DE3900882A1 - Warning device for increasing traffic safety in motor vehicles - Google Patents

Warning device for increasing traffic safety in motor vehicles

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Abstract

A warning device for increasing traffic safety in motor vehicles comprises a reception device by means of which a flashing hazard warning system of the motor vehicle can be activated when a specific signal is received.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung zum Erhöhen der Verkehrssicherheit bei Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a warning device for Increasing road safety in motor vehicles after the Preamble of claim 1.

Allgemein ist es im Kraftfahrzeugbereich bekannt, eine Warn­ vorrichtung, wie beispielsweise die Warnblinkanlage des Kraft­ fahrzeuges, nicht nur dazu einzusetzen, im Falle einer Panne des Kraftfahrzeuges das liegengebliebene Kraftfahrzeug durch die Warnblinkanlage zu sichern, sondern es ist gesetzlich vor­ geschrieben, insbesondere bei Autobahnfahrten im Falle des plötzlichen Auftauchens eines Hindernisses den jeweiligen Hintermann durch Einschalten der Warnblinkanlage des Kraftfahr­ zeuges zu warnen. Wenn nun beispielsweise bei einem Kolonnen­ verkehr ein Hindernis plötzlich vor einem ersten Fahrzeug der Kolonne auftaucht, so schaltet der Fahrer dieses Kraftfahr­ zeuges seine Warnblinkanlage ein, wobei diese Warninformation allenfalls durch den Fahrer des darauffolgenden Fahrzeuges wahrgenommen wird. Eine Weiterleitung der Warninformation an den Hintermann dieses zweiten Fahrzeuges, also an das dritte Fahrzeug, ist davon abhängig, ob auch der Fahrer des zweiten Fahrzeuges in geeigneter Weise reagiert und seine eigene Warn­ blinkanlage zur Warnung des Fahrers des dritten Fahrzeuges in der Kolonne betätigt. Viele Autofahrer sind jedoch nicht in der Lage, in derartigen Situationen in geeigneter Weise zu rea­ gieren und ihre Warnblinkanlage kurzfristig zur Warnung ihres eigenen Hintermannes einzuschalten. Auf diese Weise kann es vorkommen, daß der Fahrer beispielsweise eines dritten oder späteren Autos in einer Kolonne von einem Hindernis nicht informiert wird, das der Fahrer des ersten Autos erkannt hat und über das er die hinter ihm fahrenden Autofahrer durch Betätigen seiner Warnblinkanlage informieren will.It is generally known in the motor vehicle sector, a warning device, such as the hazard lights of the Kraft vehicle, not only to be used in the event of a breakdown of the motor vehicle through the broken motor vehicle to secure the hazard lights, but it is required by law written, especially when driving on the freeway in the case of sudden appearance of an obstacle the respective Behind man by switching on the hazard warning lights of the motor vehicle to warn you. If, for example, a column suddenly an obstacle in front of a first vehicle of the If the column appears, the driver switches this motor vehicle testify his hazard lights, this warning information at most by the driver of the following vehicle is perceived. Forwarding the warning information to the man behind this second vehicle, i.e. the third Vehicle depends on whether the driver of the second Vehicle responds appropriately and its own warning flashing system to warn the driver of the third vehicle in the column operated. However, many drivers are not in the Able to respond appropriately in such situations yaw and your hazard lights at short notice to warn your to turn on your own back man. That way it can occur that the driver, for example, a third or later cars in a column from an obstacle is informed that the driver of the first car has recognized  and through which he drives the drivers behind him Actuating his hazard warning system wants to inform.

