DE102009035327A1 - Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object - Google Patents

Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object Download PDF

Info

Publication number
DE102009035327A1
DE102009035327A1 DE102009035327A DE102009035327A DE102009035327A1 DE 102009035327 A1 DE102009035327 A1 DE 102009035327A1 DE 102009035327 A DE102009035327 A DE 102009035327A DE 102009035327 A DE102009035327 A DE 102009035327A DE 102009035327 A1 DE102009035327 A1 DE 102009035327A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driving light
sensor
collision
headlight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009035327A
Other languages
German (de)
Inventor
Jörg Dr. rer. nat. Moisel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102009035327A priority Critical patent/DE102009035327A1/en
Publication of DE102009035327A1 publication Critical patent/DE102009035327A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Abstract

The method involves providing a headlight (1.2) and a sensor (1.1) for detection of an object (O), where a special function of the driving light (L) is activated to warn a vehicle driver in a collision hazard with the object. A high beam is activated by the special function of the driving light.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a driving light of a vehicle according to the features of the preamble of the claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2007 042 792 A1 beschrieben, ein Verfahren zur Umfeldüberwachung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches folgende Schritte umfasst:

  • – Bestimmen von Fahrbetriebsgrößen eines ersten Fremdfahrzeugs im Umfeld des Kraftfahrzeugs anhand von das erste Fremdfahrzeug betreffenden Signalen, die von dem Kraftfahrzeug über eine sichtverbindungsunabhängige Kommunikationsverbindung empfangen werden,
  • – Bestimmen von Fahrbetriebsgrößen eines zweiten Fremdfahrzeugs im Umfeld des Kraftfahrzeugs anhand von sichtverbindungsabhängigen Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs,
  • – Abschätzen eines primären Kollisionsrisikos für eine Kollision zwischen dem ersten und dem zweiten Fremdfahrzeug,
  • – Prädizieren einer Reaktion zumindest des ersten und/oder zweiten Fremdfahrzeugs abhängig von dem primären Kollisionsrisiko,
  • – Abschätzen eines sekundären Kollisionsrisikos für eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem ersten und/oder dem zweiten Fremdfahrzeug abhängig von der prädizierten Reaktion des ersten und/oder zweiten Fremdfahrzeugs,
  • – Bestimmen und Auslösen einer Reaktion des Kraftfahrzeugs abhängig von dem sekundären Kollisionsrisiko.
From the prior art, as in the DE 10 2007 042 792 A1 described a method for environmental monitoring for a motor vehicle, which comprises the following steps:
  • Determining driving operating variables of a first foreign vehicle in the vicinity of the motor vehicle based on signals relating to the first foreign vehicle which are received by the motor vehicle via a visual communication independent communication link,
  • Determination of driving operation variables of a second foreign vehicle in the environment of the motor vehicle on the basis of visibility-dependent environment sensors of the motor vehicle,
  • Estimating a primary collision risk for a collision between the first and the second foreign vehicle,
  • Predicating a reaction of at least the first and / or second foreign vehicle depending on the primary collision risk,
  • Estimating a secondary collision risk for a collision between the motor vehicle and the first and / or the second foreign vehicle depending on the predicted reaction of the first and / or second foreign vehicle,
  • Determining and triggering a reaction of the motor vehicle depending on the secondary collision risk.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the control of a driving light of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method for controlling a driving light of a vehicle with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

In einem Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten wird erfindungsgemäß bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert.In a method for controlling a driving light of a vehicle with at least one headlight and with at least one sensor to one Detection of objects according to the invention at a collision hazard with at least one object has a special function the driving light to warn a driver and / or other road users activated.

Die Sonderfunktion des Fahrlichts umfasst beispielsweise das Ausrichten des Fahrlichts auf das zumindest eine Objekt, mit welchem die Kollisionsgefahr besteht, das andauernde Aktivieren oder das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion. Besonders wirkungsvoll, da mit einer sehr großen Warnwirkung sowohl für den Fahrzeugführer als auch für andere Verkehrsteilnehmer verbunden, ist das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion mit einer sehr hohen Frequenz, so dass eine so genannte Stroboskopwirkung erzielbar ist.The Special function of the driving light includes, for example, the alignment of the driving light on the at least one object with which the risk of collision exists, continuous activation or alternate activation and disabling the high beam function. Particularly effective, because with a very big warning effect both for the driver as well as other road users connected, is the alternate activation and deactivation of the High beam function with a very high frequency, so a so said stroboscopic effect is achievable.

