carry surface for the guide rollers.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are as follows described in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines Teils einer Garage mit einer Einrichtung zum Öffnen und Schließen eines Garagentores, dessen Tor blatt in der geschlossenen Stellung ge zeigt ist, gemäß einem ersten Ausführungs beispiel, Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view shows a portion of a garage ge with a device for opening and closing a garage door, the gate leaf in the closed position, according to a first example of execution,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend derjenigen in Fig. 1, jedoch bei in Öffnungsstellung be findlichem Torblatt, Fig. 2 is a view corresponding to that in Fig. 1, but with be in the open position findlichem door leaf,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der Einrichtung in Pfeilrichtung III in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the device in the direction of arrow III in Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht der Ein richtung in Pfeil IV in Fig. 3, Fig. 4 is an enlarged side view of the A direction of the arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 3, Fig. 5 is an enlarged section along the line VV in Fig. 3,

Fig. 6 einen schematischen Schnitt, etwa ent sprechend demjenigen in Fig. 5, von Teilen einer Einrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel. Fig. 6 shows a schematic section, approximately accordingly to that in Fig. 5, of parts of a device according to a second exemplary embodiment.

Description of the embodiments

In Fig. 1-5 ist eine Einrichtung 10 zum Öffnen und Schließen von Toren gezeigt, die hier im Zusammenhang mit einem Garagentor 11 einer Garage 12 verdeutlicht werden soll. Einzelne Teile der Garage 12, des Garagentors 11 und der Einrichtung 10 sind herkömmlicher Art (DE-GM 88 14 761.4), so daß diese keiner besonderen, eingehenderen Beschreibung bedürfen. Das Garagentor 11 weist ein Tor blatt 13 auf, das in herkömmlicher Weise bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung geführt ist. Bestandteil der Ein richtung 10 ist ein im Bereich der Garagendecke 14 längs einer dortigen Führung 15 geführter und mittels eines Antriebes 16 hin- und herbewegbarer Wagen 17. Am Wagen 17 ist um eine etwa horizontale Achse 18 schwenkbeweglich ein z.B. stangenförmiges Verbindungsglied 19 angelenkt, das gemäß Fig. 3 z.B. aus zwei Flachteilen 20, 21 zusammen gesetzt ist, die sich am oberen und zum Wagen 17 hin weisenden Ende unter Bildung einer dortigen Gabel 22 er weitern, über die der Anschluß am Wagen 17 erfolgen kann. Am in Fig. 1-5 unteren Ende des Verbindungsgliedes 19 ist ein Führungswagen 23 angebracht, der am Verbindungs glied 19 einstellbar befestigt ist. Zu Einstellzwecken kann es ausreichend sein, daß das Verbindungsglied 19, wie Fig. 4 zeigt, auf seiner Länge in Abständen voneinander angeordnete einzelne Durchstecklöcher 24 aufweist, von denen sich einige entsprechend der gewünschten Justierung zum Durchstecken von Befestigungsbolzen 25, 26 auswählen lassen, über die die Verbindung mit dem Führungswagen 23 geschieht. Der Führungswagen 23 trägt mehrere in Gruppen angeordnete Führungsrollen, wobei beim ersten Ausführungs beispiel in Fig. 1-5 insgesamt acht Führungsrollen 27-34 vorgesehen sind, was insbesondere anhand von Fig. 3-5 verdeutlicht ist.In Fig. 1-5, a device 10 is shown for opening and closing of doors, which will be illustrated herein in conjunction with a garage door 11 of a garage 12th Individual parts of the garage 12 , the garage door 11 and the device 10 are of a conventional type (DE-GM 88 14 761.4), so that they do not require any special, detailed description. The garage door 11 has a gate leaf 13 which is guided in a conventional manner during the opening or closing movement. Part of the device 10 is a in the area of the garage ceiling 14 along a local guide 15 and by means of a drive 16 reciprocable carriage 17th On the carriage 17 is pivoted about an approximately horizontal axis 18, for example, a rod-shaped connecting link 19 , which according to FIG. 3 is composed, for example, of two flat parts 20 , 21 , which point towards the top and towards the carriage 17 , forming a fork there 22 he expand on the connection to the car 17 can be made. At the lower end in Fig. 1-5 of the connecting member 19 , a carriage 23 is attached, which is attached to the connecting member 19 adjustable. For adjustment purposes, it may be sufficient that the connecting member 19 , as shown in FIG. 4, has individual push-through holes 24 arranged at intervals along its length, some of which can be selected according to the desired adjustment for pushing through fastening bolts 25 , 26 via which the connection with the guide carriage 23 happens. The guide carriage 23 carries a plurality of guide rollers arranged in groups, a total of eight guide rollers 27-34 being provided in the first embodiment, for example in FIGS. 1-5, which is illustrated in particular by FIGS. 3-5.