Ein weiteres Informationsproblem bezüglich sicherheits­ relevanter Situationen ergibt sich häufig für die Polizei oder die Verkehrswacht bei einem auftretenden Stau oder bei einem plötzlich aufkommenden Nebel, wenn eine Vielzahl von Fahrzeug­ lenkern über diese Ereignisse informiert werden soll. Der bis­ lang häufig genutzte Weg zur Information einer Mehrzahl von Autofahrern über ein derartiges Ereignis auf der Fahrtstrecke, die vor ihnen liegt, besteht darin, beispielsweise durch Fern­ steuerung ein Warnschild an einer Brücke oberhalb der Autobahn auszuklappen oder auszurollen, mit dem die Autofahrer über Nebel oder Stau informiert werden. Ebenfalls ist es üblich, eine Mehrzahl von Autofahrern über ein derartiges Ereignis durch einen Streifenwagen zu informieren, der mit eingeschalte­ ter Warnblinkanlage und Warnhinweisen, wie beispielsweise Stau­ schildern, an einer geeigneteren Stelle auf dem Pannenstreifen parkt. Jedoch erreicht eine derartige Warninformation nur eine begrenzte Anzahl von Autofahrern an einem bestimmten Ort.Another information problem regarding security relevant situations often arise for the police or the traffic watch in the event of a traffic jam or at a suddenly emerging fog when a variety of vehicle to inform drivers about these events. The up long used way to inform a multitude of Motorists about such an event on the route, which lies before them is, for example, by long distance control a warning sign on a bridge above the highway unfold or roll out with which the motorist over Fog or traffic jam will be informed. It is also common a large number of motorists about such an event to be informed by a patrol car that is switched on Warning lights and warning notices, such as traffic jams signs, in a more suitable place on the breakdown strip parks. However, such warning information only reaches one limited number of drivers in a specific location.

Im Hinblick auf diesen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Warnvorrichtung zum weite­ ren Erhöhen der Verkehrssicherheit bei Kraftfahrzeugen zu schaffen.In view of this prior art, the present Invention, the object of a warning device for the far ren increase road safety in motor vehicles create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Warnvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit dem im kenn­ zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmal gelöst.This object is achieved by a warning device according to the preamble of claim 1 with the in Drawing part of claim 1 specified feature solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Warn­ blinkanlage eines Fahrzeugs zur weiteren Erhöhung der Verkehrs­ sicherheit im Kraftfahrverkehr beitragen kann, wenn sie mit einer Empfangsvorrichtung versehen wird, die durch Empfang eines vorbestimmten Signales aktivierbar ist. Bei dieser erfin­ dungsgemäßen Konstellation sind wenigstens zwei verschiedene sicherheitsrelevante Bereiche abdeckbar.The invention is based on the finding that the warning Turn signal system of a vehicle to further increase traffic safety in motor vehicles can contribute if you are using a receiving device is provided by receiving a predetermined signal can be activated. With this invent constellation according to the invention  at least two different security-related areas coverable.

Wenn beispielsweise ein vorausfahrendes zweites Fahrzeug gemäß Patentanspruch 2 mit einer Sendevorrichtung ausgestattet ist, die bei Betätigung eines Schalters anspricht, um das bestimmte Signal zu erzeugen, so wird hierdurch die Warnblinkanlage bei­ spielsweise des darauffolgenden Fahrzeuges automatisch akti­ viert, so daß ohne Zutun des Fahrers des darauffolgenden Fahr­ zeugs von diesem eine Warnung für Fahrer weiterer Fahrzeuge, beispielsweise bezüglich eines plötzlich auftauchenden Staus oder Verkehrsunfalles, erfolgt.For example, if a second vehicle in front according to Claim 2 is equipped with a transmitting device, which responds when a switch is actuated to the certain Generate signal, this will cause the hazard lights automatically activate the following vehicle, for example fourth, so that without the driver's intervention, the next drive a warning for drivers of other vehicles, for example regarding a sudden traffic jam or traffic accident.

Gemäß einem zweiten Hauptaspekt der Erfindung kann die mit der Empfangsvorrichtung versehene Warnblinkanlage auch als Emp­ fangseinheit zum Empfangen einer Warnung von einer zentralen, stationären Sendevorrichtung, die beispielsweise bei der Poli­ zei oder der Straßenwacht steht, dienen, um bei Auftreten eines Staus oder Nebels durch Aktivierung der Warnblinkanlagen der Fahrzeuge kurz vor dem fraglichen Bereich eine Warnung auszu­ lösen.According to a second main aspect of the invention, the one with the Hazard warning system equipped with a receiving device also as an emp capture unit for receiving a warning from a central, stationary transmission device, for example in the poli zei or the road guard stands to serve when a Traffic jams or fog by activating the hazard warning lights Warning vehicles just before the area in question to solve.