Der zumindest eine Sensor ist bevorzugt ein Radarsensor oder beispielsweise eine Kamera, ein Stereokamerasystem, ein Infrarotsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor oder ein Lasersensor, mittels welchem Objekte in einem Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere in einem Vorfeldbereich und seitlich des Fahrzeugs, erfasst werden und eine Entfernung zu den Objekten ermittelt wird. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren möglich und vorteilhaft ist.Of the at least one sensor is preferably a radar sensor or for example a camera, a stereo camera system, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a lidar sensor or a laser sensor, by means of which objects in an environment of the vehicle, in particular in an apron area and side of the vehicle, are detected and a distance to the objects is determined. Preference is given to several of these sensors used, with a combination of different sensors possible and is beneficial.

Des Weiteren ist mittels derartiger Sensoren und weiterer Sensoren des Fahrzeugs beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung erfasster Objekte sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug ermittelbar, so dass sich aus derart erfassten Daten eine Kollisionsgefahr der erfassten Objekte mit dem Fahrzeug ermitteln lässt.Of Furthermore, by means of such sensors and other sensors of the Vehicle, for example, a speed, an acceleration and a yaw rate of the vehicle and a speed, a Acceleration and a direction of movement of detected objects as well a relative velocity and relative acceleration with respect to the vehicle can be determined so that from such recorded data determine a risk of collision of the detected objects with the vehicle leaves.

Des Weiteren können beispielsweise auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs zu anderen Objekten, beispielsweise zu anderen Fahrzeugen, Daten der anderen Objekte erfasst werden, zum Beispiel eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs mit Objekten in dessen Umfeld festgestellt werden kann.Of Further, for example, by means of a direct or indirect communication link of the vehicle to others Objects, for example to other vehicles, data of others Objects are detected, for example, a position, a direction of travel, a speed and / or an acceleration, so too based on an evaluation of such data a possible Collision hazard of the vehicle with objects found in its environment can be.

Die beschriebenen Sensoren sind bereits häufig in modernen Fahrzeugen installiert, beispielsweise als Abstandswarnradar oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion, so dass das Verfahren in derartigen Fahrzeugen besonders einfach und zu geringen Kosten implementierbar ist, wodurch eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit erzielt wird.The described sensors are already common in modern day Vehicles installed, for example, as Abstandswarnradar or for driving light control of an automatically activated high beam or a so-called Teilfernlichtfunktion, so that the procedure in such vehicles particularly simple and at low cost is implementable, resulting in a significant increase in traffic safety is achieved.

Das Verfahren ist insbesondere für Fahrzeuge wichtig, die über die so genannte Teilfernlichtfunktion verfügen. Dabei wird eine Lichtverteilung derart gesteuert, dass vom Sensor erfasste sich in gleicher oder in entgegen gesetzter Richtung bewegende Objekte nicht vom Fahrlicht erfasst und dadurch nicht geblendet werden. Besteht jedoch eine Kollisionsgefahr mit einem solchen Objekt, wird dieses Objekt vom Fahrzeugführer nicht wahrgenommen, da es vom Fahrlicht des Fahrzeugs nicht beleuchtet wird, so dass der Fahrzeugführer eine Kollision nicht verhindern oder beispielsweise durch abbremsen oder ausweichen zumindest eine Kollisionsschwere mindern kann. Aus diesem Grund nimmt auch beispielsweise ein Fahrzeugführer des Objekts das herannahende Fahrzeug nicht wahr, wodurch auch dieser weder durch geeignete Maßnahmen die Kollision verhindern noch die Kollisionsschwere mindern kann.The method is particularly important for vehicles that have the so-called Teilfernlichtfunktion. In this case, a light distribution is controlled such that detected by the sensor in the same or in the opposite direction moving objects are not detected by the headlights and thus not be blinded. However, if there is a risk of collision with such an object, this object is not perceived by the driver, as it is not illuminated by the driving light of the vehicle, so that the driver can not prevent a collision or reduce, for example, by braking or dodging at least one collision severity. For this reason, for example, a driver of the object does not perceive the approaching vehicle, whereby this also can neither prevent the collision by suitable measures nor reduce the collision severity.

