DE3910614A1 - Einrichtung zum bestuecken von werkzeugtraegern fuer nc-werkzeugmaschinen - Google Patents
Einrichtung zum bestuecken von werkzeugtraegern fuer nc-werkzeugmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine zentrale Einrichtung zum
Bestücken von genormten Werkstückträgern für mehrere
NC-Werkzeugmaschinen.
Genormte Werkstückträger für NC-Werkzeugmaschinen sind
bereits bekannt. Das Bestücken dieser Werkstückträger er
folgt im allgemeinen an der Werkzeugmaschine, wobei die
NC-Werkzeugmaschine mit einem sog. Pool versehen sein
kann, der mehrere Werkstückträger aufnehmen und ihre
Weiterleitung von einer maschineneigenen Rüststelle oder
Aufnahmestelle zu einer Eingabestelle usw. bewirken kann.
Für das Bestücken genormter Werkstückträger sind qualifi
zierte Arbeitskräfte erforderlich, da die Bestückung ent
sprechend einem der NC-Werkzeugmaschine zur Bearbeitung
der Werkstücke vorgegebenen Programm sorgfältig angeordnet
werden müssen. Dies bedeutet, daß jeder NC-Werkzeug
maschine einer Fertigungsstätte eine qualifizierte Fach
kraft zugeordnet sein muß, was für die weitere Bedienung
der NC-Werkzeugmaschine mit ihrem vorprogrammierten
Betriebsablauf nicht erforderlich wäre.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungs
stätte mit mehreen NC-Werkzeugmaschinen so zu gestalten,
daß für mehrere Werkzeugmaschinen nur eine einzige quali
fizierte Fachkraft neben zur eigentlichen Bedienung der
NC-Werkzeugmaschinen vorgesehenen, weniger qualifizierten
Fachkräften erforderlich ist. Die spezielle Aufgabe der
Erfindung besteht darin, eine hierzu vorgesehene zentrale
Einrichtung zum Bestücken der genormten Werkstückträger
für mehrere NC-Werkzeugmaschinen so zu gestalten, daß das
Bestücken an der zentralen Einrichtung und die Versorgung
der einzelnen NC-Werkzeugmaschinen mit den bestückten Tei
len reibungslos funktioniert.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer zentralen Einrichtung
der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß sie ein Gestell mit einer verstellbaren Aufnahmevor
richtung für die genormten Werkstückträger und mindestens
einen sowohl an dem Gestell als auch an einer NC-Werkstück
maschine ankoppelbaren Wagen zum Transport der Werkstück
träger zwischen eine NC-Werkzeugmaschine oder einem Lager
und der Bestückungseinrichtung und umgekehrt aufweist.
Die zentrale Einrichtung ist mit einer Aufnahmevorrichtung
versehen, die eine sichere Aufnahme der genormten Werk
stückträger gewährleistet und das Bestücken der Werkstück
träger erleichtert, und die Werkstückträger werden mittels
besonders ausgebildeter Transportwagen zwischen der zen
tralen Bestückungseinrichtung und den einzelnen NC-Werk
zeugmaschinen rasch und einfach befördert. Die Aufnahme
vorrichtung kann vorteilhafterweise einen am Gestell ein
seitig angeordneten Halter für einen Werkstückträgertisch
und um eine senkrecht dazu gerichtete Achse verschwenkbar
ist, wobei der Werkstückträgertisch über ein Schnecken
getriebe mit einer Antriebswelle gekoppelt sein kann. Mit
dieser besonderen Aufnahmevorrichtung lassen sich die
Werkstückträger mit jeder zu bestückenden Seite einer mit
einer qualifizierten Fachkraft besetzten Arbeitsseite zu
wenden. Durch die einseitige Anordnung des Halters wird
die Zugänglichkeit des Werkzeugträgertisches mit dem auf
gebrachten Werkstückträger begünstigt und werden Störkan
ten, die eine Unfallgefahr bedeuten können, vermieden.
Dadurch lassen sich auch die Verstellbewegungen der Auf
nahmevorrichtung relativ schnell ausführen.
