WO2010121839A1 - Assistance system - Google Patents

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WO2010121839A1
WO2010121839A1 PCT/EP2010/002822 EP2010002822W WO2010121839A1 WO 2010121839 A1 WO2010121839 A1 WO 2010121839A1 EP 2010002822 W EP2010002822 W EP 2010002822W WO 2010121839 A1 WO2010121839 A1 WO 2010121839A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
vehicle
assistance system
brake light
evaluation unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/002822
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German (de)
French (fr)
Inventor
Kai-Uwe Däne
Original Assignee
Hella Kgaa Hueck & Co.
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Filing date
Publication date
Application filed by Hella Kgaa Hueck & Co. filed Critical Hella Kgaa Hueck & Co.
Publication of WO2010121839A1 publication Critical patent/WO2010121839A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the invention relates to an assistance system for a vehicle equipped with a brake and at least one brake light according to the preamble of the main claim.
  • Such an assistance system comprises at least one environmental sensor for acquiring information about an environment of the vehicle, that is to say information which depends on a situation outside the vehicle, and an evaluation unit for evaluating output signals of this at least one ambient sensor in which the said information reflect.
  • Such assistance systems are known from the prior art as so-called driver assistance systems, which can be adapted to give warnings to a driver of the vehicle as a function of the recorded information or even by activating vehicle functions into one Driving situation to intervene.
  • camera systems or distance sensors can be used as environmental sensors.
  • driver assistance systems In many cases, a danger situation identified by driver assistance systems will make a braking operation necessary. As a rule, however, it is not desirable for the driver assistance system to trigger this braking process automatically by automatically actuating the brake, because a
  • driver assistance systems known from the prior art can already contribute to greater safety. Nevertheless, between a message about a dangerous situation by the driver assistance system and a corresponding reaction of the driver to this message mostly valuable time, so that the driver will brake, for example, only after a moment of shock. This can result in a driver of a following vehicle being informed of the necessity of braking only when the brake light of the first vehicle lights up, recognizing this need only with a corresponding delay. Since the driver of the following vehicle also allows a non-vanishing reaction time to elapse before he can react, in many cases this too will be delayed Initiate braking. In this way, reaction times of several drivers add up in a traffic situation with several consecutive vehicles, which can lead to rear-end collisions.
  • the invention has for its object to propose an assistance system that helps to solve the problem described.
  • This assistance system is therefore intended to help reduce the risk that the following road users will brake too late for a vehicle because of too long and cumulative reaction times, with brake systems that are triggered automatically by the assistance system, however, to be largely avoided.
  • the invention proposes that the assistance system has a switching device which can be actuated by the evaluation unit of the assistance system independently of an actuation of the brake for switching on the brake light even without actuation of the brake, wherein the evaluation unit is set up to actuate the switching device as a function of the
  • the evaluation unit is thus configured to turn on the brake light in response to the output signals of the environmental sensor by means of the switching device, without operating the brake and without an actuation of the brake by a driver of the Vehicle presuppose.
  • the brake light can be switched on accordingly not only by operating the brakes, but also independently thereof with the switching device controlled by the evaluation unit.
  • the assistance system can advantageously signal the following road users to the vehicle that a deceleration of the vehicle is to be expected, even if this is actually only a little later takes place, namely after the passage of a reaction time of the driver.
  • a possibly necessary reaction of the following road users, in particular a delay of subsequent vehicles, can thereby advantageously also be initiated before the reaction time of the driver of the first-mentioned vehicle has elapsed.
  • the evaluation unit of the assistance system should be set up in such a way that it causes the brake light to be switched on precisely when a driving situation is detected which makes a braking operation necessary.
  • the evaluation unit can resort to algorithms that are known from conventional driver assistance system for detecting corresponding driving situations.
  • the evaluation unit can also be a component of a driver assistance system which, in addition to triggering warning messages for the driver of the vehicle and / or for activating vehicle functions in dependence on the Output signals of the at least one ambient sensor is set up.
  • the assistance system then includes or supplements a driver assistance system, which provides advantageous functions known per se, in an advantageous manner with the option of informing subsequent road users at an early stage of an at least in all probability becoming necessary delay.
  • the at least one environmental sensor of the assistance system may be e.g. to act a camera and / or a distance sensor and / or a sensor for detecting a relative speed against an obstacle.
  • a distance sensors or as sensors for detecting a relative speed in this case, for example, radar systems, Li- Darsysteme or laser systems in question.
  • the at least one environmental sensor is or comprises a camera which is preferably directed toward an area in front of the vehicle in the direction of travel and the output signals are accordingly given by image data supplied by the camera or by the camera Camera supplied
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the evaluation unit is set up in terms of programming technology, a lighting up of a brake light of another vehicle in To recognize a visual field of the camera and to make a condition for an independent of a brake actuation of the brake light of the vehicle, which of course is not to be excluded, that in addition also other conditions
  • Switching on the brake light can trigger.
  • the illumination of another brake light in the field of view of the camera should therefore be a condition for at least one of possibly several conditional instructions which are executed for switching on the brake light of the vehicle by the evaluation unit.
  • the evaluation unit may additionally make a presence of other conditions a prerequisite for an independent of a brake actuation switching on the brake light, for example, a shortfall of a speed-dependent safety distance to a vehicle in front.
