DE3916177A1 - Hydraulische steueranordnung fuer ein stufenlos verstellbares leistungsgetriebe - Google Patents
Hydraulische steueranordnung fuer ein stufenlos verstellbares leistungsgetriebeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung für ein
stufenlos verstellbares Leistungsgetriebe und betrifft
insbesondere eine hydraulische Steueranordnung eines
Drehzahlverhältnisses (Drehzahl eines Eingangsgliedes/
Drehzahl eines Ausgangsgliedes) in dem Getriebe bei einer
bestimmten Fahrbedingung eines Fahrzeugs.
Es ist ein stufenlos verstellbares Leistungsgetriebe mit
einer Riemenradeinrichtung als eine Motor-Leistungs
übertragungs-Einrichtung bekannt, die ein Antriebs-Riemen
radglied, welches mit einem Motor verbunden ist, und ein
Abtriebs-Riemenradglied, welches mit Fahrzeugrädern
verbunden ist, aufweist, deren wirksamer Durchmesser durch
Steuerung eines Hydraulikdruckes hierfür geändert werden
kann, so daß das Drehzahlverhältnis zwischen diesen
gesteuert werden kann. So beschreiben die US-PS 41 52 947,
46 65 775, 46 71 138, 46 71 140, 46 73 377 und 47 96 489
Steuerungen für stufenlos verstellbare Leistungs
getriebe vom Riemen-Riemenradtyp.
Die japanische Patentveröffentlichung 60-53 257 beschreibt
ein Leitungsdruck-Einstellventil, welches durch Verwendung
eines Steuerdruckes betätigt wird, der in dieses eingeführt
wird zur Einstellung eines Leitungsdruckes, der in zugeord
nete Hydraulikkammern der Antriebs- und Abtriebs-Riemenläder
eingeführt wird, und ein Drehzahlverhältnis-Steuerventil vom
Steuerdruck-Betätigungstyp zur Steuerung einer Einführung
des Leitungsdrucks in die Hydraulikkammer des Antriebsriemen
rades, wobei die Steuerdrücke des Leitungsdruck-Einstell
ventils und des Drehzahlverhältnis-Steuerventils durch ein
Solenoidventil in der Weise einer Arbeitssteuerung bzw.
Taststeuerung bzw. Umschaltsteuerung gesteuert werden.
In Verbindung mit dieser Arbeitssteuerung bzw. Taststeuerung
bzw. Umschaltsteuerung bzw. vorbestimmter effektiver Ein
schaltdauer treten folgende Probleme auf. Die Viskosität
eines Wandler
öles oder Hydraulikfluids steigt an, wenn dessen Temperatur
abfällt. Wenn das Arbeitsverhältnis bzw. Tastverhältnis für
den Steuerdruck bei einer geringen Temperatur des Hydraulik
fluids auf demselben Wert wie dem bei normaler Temperatur
aufrecht erhalten wird, wird eine Menge an Abfluß von dem
Solenoidventil verringert aufgrund einer hohen Viskosität
des Hydraulikfluids, so daß der Steuerdruck über einen ge
wünschten Wert hinaus übermäßig erhöht ist. Dies verursacht
eine instabile Steuerung des Steuerdruckes und somit eine
instabile Steuerung der Übersetzungsverhältnissteuerung.
Außerdem kann ein Problem in einem Steuerkreis für das
Solenoidventil auftreten. Wenn ein Kurzschluß in dem Steuer
kreis auftritt, wird das Solenoidventil auf AUS gehalten, so
daß der Steuerdruck auf dem maximalen Wert fixiert bleibt.
Als Folge dessen ist eine effektive Steuerung des Drehzahl
verhältnisses nicht möglich.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Steueranordnung
für ein stufenlos verstellbares Leistungsgetriebe vorzu
schlagen, die immer eine stabile Steuerung für einen Steuer
druck, der in ein Drehzahlverhältnis-Steuerventil eingeführt
wird, ebenso wie eine geeignete Drehzahlverhältnis-Steuerung
vorsehen kann.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst bei einer hydrauli
schen Steueranordnung für ein stufenlos verstellbares Lei
stungsgetriebe mit Antriebs- und Abtriebs-Riemenradeinrich
tungen, die jeweils mit stationären konischen Platteneinrich
tungen, die auf Welleneinrichtungen angebracht sind, und be
weglichen konischen Platteneinrichtungen, die axial beweg
lich auf den Welleneinrichtungen angebracht sind, aufweisen,
mit einer Riemeneinrichtung, die die Antriebs- und Abtriebs-
Riemenradeinrichtungen zur Übertragung einer Motorleistung
über diese verbindet, mit Hydraulikkammereinrichtungen, in
welche ein Hydraulikdruck zur Steuerung der axialen Bewegung
der beweglichen konischen Platteneinrichtungen eingeführt
wird, so daß die wirksamen Durchmesser der Antriebs- und
Abtriebs-Riemenradeinrichtungen geändert werden zur
Steuerung eines durch das Getriebe übertragenen Drehzahlver
hältnisses, und mit einer Drehzahlverhältnis-Steuerventilein
richtung zur Steuerung des Hydraulikdruckes zu den Hydraulik
kammereinrichtungen in Abhängigkeit von einem Steuerdruck,
der in eine Steuerkammereinrichtung eingeführt wird, die in
der Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung vorgesehen
ist, die sich auszeichnet durch eine Solenoidventileinrich
tung zur Steuerung des Steuerdruckes für die Drehzahlverhält
nis-Steuerventileinrichtung, eine mechanische Druckerzeu
gungseinrichtung zur mechanischen Erzeugung eines Steuer
drucks in Abhängigkeit von einer Fahrzeug-Fahrbedingung, und
eine Schalteinrichtung, um die Steuerkammereinrichtung ent
weder mit der Solenoidventileinrichtung oder der mechani
schen Druckerzeugungseinrichtung selektiv zu verbinden,
wobei die Schalteinrichtung betätigt wird, um die Steuerkam
mer mit der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung zu ver
binden, wenn eine Abweichung zwischen einem Steuer-Istdruck
und einem gewünschten Steuer-Solldruck über einen vorbestimm
ten Wert ansteigt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Schalteinrich
tung von einem Schaltventil gebildet, welches die Steuerkam
mer der Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung entweder
mit der Solenoidventileinrichtung oder der mechanischen
Druckerzeugungseinrichtung selektiv verbindet. Das Schaltven
til ist geeignet, die Steuerkammer mit der mechanischen
Druckerzeugungseinrichtung zu verbinden, wenn die Solenoid
ventileinrichtung, wie beispielsweise bei einem Ausfall oder
einem Kurzschluß außer Funktion ist oder auf AUS gehalten
wird. Das Schaltventil verbindet ebenfalls die Steuerkammer
mit der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung, wenn ein
Geber zur Feststellung der Fahrzeugfahrbedingung ausfällt,
wobei ein Signal von dem Geber zur Steuerung der Solenoid
ventileinrichtung benutzt wird.
Weiterhin verbindet das Schaltventil die Steuerkammer mit
der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung, wenn die
Viskosität des Hydraulikfluids höher als ein vorbestimmter
Wert ist.
Bevorzugt ist die mechanische Druckerzeugungseinrichtung
geeignet, eine Steuerung in Abhängigkeit von einer Motor
drehzahl, wie einem Staudruck, und/oder einer Motorbelastung
und/oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit mechanisch zu
erzeugen.