Die Einrichtung 10 weist ferner eine auf der Innenseite des Torblattes 13 fest und einstellbar angebrachte Steuer kurve 35 auf, die z.B. etwa bogenförmig und dabei konkav gekrümmt ist, wobei sich die Krümmung insbesondere aus Fig. 4 ersehen läßt. Die Steuerkurve 35 trägt den Führungsrollen 27-34 zugeordnete äußere Abrollflächen, auf denen die Führungsrollen 27-34 abrollen, wie nachfolgend im einzelnen erläutert ist. The device 10 also has on the inside of the door leaf 13 fixed and adjustable control curve 35 , which is, for example, approximately arcuate and concave curved, the curvature can be seen in particular from FIG. 4. The cam 35 supports the guide rollers 27-34 associated outer rolling surfaces on which roll guide rollers 27-34, as explained in detail below.

Die Steuerkurve 35 weist - innerhalb einer Ebene be trachtet, die mit der Zeichenebene von Fig. 5 zusammen fällt und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuer kurve 35 gerichtet ist - mindestens zwei in Abstand neben einander verlaufende eigenständige Abrollflächen 36 und 37 auf der Oberseite sowie auf der Unterseite gemäß Fig. 5 auf, von denen die erste Abrollfläche 38 auf der Oberseite und Unterseite dem ersten Paar der Führungsrollen 27 und 28 sowie dem zweiten Paar der Führungsrollen 31 und 32 zugeordnet ist und von denen die zweite Abrollfläche 37 auf der Oberseite und auf der Unterseite dem Paar der Führungsrollen 29 und 30 sowie dem Paar der Führungsrollen 33 und 34 zugeordnet ist, die allesamt mit entsprechend angepaßten Flächenabschnitten 77-84 versehen sind und mit letzteren auf diesen Abrollflächen 36 und 37 zur verdrehsicheren Führung des Führungswagens 23 abrollen.The control cam 35 has - within a plane be seeks which coincides with the plane of the drawing of Figure 5 together and approximately perpendicular curve to the arc profile of the control is directed. 35 - at least two at a distance next to one another extending independent rolling surfaces 36 and 37 on the upper side as well as on of which the first rolling surface 27 and 28 and the second pair of guide rollers is associated with 31 and 32, 38 on the top and bottom of the first pair of guide rollers and of which the second rolling surface 37 on the top and on the bottom of FIG. 5 on, the underside is assigned to the pair of guide rollers 29 and 30 and the pair of guide rollers 33 and 34 , all of which are provided with appropriately adapted surface sections 77-84 and roll with the latter on these rolling surfaces 36 and 37 for guiding the guide carriage 23 against rotation.

Im einzelnen ist der Führungswagen 23 wie folgt gestaltet. Er weist zwei in seiner Laufrichtung in Abstand voneinander angeordnete Gruppen von Führungsrollen auf, und zwar eine in Fig. 3 und 4 obere Gruppe, die aus dem Führungs rollenpaar 27 und 28 und ferner aus dem in Abstand daneben angeordneten Führungsrollenpaar 29 und 30 gebildet ist. Die zweite, in Abstand darunter befindliche Gruppe der Führungsrollen 31-34 ist ebenfalls in zwei in Fig. 5 in Abstand nebeneinander verlaufende Paare von Führungs rollen 31, 32 und 33, 34 unterteilt. Dadurch ergibt sich, daß die untere Führungsrollengruppe 31-34 innerhalb der Ebene, die in Fig. 5 mit der Zeichenebene zusammen fällt und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuer kurve 35 gerichtet ist, zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Flächenabschnitte 81, 82 einerseits und 83, 84 andererseits aufweist, die auf den jeweils zugeordneten Abrollflächen 36 einerseits bzw. 37 andererseits der Steuerkurve 35 abrollen. In detail, the guide carriage 23 is designed as follows. It has two groups of guide rollers arranged at a distance from one another in its running direction, namely an upper group in FIGS . 3 and 4, which is formed from the pair of guide rollers 27 and 28 and also from the pair of guide rollers 29 and 30 arranged next to one another. The second, spaced below group of guide rollers 31-34 is also divided into two in Fig. 5 spaced pairs of guide rollers 31 , 32 and 33 , 34 divided. This results in that the lower guide roller group 31-34 within the plane, which coincides with the plane of the drawing in FIG. 5 and is directed approximately at right angles to the curve course of the control curve 35 , two surface sections 81 , 82 running at a distance from one another and 83, 84 on the other hand, which roll on the respectively assigned rolling surfaces 36 on the one hand and 37 on the other hand of the control cam 35 .