Die Wirkverbindung des Schalters mit der Warnblinkanlage des zweiten Fahrzeugs gemäß Anspruch 3 führt zu dem Vorteil, daß die gewohnte Betätigung der Warnblinkanlage durch den Fahrer des zweiten Fahrzeuges automatisch zur Betätigung auch der Warnblinkanlagen der ersten Fahrzeuge führt, die mit der erfin­ dungsgemäßen Empfangsvorrichtung für die Warnblinkanlage aus­ gestattet sind.The active connection of the switch with the hazard warning lights of the second vehicle according to claim 3 leads to the advantage that the usual operation of the hazard warning lights by the driver of the second vehicle automatically to operate the Hazard warning flashers of the first vehicles with the invented receiving device according to the invention for the hazard warning lights are allowed.

Wenn gemäß Anspruch 4 der Schalter durch den Betätigungs­ schalter der Warnblinkanlage des zweiten Fahrzeuges gebildet wird, so führt dies zu einer besonders einfachen Installation und Anordnung in dem betreffenden Fahrzeug.If according to claim 4, the switch by the actuation Switch of the hazard warning lights of the second vehicle , this leads to a particularly simple installation and arrangement in the vehicle in question.

Wie in Anspruch 5 angegeben ist, wird die Sendeleistung der ersten Sendevorrichtung und die Empfangsempfindlichkeit der Empfangsvorrichtung in vorteilhafter Weise derart gewählt, daß die Übertragungsreichweite zwischen der Sendevorrichtung und der Empfangsvorrichtung auf einige hundert Meter begrenzt ist, damit der Fahrer des warnenden Fahrzeuges nur eine dem üblichen Verkehrsgeschehen entsprechende vernünftige Anzahl von Warn­ blinkanlagen von gewarnten und gleichzeitig selbst warnenden Fahrzeugen betätigt.As indicated in claim 5, the transmission power is the  first transmission device and the reception sensitivity of the Receiving device advantageously selected such that the transmission range between the transmitter and the receiving device is limited to a few hundred meters, so that the driver of the warning vehicle is only one of the usual Traffic events corresponding to reasonable number of warnings flashing systems from warned and self-warning Vehicles operated.

Vorzugsweise beinhaltet die erste Sendevorrichtung gemäß An­ spruch 6 eine Zeitschaltung, die mit dem Schalter verbunden ist und auf dessen Betätigung anspricht, um die erste Sendevor­ richtung während einer vorbestimmten Zeitdauer zum Aussenden des bestimmten Signales zu aktivieren. Diese Begrenzung der zeitlichen Aktivierung der ersten Sendevorrichtung erscheint zweckmäßig, da beispielsweise die Information über einen Stau oder ein derartiges Ereignis, die ein Autofahrer bei einge­ schalteter Warnblinkanlage des Vordermannes erfährt, spätestens innerhalb einer bestimmten Zeit von beispielsweise 10 s zur Kenntnis genommen wird. Die betreffende Zeitdauer bildet den Gegenstand des Anspruchs 7.The first transmission device according to An preferably includes Say 6 a time circuit that is connected to the switch and responsive to its actuation, for the first transmission direction for a predetermined period of time for transmission to activate the specific signal. This limitation of temporal activation of the first transmission device appears useful because, for example, the information about a traffic jam or such an event that a motorist turned on switched on hazard warning lights of the person in front, at the latest within a certain time, for example 10 s Is noted. The period in question forms the Subject matter of claim 7.

Wie in Anspruch 8 festgelegt ist, wird eine ergänzende Warnung oder Information des Fahrers eines gewarnten Fahrzeuges dadurch erreicht, daß die Empfangsvorrichtung bei Empfang des bestimm­ ten Signales ferner eine akustische und/oder optische Warnvor­ richtung betätigt, die im Innenraum des ersten Fahrzeuges an­ geordnet ist.As set out in claim 8, a supplementary warning or informing the driver of a warned vehicle achieved that the receiving device when receiving the determ ten signals also an acoustic and / or visual warning direction actuated in the interior of the first vehicle is ordered.

Eine besondere Bedeutung kommt der erfindungsgemäßen Warnvor­ richtung gemäß Anspruch 9 dann zu, wenn eine zweite Sendevor­ richtung von hoher Leistung oder Reichweite zum Erzeugen des bestimmten Signales vorgesehen ist, so daß eine Mehrzahl von Empfangsvorrichtungen verschiedener Fahrzeuge gleichzeitig zum Auslösen einer Warnung, beispielsweise bei auftauchendem Nebel oder einem anderen Ereignis, das von einer zentralen Stelle aus vielen Autofahrern mitzuteilen ist, betätigbar sind. The warning according to the invention is of particular importance Direction according to claim 9 then when a second transmission direction of high power or range to generate the certain signals is provided so that a plurality of Receiving devices of different vehicles at the same time Triggering a warning, for example when fog appears or another event from a central location is to be communicated to many motorists.  

Wie in Anspruch 10 festgelegt ist, kann vorzugsweise jedes Fahrzeug das warnende oder das gewarnte Fahrzeug sein, so daß jedes Fahrzeug eine Empfangsvorrichtung und eine erste Sende­ vorrichtung aufweist.As set out in claim 10, preferably any Be the warning or warned vehicle so that each vehicle has a receiving device and a first transmission has device.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die einzige Figur der Zeichnung bevorzugte Ausführungsformen der vor­ liegenden Erfindung näher erläutert.In the following, with reference to the only figure of the Drawing preferred embodiments of the front lying invention explained in more detail.

Die Figur zeigt eine schemenhafte Darstellung dreier Fahrzeuge mit einem Empfangssystem, mit einem Sendesystem, mit einem Sende- und Empfangssystem sowie einem stationären Sender.The figure shows a schematic representation of three vehicles with a receiving system, with a transmitting system, with a transmission and reception system as well as a stationary transmitter.

Wie in der Figur schemenhaft angedeutet ist, fährt beispiels­ weise ein nachfolgendes Fahrzeug 1 hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug 2. Ein weiteres, letztes Fahrzeug 3 fährt seinerseits hinter dem nachfolgenden Fahrzeug 1. Jedes der Fahrzeuge hat vier Blinker 4, 5, 6, 7, die an eine Warnblinkanlage W ange­ schlossen sind, die über einen Warnblinkanlagenschalter 8 be­ tätigbar ist. Insoweit entsprechen die dargestellten Fahrzeuge dem Stand der Technik.As schematically indicated in the figure, a following vehicle 1 drives behind a preceding vehicle 2 , for example. Another, last vehicle 3 in turn drives behind the following vehicle 1 . Each of the vehicles has four indicators 4, 5, 6, 7 , which are connected to a hazard warning system W , which can be operated via a hazard warning switch 8 . In this respect, the vehicles shown correspond to the state of the art.

Erfindungsgemäß ist das vorausfahrende Fahrzeug mit einer Sen­ devorrichtung S und einer daran angeschlossenen Sendeantenne 9 ausgestattet, wobei die Sendevorrichtung bei Betätigen des Schalters 8 der Warnblinkanlage W aktiviert wird und aufgrund einer internen Zeitgeberschaltung für eine Zeitdauer von 5 s bis 60 s, vorzugsweise etwa 10 s, aktiviert wird. Während dieser Zeitdauer wird ein vorbestimmtes Signal durch die Sende­ antenne 9 abgegeben. Durch erneutes Betätigen des Schalters 8 wird ein weiteres Signal ausgesendet.According to the invention, the vehicle in front is equipped with a sensor device S and a transmission antenna 9 connected to it, the transmission device being activated when the switch 8 of the hazard warning system W is actuated and, for an interval of 5 s to 60 s, preferably about 10 s, on account of an internal timer circuit , is activated. During this period, a predetermined signal is emitted by the transmitting antenna 9 . A further signal is emitted by actuating the switch 8 again.