Erfindungsgemäß wird bei einer normalen Arbeits- bzw. Tast
steuerbedingung, bei welcher eine gewünschte Drehzahlver
hältnissteuerung stabil aufrecht erhalten werden kann, der
Steuerdruck für die Drehzahlverhältnis-Steuereinrichtung
durch die Solenoidventileinrichtung gesteuert. Bei einer
anderen Steuerbedingung als dieser normalen Steuerbedingung
wird der Steuerdruck des Drehzahlverhältnis-Steuerventils
durch den Steuerdruck gesteuert, der durch die mechanische
Druckerzeugungseinrichtung erzeugt wird.
Infolgedessen sieht die erfindungsgemäße Drehzahlverhältnis-
Steuerung in stabiler Weise einen gewünschten Wert für das
Drehzahlverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes
unabhängig von der Viskosität des Hydraulikfluids, welches
in der Drehzahlverhältnissteuerung verwendet wird, und einer
Bedingung der Solenoidventileinrichtung vor.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung
beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Steueranordnung
für ein stufenlos verstellbares Leistungsgetrie
be gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Ansicht einer hydraulischen Steuerein
richtung;
Fig. 3 ein Blockdiagramm, welches eine Steuereinheit
nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
zeigt;
Fig. 4 ein Flußdiagramm einer Steuerung für eine
Drehzahlverhältnissteuerung;
Fig. 5 eine graphische Darstellung, die eine Antriebs
riemenrad-Solldrehzahl und eine Fahrzeugge
schwindigkeit zeigt;
Fig. 6 eine graphische Darstellung, die eine Beziehung
zwischen dem Arbeitsverhältnis bzw. dem Tast
verhältnis des Solenoidventils und einem
Steuerdruck des Drehzahlverhältnis-Steuer
ventils zeigt;
Fig. 7 eine graphische Darstellung einer Antriebs
riemenrad-Solldrehzahl und einer Fahrzeugge
schwindigkeit, wenn ein Staudruck als ein
Steuerdruck für das
Drehzahlverhältnis-Steuerventil benutzt wird;
Fig. 8 eine Schnittansicht einer bei der
erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendeten
Riemen-Riemenrad-Einrichtung;
Fig. 9 eine Schnittansicht einer anderen Konstruktion
der Riemen-Riemenrad-Einrichtung;
Fig. 10 eine Schnittansicht eines Akkumulators bzw.
Druckspeichers, der bei der erfindungsgemäßen
Ausführungsform verwendet wird;
Fig. 11 eine Ansicht eines Hydraulikkreises bei einer
anderen Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 12 eine Ansicht ähnlich Fig. 11, in der eine
weitere Ausführungsform gezeigt ist;
Fig. 13 eine graphische Darstellung ähnlich Fig. 7,
jedoch in Zuordnung zu der Ausführungsform der
Fig. 12; und
Fig. 14 eine Ansicht ähnlich Fig. 11, die eine andere
Ausführungsform zeigt.
Nach der Zeichnung, insbesondere Fig. 1, umfaßt ein
erfindungsgemäßes stufenlos veränderliches Kraftgetriebe Z
einen Drehmomentenwandler B, der mit einem Motor A über eine
Motorabtriebswelle 1 verbunden ist, eine Schalteinrichtung
C, die die Antriebsmechanik eines Fahrzeuges zwischen einer
Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung schaltet, eine
Riemen-Scheiben-Einrichtung D, eine Drehzahlreduktionsein
richtung E und eine Differentialgetriebeeinrichtung F.
Der Drehmomentenwandler B umfaßt eine Pumpe 3, die in einem
Gehäuse 7 angeordnet ist, welches mit der Abtriebswelle 1
verbunden ist, wobei die Pumpe 3 in der Lage ist, sich mit
der Abtriebswelle 1 zu drehen, eine Turbine 4, die in einer
Wandlerkammer 7 a des Gehäuses 7 zu der Pumpe 3 gerichtet an
geordnet ist und durch eine Leistung angetrieben wird, die
von der Pumpe 3 durch ein in das Gehäuse 7 aufgefülltes Hy
draulikfluid übertragen wird, und einen Stator 5, der
zwischen der Pumpe 3 und der Turbine 4 angeordnet ist für
ein Verstärken eines von dem Drehmomentwandler B
übertragenes Drehmoment. Turbine 4 ist mit einem Träger 15
oder einem Eingangsglied der Schalteinrichtung C durch eine
Turbinenwelle 2 verbunden. Der Stator 5 ist mit einem
Getriebegehäuse 19 durch eine Einwegkupplung 8 und eine
Statorwelle 9 verbunden. Dort ist eine Verriegelungskupplung
6 angeordnet, die mit der Turbine 2 verbunden ist und mit
dem Gehäuse 7 in Eingriff gebracht werden kann, um sich
integral mit diesem zu drehen (Verriegelungszustand) und
außer Eingriff von dem Gehäuse 7 gebracht werden kann
(Wandlerzustand). Die Verriegelungskupplung 6 ist geeignet,
in Eingriff gebracht zu werden, wenn der Hydraulikdruck von
einer Verriegelungskammer 10 verschoben worden ist. Im Ver
riegelungszustand ist die Motorabtriebswelle 1 mit der Tur
binenwelle 2 unmittelbar in Eingriff gebracht ohne irgend
eine Einwirkung eines Hydraulikfluids. Wenn sich der Dreh
momentenwandler B im Wandlerzustand befindet, wird das
Motordrehmoment von der Motorabtriebswelle 1 zu der
Turbinenwelle 2 durch das Hydraulikfluid übertragen.
Die Schalteinrichtung C, die bei dieser Ausführungsform von
einer Doppelritzelplanetenradeinheit gebildet wird, ist vor
gesehen, daß Motordrehmoment zu der Riemenscheibenradeinrich
tung D zu übertragen, um entweder eine Vorwärtsbewegung
eines Fahrzeuges oder eine Rückwärtsbewegung von diesem zu
veranlassen. Die dargestellte Schalteinrichtung C ist mit
einem ersten Ritzelgetriebe bzw. Ritzelrad 13, welches mit
einem Sonnenrad 12 kämmt, und einem zweiten Ritzelrad 14,
welches mit einem Ringrad 11 kämmt, vorgesehen. Die Ritzel
räder 13 und 14 sind auf dem Träger 15 angebracht, der in
einen Keileingriff mit der Turbinenwelle 2 gebracht ist. Das
Sonnenrad 12 ist in einen Keileingriff mit einer Primär
welle bzw. Eingangswelle der Riemenscheibenradeinrichtung D
gebracht.
Eine Kupplung 16 ist zwischen dem Ringrad 11 und dem Träger
15 angeordnet, um deren Ineingrifftreten zu steuern. Eine
Bremse 17 ist zwischen dem Ringrad 11 und dem
Getriebegehäuse 19 angeordnet, um deren Ineingrifftreten zu
steuern.