In gleicher Weise ist die in Fig. 3 und 4 obere Führungs rollengruppe 27-30 gestaltet. Auch diese weist inner halb der zuvor definierten Ebene zwei in Abstand neben einander verlaufende Flächenabschnitte 77, 76 einerseits und 79, 80 andererseits auf, die auf den jeweils zuge ordneten Abrollflächen 36 bzw. 37 der Steuerkurve 35 ab rollen.Similarly, the upper in Fig. 3 and 4 guide roller is designed group 27-30. This also has within half of the previously defined level two spaced apart surface sections 77 , 76 on the one hand and 79, 80 on the other hand, which roll on the respectively assigned rolling surfaces 36 and 37 of the control cam 35 .

Die in Fig. 3 und 4 obere Führungsrollengruppe weist also zumindest zwei nebeneinander angeordnete Führungs rollenpaare 27, 28 und 29, 30 auf. Die in Fig. 3 und 4 untere und in Fig. 5 im Schnitt dargestellte zweite Führungsrollengruppe 31-34 weist in gleicher Weise zu mindest zwei nebeneinander angeordnete Führungsrollen paare 31, 32 einerseits und 33, 34 andererseits auf. Bei jedem Führungsrollenpaar stehen sich die Führungsrollen dieses Paares einander unter Belassung eines Zwischen raumes gegenüber, in dem sich die Steuerkurve 35 mit den zugeordneten Abrollflächen 36, 37 befindet.The upper guide roller group in FIGS . 3 and 4 thus has at least two guide roller pairs 27 , 28 and 29 , 30 arranged next to one another. The lower in Fig. 3 and 4 and shown in Fig. 5 in section second guide roller group 31-34 has in the same way at least two juxtaposed guide roller pairs 31 , 32 on the one hand and 33, 34 on the other. In each pair of guide rollers, the guide rollers of this pair face each other while leaving an intermediate space in which the control cam 35 with the associated rolling surfaces 36 , 37 is located.

Die Führungsrollen 27-30 der in Fig. 3 und 4 oberen Führungsrollengruppe und gleichermaßen auch die Führungs rollen 31-34 der in Fig. 3 und 4 unteren Gruppe sind allesamt an einem gemeinsamen Träger 38 des Führungswagens 23 auf Achsen rollend gelagert, was nachfolgend noch näher erläutert wird. Beim ersten Ausführungsbeispiel ist dieser Träger 38 des Führungswagens 23 als Flachstreifen 39 ausgebildet, der im Bereich der oberen Führungsrollen gruppe 27-30 von zwei Achsen 40 und 41 und im Bereich der darunter befindlichen Gruppe der Führungsrollen 31-34 von zwei Achsen 42 und 43 quer durchsetzt ist. Diese Achsen 40-43 weisen beidseitig des Flachstreifens 39 überstehende Achsabschnitte auf, auf denen jeweils die einzelnen Führungsrollen 27-34 drehbar gelagert sind. Von diesen Achsabschnitten sind lediglich in Fig. 5 die Achsabschnitte 44-47 der Achsen 42, 43 sichtbar. Die Achsen 40-43 sind z.B. jeweils als Bolzen, insbe sondere Schrauben, ausgebildet, auf denen die drehbare Lagerung der Führungsrollen 27-34 mit Hilfe z.B. metallischer Lagerbuchsen erfolgt, die vermittels beid endiger Scheiben axial fest gegen den Flachstreifen 39 angezogen und somit verspannt sind. Die Führungsrollen 27- 34 bestehen z.B. aus einem Material, das im Vergleich zur Steuerkurve 35 und deren Abrollflächen 36, 37 eine geringere Härte hat. Als Material für die Führungsrollen 27- 34 hat sich z.B. Kunststoff als geeignet erwiesen.The guide rollers 27-30 of the upper guide roller group in FIGS. 3 and 4 and likewise the guide rollers 31-34 of the lower group in FIGS. 3 and 4 are all mounted on axles on a common carrier 38 of the guide carriage 23 , which will be described below is explained in more detail. In the first exemplary embodiment, this carrier 38 of the guide carriage 23 is designed as a flat strip 39 , which is transverse in the region of the upper guide roller group 27-30 of two axes 40 and 41 and in the region of the group of guide rollers 31-34 located thereunder of two axes 42 and 43 is enforced. These axes 40-43 have axial sections projecting on both sides of the flat strip 39 , on each of which the individual guide rollers 27-34 are rotatably mounted. Of these axle sections, only the axle sections 44-47 of the axles 42 , 43 are visible in FIG. 5. The axes 40-43 are each formed, for example, as bolts, in particular special screws, on which the rotatable mounting of the guide rollers 27-34 takes place with the aid, for example, of metallic bearing bushes which are axially firmly tightened against the flat strips 39 by means of two-ended disks and are therefore braced . The guide rollers 27- 34 consist, for example, of a material which has a lower hardness than the control cam 35 and its rolling surfaces 36 , 37 . As the material for the guide rollers 27- 34, for example, plastic has been found suitable.