Dieses Signal wird vom nachfolgenden Fahrzeug 1 über die Empfangsantenne 10 empfangen und einer Empfangsvorrichtung E zugeführt, die bei Erfassen eines Signales ein Ausgangssignal abgibt, mit dem eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete optische Alarmanzeigevorrichtung 11 oder akustische Alarmanzeigevor­ richtung 12 betätigt wird. Ferner wird mit dem Ausgangssignal der Empfangsvorrichtung E automatisch die Warnblinkanlage W des nachfolgenden Fahrzeuges 1 aktiviert.This signal is received by the following vehicle 1 via the receiving antenna 10 and fed to a receiving device E which, when a signal is detected, emits an output signal with which an optical alarm display device 11 or acoustic alarm display device 12 arranged in the vehicle interior is actuated. Furthermore, the hazard warning system W of the following vehicle 1 is automatically activated with the output signal of the receiving device E.

Vorzugsweise ist auch das nachfolgende Fahrzeug mit einer eigenen Sendevorrichtung S ausgestattet, die in Übereinstimmung mit der Sendevorrichtung S des vorausfahrenden Fahrzeugs 2 bei Betätigen des Schalters 8 der Warnblinkanlage W aktiviert wird.The following vehicle is preferably also equipped with its own transmission device S , which is activated in accordance with the transmission device S of the preceding vehicle 2 when the switch 8 of the hazard warning lights W is actuated.

Die Ausstattung des letzten Fahrzeugs 3 unterscheidet sich von der des mittleren Fahrzeuges 1 lediglich dadurch, daß dieses nicht über eine eigene Sendevorrichtung S mit Sendeantenne 9 verfügt.The equipment of the last vehicle 3 differs from that of the middle vehicle 1 only in that it does not have its own transmission device S with a transmission antenna 9 .

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die über die fahrzeugeigene Empfangsvorrichtung E betätigbare Warn­ blinkanlage W der Fahrzeuge 1, 3 auch dafür eingesetzt werden, um im Falle des Auftretens einer eine Vielzahl von Fahrzeugen betreffenden Gefahrensituation, wie beispielsweise bei einem auftretenden Nebel oder bei einem vor der betreffenden Fahr­ zeugkolonne entstehenden Stau, sämtliche Warnblinkanlagen W gleichzeitig dadurch zu aktivieren, daß ein stationärer Sender 13 mit einer stationären Sendeantenne 14 mit hoher Sendereich­ weite über einen Senderschalter 15 betätigbar ist. Dieser sta­ tionäre Sender 13 kann beispielsweise bei einer Polizeidienst­ stelle oder einer Straßenwachtdienststelle angeordnet sein und somit der entsprechenden, verantwortlichen Person die Möglich­ keit geben, eine Vielzahl von Fahrzeugen im Bereich des Senders 13 gleichzeitig über eine auftretende gefahrenvolle Situation zu informieren.According to a further aspect of the present invention, the warning flashing system W of the vehicles 1, 3 , which can be actuated via the vehicle-specific receiving device E , can also be used in order to avoid a dangerous situation affecting a large number of vehicles, such as in the event of a fog or in the event of a in front of the driving column concerned driving congestion to activate all hazard warning systems W simultaneously in that a stationary transmitter 13 with a stationary transmitter antenna 14 with a high transmission range can be actuated via a transmitter switch 15 . This stationary transmitter 13 can be arranged, for example, at a police station or a roadside police station and thus give the corresponding responsible person the opportunity to simultaneously inform a large number of vehicles in the area of the transmitter 13 about a dangerous situation that is occurring.

