DE102007056139A1 - Motor vehicle i.e. passenger car, has direction indicators that output alarm signal i.e. optical and/or acoustic signal, during danger situation, where alarm signal is noticed both inside vehicle and outside vehicle - Google Patents

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Abstract

The vehicle (6) has a danger warning device comprising a monitoring device for identifying a danger situation by detection and evaluation of optical information within detection areas (7) of the monitoring device, and a signal device connected to the monitoring device. Four direction indicators (1-4) are provided as signal device and output an alarm signal (11) i.e. optical and/or acoustic signal, during danger situation, where the alarm signal is noticed both inside and outside the vehicle. A multi-color LED is provided in each indicator. An independent claim is also included for a method for determining danger situations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung und ein Verfahren zur Gefahrenermittlung bei einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a motor vehicle with a hazard warning device and a method for determining a hazard in a motor vehicle.

Moderne Kraftfahrzeuge sind mit verschiedenen Warnvorrichtungen ausgerüstet, die die Verkehrssicherheit verbessern sollen. Durch eine am Fahrzeug angebrachte geeignete Messeinrichtung kann das seitliche wie rückwärtige Umfeld eines Kraftfahrzeugs optisch erfasst und überwacht werden. Auf diese Weise können Verkehrssituationen, auch wenn sie für den Fahrzeugführer nicht oder nur schlecht sichtbar sind, erfasst und Gefahrensituationen erkannt werden.modern Motor vehicles are equipped with various warning devices, which should improve traffic safety. By one on the vehicle appropriate suitable measuring device can the side and rear Visually detected and monitored environment of a motor vehicle become. In this way, traffic situations, too if they are not or only bad for the driver are visible, detected and dangerous situations are detected.

Es sind verschiedene Verkehrssituationen vorstellbar, die eine Gefahrensituation in sich bergen können. Bei Ein- oder Ausschervorgängen auf Autobahnen beispielsweise kommt es vor, dass ein Fahrzeug im so genannten toten Winkel übersehen wird. Dem könnte zwar durch einen Schulterblick vorgebeugt werden, jedoch ist dieser insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten mitunter sehr riskant. Gleichzeitig kann es passieren, dass die Geschwindigkeit eines sich von hinten nähernden Fahrzeuges unterschätzt wird und somit eine zusätzliche Gefahr durch das Ausscheren entsteht.It Different traffic situations are conceivable, which is a dangerous situation to be able to salvage. For in or Ausschervorgängen On highways, for example, it happens that a vehicle in the so-called blind spot is overlooked. That could Although they are prevented by a shoulder glance, but this is especially at high speeds sometimes very risky. At the same time it can happen that the speed of a is underestimated from behind approaching vehicle and thus an additional risk due to the breaking out arises.

Weitere Gefahrsituationen können bei Abbiegevorgängen auf schlecht beleuchteten Straßen oder unübersichtlichen Straßenkreuzungen entstehen. Eine häufige Unfallursache ist, dass Radfahrer oder Fußgänger übersehen werden. Hierbei haben sich Abbiegewarnlichter als sinnvoll erwiesen.Further Hazardous situations can occur during turnarounds on poorly lit streets or confusing Road crossings arise. A common cause of accidents is that cyclists or pedestrians overlook become. In this case, Abbiegewarnlichter have proven to be useful.

Es sind Vorrichtungen an Kraftfahrzeugen bekannt, die Fahrzeugführer bei einem unvorhergesehenen Spurenwechsel warnen.It are known devices on motor vehicles, the driver warn in the event of an unforeseen change of lane.

In DE 10 2005 038 181 A1 wird ein Kraftfahrzeug beschrieben, das eine optische Anzeigevorrichtung in einem Außenspiegel aufweist, das einem Spurwechselassistenzsystem zugeordnet ist. Bei einem initiierten Spurwechsel oder einer Spurwechselabsicht wird der Blick des Fahrzeugführers auf eine blinkende Anzeigevorrichtung im Spiegel gelenkt.In DE 10 2005 038 181 A1 a motor vehicle is described which has an optical display device in an exterior mirror, which is associated with a lane change assistance system. In an initiated lane change or a lane change intent, the driver's gaze is directed to a flashing display device in the mirror.

Die Warnvorrichtung in DE 10 2005 038 181 A1 setzt sich im Wesentlichen aus einer Steuereinheit und einer zur übrigen Fahrzeugbeleuchtung separaten Warnlichtquelle zusammen.The warning device in DE 10 2005 038 181 A1 is essentially composed of a control unit and a warning light source separate from the rest of the vehicle lighting.