Die Aufnahmevorrichtung und die Transportwagen können
zweckmäßig mit Rollenleisten versehen sein, auf denen sich
auch schwere Werkstückträger leicht vom Transportwagen auf
die Aufnahmevorrichtung der zentralen Bestückungseinrich
tung oder der Werkzeugmaschine verschieben lassen. Ander
seits sind Anschlag- und Verriegelungseinrichtungen sowohl
an der Aufnahmevorrichtung der zentralen Bestückungsein
richtung als auch am Transportwagen vorgesehen, welche die
Werkstückträger beim Bestücken oder beim Transport in
ihrer Stellung sichern. Das Andocken der Transportwagen an
der zentralen Bestückungseinrichtung und an den einzelnen
NC-Werkzeugmaschinen kann mittels einer zweckmäßig am
Transportwagen angeordneten Rasteinrichtng bewirkt wer
den, die mindestens einen verschwenkbaren Rasthaken zum
Eingriff an einer am Gestell oder am Halter der Aufnahme
vorrichtung oder aber an einer NC-Werkzeugmaschine ausge
bildeten Raststelle aufweist.
Das Gestell der zentralen Bestückungseinrichtung kann
zweckmäßig als Werkbank ausgebildet sein, an welcher an
einer Halteschiene Montagewerkzeuge angeordnet sind und
Zeichnungen oder Bestückungspläne an einer Halteleiste im
Blickfeld der Bedienungsperson befestigbar sind. Zweck
mäßig kann am Gestell auch mindestens ein verschwenkbarer
Ablagetisch vorgesehen sein. Vorteilhafterweise sind so
wohl an der Aufnahmevorrichtung als auch am Transportwagen
Wannen zum Auffangen von von den Werkstücken ablaufender
Kühlflüssigkeit vorgesehen.
Die Transportwagen können handgesteuert sein. Es können
aber auch schienengebundene Transportwagen vorgesehen wer
den, auch Transportwagen mit eigener Antriebseinrichtung,
die beim Andocken an die zentrale Bestückungseinrichtung
oder an einer NC-Werkzeugmaschine auch mit Antriebs- und
Steuerleitungen zur Betätigung des Antriebs zwecks Ver
schiebens des aufgesetzten Werkstückträgers in Verbindung
gebracht werden können.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungs
beispiels der Erfindung anhand der Zeich
nung.
Im einzelnen zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer zentralen Be
stückungseinrichtung mit angedocktem
Transportwagen;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 darge
stellte Anordnung;
Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 um 90° gedrehte
Seitenansicht der zentralen Bestückungs
einrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Aufnahmevorrich
tung der zentralen Bestückungseinrich
tung;
Fig. 5 einen Schnitt durch die Aufnahmevorrich
tung entlang der Linie V-V in Fig. 4;
Fig. 5a eine Teilansicht in Richtung des Pfei
les Va in Fig. 4;
Fig. 6 einen Schnitt durch die Aufnahmevorrich
tung entlang der Linie VI-VI in Fig. 4;
Fig. 7 eine Seitenansicht des Transportwagens;
Fig. 8 eine Draufsicht auf den Transportwagen;
Fig. 9 eine gegenüber Fig. 7 um 90° versetzte
Seitenansicht des Transportwagens.
Fig. 1 zeigt die zentrale Bestückungseinrichtung 10 mit
angedocktem Transportwagen 30. Die Bestückungseinrichtung
weist ein Gestell 11 auf, an dessen einer Seite eine Auf
nahmevorrichtung 12 für genormte Werkzeugträger 13 ange
ordnet ist. Die Aufnahmevorrichtung besteht aus einem Hal
ter 14, auf welchem ein Werkzeugträgertisch 15 um eine
Achse 16 drehbar gelagert ist. Der Werkstückträgertisch 15
läßt sich zusammen mit einem aufgesetzten Werkstückträger
13 aus der in Fig. 1 dargestellten Horizontallage um 90°
in die mit strichpunktierten Linien in Fig. 1 dargestellte
Vertikallage verschwenken, so daß die Drehachse 16 für den
Werkstückträgertisch 15 horizontal verläuft. Das Ver
schwenken des Werkstückträgertisches 15 erfolgt um eine
Achse 17 am Halter 14, die senkrecht zur Drehachse 16 ver
läuft. Zum Drehen oder Verschwenken des Werkstückträgerti
sches 15 kann im Halter 14 ein passender Motor eingebaut
sein. Die Bewegungen können aber auch von der Bedienungs
person mittels eines Handmotors, der an einer Welle 42
(Fig. 3) eines im Halter angeordneten Schneckengetriebes
angesetzt wird, ausgeführt werden.