Somit ist, wenn die Kupplung 16 in Eingriff gebracht und die
Bremse 17 gelöst ist, das Ringrad 11 mit dem Träger 15 für
ein gemeinsames Drehen in Eingriff gebracht und das Ringrad
11 kann sich relativ zum Getriebegehäuse 19 drehen, so daß
die Drehung der Turbinenwelle 2 zur Antriebswelle 22 für
deren Drehung durch das Sonnenrad 12 in derselben Richtung
wie die Turbinenwelle 2 übertragen wird (Vorwärtsbewegungs
zustand des Fahrzeuges). Wenn dagegen die Kupplung 16 gelöst
und die Bremse 17 in Eingriff gebracht ist, ist das Ringrad
11 am Getriebegehäuse 19 befestigt und es kann sich relativ
zum Träger 15 drehen. Als Folge dessen wird die Drehung der
Turbinenwelle 2 zu dem Sonnenrad durch die ersten und
zweiten Ritzelräder 13 und 14 in der Gegenrichtung übertra
gen (Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges).
Die Riemenscheibenradanordnung D umfaßt ein Primärscheiben
rad bzw. Antriebsscheibe 21, die auf der Antriebswelle 22
angeordnet ist, und ein Sekundärscheibenrad bzw. Abtriebs
scheibenrad 31, die auf einer Sekundärwelle bzw. Abtriebs
welle 32 angeordnet ist, die sich parallel zur Antriebswelle
22 erstreckt, und einen Riemen 20, der sowohl mit der
Antriebsscheibe 21 als auch mit der Abtriebsscheibe 31 in
Eingriff steht.
Das Antriebsscheibenrad 21 umfaßt ein stationäres konisches
Glied 23, das auf der Antriebswelle 22 angebracht ist, und
ein bewegliches konisches Glied 24, das auf der Welle 22
axial verschieblich angebracht ist, wobei die konischen
Flächen von diesen in einer Weise zueinander gerichtet sind,
daß sie eine V-förmige Nut 21 a im Querschnitt zur Aufnahme
des Riemens 20 bilden. Ein Zylinder 25 ist an einem Seiten
teil 24 a des beweglichen konischen Gliedes 24 angebracht.
Ein Kolben 26 ist in dem Zylinder 25 in einer öldichten Be
ziehung zu dem Zylinder 25 beweglich angeordnet, um eine
Primärkammer bzw. Antriebskammer 27 zu bilden, in welche ein
Hydraulikdruck durch einen Hydraulikkreis Q eingeführt wird.
Der Abstand zwischen dem beweglichen konischen Glied 24 und
dem stationären Glied 23 wird in Abhängigkeit von dem Hy
draulikdruck gesteuert, der in die Antriebskammer 27 einge
führt wird, so daß ein effektiver Wälzdurchmesser des
Riemens 20 auf einen gewünschten Wert gesteuert werden kann.
In gleicher Weise umfaßt das Abtriebsscheibenrad 31 ein
stationäres konisches Glied 33 und ein bewegliches konisches
Glied 34 auf der Abtriebswelle 32. Das Abtriebsscheibenrad
31 umfaßt auch einen Zylinder 35 und einen Kolben 36, um
eine Sekundärkammer bzw. Abtriebskammer 37 zu bilden. Das
bewegliche konische Glied 34 kann sich auf der Abtriebswelle
32 bewegen, so daß ein effektiver Wälzdurchmesser des
Riemens 20 auf der Welle 32 geändert wird. Bevorzugt ist ein
Druckbereich bzw. Andruckbereich des beweglichen konischen
Gliedes 34 des Abtriebsscheibenrades 31 schmaler bzw.
kleiner als der des Antriebsscheibenrades 21.
Die Drehzahlreduktionseinrichtung E und die Differential
getriebeeinrichtung können durch irgendeine bekannte Ein
richtung, wie sie üblicherweise benutzt werden, gebildet
sein. Auf eine detaillierte Beschreibung von diesen wird hier
verzichtet, da sie für die Merkmale der Erfindung nicht
wesentlich sind.
Wenn ein Hydraulikdruck zu dem Zylinder 25 für das Antriebs
scheibenrad 21 erhöht wird, indem der in die Antriebskammer
27 eingeführte Hydraulikdruck gesteuert wird, und somit der
effektive Wälzdurchmesser des Antriebsscheibenrades 21 ver
größert wird, dann wird das Drehzahlverhältnis (Drehzahl der
Abtriebswelle/Drehzahl der Antriebswelle) erhöht, um eine
höhere Schaltstufe bzw. Getriebestufe vorzusehen.
Die Drehung der Abtriebswelle 32 wird schließlich zu Rädern
durch die Drehzahlreduktionseinrichtung E, die Differential
getriebeeinrichtung F und Achsen übertragen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird nachfolgend der
hydraulische Steuerkreis Q zur Steuerung der Betätigungen
der Verriegelungskupplung 6, der Kupplung 16 und der Bremse
17, der Schalteinrichtung C und der Riemenscheibenradein
richtung D oder des Antriebsriemenrades 21 und des Abtriebs
riemenrades 31 beschrieben.
Der Hydrauliksteuerkreis Q umfaßt eine Ölpumpe 40, die durch
den Motor A angetrieben wird. Der Druck eines von der Pumpe
40 abgegebenen bzw. gepumpten Hydraulikfluids wird durch ein
Leitungsdruck-Einstellventil oder ein sekundäres Druckventil
41 auf eine vorbestimmten Wert eines Leitungsdruckes einge
stellt, danach in die Abtriebskammer 37 für das Abtriebsrie
menrad 31 durch eine Leitung 101 und in die Antriebskammer
27 des Antriebsriemenrades 21 durch eine Leitung 102, die
von der Leitung 101 getrennt ist, eingeführt. Das Druckein
stellventil 41 ist mit einer Pilotkammer bzw. Steuerkammer
41 a ausgebildet, in welche ein hydraulischer Pilotdruck bzw.
Steuerdruck eingeführt wird, um den Leitungsdruck zu
steuern. Zu diesem Zweck umfaßt das Einstellventil 41 eine
Spule bzw. einen Ventilkörper 41 b, eine Feder 41 c, um den
Ventilkörper 41 b in eine Richtung vorzuspannen, und es ist
in einem mittleren Teil mit einer Druckeinstellöffnung 41 d,
in welche der Hydraulikdruck von der Pumpe 40 eingeführt,
und mit einer Abflußöffnung 41 e angrenzend an die Druckein
stellöffnung 41 d ausgebildet. In die Steuerkammer 41 a wird
ein Hydraulikdruck als der hydraulische Steuerdruck einge
führt, der auf einen vorbestimmten Wert reduziert und ein
gestellt wird durch ein Reduzierventil 42, das in einer
Leitung 103 angeordnet ist, die von der Leitung 102 getrennt
ist. Bei dieser Struktur wird der Ventilkörper 41 b bewegt in
Abhängigkeit von einer Differenz zwischen einem Druck, der
auf ein Ende des Spulenkörpers 41 b durch die Leitung 101
einwirkt, und einer Summe aus dem Steuerdruck, der in die
Steuerkammer 41 a eingeführt wird und auf das andere Ende des
Ventilkörpers 41 b einwirkt, ein Druck durch die Leitung 103,
und aus einer elastischen Kraft der Feder 41 c, so daß eine
Verbindung der Abflußöffnung 41 e mit der Druckeinstell
öffnung 41 d gesteuert werden kann, um den Leitungsdruck zu
definieren bzw. zu bestimmen. Der Steuerdruck kann einge
stellt werden, indem ein Arbeitsverhältnis bzw.
Tastverhältnis bzw. Einschaltverhältnis eines ersten
Solenoidventils 51 gesteuert wird, welches auf der Leitung
103 vorgesehen ist.