Mittels des Verfahrens wird verhindert, dass es zu derartigen Situationen kommt, da bei einer erkannten Kollisionsgefahr mit dem Objekt dieses Objekt voll beleuchtet wird, wodurch es vom Fahrzeugführer leicht erkannt werden kann und dieser entsprechende Gegenmaßnahmen zur Kollisionsverhinderung oder zumindest zur Reduzierung der Kollisionsschwere einleiten kann. Auch der Fahrzeugführer des Objekts bemerkt auf diese Weise ein Herannahen des Fahrzeugs und kann ebenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten. Durch ein ständiges Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion, wobei dies beispielsweise mit einer sehr hohen Frequenz erfolgt, wird die Warnwirkung zusätzlich verstärkt.through The procedure prevents it from happening in such situations comes because with a detected risk of collision with the object this Object is fully lit, reducing it from the driver can be easily detected and this appropriate countermeasures for collision prevention or at least for reducing the collision severity can initiate. Even the driver of the object noticed In this way an approach of the vehicle and can also initiate appropriate countermeasures. Through a constant activation and deactivating the high beam function, for example is done at a very high frequency, the warning effect is additional strengthened.

Die Ausrichtung des Fahrlichts erfolgt bei Fahrzeugen, welche herkömmliche Fahrzeugscheinwerfer, beispielsweise so genannte Halogenscheinwerfer oder Gasentladungsscheinwerfer, so genannte Xenon-Scheinwerfer, aufweisen, zum Beispiel durch ein Schwenken der Scheinwerfer oder von Reflektoren der Scheinwerfer. Bei Fahrzeugen, welche Fahrzeugscheinwerfer mit einer Mehrzahl Licht emittierender Dioden, d. h. so genannten LED-Arrays, aufweisen, ist dies beispielsweise durch ein Aktivieren bzw. Deaktivieren einzelner oder einer Mehrzahl von Licht emittierenden Dioden des jeweiligen LED-Arrays realisierbar.The Direction of the driving light takes place in vehicles, which conventional Vehicle headlights, for example, so-called halogen headlights or gas discharge headlights, so-called xenon headlamps, have, for example, by pivoting the headlight or of reflectors of the headlights. For vehicles, which vehicle headlights with a plurality of light emitting diodes, d. H. so-called LED arrays, this is for example by activating or deactivating one or a plurality of light-emitting Diodes of the respective LED array feasible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und eines Objekts vor dem Fahrzeug. 1 a schematic representation of a vehicle and an object in front of the vehicle.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Sensor 1.1 und zwei Scheinwerfern 1.2, welches sich auf einer Straße S bewegt. Ein Erfassungsbereich E des Sensors 1.1 erstreckt sich im hier dargestellten Beispiel über einen breiten Vorfeldbereich des Fahrzeugs 1, so dass mittels des Sensors 1.1 Objekte O in diesem Vorfeldbereich erfasst werden können und eine Entfernung zu den Objekten O ermittelt werden kann. In weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird mittels des Sensors 1.1 oder einer Mehrzahl von Sensoren 1.1 bevorzugt ein gesamtes Umfeld des Fahrzeugs 1 erfasst. Der Sensor 1.1 ist bevorzugt ein Radarsensor. 1 shows a vehicle 1 with a sensor 1.1 and two headlights 1.2 , which moves on a street S. A detection area E of the sensor 1.1 extends in the example shown here over a wide apron area of the vehicle 1 , so that by means of the sensor 1.1 Objects O can be detected in this apron area and a distance to the objects O can be determined. In further preferred embodiments, by means of the sensor 1.1 or a plurality of sensors 1.1 preferably an entire environment of the vehicle 1 detected. The sensor 1.1 is preferably a radar sensor.

Des Weiteren kann ein derartiger Sensor 1.1 auch eine Kamera, ein Stereokamerasystem, ein Infrarotsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor oder ein Lasersensor sein. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren 1.1 eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren 1.1 möglich und vorteilhaft ist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erfassen.Furthermore, such a sensor 1.1 also a camera, a stereo camera system, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a Lidarsensor or a laser sensor. Preference is given to several of these sensors 1.1 used, including a combination of different sensors 1.1 is possible and advantageous to the largest possible environment of the vehicle 1 capture.