In Fig. 1 ist die Aufnahmevorrichtung 12, die in nicht
dargestellter Weise höhenverstellbar in einem Gestellteil
11.1 angeordnet sein kann, ein mit einem Montageaufsatz
13.1 versehener genormter Werkstückträger 13 eingebracht.
Im Gestell ist ein an einem Ende gelenkig aufgehängter
Stab 18 mit Abstand von der Drehachse 16 angeordnet, der
von den am Aufsatz 13.1 des Werkstückträgers 13 montier
ten, nicht dargestellten Werkstücken beim Drehen des Werk
stückträgertisches 15 nicht berührt werden darf, weil
sonst der an einer NC-Werkzeugmaschine vorhandene Freiraum
für den Werkstückträger überschritten wäre.
Unterhalb der Aufnahmevorrichtung 12 ist im Gestell 11
eine Flüssigkeits-Sammelwanne 19 mit einem Ablaufhahn 20
angeordnet. Unterhalb des Ablaufhahns 20 befindet sich
ein Schwenktisch 21 für einen Behälter 22.
Im Gestell 11 der Bestückungseinrichtung 10 sind zusätz
lich eine mit Klemmorganen 23 versehen Halteleiste 24 für
Zeichnungen oder Bestückungslisten, eine Halteschiene 25
zum Anhängen von nicht dargestellten Montagewerkzeugen,
wie Schrauben, sowie ein verschwenkbarer Ablagetisch 26
für Werkzeug, Schrauben o. dgl. ausgebildet. Fig. 3 zeigt
vor der Aufnahmevorrichtung 12 eine Bedienungsperson 27,
welche die Bestückung des Werkzeugträgers 13, 13.1 vor
nimmt.
Die Ausbildung des Werkstückträgertisches ist aus den
Fig. 4 bis 6 ersichtlich. Auf dem Werkstückträgertisch 15
sind zwei Rollenleisten 31 und 32 angeordnet, die jeweils
mit um eine horiontale Achse oder eine vertikale Achse
gelagerten Rollen 33 und 34 besetzt sind, auf welche ein
genormter Werkstückträger 13 zur Auflage bzw. zur Alage
kommt und dadurch leicht verschiebbar ist. Am einen Ende
der durch die Rollenleisten 31 und 32 gebildeten Führungs
bahn für die genormten Werkstückträger ist ein starrer An
schlag 35 für die Werkstückträger 13 ausgebildet. Zusätz
lich ist ein aus Fig. 5a ersichtlicher, um eine Achse 36
verschwenkbarer Schalthebel 37 angeordnet, der von einem
aufgeschobenen Werkstückträger 13 beaufschlagt wird und
mit einer Schaltstange 38 verbunden ist. Die Schaltstange
38 ist gegen die Kraft einer aus Fig. 1 ersichtlichen
Rückstellfeder 39 längsverschiebbar und ragt mit einem
freien Ende 38.1 in eine Ausnehmung 39.1 eines längsver
stellbaren Haltebolzens 39. Der Haltebolzen 39 ist auf dem
Werkstückträgertisch 15 aus einer Verriegelungsstellung,
in welcher er unter die Ebene von zwei, ein Abheben des
Werkstückträgers 13 von den Rollenleisten 31 und 32 ver
hindernde Untergriffleisten 28, 29 (Fig. 6) ragt, und
einer aus Fig. 5 ersichtlichen Verriegelungsstellung bei
zurückgezogener Schaltstange 38 mittels einer Druckfeder
40 verstellbar. Die Rückstellung des Anschlagbolzens 39 in
seine Verriegelungsstellung, in welcher das Schaltstangen
ende 38.1 in die Ausnehmung 39.1 des Anschlagbolzens 39
einrastet, erfolgt von Hand an einem Handgriff 41. Sobald
ein Werkstückträger 13 also gegen den Schwenkhebel 37
fährt, wird der Anschlagbolzen 39 freigegeben und verrie
gelt den Werkstückträger 13 zwischen sich und dem Anschlag
35.