Es ist ein Drehzahlverhältnis-Steuerventil 43 auf der
Leitung 102 vorgesehen, welches durch den Steuerdruck
gesteuert wird. Das Drehzahlverhältnis-Steuerventil 43
umfaßt einen Ventilkörper 43 a, der normalerweise in eine
Richtung durch eine Feder 43 b gedrückt wird, die in einer
Hydraulikkammer 433 b angeordnet ist, die auf einer Seite des
Ventilkörpers 43 a ausgebildet ist, eine Leitungsdrucköffnung
43 c, die mit der Leitung 102 in Verbindung gesetzt ist, eine
Abflußöffnung 43 d, eine Steueröffnung 43 e, die mit einer
Steuerkammer 43 f verbunden ist, die auf der anderen Seite
des Ventilkörpers 43 a ausgebildet ist, und eine Gegenöffnung
bzw. Rückführöffnung 43 g, die mit der Kammer 433 b verbunden
ist. Wenn ein Leitungsdruck in die Gegenöffnung 43 g durch
ein Schaltventil bzw. Stellventil 45 eingeführt wird,
welches auf einer Leitung 107 vorgesehen ist, dann wird der
Ventilkörper 43 a gegen ein Ende der Steuerkammer 43 f
gedrückt, wie es durch eine obere Position in Fig. 2 gezeigt
ist, um eine Bewegung von diesem zu begrenzen bzw.
einzuschränken, so daß die Leitungsdrucköffnung 43 c mit der
Abflußöffnung 43 d in Verbindung gesetzt ist. Als Folge
dessen ist das Drehzahlverhältnis auf den maximalen Wert
(für die Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges) festgelegt. Wenn
andererseits der Hydraulikdruck in der Kammer 433 b durch das
Stellventil 45 frei gegeben bzw. entspannt wird, kann der
Ventilkörper 43 a gleitend bewegt werden aufgrund des Steuer
drucks, der in die Steuerkammer 43 f eingeführt wird. Durch
die Bewegung des Ventilkörpers 43 a wird die Antriebskammer
27 wahlweise entweder mit der Leitungsdrucköffnung 43 c oder
der Abflußöffnung 43 d verbunden. Als Folge dessen kann die
Drehzahlverhältnis-Steuerung (für eine Vorwärtsbewegung des
Fahrzeuges) ausgeführt werden.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist ein Paar von
Steuerdruck-Zuführeinrichtungen bzw. -Anlegeeinrichtungen
vorgesehen, von denen eine durch ein Schaltventil 44 gewählt
wird, um den Steuerdruck tatsächlich für das Übersetzungs
verhältnis-Steuerventil 43 zu liefern bzw. diesem
zuzuführen. Das Schaltventil 44 umfaßt einen Ventilkörper
44 a und eine Feder 44 b, die in einer Hydraulikkammer 444 b
angeordnet ist, und den Spulenkörper 44 a in eine Richtung
drückt, und eine Steueröffnung 44 c, die mit der anderen
Hydraulikkammer 444 c verbunden ist, die entgegengesetzt zu
der einen Hydraulikkammer 444 b liegt. Die Steueröffnung 44 c
ist andererseits mit einer Leitung 105 verbunden, die von
der Leitung 103 getrennt ist, so daß ein Steuerdruck in die
Steuerkammer 44 c durch ein reduzierendes Ventil bzw. Redu
zierventil 42 eingeführt wird, welches den Hydraulikdruck
reduziert. Das Schaltventil 44 umfaßt weiterhin in einem
mittleren Abschnitt eine erste Steuerdruck-Einführungsöff
nung 44 d, die mit der Leitung 105 verbunden ist, und eine
zweite Steuerdruck-Einführungsöffnung 44 e, in welche ein
Steuerdruck eingeführt wird, und eine Steuerdruck-Zuführ
öffnung 44 f, die mit der Steueröffnung 43 e des Übersetzungs
verhältnis-Steuerventils 43 durch eine Leitung 104 verbunden
ist. Es ist ein zweites Solenoidventil 52 auf bzw. in der
Leitung 105 vorgesehen, um entweder einen Hydraulikdruck,
der durch das zweite Solenoidventil 52 eingestellt wird,
oder den Steuerdruck, der einem Faktor entspricht, der sich
auf eine Fahrzeugfahrbedingung, wie eine Motordrehzahl
bezieht, selektiv in die Steuerkammer 43 f des Drehzahlver
hältnis-Steuerventils 43 als einen Steuerdruck zur Steuerung
des Drehzahlverhältnisses einzuführen.
Ein Hydraulikdruck, der durch das Druckeinstellventil 41
eingestellt wird, wird in die Öffnung a des Stellventils 45
durch eine Leitung 106 eingeführt. Der Hydraulikdruck wird
in eine Bremskammer 62 der Bremse 17 durch eine Leitung 107
eingeführt, wenn ein Rückwärts-Stellbereich bzw. -Schaltbe
reich R gewählt ist. Andererseits wird der Hydraulikdruck in
eine Kupplungskammer 61 der Kupplung 16 durch eine Leitung
108 eingeführt, wenn ein Vorwärts-Stellbereich bzw. -Schalt
bereich gewählt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform
ist ein Sammler bzw. Druckspeicher 18 zwischen den Leitungen
107 und 108 vorgesehen, um einen Stoß zu absorbieren, der
durch Betätigungen für das Eingreifen und Lösen der Kupplung
16 und der Bremse 17 erzeugt wird.
Der Hydraulikdruck, der durch das Druckeinstellventil 41 ein
gestellt wird, wird in ein Kupplungsdruck-Steuerventil 46
eingeführt, in welchem der Hydraulikdruck weiterhin einge
stellt wird, und danach in ein Verriegelungs-Steuerventil 47
durch eine Leitung 109 eingeführt. Ein Steuerdruck für das
Verriegelungs-Steuerventil 47 wird durch ein drittes
Solenoid-Ventil 53 gesteuert, so daß der Hydraulikdruck
selektiv in die Kammer 10 für ein Lösen der Kupplung 6
(Wandler) und in die Kammer 7 a zum Einschalten der Kupplung
6 (Verriegelung). Weiterhin ist ein Entspannungsventil bzw.
Rückflußventil bzw. Überstromventil 48 zur Entspannung des
Leitungsdrucks vorgesehen.
Eine Steuereinheit 90 ist vorgesehen, um das erste bis
dritte Solenoid-Ventil zu steuern und dadurch das Getriebe 2
zu steuern.
Nach Fig. 3 empfängt die Steuereinheit 90 Signale von einem
Schaltbereichsfühler bzw. Schaltbereichsgeber 91, der einen
gewählten Schaltbereich feststellt, einen Drosselfühler bzw.
Drosselgeber 92, der eine Öffnung einer Drosselklappe fest
stellt, einen Antriebsriemenrad-Drehzahl-Fühler bzw. -Geber
93, der eine Drehzahl des Antriebsriemenrades 21 feststellt,
einen Abtriebsriemenrad-Drehzahl-Geber 94, der eine Drehzahl
des Abtriebsriemenrades 31 feststellt, einen Hydraulikfluid-
Temperaturfühler 95, der ein in dem Kreis Q zirkulierendes
Hydraulikfluid überwacht.