Mittels derartiger Sensoren 1.1 und weiterer Sensoren des Fahrzeugs 1 können beispielsweise auch eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs 1 sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung erfasster Objekte O sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug 1 ermittelt werden, so dass sich aus derart erfassten Daten eine Kollisionsgefahr der erfassten Objekte O mit dem Fahrzeug 1 ermitteln lässt.By means of such sensors 1.1 and other sensors of the vehicle 1 For example, a speed, an acceleration and a yaw rate of the vehicle 1 and a speed, an acceleration, and a moving direction of detected objects O and a relative speed and relative acceleration with respect to the vehicle 1 be determined so that from such detected data a risk of collision of the detected objects O with the vehicle 1 can be determined.

Des Weiteren können beispielsweise auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs 1 zu anderen Objekten O, beispielsweise zu anderen Fahrzeugen 1, Daten der anderen Objekte O erfasst werden, zum Beispiel eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs 1 mit Objekten O in dessen Umfeld festgestellt werden kann.Furthermore, for example, by means of a direct or indirect communication connection of the vehicle 1 to other objects O, for example to other vehicles 1 , Data of the other objects O are detected, for example, a position, a direction of travel, a speed and / or an acceleration, so that also due to an evaluation of such data is a possible risk of collision of the vehicle 1 can be detected with objects O in its environment.

Die beschriebenen Sensoren 1.1 sind bereits häufig in modernen Fahrzeugen 1 installiert, beispielsweise als Abstandswarnradar oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion, so dass das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausführungsformen in derartigen Fahrzeugen 1 besonders einfach und zu geringen Kosten implementierbar sind, wodurch eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit erzielt wird.The described sensors 1.1 are already common in modern vehicles 1 installed, for example, as a distance warning radar or the driving light control of an automatically activatable high beam or a so-called split-beam function, so that the inventive method and its embodiments in such vehicles 1 can be implemented particularly simple and at low cost, whereby a significant increase in traffic safety is achieved.

Das Verfahren ist insbesondere für Fahrzeuge 1 wichtig, die über die so genannte Teilfernlichtfunktion verfügen. Dabei wird eine Lichtverteilung derart gesteuert, dass vom Sensor 1.1 erfasste Objekte O nicht von einem Fahrlicht L des Fahrzeugs 1 erfasst und dadurch nicht geblendet werden. Aufgrund dessen wird allerdings, wenn eine Kollisionsgefahr mit einem solchen Objekt O besteht, das Objekt O vom Fahrzeugführer nicht wahrgenommen, da es vom Fahrlicht L des Fahrzeugs 1 nicht beleuchtet wird, so dass der Fahrzeugführer eine Kollision nicht verhindern oder beispielsweise durch abbremsen oder ausweichen zumindest eine Kollisionsschwere mindern kann. Aus diesem Grund nimmt auch beispielsweise ein Fahrzeugführer des Objekts O das herannahende Fahrzeug 1 nicht wahr, wodurch auch dieser weder durch geeignete Maßnahmen die Kollision verhindern noch die Kollisionsschwere mindern kann.The procedure is especially for vehicles 1 important, which have the so-called Teilfernlichtfunktion. In this case, a light distribution is controlled such that the sensor 1.1 detected objects O not from a driving light L of the vehicle 1 captured and thereby not dazzled. Due to this, however, when there is a danger of collision with such an object O, the object O is not perceived by the driver because it is from the driving light L of the vehicle 1 not lit, so that the driver does not collide prevent or at least reduce a collision severity, for example, by braking or dodging. For this reason, for example, a driver of the object O takes the approaching vehicle 1 This is not true, as it does not prevent the collision or reduce the collision severity by means of suitable measures.

Derartige gefährliche Situationen werden mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Ausführungsformen verhindert, da bei einer erkannten Kollisionsgefahr mit dem Objekt O zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer eine Sonderfunktion des Fahrlichts L aktiviert wird.such dangerous situations are by means of the invention Process and its embodiments prevents because in the event of a detected risk of collision with the object O as a warning a driver and / or other road users a special function of the driving light L is activated.