Claims (10)

1. Warnvorrichtung zum Erhöhen der Verkehrssicherheit bei Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch eine in einem ersten Fahrzeug (1) angeordnete Empfangs­ vorrichtung (E), die bei Empfang eines bestimmten Si­ gnales eine Warnblinkanlage (W) des ersten Fahrzeuges (1) aktiviert.1. Warning device for increasing traffic safety in motor vehicles, characterized by a receiving device (E ) arranged in a first vehicle ( 1 ) which activates a hazard warning system (W) of the first vehicle ( 1 ) when a specific signal is received. 2. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in einem zweiten Fahrzeug (2) angeordnete erste Sendevorrichtung (S), die bei Betätigung eines Schal­ ters (8) anspricht, um das bestimmte Signal zu erzeu­ gen, mit dem die Empfangsvorrichtung (E) des ersten Fahrzeuges (1) aktivierbar ist. 2. Warning device according to claim 1, characterized by a in a second vehicle ( 2 ) arranged first transmitting device (S) which responds when actuating a switch ( 8 ) to generate the specific signal with which the receiving device (E) of the first vehicle ( 1 ) can be activated. 3. Warnvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schalter (8) mit der Warnblinkanlage (W) des zweiten Fahrzeuges (2) in Wirkverbindung steht.3. Warning device according to claim 2, characterized in that the switch ( 8 ) with the hazard warning system (W) of the second vehicle ( 2 ) is in operative connection. 4. Warnvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schalter (8) durch den Betätigungsschalter der Warnblinkanlage (W) des zweiten Fahrzeuges (2) gebildet wird.4. Warning device according to claim 3, characterized in that the switch ( 8 ) by the actuating switch of the hazard warning system (W) of the second vehicle ( 2 ) is formed. 5. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sendeleistung der ersten Sendevorrichtung (S) und die Empfangsempfindlichkeit der Empfangsvorrichtung (E) derart gewählt sind, daß die Übertragungsreichweite zwischen der Sendevorrichtung (S) und der Empfangsvor­ richtung (E) auf einige hundert Meter begrenzt ist.5. Warning device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the transmission power of the first transmission device (S) and the reception sensitivity of the receiving device (E) are selected such that the transmission range between the transmitting device (S) and the receive device ( E) is limited to a few hundred meters. 6. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die erste Sendevorrichtung (S) eine Zeitschaltung aufweist, die mit dem Schalter (8) verbunden ist und auf dessen Betätigung anspricht, um die erste Sendevor­ richtung während einer vorbestimmten Zeitdauer zum Aus­ senden des bestimmten Signales zu aktivieren.6. Warning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first transmitting device (S) has a timing circuit which is connected to the switch ( 8 ) and responds to its actuation to the first Sendevor direction for a predetermined period of time to activate to send out the specific signal. 7. Warnvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die vorbestimmte Zeitdauer zwischen 5 s und 60 s, vorzugsweise bei etwa 10 s liegt.7. Warning device according to claim 6, characterized net, that the predetermined period of time between 5 s and 60 s, is preferably about 10 s. 8. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Empfangsvorrichtung (E) bei Empfang des be­ stimmten Signales ferner eine akustische und/oder opti­ sche Warnvorrichtung (11, 12) betätigt, die im Innen­ raum des ersten Fahrzeuges (1) angeordnet ist.8. Warning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving device (E) upon receipt of the be certain signal also an acoustic and / or opti cal warning device ( 11, 12 ) actuated in the interior of the first vehicle ( 1 ) is arranged. 9. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ge­ kennzeichnet durch eine zweite Sendevorrichtung (13) von hoher Reichweite zum Erzeugen des bestimmten Signales, mit der eine Mehrzahl von Empfangsvorrichtungen (E) verschiedener Fahrzeuge (1, 3) zum gleichzeitigen Auslösen einer Warnung betätigbar sind.9. Warning device according to one of claims 1 to 8, characterized by a second transmitting device ( 13 ) of long range for generating the specific signal with which a plurality of receiving devices (E) of different vehicles ( 1, 3 ) for simultaneously triggering a warning can be operated. 10. Warnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrzeug (1) eine Empfangsvorrichtung (E) und eine erste Sendevorrichtung (S) aufweist.10. Warning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each vehicle ( 1 ) has a receiving device (E) and a first transmitting device (S) .
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