Die Steuereinheit 90 empfängt Signale von den vorstehenden
Fühleren bzw. Gebern und führt Betriebsarten-Steuerungen für
die ersten bis dritten Betriebsarten-Solenoid-Ventile 51, 52
und 53 aus, um das Druckeinstellventil 41, das Drehzahlver
hältnis-Steuerventil 43, das Schaltventil 44 und das Verrie
gelungskupplungs-Steuerventil 47 zu steuern.
Nachfolgend wird eine Steuerung des Drehzahlverhältnis-
Steuerverhältnisses 43 unter Bezugnahme auf die Fig. 4
bis 7 beschrieben.
Die Steuerung wird in Abhängigkeit von einem Steuerprogramm
ausgeführt, welches in der Steuereinheit 90 vorbereitet ist.
Nach Fig. 6 kann ein Wert für das Sollverhältnis bzw. Ar
beitsverhältnis, das an das zweite Solenoid-Ventil 52
angelegt ist, sich von 0 bis 100% ändern, so daß der Steuer
druck für das Schaltventil 44 oder ein Hydraulikdruck in der
Leitung 105 sich von 0 bis P 1 (5 kg/cm2) in Abhängigkeit von
dem Wert des Arbeitsverhältnisses ändert. Der Ventilkörper
44 a des Schaltventils 44 wird so positioniert, daß er die
erste Steuerdruckeinführungsöffnung 44 d mit der Steuerdruck-
Lieferöffnung bzw. -Zuführungsöffnung 44 f verbindet und die
zweite Steuerdruckeinführungsöffnung 44 e abgeschaltet ist,
wenn sich das Arbeitsverhältnis von einem Wert von
D 1(20%)-D 2(80%) erstreckt, was dem Steuerdruck von
P 0(4 kg/cm2)-P 2(1 kg/cm2) entspricht. Der Ventilkörper
44 a bewegt sich in der Richtung nach rechts, um am Ende der
Kammer 444 b anzustoßen, wenn sich das Arbeitsverhältnis von
einem Wert von 0-D 1 erstreckt, welches einem Steuerdruck von
P 0-P 1 entspricht, so daß die erste Steuerdruckeinführungs
öffnung 44 d abgeschaltet bzw. abgesperrt und die zweite
Steuerdruckeinführungsöffnung 44 e mit der Steuerdruck-Zufüh
rungsöffnung 44 f in Verbindung gesetzt wird, wie es in einem
oberen Teil der Zeichnung von diesem gezeigt ist.
Die Steuereinheit 90 empfängt eine Antriebsriemenrad-Soll
drehzahl im Lichte einer bzw. von einer Karte, wie sie in
Fig. 5 gezeigt ist, die die Antriebsriemenrad-Solldrehzahl
im Verhältnis zur Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Drossel
öffnung vorsieht. In Fig. 5 geben die Linien Lp (0/8),
Lp (1/8) bis Lp (8/8) Drosselöffnungen an, die Motor-Ausgangs
leistungs-Werte für Leerlauf bzw. 1/8 bis 8/8 der Motorbe
lastung angeben, wobei die Linien Lp (1/8) bis Lp (8/8) im
wesentlichen geradlinig und paralell zueinander verlaufen.
Die Steuereinheit 90 liest eine tatsächliche Drehzahl des
Antriebsriemenrades 21 auf Basis des Antriebsriemenrad-
Drehzahlfühlers 94. Dann berechnet die Steuereinheit 90 eine
Differenz zwischen der Antriebsriemenrad-Solldrehzahl und
der Antriebsriemenrad-Istdrehzahl, um ein gewünschtes Dreh
zahlverhältnis zu erhalten. Die Steuereinheit 90 steuert das
zweite Solenoid-Ventil 52, um dadurch den Steuerdruck für
das Drehzahlverhältnis-Steuerventil 43 zu steuern. Auf diese
Weise kann der Hydraulikdruck, der in die Antriebskammer 27
eingeführt wird, gesteuert werden, so daß das Solldrehzahl
verhältnis eingestellt wird.
Bei dieser Steuerung wird die Steuereinheit 90 in dem Fall,
wenn die obige Drehzahlverhältnis-Steuerung dazu neigt,
instabil zu sein, wie bei geringer Temperatur des Hydraulik
fluids, eines Ausfalls des zweiten Solenoid-Ventils 52,
eines Versagens im Bereich der Geber oder der dgl.
veranlaßt, das zweite Solenoid-Ventil 52 abzuschalten und
einen Staudruck in das Drehzahlverhältnis-Steuerventil 43
als einen Steuerdruck einzuführen.
Nachfolgend wird eine Steuerung anhand eines Flußdiagrammes
in Fig. 4 beschrieben. Nach Fig. 4 liest die Steuereinheit
90 die Hydraulikfluidtemperatur T (S 1) und stellt fest, ob
das zweite Solenoid-Ventil 52 auf EIN geschaltet ist oder
nicht (S 2). Bei einer normalen Fahrbedingung des Fahrzeuges
wird das zweite Solenoid-Ventil 52 auf EIN gehalten, so daß
die Steuereinheit 90 wiederum feststellt, ob die Temperatur
nicht höher als 0° Celsius bzw. 0 Grad in 100 Gradteilung
ist (bei dieser Ausführungsform bezeichnet 0 Grad eine
kritische Temperatur). Wenn das Ergebnis NEIN lautet oder
die Temperatur T 0 ist im Schritt S 3, stellt die Steuer
einheit 90 weiterhin fest, ob die Fühler 91-95 richtig
arbeiten oder nicht (S 4). Wenn die Feststellung JA lautet,
dann führt die Steuereinheit 90 die Arbeitsverhältnis
steuerung des zweiten Solenoid-Ventils 52 aus, um dadurch
den Steuerdruck für das Drehzahlverhältnis-Steuerventil 5 zu
steuern, wobei das Arbeitsverhältnis von D 1 100% erreicht.
Wenn andererseits die Feststellung in Schritt S 3 JA lautet
oder die Temperatur nicht höher als 0° Celsius ist, dann
schaltet die Steuereinheit 90 das Solenoid-Ventil 52 ab. In
gleicher Weise schaltet die Steuereinheit 90, wenn die Fest
stellung im Schritt 4 JA bedeutet oder zumindest einer der
Geber außer Funktion ist, das Solenoid-Ventil 52 ab. Dies
bedeutet, daß die Steuereinheit 90 auf eine Leistungs
zuführung zum Solenoid-Ventil 52 stoppt. Alternativ kann die
Steuereinheit 90 das Arbeitsverhältnis auf einen Wert 0-D 1
setzen, um die Verbindung von Steueröffnung 43 e und erster
Steuerdruck-Einführungsöffnung 44 d abzuschalten bzw. zu
unterbrechen. Als Folge dessen wird der Steuerdruck in die
Steuerkammer 43 f durch die zweite Steuerdruckeinführungs
öffnung 44 e eingeführt (S 6). Dies bedeutet, daß die
Steuerung für das Drehzahlverhältnis-Steuerventil 43 von der
Steuerung, die das zweite Solenoid-Ventil 52 benutzt, zu
einer Steuerung wechselt, die eine mechanische Druckerzeu
gungseinrichtung benutzt. Bei dieser Ausführungsform wird
der Staudruck für die Steuerung als ein mechanischer Druck
benutzt. Eine Schalt- bzw. Verschiebe-Steuereigenschaft bzw.