Aufgrund dieser aktivierten Sonderfunktion des Fahrlichts L wird, wie im hier dargestellten Beispiel, das Objekt O, mit welchem die Kollisionsgefahr besteht, voll beleuchtet, indem das Fahrlicht L auf das Objekt O ausgerichtet wird. Dadurch ist es vom Fahrzeugführer leicht erkennbar, so dass er entsprechende Gegenmaßnahmen zur Kollisionsverhinderung oder zumindest zur Reduzierung der Kollisionsschwere einleiten kann. Auch der Fahrzeugführer des Objekts O, im hier dargestellten Beispiel des an einem Fahrbahnrand der Straße S stehenden anderen Fahrzeugs, bemerkt auf diese Weise ein Herannahen des Fahrzeugs 1 und kann ebenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten.Because of this activated special function of the driving light L, as in the example shown here, the object O, with which the risk of collision exists, is fully illuminated by the driving light L being aligned with the object O. This makes it easily recognizable by the driver, so that he can initiate appropriate countermeasures for collision prevention or at least to reduce the collision severity. Also, the driver of the object O, in the example shown here of standing on a roadway edge of the road S other vehicle, noticed in this way approaching the vehicle 1 and can also initiate appropriate countermeasures.

Die Ausrichtung des Fahrlichts L erfolgt bei Fahrzeugen 1, deren Scheinwerfer 1.2 herkömmliche Fahrzeugscheinwerfer, beispielsweise so genannte Halogenscheinwerfer, oder Gasentladungsscheinwerfer, so genannte Xenon-Scheinwerfer, sind, zum Beispiel durch ein Schwenken der Scheinwerfer 1.2 oder von Reflektoren der Scheinwerfer 1.2. Dies gilt auch für Fahrzeuge, bei denen Halogen- oder Xenon-Leuchtmittel durch LED-Leuchtmittel ersetzt sind. Bei Fahrzeugen 1, deren Scheinwerfer 1.2 eine Mehrzahl Licht emittierender Dioden, d. h. so genannte LED-Arrays aufweisen, ist dies beispielsweise durch ein Aktivieren bzw. Deaktivieren einzelner oder einer Mehrzahl von Licht emittierenden Dioden des jeweiligen LED-Arrays realisierbar.The orientation of the driving light L takes place in vehicles 1 whose headlights 1.2 conventional vehicle headlights, for example so-called halogen headlights, or gas discharge headlights, so-called xenon headlights, are, for example, by pivoting the headlights 1.2 or reflectors of the headlights 1.2 , This also applies to vehicles in which halogen or xenon bulbs are replaced by LED bulbs. For vehicles 1 whose headlights 1.2 a plurality of light-emitting diodes, that is to say so-called LED arrays, this can be realized, for example, by activating or deactivating individual or a plurality of light-emitting diodes of the respective LED array.

Insbesondere aufgrund einer sehr hohen Reaktionsfähigkeit der Licht emittierenden Dioden bzw. der LED-Arrays, d. h. aufgrund sehr kurzer Schaltdauern, ist dieses Verfahren bei deren Einsatz beispielsweise auch bei einer sehr plötzlich auftretenden Kollisionsgefahr mit vor dem Fahrzeug 1 querenden Objekten O, beispielsweise andere Fahrzeuge an Kreuzungen und Einmündungen oder beispielsweise auch die Straße S überquerende Tiere, erfolgreich durchführbar, da das Fahrlicht L sehr schnell auch auf diese Objekte O ausgerichtet werden kann.In particular, due to a very high reactivity of the light emitting diodes or the LED arrays, ie due to very short switching periods, this method is in their use, for example, in a very sudden collision danger with in front of the vehicle 1 crossing objects O, for example, other vehicles at intersections and junctions or, for example, the road S crossing animals, successfully carried out because the driving light L can be very quickly aligned with these objects O.

Um eine Warnwirkung noch zu steigern, wird bevorzugt eine Fernlichtfunktion dauerhaft aktiviert oder abwechselnd aktiviert und deaktiviert, d. h. es wird vorzugsweise ein voll aufgeblendetes Fernlicht als Fahrlicht L eingeschaltet und nicht nur das Teilfernlicht, um eine möglichst große Warnwirkung zu erzielen. Besonders wirkungsvoll ist das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren der Fernlichtfunktion mit einer sehr hohen Frequenz, so dass eine so genannte Stroboskopwirkung erzielt wird. Dadurch wird die Warnwirkung sowohl für den Fahrzeugführer als auch für andere Verkehrsteilnehmer weiter verstärkt.Around To increase a warning effect even more, is preferably a high beam function permanently activated or alternately activated and deactivated, d. H. It is preferably a full-beamed high beam as Driving light L turned on and not only the Teilfernlicht to a to achieve the greatest possible warning effect. Especially effective is the alternate activation and deactivation of the High beam function with a very high frequency, making a so-called Stroboscopic effect is achieved. This will cause the warning effect both for the driver as well as for others Road users further strengthened.