Die Steuerkurve 35 kann bei einem nicht gezeigten Aus führungsbeispiel als einstückiges, z.B. etwa stangenförmiges, Bauteil ausgebildet sein, an dem auf zwei im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten je mindestens zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abrollflächen ent sprechend den Abrollflächen 36 und 37 gebildet sind.The control curve 35 can be formed in a non-shown exemplary embodiment from a one-piece, for example approximately rod-shaped, component, on which on two opposite sides in cross section at least two spaced-apart rolling surfaces corresponding to the rolling surfaces 36 and 37 are formed.

Beim gezeigten, ersten Ausführungsbeispiel hingegen ist die Steuerkurve 35 aus zwei einzelnen, z.B. etwa stangen förmigen Bauteilen 48 und 49 gebildet, die innerhalb der Zeichenebene gemäß Fig. 5 in Abstand nebeneinander ange ordnet sind. Von diesen Bauteilen trägt das Bauteil 48 auf den beiden im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten je eine Abrollfläche 36, während das andere Bau teil 49 in gleicher Weise auf den beiden im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten jeweils die Abroll fläche 37 trägt. Die beiden Bauteile 48, 49 sind aus zwei in Abstand nebeneinander und dabei etwa parallel zueinander verlaufenden Stangen gebildet, die hier in einfacher Weise aus Rohren mit Kreisquerschnitt bestehen. Der Querabstand zwischen diesen rohrförmigen Bauteilen 48, 49 ist so ausreichend groß bemessen, daß der die Führungs rollen 27-34 beidseitig davon tragende Flachstreifen 39 des Führungswagens 23 in den dazwischen vorhandenen Spalt 50 paßt. In the first exemplary embodiment shown, on the other hand, the control cam 35 is formed from two individual, for example rod-shaped components 48 and 49 which are arranged next to one another at a distance within the drawing plane according to FIG. 5. Of these components, the component 48 carries on each of the two opposite sides in cross-section a rolling surface 36 , while the other construction part 49 carries in the same way on the two opposite sides in cross-section, the rolling surface 37 . The two components 48 , 49 are formed from two bars spaced next to one another and approximately parallel to one another, which here consist in a simple manner of tubes with a circular cross section. The transverse distance between these tubular components 48 , 49 is dimensioned sufficiently large that the flat strips 39 of the guide carriage 23, which carry the guide rollers 27-34 on both sides thereof, fit into the gap 50 present therebetween.

In Anpassung an den Kreisquerschnitt der rohrförmigen Bauteile 48, 49 ist bei allen Führungsrollen 27-30 der auf den Abrollflächen 36 und 37 abrollende Flächenab schnitt 77-84 im Querschnitt jeweils kreisbogenab schnittförmig und konkav gekrümmt.In adaptation to the circular cross-section of the tubular components 48 , 49 is in all guide rollers 27-30 of the rolling on the rolling surfaces 36 and 37 area section 77-84 in cross-section in each case in the form of a circular arc and concavely curved.