Die Ausbildung des Transportwagens 30 ist aus den Fig. 7
bis 9 ersichtlich. Auch der Transportwagen ist auf seiner
Oberseite mit zwei Rollenleisten 31′ und 32′ versehen, die
mit horizontal gelagerten Rollen 33 und vertikal gelager
ten Rollen 33′ und vertikal gelagerten Rollen 34′ versehen
sind und den gleichen gegenseitigen Abstand haben, wie die
beiden Rollenleisten 31 und 32 der Aufnahmevorrichtung 12.
Der gegenseitige Abstand der Rollenleisten 31′ und 32′
kann - wie auch der gegenseitige Abstand der beiden
Rollenleisten 31 und 32 der Aufnahmevorrichtung 12 - zur
Anpassung an unterschiedliche Werkstückträgergrößen in
nicht dargestellter Weise verstellbar sein. Die beiden
Rollenleisten 31′ und 32′ können ebenfalls in nicht darge
stellter Weise auch höhenverstellbar sein, um die Rollen
bahnen an evtl. abweichende Höhenlagen von Rollenbahnen
verschiedener NC-Werkzeugmaschinen anzupassen. Unterhalb
der beiden Rollenbahnen 31′ und 32′ ist eine Flüssigkeits-
Sammelwanne 45 angeordnet.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Trans
portwagen 30, der an Handgriffen 46 von Hand verfahrbar
ist und zu diesem Zweck auf der Lenkseite mit zwei Lenk
rollen 47 und auf der Andockseite mit starr gelagerten
Laufrollen 48 versehen ist. Auf der Andockseite ist der
Transportwagen 30 mit einem zentralen Rasthaken 50 verse
hen, der am Ende eines um eine Achse 51 verschwenkbaren
Hebels 49 angeordnet ist. Der über die Vorderseite des
Transportwagens 30 vorstehende Rasthebel 50 läßt sich ge
mäß Fig. 8 an einer an der Aufnahmevorrichtung 12 ausge
bildeten Raststelle 52 einrasten in einer Stellung, in
welcher die Vorderseite des Transportwagens 30 mit Puffern
53 an der Aufnahmevorrichtung 12 anliegt.
Ein auf die Rollenleisten 31′, 32′ aufgeschobener Werk
stückträger 13 liegt gegen Endanschläge 54 an und wird
beim Transport an seinem anderen Ende mittels eines beweg
lichen Anschlags 55 gesichert, der auf einer unterhalb der
Aufnahmeebene für die Werkstückträger 13 am Gestell des
Transportwagens gelagerten Stellwelle 56 befestigt ist.
Die Stellwelle 56 läßt sich mittels eines Hebels 57 ver
drehen, wobei durch eine nicht im einzelnen dargestellte
Einwegkupplung 58 sichergestellt ist, daß sich die Stell
welle 56 zwischen verschiedenen Schaltstellungen nur in
einer Drehrichtung bewegen läßt. Fig. 7 zeigt die Stell
welle 56 in einer Freigabestellung, in welcher der auf der
Stellwelle 56 befestigte bewegliche Anschlag 55 den Werk
stückträger 13 freigibt und der mit dem Rasthaken 50 ver
sehene Hebel 49 durch eine Exzenterscheibe 58 in eine
Freigabestellung angehoben ist. In einer Transportstellung
der Stellwelle 56 ist der bewegliche Anschlag 55 nach oben
bewegt und die Exzenterscheibe 58 läßt den Schwenkhebel 49
wieder in eine Raststellung absinken.
Claims (15)
1. Zentrale Einrichtung zum Bestücken von genormten Werk
stückträgern für mehrere NC-Werkzeugmaschinen, dadurch
gekennzeichnet, daß sie ein Gestell (11) mit einer
verstellbaren Aufnahmevorrichtung (12) für die genorm
ten Werkstückträger (13) und mindestens einen sowohl
an dem Gestell (11) als auch an einer NC-Werkzeug
maschine ankoppelbaren Wagen (30) zum Transport der
Werkstückträger (13) zwischen einer NC-Werkzeug
maschine oder einem Lager und der Bestückungseinrich
tung (10) und umgekehrt aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmevorrichtung (12) einen am Gestell (11)
einseitig befestigten Halter für einen um eine Hori
zontalachse (17) verschwenkbar angeordneten und um
eine senkrecht zur Schwenkachse (17) gerichtete Achse
(16) drehbar im Halter (14) gelagerten Werkstück
trägertisch (15) aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Werkstückträgertisch (15) über ein
Schneckengetriebe mit einer Antriebswelle gekoppelt
ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Werkstückträgertisch (15) zwei
Rollenleisten (31, 32) für die Auflage eines Werk
stückträgers (13), mindstens einen beweglichen An
schlag (39) zum Verriegeln des Werkstückträgers (13)
auf dem Werkstückträgertisch (15) und Untergriff
leisten (28, 29) zum Halten des Werkstückträgers (13)
gegen die Rollenleisten (31, 32) aufweist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gestell (11) als Werkbank mit
einer Halteschiene (25) für Montagewerkzeuge und/oder
einer Halteleiste (24) für Zeichnungen und/oder minde
stens einem verschwenkbaren Ablagetisch (26) ausge
bildet ist.
6. Einrichtungnach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Halter (14) für den Werkstück
trägertisch (15) oberhalb einer im Gestell (11) ver
ankerten Flüssigkeits-Sammelwanne (19) mit Ablaufbahn
(20) angeordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Rollenleisten (31, 32)
und/oder der bewegliche Anschlag (39) des Werkstück
trägertisches (15) in Anpassung an unterschiedliche
Werkstückträgergrößen verstellbar angeordnet sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Halter (14) für den Werkstück
trägertisch (15) höhenverstellbar im Gestell (11.1)
angeordnet ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß im Werkstückträgertisch (15) eine
mit einem vom Werkstückträger (13) beaufschlagbaren
beweglichen Anschlag (37) verbundene Schaltstange (38)
gelagert ist, die in und außer Eingriff mit einem
federbelasteten Anschlagbolzen (39) zum Verriegeln des
Werkstückträgers (13) bringbar ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportwagen (30) zwei Rollenleisten (31′,
32′) für die Auflage eines Werkstückträgers (13),
mindestens einen beweglichen Anschlag (55) zur Fixie
rung des Werkstückträgers (13) und mindestens einen
verschwenkbaren Rasthaken (50) zum Eingriff an einer
am Gestell (11) oder am Halter (14) der Aufnahmevor
richtung (12) oder an eine NC-Werkzeugmaschine ausge
bildeten Raststelle (52) aufweist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Transportwagen (30) mit einer
mittels eines Hebels (57) drehbaren Stellwelle (56)
versehen ist, die auf den beweglichen Anschlag (55)
und auf den Rasthaken (50) einwirkt.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellwelle (56) mit einer Einwegkupplung ver
sehen ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Wagenplattform mit den Rollen
leisten (31′, 32′) für den Werkstückträger (13) höhen
verstellbar angeordnet ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß der Transportwagen (30) mit minde
stens einem Antriebsmotor zum Bewegen eines aufgesetz
ten Werkstückträgers (13) und/oder der Stellwelle (56)
und mit Betriebs- und Steueranschlüssen für den An
triebsmotor versehen ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Transportwagen (30) mit einer
Flüssigkeits-Sammelwanne (45) mit Ablaufbahn versehen
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893910614 DE3910614A1 (de) | 1989-04-01 | 1989-04-01 | Einrichtung zum bestuecken von werkzeugtraegern fuer nc-werkzeugmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893910614 DE3910614A1 (de) | 1989-04-01 | 1989-04-01 | Einrichtung zum bestuecken von werkzeugtraegern fuer nc-werkzeugmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3910614A1 true DE3910614A1 (de) | 1990-10-04 |
DE3910614C2 DE3910614C2 (de) | 1992-08-27 |
Family
ID=6377648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893910614 Granted DE3910614A1 (de) | 1989-04-01 | 1989-04-01 | Einrichtung zum bestuecken von werkzeugtraegern fuer nc-werkzeugmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3910614A1 (de) |
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE3910614C2 (de) | 1992-08-27 |
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