-Kennlinie bzw. ein solches Kennfeld in dem Fall einer
Steuerung, die den Steuerdruck benutzt, ist beispielsweise
im Lichte einer bzw. durch eine Karte vorgesehen, wie sie in
Fig. 7 gezeigt ist. Das Steuer-Kennfeld ist änderbar. Ein
abnormaler Zustand des Abtriebsriemenrad-Drehzahlgebers 94
kann durch einen Vergleich mit einem Drehzahlmesser des
Fahrzeuges festgestellt werden. Ein abnormaler Betriebszu
stand des Antriebsriemenrad-Drehzahlgebers kann durch
Vergleich mit der Motordrehzahl festgestellt werden. Wenn
der Drosselgeber 93 eine Spannung unterhalb eines
vorbestimmten Bereiches angibt, wird gefunden, daß der
Fühler 93 nicht in Ordnung ist bzw. außer Funktion ist.
Im Fall, wenn das zweite Solenoid-Ventil 52 auf AUS gehalten
wird, wenn die Temperatur T über einen vorbestimmten
kritischen Wert (bei dieser Ausführungsform 10° Celsius)
angestiegen ist, setzt die Steuereinheit 90 das Arbeitsver
hältnis für das zweite Solenoid-Ventil 52 auf einen vorbe
stimmten Wert, um die Drehzahlverhältnis-Steuerung wieder
aufzunehmen, die das zweite Solenoid-Ventil 52 benutzt. Bei
der Wiederaufnahme der Arbeitssteuerung durch das zweite
Solenoid-Ventil 52 ändert die Steuereinheit 90 das Arbeits
verhältnis graduell bzw. allmählich ausgehend von einem
Wert, welcher denselben Steuerdruck vorsieht wie der
Staudruck, so daß die Drehzahlverhältnis-Steuerung glatt
bzw. ruckfrei von der Steuerung, die auf den Staudruck
basiert, zu der Steuerung überführt werden kann, die das
zweite Solenoid-Ventil 52 benutzt. Zu diesem Zweck setzt die
Steuereinheit 90 das Arbeitsverhältnis auf einen Wert, der
denselben Steuerdruck vorsieht wie der unter der Steuerung,
die den Staudruck benutzt (S 8), und hält diesen Wert für eine
vorbestimmte Zeitdauer t 1 aufrecht.
Dann erhält die Steuereinheit 90 eine Antriebsriemenrad-Soll
drehzahl n 1 im Lichte der Karte bzw. aus der Karte, wie sie
in Fig. 5 gezeigt ist, und eine Istdrehzahl n 2 von diesem
von dem Geber 94 (S 10). Die Steuereinheit 90 steuert das
Arbeitsverhältnis bzw. Betriebsverhältnis bzw. Arbeitsbe
reich des zweiten Solenoid-Ventils 52 so, daß die Differenz
(n 1- n 2) zwischen der Soll- und der Istdrehzahl n 1, n 2 inner
halb einer Zeitdauer t 2 beseitigt wird. Bei dieser Steuerung
stellt die Steuereinheit 90 fest, ob ein Absolutwert von
(n 1-n 2)/t 2 nicht größer als ein vorbestimmter Wert A ist
(S 11). Wenn die Feststellung JA lautet, setzt die Steuerein
heit 90 eine Solldrehzahl n(t) für das Antriebsriemenrad 21
nach einer Zeit t auf einen Wert von n 1-[(n 1-n 2)t 2)](t 2-t)
(S 12). Die Steuereinheit 90 steuert das Solenoid-Ventil 52,
bis die Differenz abs(n 1-n 2), die nicht größer als 50 ist,
erhalten wird (S 13). Dann nimmt die Steuereinheit 90 die
normale Steuerung des Drehzahlverhältnisses wieder auf,
indem sie das Solenoid-Ventil 52 benutzt.
Wenn andererseits die Feststellung im Schritt S 11 NEIN
lautet oder der Absolutwert von (n 1-n 2)/t 2 größer als ein
vorbestimmter Wert A ist, dann setzt die Steuereinheit 90
eine Solldrehzahl n(t) des Antriebsriemenrades 21 nach einer
Zeit t auf einen Wert von n 2+[(n 1-n 2)/abs(n 1-n 2)]B*t, wobei
B ein vorbestimmter Wert ist, der sich auf eine Drehzahl
änderungsrate bzw. einen solchen Änderungsbetrag bezieht,
der kleiner als der Absolutwert von (n 1-n 2)/t 2 ist, so daß
ein Stoß des Fahrzeuges, der durch eine Änderung in der
Steuerung verursacht wird, ausgeschlossen ist (S 14).
Nachfolgend wird eine Staudruck-Erzeugungseinrichtung unter
Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben.
Eine Hydraulikfluid-Empfangskammer 65 ist an einem Umfangs
teil 26 a des Kolbens 26 angebracht, um einen Fluidempfangs
abschnitt mit einer U-förmigen Konfiguration im Schnitt zu
einer Achse der Antriebswelle 22 zu definieren bzw. bestim
men. Ein Staudruck-Nehmglied 66 ist an dem Gehäuse 19 ange
bracht, um den Staudruck in dem Fluidempfangsabschnitt
herauszunehmen bzw. aufzunehmen und in die zweite Steuer
druck-Einführungsöffnung 44 e des Schaltventils bzw. Stell
ventils 44 einzuführen. Ein Staurohr 67 zum Feststellen bzw.
Überwachen des Staudruckes ist an dem Staudruck-Nehmglied 66
angebracht, um in das Hydraulikfluid in dem Fluidempfangs
abschnitt zu tauchen bzw. einzutauchen. Wenn die Drehzahl
des Antriebsriemenrades 21 oder die Motordrehzahl erhöht
wird, wird der Hydraulikdruck in dem Fluidempfangsabschnitt
durch Zentrifugalkraft, die darauf einwirkt, erhöht, so daß
ein Staudruck entsprechend der Motordrehzahl erhalten werden
kann.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Struktur
bzw. Konstruktion der Riemen-Riemenrad-Einrichtung D.
Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet
und werden nachfolgend nicht im einzelnen beschrieben.
Bei dieser Konstruktion ist ein Hydraulikfluidempfangsglied
65 auf einer Rückseite des Zylinders 25 angebracht, um einen
Fluidempfangsabschnitt mit einer U-förmigen Konfiguration im
Schnitt zu einer Achse der Antriebswelle 22 zu bestimmen.
Ein Staudruck-Nehmglied 66 ist auf einem Gehäuse 19
angebracht, um den Staudruck in dem Fluidempfangsabschnitt
aufzunehmen und in die zweite Steuerdruck-Einführungsöffnung
44 e des Stellventils 44 einzuführen. Das Gehäuse 19 ist mit
einem Loch 19 a zur Aufnahme des Staudruck-Nehmgliedes 66 ge
formt. Ein Staurohr 67 zur Feststellung bzw. Aufnahme des
Staudruckes ist an dem Staudruck-Nehmglied 66 angebracht, um
in das Hydraulikfluid in dem Fluidaufnahmeabschnitt
eingetaucht zu werden. Das Glied 66 ist mit einer Ringnut
66 a geformt, mit der ein Schnappring bzw. Klemmring 68 in
Eingriff gebracht worden ist, nachdem das Glied 66 in das
Loch 19 a eingesetzt worden ist. Das Glied 66 ist weiterhin
mit einem abgestuften Abschnitt 66 b geformt, der mit einem
gestuften Abschnitt 69 a einer Gehäusekappe 69 in Eingriff
gebracht ist, die ein Endteil der Antriebswelle 22 abdeckt.
Die gestuften Abschnitte 66 b und 69 a sind von komplementärer
Konfiguration zueinander, so daß das Glied 66 immer leicht
und genau positioniert werden kann, wenn es angebracht wird,
da eine Drehung des Gliedes 66 aufgrund des Ineinandergrei
fens der gestuften Abschnitte 66 b und 69 a begrenzt und eine
axiale Bewegung durch den Klemmring 68 verhindert ist.
Fig. 10 zeigt eine Detaill-Struktur bzw. -Konstruktion des
Sammlers bzw. Druckspeichers 18. Der Druckspeicher 18 umfaßt
einen Zylinder 55, einen ersten Kolben 56 und einen zweiten
Kolben 57, die in den Zylinder 55 angeordnet sind, eine
erste Feder 58, die den ersten Kolben 56 drückt bzw. vor
spannt und eine zweite Feder 59, die den zweiten Kolben 57
vorspannt. Der erste Kolben 56 ist in seinem Druckbereich,
auf den der Hydraulikdruck einwirkt, größer als der zweite
Kolben 57. Die erste Feder 58 weist eine größere Federkon
stante als die zweite Feder 59 auf. Der zweite Kolben 57 ist
mit einem Vorsprung 56 a in Eingriff gebracht, der auf dem
ersten Kolben 56 ausgebildet ist, wodurch eine Bewegung des
zweiten Kolbens 57 begrenzt wird.
Wenn im Betrieb ein Hydraulikdruck in eine zweite Hydraulik
druckkammer 60 B eingeführt wird, der ebenfalls in die Kupp
lungskammer 61 eingeführt wird, dann bewegen sich der erste
und zweite Kolben 56 und 57 zusammen zu einer ersten Hydrau
likkammer 60 A, um einen Kupplungsdruck zu bestimmen, um eine
Kupplungsbetätigung vorzusehen. Wenn ein Hydraulikdruck in
die Bremskammer 62 eingeführt wird, veranlaßt ein Hydraulik
druck, der in die erste Hydraulikkammer 60 A eingeführt wird,
den zweiten Kolben 57, sich zu der zweiten Hydraulikkammer
60 B gegen eine elastische Kraft der zweiten Feder 59 zu
bewegen zur Bestimmung eines Bremsdruckes, um eine Brems
betätigung auszuführen. Somit ist der Druckspeicher 18
sowohl für die Kupplung 16 als auch für die Bremse 17 wirk
sam.
Nachfolgend wird eine weitere Ausführungsform der
hydraulischen Steuereinrichtung für das Drehzahlverhältnis
beschrieben.
Bei dieser Ausführungsform ist ein viertes Solenoid-Ventil
52 a zur Steuerung des Steuerdrucks vorgesehen, der in das
Stellventil 44 eingeführt wird, wie es in Fig. 11 gezeigt
ist. Das Ventil 52 a ist auf einer Leitung 110 vorgesehen,
die mit der Leitung 103 und der Steueröffnung 44 c des Stell
ventils 44 in Verbindung steht. Somit wird das Solenoid-
Ventil 52 a dazu verwendet, nur den Steuerdruck für das
Stellventil 44 zu steuern, so daß eine genauere Steuerung
für das Stellventil 44 erreicht wird.
Anhand der Fig. 12 wird eine weitere Ausführungsform der
Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist ein
anderes Stellventil 111 vorgesehen, um das Stellventil 44
entweder mit dem Staudruck proportional zur Motordrehzahl
oder einem Regeldruck proportional zur Fahrzeuggeschwindig
keit zu versorgen. Das Stellventil 111 umfaßt einen Ventil
körper 111 a, der in einem Gehäuse von diesem angeordnet ist,
um Hydraulikkammern 111 b und 111 c an entgegengesetzten
Seiten von diesem zu bestimmen. Das Stellventil 111 umfaßt
weiterhin eine Feder 111 d in der Kammer 111 b und eine Feder
111 e in der Kammer 111 c, um den Ventilkörper in zueinander
entgegengesetzten Richtungen vorzuspannen. Das Stellventil
111 umfaßt eine Staudruck-Einführungsöffnung 111 f, eine
Regeldruck-Einführungsöffnung 111 g in Verbindung mit einem
Regler 112, eine Steuerdruck-Zuführungsöffnung 111 h und eine
Rückführöffnung 111 i. Durch eine Bewegung des Ventilkörpers
111 a wird einer der Hydraulikdrücke, nämlich der Regeldruck
oder der Staudruck gewählt, um das Stellventil 44 zu ver
sorgen. Gemäß dieser Ausführungsform kann eine Steuerkenn
linie für das Antriebsriemenrad 21 in Abhängigkeit von der
Fahrzeuggeschwindigkeit ebenso wie von der Motordrehzahl
geändert werden, wie es beispielsweise in Fig. 13 gezeigt
ist.
Fig. 14 zeigt eine weitere Ausführungs. Bei dieser Aus
führungsform wird der Leitungsdruck in das Stellventil 111
anstelle des Regeldrucks der vorher erwähnten Ausführungs
form durch eine Leitung 113 eingeführt, die von der Leitung
102 getrennt ist. Der Ventilkörper 111 a wird durch einen
Drosselnocken 114 bewegt, der mit dem Ventilkörper in
Eingriff steht, während er sich in Abhängigkeit von der
Drosselklappenöffnung oder einer Motorbelastung dreht. Durch
diese Bewegung des Ventilkörpers 111 a wird eine Verbindung
der Öffnung 111 g und der Steuerdruck-Zuführungsöffnung 111 i
geändert, so daß der Hydraulikdruck, der in das Drehzahlver
hältnis-Steuerventil 43 durch das Stellventil 44 eingeführt
wird, geändert wird, wenn das Stellventil 44 betätigt wird,
einen Druck von der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung
zu benutzen. Dies bedeutet, daß der Steuerdruck des Drehzahl
verhältnis-Steuerventils 43 in Abhängigkeit von der Drossel
öffnung oder einem Beschleunigungshub gesteuert werden kann.