Auf diese Weise können aufgrund eines sehr frühzeitigen Erkennens der Kollisionsgefahr sowohl der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 als auch der Fahrzeugführer des am Straßenrand stehenden Objekts O rechtzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten, um die Kollision zu verhindern oder zumindest die Kollisionsschwere zu mindern.In this way, due to a very early detection of the risk of collision both the driver of the vehicle 1 as well as the driver of the roadside object O take timely appropriate countermeasures to prevent the collision or at least to reduce the collision severity.

Im hier dargstellten Beispiel kann der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 beispielsweise rechtzeitig bremsen und/oder ausweichen, und der Fahrzeugführer des Objekts O kann beispielsweise sein Fahrzeug weiter nach rechts fahren oder, wenn dies zum Beispiel aufgrund einer Panne nicht möglich ist, zumindest sich und mögliche andere Fahrzeuginsassen rechtzeitig abseits der Straße S in Sicherheit bringen, so dass dadurch mögliche Folgen der Kollision erheblich geringer sind.In the example illustrated here, the driver of the vehicle 1 for example, braking and / or avoiding in good time, and the driver of the object O, for example, drive his vehicle to the right or, if this is not possible, for example, due to a breakdown, at least get himself and possibly other passengers in time off the road S to safety, so that possible consequences of the collision are considerably lower.

Zweckmäßigerweise wird das hier beschriebene Verfahren zur Steuerung des Fahrlichts L in einem Fahrsicherheitssystem, insbesondere einem Notbrems-Warnsystem oder einem Lichtsteuerungssystem, implementiert.Conveniently, becomes the method described here for the control of the driving light L in a driving safety system, in particular an emergency brake warning system or a lighting control system.

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Sensorsensor
1.21.2
Scheinwerferheadlights
Ee
Erfassungsbereichdetection range
LL
FahrlichtHeadlamp
OO
Objektobject
SS
StraßeStreet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007042792 A1 [0002] DE 102007042792 A1 [0002]

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.1) zu einer Detektion von Objekten (O), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts (L) zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert wird.Method for controlling a driving light (L) of a vehicle ( 1 ) with at least one headlight ( 1.2 ) and at least one sensor ( 1.1 ) to a detection of objects (O), characterized in that in a collision hazard with at least one object (O), a special function of the driving light (L) is activated to warn a driver and / or other road users. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) das Fahrlicht (L) auf das zumindest eine Objekt (O) ausgerichtet wird, mit welchem eine Kollisionsgefahr besteht.Method according to claim 1, characterized in that that due to the special function of the driving light (L) the driving light (L) is aligned with the at least one object (O), with which there is a risk of collision. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) eine Fernlichtfunktion aktiviert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that by the special function of the driving light (L) a high beam function is activated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sonderfunktion des Fahrlichts (L) die Fernlichtfunktion abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird.Method according to claim 3, characterized that by the special function of the driving light (L) the high beam function is alternately activated and deactivated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das abwechselnde Aktivieren und Deaktivieren mit einer Frequenz in einem Frequenzbereich zwischen 2 und 8 Hz durchgeführt wird, um einen Stroboskopeffekt zu erzielen.Method according to claim 4, characterized in that that alternately enable and disable with a frequency performed in a frequency range between 2 and 8 Hz is used to achieve a stroboscopic effect. Verwendung des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einem Fahrsicherheitssystem, insbesondere einem Notbrems-Warnsystem.Use of the method for controlling a driving light A vehicle according to any one of claims 1 to 5 in one Driving safety system, in particular an emergency brake warning system.
DE102009035327A 2009-07-30 2009-07-30 Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object Withdrawn DE102009035327A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009035327A DE102009035327A1 (en) 2009-07-30 2009-07-30 Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009035327A DE102009035327A1 (en) 2009-07-30 2009-07-30 Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009035327A1 true DE102009035327A1 (en) 2010-04-01