Das von der Warnlichtquelle ausgehende Warnsignal besteht in DE 10 2005 038 181 A1 unter anderem aus Blinksignalen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die in einem der Außenspiegel montierte Anzeigevorrichtung lenken, sobald eine Gefahrensituation erkannt und eine bestimmte Wahrnehmungsschwelle überschritten ist.The warning signal emitted by the warning light source consists in DE 10 2005 038 181 A1 among other things from flashing signals that draw the driver's attention to the mounted in one of the mirrors display device when a dangerous situation is detected and a certain threshold of perception is exceeded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gefahrenwarnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen bereitzustellen, wobei vorhandene Funktionen und Vorrichtungen im Fahrzeug genutzt werden und die Sicherheit für Verkehrsteilnehmer erhöht wird.Of the Invention is based on the object, a hazard warning device for a motor vehicle and a method of identification of dangerous situations, whereby existing functions and Devices are used in the vehicle and safety for Road users is increased.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8.The Task is solved with a motor vehicle with a hazard warning device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 8.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.preferred Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung, wobei die Gefahrenwarnvorrichtung mindestens eine Überwachungseinrichtung zum Ermitteln einer Gefahrensituation durch Erfassen und Auswerten von optischen Informationen innerhalb eines Erfassungsbereiches der Überwachungseinrichtung und eine mit der Überwachungseinrichtung verbundene Signaleinrichtung aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass als Signaleinrichtung wenigstens ein Fahrtrichtungsanzeiger vorgesehen ist und über den wenigstens einen Fahrtrichtungsanzeiger in der Gefahrensituation ein Alarmsignal erfolgt, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrnehmbar ist.The Motor vehicle according to the invention with a hazard warning device, wherein the hazard warning device at least one monitoring device for determining a dangerous situation by detecting and evaluating of optical information within a detection area the monitoring device and one with the monitoring device connected signaling device is characterized by that provided as signaling device at least one direction indicator is and about the at least one direction indicator in the dangerous situation an alarm signal occurs, which is internal to the vehicle and is perceptible outside the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen über eine Gefahrenwarnvorrichtung in Kraftfahrzeugen ist dadurch gekennzeichnet, dass über die Gefahrenwarnvorrichtung Bewegungsänderungen des Fahrzeuges und/oder Fahrzeugumfeldsituationen erfasst und auswertet werden und aufgrund der Auswertung eine Gefahrensituation ermittelt wird, wobei in der Gefahrensituation von mindestens einem Fahrtrichtungsanzeiger ein Alarmsignal ausgelöst wird, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrgenommen wird.The inventive method for determining Hazardous situations via a hazard warning device in Motor vehicles is characterized in that over the Hazard warning device Movement changes of the vehicle and / or Vehicle environment situations are recorded and evaluated and due the evaluation of a dangerous situation is determined, wherein in the Hazardous situation of at least one direction indicator Alarm signal is triggered, which in-vehicle and external to the vehicle.

Die Erfindung nutzt im Kraftfahrzeug bereits vorhandene und geeignete Vorrichtungen und Funktionen zur Integration und Kombination mit der Gefahrenwarnvorrichtung. Dies geschieht erfindungsgemäß insbesondere durch die Nutzung der Fahrtrichtungsanzeiger als Signaleinrichtungen für die Warnvorrichtung. Die Fahrtrichtungsanzeiger senden im Gefahrenfall ein Alarmsignal aus.The Invention uses already existing and suitable in the motor vehicle Devices and functions for integration and combination with the hazard warning device. This happens according to the invention in particular through the use of direction indicators as signaling devices for the warning device. Send the direction indicators in case of danger, an alarm signal.

Durch die Integration der Fahrtrichtungsanzeiger für die Gefahrenwarnvorrichtung wird auch eine erhöhte Wahrnehmbarkeit für andere Verkehrsteilnehmer, sei es Fußgänger oder entgegenkommende Fahrzeuge, erreicht, da die Aufmerksamkeit auf diese Beleuchtungseinrichtungen im Gegensatz zu separat angebrachten Leuchten ohnehin erhöht ist.The integration of the direction indicator for the hazard warning device is also an increased visibility for other road users, be it pedestrian or entgegenkom mende vehicles, because the attention is paid to these lighting devices in contrast to separately mounted lights anyway.

Vorgesehen ist, dass das Alarmsignal sowohl von den betreffenden Verkehrsteilnehmern als auch vom Fahrzeugführer selbst durch eine entsprechende Anzeige auf dem Armaturenbrett wahrnehmbar ist.Intended is that the alarm signal from both the road users concerned as well as the driver himself by an appropriate Display on the dashboard is noticeable.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung in einem Fahrzeugbauteil, insbesondere in einem Fahrtrichtungsanzeiger, angeordnet ist.A preferred embodiment of the invention provides that the at least a monitoring device in a vehicle component, in particular in a direction indicator is arranged.

Bei der Überwachungseinrichtung kann es sich um eine beliebige Vorrichtung zur Detektion von Licht- und Farbwerten im sichtbaren als auch im nichtsichtbaren Wellenlängenbereich handeln, beispielsweise um eine Kamera. Diese kann beispielsweise auch in den Fahrtrichtungsanzeigern integriert sein.at the monitoring device may be any Device for detecting light and color values in the visible act as well as in the non-visible wavelength range, for example, a camera. This can, for example, also in be integrated with the direction indicators.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal bei eintretender Gefahrensituation automatisch aktivierbar und bei Beendigung der Gefahrensituation automatisch deaktivierbar ist.A Further embodiment of the invention provides that the alarm signal Automatically activated and in case of a dangerous situation Termination of the dangerous situation is automatically deactivated.

Die Gefahrenwarnvorrichtung soll lediglich bei Gefahrensituationen zum Einsatz kommen und auf die Dauer der eintretenden Gefahrensituation beschränkt werden, damit eine übermäßige Reizüberflutung im fließenden Straßenverkehr vermieden wird. Bei der Gefahrenermittlung müssen Szenarien und Situationen ausgeschlossen werden, die keine Gefahr in sich bergen, beispielsweise bei nebenstehenden oder dicht aufeinander stehenden Fahrzeugen auf einer mehrspurigen Kreuzung.The Danger warning device should only in dangerous situations Use and for the duration of the risk situation be limited, so that excessive Overstimulation in the flowing traffic is avoided. In the determination of hazards, scenarios and Situations are excluded that pose no danger, for example, in adjacent or closely spaced Vehicles on a multi-lane intersection.

Eine nächste bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal ein optisches und/oder akustisches Signal ist.A next preferred embodiment of the invention provides that the alarm signal is an optical and / or acoustic signal.

Die Fahrtrichtungsanzeiger übernehmen erfindungsgemäß auch die Funktion einer Signaleinrichtung und gehen damit über ihren eigentlichen Bestimmungszweck, nämlich der Anzeige der Fahrtrichtungsänderung, hinaus. Erforderlich ist, dass sich das von ihnen ausgesendete Lichtsignal zwischen dem Lichtsignal bei Normal-Betrieb der Fahrtrichtungsanzeiger und dem Lichtsignal bei Alarmfunktion unterscheiden muss.The Direction indicator also take over according to the invention the function of a signaling device and go over it its actual purpose, namely the display the direction of travel change, out. It is necessary that the signal emitted by them between the light signal in normal operation of the direction indicator and the light signal must differ in alarm function.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal eine gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers erhöhte Blinkfrequenz aufweist.A Another preferred embodiment of the invention provides that the Alarm signal one compared to the flashing signal during operation the vehicle direction indicator has increased flashing frequency.

Eine Unterscheidungsmöglichkeit besteht darin, dass das Alarmsignal eine erhöhte Blinkfrequenz aufweist, womit gleichzeitig die Wahrnehmbarkeit eines solchen Signals steigt.A Distinguishing possibility is that the alarm signal has an increased flashing frequency, which at the same time the perceptibility of such a signal increases.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Alarmsignal ein gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers verschiedenes Blinkmuster aufweist.In another preferred embodiment of the invention is provided that the alarm signal at one with respect to the flashing signal Operation of the vehicle direction indicator has different flashing pattern.

Eine weitere Möglichkeit zur Unterscheidung kann ein anderes Blinkmuster sein, beispielsweise in einer stärker werdenden Blinkfrequenz.A another way to differentiate can be another Blinkmuster be, for example, in a stronger Blink rate.

Eine nächste bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal in einem andersfarbigen Lichtsignal gegenüber dem Lichtsignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers besteht.A next preferred embodiment of the invention is characterized characterized in that the alarm signal in a different colored light signal to the light signal during operation of the vehicle direction indicator consists.

Zur Unterscheidung kann auch verschiedenfarbiges Licht im Gefahrenfall eingesetzt werden. Auch das erhöht die fahrzeugexterne Wahrnehmbarkeit und lässt sich beispielsweise durch eine mehrfarbige LED im Fahrtrichtungsanzeiger realisieren.to Distinction may also different colored light in case of danger be used. This also increases the vehicle external Perceptibility and can be, for example, by a realize multicolored LED in the direction indicator.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bewegungsänderungen und/oder Fahrzeugumfeldsituationen insbesondere mindestens eine der folgenden umfassen: einen Fahrbahnwechsel, ein Überfahren einer Fahrbahnmarkierung, einen Überholvorgang, ein Abbiegen in eine veränderte Fahrtrichtung, Ein- und Ausschervorgänge, ein Wenden auf einer Fahrbahn, eine Veränderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, entgegenkommender Fahrzeuge und/oder nachfolgender Fahrzeuge.A Another preferred embodiment of the invention provides that the Movement changes and / or vehicle environment situations in particular at least one of the following: a lane change, crossing a lane marking, overtaking, a turn in a changed direction of travel, on and Ausschervorgänge, turning on a roadway, a change the speed of the vehicle, oncoming vehicles and / or subsequent vehicles.

Es ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung innerhalb ihres Erfassungsbereiches das jeweilige Umfeld des Fahrzeuges überwacht und Gefahrensituationen erkennt. Die Überwachungseinrichtung ist geeignet, bestimmte gefahrbegründende Verkehrssituationen, wie das Überfahren einer durchgezogenen Fahrbahnmarkierung oder das Nichteinhalten eines Sicherheitsabstandes eines nachfolgenden Pkw's, zu erkennen und darauf durch ein Alarmsignal zu reagieren.It is provided that the monitoring device within their coverage area monitors the respective environment of the vehicle and dangerous situations. The monitoring device is suitable for certain dangerous traffic situations, like driving over a solid road mark or failure to maintain a safety margin of a subsequent one Car's, to recognize and respond to it by an alarm signal.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, in einer Prinzipdarstellung ein Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung zeigt, näher erläutert.The Invention will be hereinafter in an embodiment Based on the accompanying drawing, in a schematic diagram a motor vehicle with a hazard warning device shows, closer explained.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines mit einer Gefahrenwarnvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeuges. 1 shows a schematic diagram of a vehicle equipped with a hazard warning device.

Dargestellt ist die Situation beim Überfahren einer doppelt durchgezogenen Fahrstreifenbegrenzungslinie 8 auf einer Fahrbahn 5. Ein Kraftfahrzeug 6 weist eine in Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 integrierte Gefahrenwarnvorrichtung auf, das heißt, sowohl die Überwachungseinrichtung als auch die Signaleinrichtung ist in und mit den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 integriert. Die Gefahrenwarnvorrichtung überwacht über die Überwachungseinrichtung in den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 die jeweils in einem Erfassungsbereich 7 eintretenden Fahrzeugumfeldsituationen und ermittelt eine Gefahrensituation. Ist ein Überfahren einer doppelten Fahrstreifenbegrenzungslinie 8 zu verzeichnen, erkennt die Überwachungseinrichtung in den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 dies als eine Gefahrensituation. Von den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 4 auf der Gefahrenseite wird automatisch ein Alarmsignal 11 in Form eines Lichtsignals abgegeben. Dieses unterscheidet sich von dem Lichtsignal der Fahrtrichtungsanzeiger bei Normal-Betrieb durch eine erhöhte Blinkfrequenz. Das Lichtsignal ist fahrzeugintern für den Fahrzeugführer über eine Fahrtrichtungsanzeigevorrichtung (nicht dargestellt) und fahrzeugextern für Verkehrsteilnehmer – hier ein dem Fahrzeug 6 entgegenkommender Fußgänger 10 auf einem Fußweg 9 – wahrnehmbar.Shown is the situation when driving over a double solid lane boundary line 8th on a roadway 5 , A motor vehicle 6 has one in direction indicators 1 . 2 . 3 . 4 integrated hazard warning device, that is, both the monitoring device and the signaling device is in and with the direction indicators 1 . 2 . 3 . 4 integrated. The hazard warning device monitors via the monitoring device in the direction indicators 1 . 2 . 3 . 4 each in a detection area 7 entering vehicle environment situations and determines a dangerous situation. Is a crossing of a double lane boundary line 8th The monitoring device recognizes in the direction indicators 1 . 2 . 3 . 4 this as a dangerous situation. From the direction indicators 1 . 4 on the danger side, an alarm signal automatically appears 11 delivered in the form of a light signal. This differs from the light signal of the direction indicator in normal operation by an increased flashing frequency. The light signal is in-vehicle for the driver via a direction indicator (not shown) and external to the vehicle for road users - here the vehicle 6 oncoming pedestrian 10 on a footpath 9 - perceptible.