Die Einrichtung 10 ist aus einfachen, kostengünstigen und leicht herzustellenden Bauteilen zusammengesetzt. Dies gilt insbesondere bezüglich der Steuerkurve 35, die in Form der rohrförmigen Bauteile 48 und 49 ohne großen Kostenaufwand verwirklicht werden kann, denn die rohrförmigen Bauteile 48, 49 lassen sich aus handels üblichen Rohren durch einfachen Biegevorgang gewinnen. Die Abrollflächen 36 und 37 sind als natürliche Außen flächen dieser rohrförmigen Bauteile 48, 49 von Haus aus bereits vorhanden und müssen nicht erst durch Bearbeitung erstellt werden. In gleicher Weise lassen sich als Führungsrollen 27-34, die jeweils einen kreisbogen abschnittförmigen Flächenabschnitt 77-84 zum Abrollen auf der Abrollfläche 36 und 37 aufweisen, einfache, in aller Regel als Serienteile angebotene Rollen ein setzen, die im Bedarfsfall auch schnell und kostengünstig gegen neue Rollen ausgetauscht werden können. Dadurch, daß in Achsrichtung der Führungsrollen 27-34 jeweils zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abrollflächen 36 und 37 und in entsprechender Zuordnung jeweils zwei Rollenpaare mit zugeordnetem, auf der Abrollfläche 36 bzw. 37 abrollenden Flächenabschnitt 77-84 vorgesehen sind, ist mit einfachen Mitteln ein Verdrehen des Führungswagens 23 in bezug auf die Steuerkurve 35 ver hindert.The device 10 is composed of simple, inexpensive and easily manufactured components. This applies in particular to the control cam 35 , which can be implemented in the form of the tubular components 48 and 49 without great expense, because the tubular components 48 , 49 can be obtained from commercially available tubes by a simple bending process. The rolling surfaces 36 and 37 are already available as natural outer surfaces of these tubular components 48 , 49 and do not have to be created by machining. In the same way can be used as guide rollers 27-34 , each having a circular section-shaped surface section 77-84 for rolling on the rolling surface 36 and 37 , simple, usually offered as series parts, which can also be used quickly and inexpensively if necessary new roles can be exchanged. The fact that in the axial direction of the guide rollers 27-34 each two spaced-apart rolling surfaces 36 and 37 and in a corresponding assignment two pairs of rollers with an associated, on the rolling surface 36 and 37 rolling surface section 77-84 are provided with a simple means Rotation of the carriage 23 in relation to the control cam 35 prevents ver.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Be schreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist. In the second exemplary embodiment shown in FIG. 6, 100 larger reference numerals are used for the parts corresponding to the first exemplary embodiment, so that the description of the first exemplary embodiment is referred to in order to avoid repetition.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 6 ist verdeutlicht, daß die im Vergleich zu Fig. 5 auf vier Führungsrollen 31-34 verteilten Flächenabschnitte 181 und 183 sowie 182 und 184 jeweils Bestandteil von zwei Führungsrollen 151 bzw. 152 sind. In gleicher Weise ist bei diesem Ausführungsbeispiel - analog dem ersten Aus führungsbeispiel in Fig. 1-5 - auch die darüber befind liche erste Gruppe der Führungsrollen gestaltet, die bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls nur zwei Führungsrollen auf weist mit jeweils zwei eigenständigen Flächenabschnitten, die auf den Abrollflächen 136 bzw. 137 der rohrförmigen Bauteile 148, 149 abrollen. Der Träger 138 der Führungsrollen 151, 152 und der darüber angeordneten gleichartigen Führungs rollen ist hier als im Querschnitt etwa U-förmiger Halter 153 ausgebildet, zwischen dessen beidseitigen Schenkeln 154, 155 mittels Achsbolzen die einzelnen Führungsrollen drehbar gelagert sind.In the case of this second exemplary embodiment in FIG. 6, it is made clear that the surface sections 181 and 183, as well as 182 and 184, which are distributed over four guide rollers 31-34 compared to FIG. 5, are each part of two guide rollers 151 and 152 , respectively. In the same way in this embodiment - analogous to the first exemplary embodiment in FIGS . 1-5 - also the first group of guide rollers located above, which also has only two guide rollers in this second exemplary embodiment, each with two independent surface sections which Roll the rolling surfaces 136 and 137 of the tubular components 148 , 149 . The carrier 138 of the guide rollers 151 , 152 and the similar guide rollers arranged above it is formed here as a cross-section approximately U-shaped holder 153 , between the two sides of the legs 154 , 155 by means of axle bolts, the individual guide rollers are rotatably mounted.