Family

ID=41719991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009035327A Withdrawn DE102009035327A1 (en) 2009-07-30 2009-07-30 Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009035327A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009048619A1 (en) 2009-10-06 2010-06-17 Daimler Ag Method for controlling headlamps of vehicle, involves activating special function of headlamps during collision risk with object, where light source formed from one or multiple light diodes are alternately activated and deactivated
DE102011081360A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE102015207813A1 (en) 2015-04-28 2016-11-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a headlight of a vehicle
US9523473B2 (en) 2009-10-24 2016-12-20 Daimler Ag Device for controlling a low beam of a vehicle
EP2578452B1 (en) 2011-10-06 2018-11-28 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle spot lamp control device and vehicle spot lamp system
DE102023002507A1 (en) 2023-06-20 2024-01-04 Mercedes-Benz Group AG Methods for increasing vehicle safety

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042792A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for monitoring external environment of motor vehicle, involves determining drive operation values of opponent vehicle in external environment of motor vehicle by signal concerned to opponent vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042792A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for monitoring external environment of motor vehicle, involves determining drive operation values of opponent vehicle in external environment of motor vehicle by signal concerned to opponent vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009048619A1 (en) 2009-10-06 2010-06-17 Daimler Ag Method for controlling headlamps of vehicle, involves activating special function of headlamps during collision risk with object, where light source formed from one or multiple light diodes are alternately activated and deactivated
US9523473B2 (en) 2009-10-24 2016-12-20 Daimler Ag Device for controlling a low beam of a vehicle
DE102009057219B4 (en) 2009-10-24 2023-07-20 Mercedes-Benz Group AG Device for controlling a headlight of a vehicle
DE102011081360A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
US9545875B2 (en) 2011-08-23 2017-01-17 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a light emission of a headlight of a vehicle
EP2578452B1 (en) 2011-10-06 2018-11-28 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle spot lamp control device and vehicle spot lamp system
DE102015207813A1 (en) 2015-04-28 2016-11-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a headlight of a vehicle
DE102023002507A1 (en) 2023-06-20 2024-01-04 Mercedes-Benz Group AG Methods for increasing vehicle safety

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009048619A1 (en) Method for controlling headlamps of vehicle, involves activating special function of headlamps during collision risk with object, where light source formed from one or multiple light diodes are alternately activated and deactivated
DE102011079003A1 (en) Method for e.g. recognition of posts in opening portion of driver door of car, involves producing warning signal in case of presence of recognized obstruction in portions, where signal remains for given period even after vehicle is stopped
DE102009035327A1 (en) Method for controlling driving light of vehicle, for use in safety system, particularly emergency brake warning system, involves providing headlight and sensor for detection of object
DE102015221911A1 (en) Driver assistance system
DE102007054048A1 (en) Method and device for a driving light control of a vehicle
DE102014207399A1 (en) Device and method for coping with accidental situations with living beings
DE102013200398A1 (en) Method for warning against collision of motor vehicle, involves outputting warning signals to possible road users in front end of motor vehicle based on determined collision danger, where signals are immediately perceptible for human senses
EP2562044A2 (en) Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
WO2015028011A1 (en) Automatic control of the headlight of a vehicle
EP3242815A1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
DE102013003959A1 (en) A method of operating a headlamp system in a vehicle and associated headlamp system
DE102008014689B4 (en) Driver assistance system
DE102015205368A1 (en) Lighting device for a vehicle
DE102012008066A1 (en) Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution
DE102006037015A1 (en) Motor vehicles` rear end collisions avoiding device, has sensor system determining allocation of neighboring traces, and evaluation unit selecting parameter and value based on probability for overhauling procedure
DE102017217745B4 (en) Method for generating a signal from a vehicle for a road user
WO2010121839A1 (en) Assistance system
DE102010010908A1 (en) Light unit for use as headlight system of motor car, has light conductor with light entry surface for coupling light and light exit surface for decoupling light, where portion of conductor is flexibly or movably supported
DE102012018473A1 (en) Adaptive lightning system for motor vehicle e.g. truck, has senor device that is provided for detecting vehicles in surrounding environment of motor vehicle, so as to control right headlight and left headlight of vehicles
DE102005008266A1 (en) Dynamic control of the motion of a road vehicle, using sensors that detect accident causing objects to the side of the vehicles
DE102017206690B4 (en) Method for operating a headlight device of a motor vehicle and headlight device and motor vehicle
DE102017003440B4 (en) Method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle
DE102011120223A1 (en) Arrangement for prevention of wildlife accidents with vehicle, has detecting unit for detecting presence of wild animal on roadway and for providing input signal to a control and regulation device for headlamp assembly of vehicle
DE102013014446A1 (en) Collision warning device
EP3006295B1 (en) Method for operating an assistance system of a motor vehicle and assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee