DE3906962A1 - Leitsystem fuer fahrerlose transportfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Leitsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige Leitsysteme dienen dabei zum Führen von Fahrzeugen längs einer vor­ gegebenen Bahn.

Aus der US-PS 35 07 349 ist beispielsweise ein Verfahren zum automatischen Führen von Fahrzeugen längs einer vor­ gegebenen Bahn bekannt, bei dem über die gesamte Fahrbahn Leiter im Boden verlegt sind, die durch einen Wechselstrom erregt werden, so daß sie von einem elektromagnetischen Wechselfeld umgeben sind; dieses Wechselfeld kann von ent­ sprechenden Fühlern an dem Fahrzeug festgestellt und dadurch entsprechende Signale für die Steuerung des Fahrzeugs ge­ wonnen werden.

Dieses aktive Leitsystem zeichnet sich zwar durch hohe Zu­ verlässigkeit und Robustheit aus, kann aber bei metalli­ schen Böden, bei starken Wechselfeldern und in Anlagenbe­ reichen, wo in den Boden keine Führungsnut eingebracht werden darf, nur eingeschränkt Verwendung finden. Weiter­ hin lassen sich Änderungen des Anlagenlayouts nur durch größeren Aufwand durchführen.

Demgegenüber bieten passive Leitsysteme, wie sie beispiels­ weise aus der DE-PS 29 10 490 bekannt sind, dadurch, daß die Leitspur auf dem Boden aufgebracht wird, eine höhere Flexibilität bei einer Modifikation des Anlagenlayoutes. Sie sind jedoch mit dem gleichzeitigen Nachteil einer höhe­ ren Störanfälligkeit im Betrieb behaftet, so z. B. bei optischer Spurabtastung durch Verschmutzungen oder Fremd­ körper auf der Leitspur.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb auch darin, die Vorteile beider bekannten Systeme inner­ halb ein und derselben Anlage zu nutzen.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Mittel und Maßnahmen. Die Unteransprüche be­ inhalten vorteilhafte Weiterbildungen der technischen Lehre des Hauptanspruchs.

Die Zeichnung zeigt in Draufsicht schematisch eine Trans­ portanlage mit erfindungsgemäßem Leitsystem.

Die dargestellte Anlage zeichnet sich vor allem durch die erstmals vorgeschlagene Kombination folgender Einzel­ systeme innerhalb ein und derselben Anlage aus:

• a) Ein aktives Leitsystem, bestehend beispiels­ weise aus einem im Fahrbahnboden 1 verlegten, wechselstromdurchflossenen Draht 2 und dem entsprechenden Sensor 3 am Fahrzeug 4.
• b) Ein passives Leitsystem, bestehend aus bei­ spielsweise einer auf der Fahrbahn 1 ange­ brachten Leitspur 2 a und den entsprechenden, optischen Abtastelementen 3 a am Fahrzeug 4.

In vorteilhafter Weise ist dabei noch vorgesehen, daß die Hauptspur 2 mit dem sogenannten aktiven, die Ab­ zweigungen 2 a mit sogenannten passiven Leitsystemen versehen sind.

Dieses neue "hybride" Leitsystem nutzt somit die po­ sitiven Eigenschaften beider bekannten Leitsysteme, in­ dem innerhalb einer Anlage in Bereichen, wo keine Layout­ änderungen zu erwarten sind, die Robustheit des akti­ ven Leitsystems ausgenutzt wird und dort, wo häufig mit Modifikationen zu rechnen ist, auf ein passives Leitsystem umgeschaltet werden kann.

Letztlich ist hierbei noch vorgesehen, daß die Umschal­ tung von dem oder den aktiven 2 auf das oder die passi­ ven Spuren 2 a durch entsprechende Steuerungselemente 3, 3 a am jeweiligen Fahrzeug 4 selbst oder durch die An­ lagensteuerung erfolgen kann.

Bezugszeichenliste

 1 Fahrbahn
 2 Leitdraht (z. B. Hauptspur)
 2 a Leitspur (z. B. Abzweigung)
 2 b Bahnmarken
 3 Sensor
 3 a optischer Abtaster (z. B. Zeilenkamera)
 4 Fahrzeug
 5 Arbeitspositionen

Claims (3)

1. Leitsystem für fahrer- sowie gleislose Transportfahr­ zeuge mit im Bereich der Fahrbahn angeordneter Leit­ spur zur Erzeugung der notwendigen Fahr- und Lenkbe­ fehle sowie entsprechenden Signalempfängen am jewei­ ligen Fahrzeug selbst, gekennzeichnet durch die Kombina­ tion folgender einzeln und an sich bekannter Elemente innerhalb ein und derselben Anlage:

• a) Ein aktives Leitsystem, bestehend beispiels­ weise aus einem im Fahrbahnboden (1) verlegten, wechselstromdurchflossenen Draht (2) und dem entsprechenden Sensor (3) am Fahrzeug (4).
• b) Ein passives Leitsystem, bestehend aus bei­ spielsweise einer auf der Fahr­ bahn (1) angebrachten Leitspur (2 a) und den entsprechenden, optischen Abtastele­ menten (3 a) am Fahrzeug (4).

2. Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptspur (2) mit dem sogenannten aktiven, die Abzweigungen (2 a) mit sogenannten passiven Leitsystemen versehen sind.

3. Leitsystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung von dem oder den aktiven (2) auf das oder die passiven Spuren (2 a) durch ent­ sprechende Steuerungselemente (3, 3 a) am jeweiligen Fahrzeug (4) selbst oder durch die Anlagensteuerung erfolgt.