Claims

1. Device for opening and closing gates, in particular garage doors ( 11 ), the door leaf ( 13 ) is guided during this movement, with a straight forward and backward carriage ( 17 ) with the gate leaf ( 13 ) over at least one on the carriage ( 17 ) is coupled to a connecting link ( 19 ) with a guide carriage ( 23 ) which carries a plurality of guide rollers arranged in groups which roll on rolling surfaces of a concave curved control cam ( 35 ) which are held on the door leaf ( 13 ) is characterized in that the control cam ( 35 ; 135 ) - within a plane which contains the roller axes and is oriented approximately at right angles to the curve of the control cam - at least two rolling surfaces ( 36 , 37 ; 136 , 137 ) running alongside one another at a distance for it with correspondingly adapted surface sections ( 77-84 ; 181-184 ) rolling guide rollers ( 27-34 ; 151 , 152 ) for guiding the guide carriage ( 23 ; 123 ) has.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide carriage ( 23 ; 123 ) has two in its direction at a distance from each other arranged guide roller groups ( 27-30 and 31-34 ; 151 , 152 ) and that each guide roller group ( 27-30 and 31-34 ; 151 , 152 ) within the plane that contains their roller axes and is oriented approximately at right angles to the curve of the control cam ( 35 ; 135 ), two spaced-apart surface sections ( 77-84 ; 181 , 183 and 182 , 184 ), which roll on the respectively assigned rolling surfaces ( 36 , 37 ; 136 , 137 ) of the control cam ( 35 ; 135 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that each guide roller group has a pair of guide rollers ( 151 , 152 ) which face each other and roll on the intermediate rolling surface ( 136 , 137 ) of the control cam ( 135 ), and that each guide roller ( 151 , 152 ) of this pair has the two spaced apart surface sections ( 181 , 183 and 182 , 184 ).

4. Device according to claim 2, characterized in that each guide roller group ( 27-30 or 31-34 ) has at least two side-by-side guide roller pairs ( 27 , 28 and 29 , 30 or 31 , 32 and 33 , 34 ), of which in each pair the guide rollers face each other and roll on the intermediate rolling surface ( 36 , 37 ) of the control cam ( 35 ), and that the first pair of guide rollers ( 27 , 28 and 31 , 32 ) cut the first surface section ( 77 , 78 or 81 , 82 ) and the second pair of guide rollers ( 29 , 30 or 33 , 34 ) has the second surface section ( 79 , 80 or 83 , 84 ) located in a lateral distance therefrom, on the respective rolling surface assigned to them ( 36 or 37 ) of the control cam ( 35 ).

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the two pairs of guide rollers ( 27 , 28 and 29 , 30 or 31 , 32 and 33 , 34 ) of each group, preferably the pairs of guide rollers of all groups, on a common one Carrier ( 38 ) of the carriage ( 23 ) are mounted on axles ( 40-43 ) in a rolling manner.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the carrier ( 38 ) of the guide carriage ( 23 ) is designed as a flat strip ( 39 ) which is traversed by axially attached axes ( 40-43 ) which on both sides of the Have flat strips ( 39 ) projecting axle sections ( 44-47 ), on each of which the individual guide rollers ( 31-34 ) are mounted.

7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that the carrier ( 38 ), in particular flat strips ( 39 ), for each guide roller group, consisting of two pairs of guide rollers ( 27 , 28 and 29 , 30 and 31 , 32 respectively and 33 , 34 ) attached to it, approximately mutually parallel axes ( 40-43 ) with a total of four projecting axis sections ( 44-47 ), on each of which a guide roller ( 31-34 ) is mounted.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the control curve ( 35 ; 135 ) is formed as a one-piece, for example approximately rod-shaped, component, on which on two opposite sides in cross section at least two at a distance adjacent rolling surfaces ( 36 and 37 ; 136 , 137 ) are formed.

9. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the control cam ( 35 ) from two individual, spaced apart, for example approximately rod-shaped, components ( 48 , 49 ) is formed, each component ( 48 , 49 ) carries a rolling surface ( 36 or 37 ) on two sides opposite each other in cross section.

10. The device according to claim 9, characterized in that the control cam ( 35 ) is formed from two spaced adjacent and approximately parallel to each other rods, each of which is concavely curved.

11. The device according to claim 10, characterized ge indicates that the two rods each are formed from tubes.

12. Device according to claim 10 or 11, characterized characterized that the two rods, especially pipes, have a circular cross section.

13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that in the guide rollers ( 27-34 ; 151 , 152 ) on the assigned rolling surface ( 36 , 37 ; 136 , 137 ) of the control cam ( 35 ; 135 ) , for example the rods, rolling area section ( 77-84 ; 181-184 ) is each concave in cross section and curved in the form of a circular arc.