11
FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
22
FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
33
FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
44
FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
55
Fahrbahnroadway
66
Kraftfahrzeugmotor vehicle
77
Erfassungsbereichdetection range
88th
FahrstreifenbegrenzungslinieLane boundary line
99
Fußwegfootpath
1010
Fußgängerpedestrian
1111
Alarmsignalalarm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung, wobei die Gefahrenwarnvorrichtung mindestens eine Überwachungseinrichtung zum Ermitteln einer Gefahrensituation durch Erfassen und Auswerten von optischen Informationen innerhalb eines Erfassungsbereiches der Überwachungseinrichtung und eine mit der Überwachungseinrichtung verbundene Signaleinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Signaleinrichtung wenigstens ein Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) vorgesehen ist und über den wenigstens einen Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) in der Gefahrensituation ein Alarmsignal (11) erfolgt, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrnehmbar ist.Motor vehicle with a hazard warning device, wherein the hazard warning device has at least one monitoring device for determining a dangerous situation by detecting and evaluating optical information within a detection range of the monitoring device and a signal device connected to the monitoring device, characterized in that at least one direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is provided and via the at least one direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) in the dangerous situation an alarm signal ( 11 ), which is perceptible inside and outside the vehicle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung in einem Fahrzeugbauteil, insbesondere in einem Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one monitoring device in a vehicle component, in particular in a direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal bei eintretender Gefahrensituation automatisch aktivierbar und bei Beendigung der Gefahrensituation automatisch deaktivierbar ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the alarm signal automatically in the event of a dangerous situation can be activated and automatically at the end of the dangerous situation can be deactivated. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) ein optisches und/oder akustisches Signal ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alarm signal ( 11 ) is an optical and / or acoustic signal. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) eine gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) erhöhte Blinkfrequenz aufweist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the alarm signal ( 11 ) one compared to the flashing signal when operating the vehicle direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) has increased blinking frequency. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) ein gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) verschiedenes Blinkmuster aufweist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the alarm signal ( 11 ) relative to the flashing signal during operation of the vehicle direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) has different flashing patterns. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) in einem andersfarbigen Lichtsignal gegenüber dem Lichtsignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) besteht.Motor vehicle according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the alarm signal ( 11 ) in a different colored light signal compared to the light signal during operation of the vehicle direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) consists. Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen über eine Gefahrenwarnvorrichtung in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass über die Gefahrenwarnvorrichtung Bewegungsänderungen des Fahrzeuges und/oder Fahrzeugumfeldsituationen erfasst und auswertet werden und aufgrund der Auswertung eine Gefahrensituation ermittelt wird, wobei in der Gefahrensituation von mindestens einem Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) ein Alarmsignal (11) ausgelöst wird, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrgenommen wird.Method for determining dangerous situations via a hazard warning device in motor vehicles, characterized in that via the hazard warning device movement changes of the vehicle and / or vehicle surroundings situations are detected and evaluated and based on the evaluation of a dangerous situation is determined, wherein in the dangerous situation of at least one direction indicator ( 1 . 2 . 3 . 4 ) an alarm signal ( 11 ) is triggered, which is perceived in-vehicle and outside the vehicle. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsänderungen und/oder Fahrzeugumfeldsituationen insbesondere mindestens eine der folgenden umfassen: einen Fahrbahnwechsel, ein Überfahren einer Fahrbahnmarkierung, einen Überholvorgang, ein Abbiegen in eine veränderte Fahrtrichtung, Ein- und Ausschervorgänge, ein Wenden auf einer Fahrbahn, eine Veränderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, entgegenkommender Fahrzeuge und/oder nachfolgender Fahrzeuge.Method according to claim 8, characterized in that that the motion changes and / or vehicle environment situations in particular at least one of the following: a lane change, crossing a lane marking, overtaking, a turn in a changed direction of travel, on and Ausschervorgänge, turning on a roadway, a change the speed of the vehicle, oncoming vehicles and / or subsequent vehicles.
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