Claims (26)
1. Hydraulische Steueranordnung für ein stufenlos
verstellbares Leistungsgetriebe mit einer Antriebs- und
einer Abtriebs-Riemenradeinrichtung, die jeweils eine
stationäre konische Platteneinrichtung, die auf einer
Welleneinrichtung angebracht ist, und eine bewegliche
konische Platteneinrichtung, die axial beweglich auf der
Welleneinrichtung angebracht ist, umfassen, mit einer
Riemeneinrichtung, die sowohl mit der Antriebs- als auch
mit der Abtriebs-Riemenradeinrichtung für eine
Übertragung einer Motorleistung verbunden ist, mit einer
Hydraulikkammereinrichtung, in welche ein Hydraulikdruck
eingeführt wird zur Steuerung der Axialbewegung der
beweglichen konischen Platteneinrichtungen, so daß die
effektiven Durchmesser der Antriebs- und Abtriebs-Riemen
radeinrichtungen geändert werden können für eine Steue
rung eines Drehzahlverhältnisses, welches durch das
Getriebe übertragen wird, mit einer Drehzahlverhältnis-
Steuerventileinrichtung zur Steuerung des Hydraulik
druckes zu den Hydraulikkammereinrichtungen in Abhängig
keit von einem Steuerdruck, der in eine Steuerkammer
eingeführt wird, die in der Drehzahlverhältnis-Steuer
ventileinrichtung vorgesehen ist, gekennzeich
net durch eine Solenoidventileinrichtung zur Steue
rung des Steuerdrucks für die Drehzahlverhältnis-Steuer
ventileinrichtung, eine mechanische Druckerzeugungsein
richtung für ein mechanisches Erzeugen eines Steuerdrucks
in Abhängigkeit von einer Fahrzeug-Fahrbedingung und
Schalteinrichtungen zum selektiven Verbinden der Steuer
kammereinrichtung entweder mit der Solenoidventilein
richtung oder mit der mechanischen Druckerzeugungsein
richtung, wobei die Schalteinrichtungen betätigt werden,
die Steuerkammer mit der mechanischen Druckerzeugungsein
richtung zu verbinden, wenn eine Abweichung zwischen
einem Steuer-Istdruck und einem gewünschten Steuer-Soll
druck über einen vorbestimmten Wert erhöht ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Schalteinrichtungen von einem
Schaltventil gebildet sind, um die Steuerkammer der
Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung entweder mit
der Solenoidventileinrichtung oder der mechanischen
Druckerzeugungseinrichtung selektiv zu verbinden.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Schaltventil geeignet ist, die Steuer
kammer mit der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung zu
verbinden, wenn die Solenoidventileinrichtung außer
Funktion ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß das Schaltventil die Steuerkammer mit der
mechanischen Druckerzeugungseinrichtung verbindet, wenn
die Solenoidventileinrichtung ausgefallen ist, z.B. ausge
brannt ist.
5. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Schaltventil die Steuerkammer mit der
mechanischen Druckerzeugungseinrichtung verbindet, wenn
ein Fühler bzw. Geber zur Überwachung der Fahrzeug-Fahrbe
dingung außer Funktion ist, wobei ein Signal von dem
Geber benutzt wird, die Steuerventileinrichtung zu
steuern.
6. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Schaltventil die Steuerkammer mit der
mechanischen Druckerzeugungseinrichtung verbindet, wenn
die Viskosität des Hydraulikfluids höher als ein
vorbestimmter Wert ist.
7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Schaltventil die Steuerkammer
mit der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung
verbindet, wenn die Solenoidventileinrichtung
abgeschaltet ist.
8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Solenoidventileinrichtung ein Arbeits-
Solenoidventil bzw. Tast-Solenoidventil ist.
9. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß eine Steuerung für die Drehzahlverhältnis-
Steuerventileinrichtung, die die Solenoidventileinrich
tung benutzt, wieder aufgenommen wird, wenn die Viskosi
tät des Hydraulikfluids niedriger als der vorbestimmte
Wert ist.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Steuerverstärkung bzw. ein
Steuerübergang bzw. eine Wiederaufnahme einer Steuerung
für die Solenoidventileinrichtung in einer Weise
gesteuert wird, daß sie zu einem Sollwert eines Drehzahl
verhältnisses graduell bzw. allmählich überführt wird,
wenn die Steuerung für die Drehzahlverhältnis-Steuer
ventileinrichtung, die die Solenoidventileinrichtung
benutzt, wieder aufgenommen wird.
11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung geändert wird auf Basis einer Differenz
zwischen dem Sollwert und dem Istwert des
Drehzahlverhältnisses.
12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung so gesteuert wird, daß sie eine vorbe
stimmte Änderungsgeschwindigkeit aufweist, wenn der
Unterschied geringer als ein vorbestimmter Wert ist, und
eine Änderung der Steueranpassung beschränkt ist, wenn
der Unterschied größer als der vorbestimmte Wert ist.
13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Solenoidventileinrichtung
ein Arbeits-Solenoidventil bzw. Tast-Solenoidventil ist.
14. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schalteinrichtung vorgese
hen ist mit einer Schaltventileinrichtung, um die
Steuerkammer der Drehzahl-Verhältnis-Steuerventilein
richtung entweder mit der Solenoidventileinrichtung oder
der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung zu verbin
den, und mit einer schaltenden
Solenoideinrichtung, um eine Einführung des Steuerdrucks
für die Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung
zwischen der Solenoidventileinrichtung und der
mechanischen Druckerzeugungseinrichtung bei einer
vorbestimmten Fahrbedingung eines Fahrzeuges zu schalten.
15. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die mechanische Druckerzeugungs
einrichtung einen mechanischen Hydraulikdruck in
Abhängigkeit von der Motordrehzahl mechanisch erzeugt.
16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß die mechanische Druckerzeugungs
einrichtung einen mechanischen Hydraulikdruck in
Abhängigkeit von der Motordrehzahl und einer
Motorbelastung und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit
mechanisch erzeugt.
17. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß der mechanische Hydraulik
druck ein Staudruck ist.
18. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schalteinrichtung die
Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung mit der
mechanischen Druckerzeugungseinrichtung verbindet, wenn
zumindest eine der folgenden Zustände festgestellt wird,
nämlich die Solenoid-Ventileinrichtung außer Betrieb ist
oder zumindest einer der Geber zur Feststellung einer
Fahrbedingung des Fahrzeuges außer Betrieb ist oder die
Viskosität des für die Drehzahlverhältnissteuerung ver
wendeten Hydraulikfluids höher als ein vorbestimmter
Wert ist.
19. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Schaltventil die Steuer
kammer mit der mechanischen Druckerzeugungseinrichtung
verbindet, wenn die Solenoidventileinrichtung
ausgefallen ist.
20. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Drehzahlverhält
nissteuerung, die die Solenoidventileinrichtung benutzt,
wieder aufgenommen wird, wenn der Steuerdruck wieder
einen normalen Betriebszustand erreicht.
21. Anordnung nach Anspruch 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Steuerverstärkung bzw. ein
Steuerübergang bzw. eine Steueranpassung für das
Solenoidventil in einer Weise gesteuert wird, daß eine
Überführung zu einem Sollwert eines Drehzahlverhältnis
ses graduell bzw. allmählich erfolgt, wenn die Steuerung
für die Drehzahlverhältnis-Steuerventileinrichtung, die
die Solenoidventileinrichtung benutzt, wieder
aufgenommen wird.
22. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung auf Basis einer Differenz zwischen dem
Sollwert und einem Istwert des Drehzahlverhältnisses
geändert bzw. angepaßt wird.
23. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Drehzahlverhältnis
steuerung, die die Solenoidventileinrichtung benutzt,
wieder aufgenommen wird, wenn der Steuerdruck wieder
einen normalen Betriebszustand erreicht.
24. Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung für das Solenoidventil in einer Weise
gesteuert wird, daß sie zu einem Sollwert eines Dreh
zahlverhältnisses graduell bzw. allmählich fließend
überführt wird, wenn die Steuerung für die Drehzahl-
Steuerventileinrichtung wieder aufgenommen wird.
25. Anordnung nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung auf Basis einer Differenz zwischen dem
Sollwert und einem Istwert des Drehzahlverhältnisses
geändert wird.
26. Anordnung nach Anspruch 25, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerverstärkung bzw.
Steueranpassung so gesteuert wird, daß sie eine vor
bestimmte Änderungsgeschwindigkeit hat, wenn die
Differenz kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und
daß eine Änderung der Steuerverstärkung bzw. der
Steueranpassung begrenzt ist, wenn die Differenz größer
als der vorbestimmte Wert ist.
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