  • the brake light of the vehicle equipped with the assistance system can be activated virtually at the same time, even before the driver of the vehicle equipped with the assistance system initiates a braking process, that is to say has applied a brake pedal of the vehicle , Thus, the following traffic is already warned before the braking process of the vehicle has started with the automatically controlled brake light.
  • the assistance system can thus offer the advantage that a vehicle following the vehicle equipped with it can simultaneously detect a braking operation of a vehicle traveling in front of the vehicle thus equipped, ie without delay by a non-vanishing reaction time of the driver of the vehicle equipped with the assistance system.
  • the brake light of the preceding vehicle can thus by the vehicle equipped with the assistance system is passed to the rear, which makes timely braking of subsequent vehicles more probable and in particular helps prevent rear-end collisions.
  • known image evaluation methods can be used for recognizing the illumination of another brake light in the field of view of the camera.
  • the assistance system may include, in addition to the at least one environmental sensor and at least one vehicle sensor for detecting information about a driving condition of the vehicle Evaluation unit is then also set up to evaluate output signals of this at least one vehicle sensor.
  • the vehicle sensor may be e.g. to a speedometer, because the necessity and probability of a brake operation will usually depend on an intrinsic speed of the vehicle.
  • the evaluation unit is preferably set up in terms of programming technology to make a switching on of the brake light that is independent of a brake operation additionally dependent on the output signals of the at least one vehicle sensor.
  • the evaluation unit can be realized in a simple manner by an appropriate programming with the required properties. It can be used, in particular, for a decision on switching on of the brake light, which is independent of a brake actuation, for evaluating a decision function. be directed, which depends on a detected distance to an obstacle, a relative speed between the obstacle and the vehicle and a speed of the vehicle. This decision function can be evaluated by deriving the distance, the relative speed and the speed of the vehicle from the output signals of the at least one environmental sensor and preferably of a vehicle sensor.
  • the switching device is set up for activating a first intensity level of a plurality of intensity levels of the brake light, when the evaluation unit causes the brake light to be switched on independently of a brake application, and for activating a second intensity level that is brighter than the first intensity level, in the case of a brake application.
  • a difference between the intensity levels may e.g. be given by the fact that in the first intensity level, a smaller number and in the second intensity level, a larger number of a plurality of light sources of the brake light are turned on.
  • the brake light is perceived more intense and therefore more conspicuous when the vehicle is actually decelerated due to braking, while it only lights up with slightly lower intensity, as long as the brake has not yet been actuated and at least not strongly moving the vehicle is delayed.
  • the evaluation unit is additionally set up to initiate a switch-off operation by the switching device when the brake is not actuated and no sufficient condition for switching on the brake light regardless of a brake application longer exists. In this way, it is possible to prevent the brake light from continuing to illuminate permanently when a situation pointing to an imminent deceleration has been recognized, but nevertheless no braking should have taken place.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating an operation of said assistance system
  • FIGS. 3 to 5 each show a side view of a traffic situation at three successive points in time, on the basis of which a function of the assistance system is shown in a preferred embodiment.
  • a motor vehicle 1 Shown in Fig. 1 is a motor vehicle 1, which is shown here as a car, but which could also be a truck or a motorcycle.
  • This motor vehicle has a brake to be actuated by means of a brake pedal 2, which is shown schematically, and a brake light 3 arranged at a rear of the motor vehicle 1, which can be switched on, in particular by actuation of the brake with the brake pedal 2.
  • the motor vehicle 1 is equipped with an assistance system, which is shown schematically in FIG.
  • This assistance system comprises a driver assistance system of a known type having a computer 4 and a plurality of environmental sensors, wherein outputs of these environmental sensors are connected to the computer 4.
  • the environmental sensors are a digital camera 5 directed in the direction of travel of the motor vehicle 1 to an area in front of the motor vehicle 1, which supplies the computer 4 with image data, a lidar system 6, a laser system 7 and a radar system 8.
  • the lidar system 6, the laser system 7 and the radar system 8 act as distance sensors and as sensors for detecting a relative speed between the motor vehicle 1 and an obstacle detected by the environmental sensors.
  • the assistance system comprises a plurality of vehicle sensors 10 connected to a vehicle control unit 9 for acquiring information about a driving state of the motor vehicle 1, including a speedometer 11. Via a vehicle bus 12, to which a sensor is connected, the position of the brake pedal 2 detected, the vehicle control unit 9 is connected to the computer 4 of the driver assistance system.
  • the computer 4 can cause the driver assistance system to trigger warnings for a driver of the motor vehicle 1 and under certain circumstances also by driving vehicle functions as a function of said output signals engage in a control of the motor vehicle 1.
  • the assistance system of the force vehicle 1 a brake light assistant 13, which is also connected to the vehicle bus 12.
  • the brake light assistant 13 comprises an evaluation unit 14 for evaluating the output signals of the environmental sensors and the output signals of the vehicle sensors 10 and in particular the speedometer 11.
  • the brake light assistant 13 includes a switching device 15 for switching on the brake light 3 without actuation of the brake of the motor vehicle 1.
  • Das Brake light 3 can therefore both by an operation of the brake, ie by depressing the brake pedal 2, as well as independently turned on with the driven by the evaluation unit 14 switching device 15 of the brake light assistant 13.
  • the evaluation unit 14 is programmed to control the switching device 15 as a function of both the output signals of the environmental sensors and of the output signals of the vehicle sensors 10 and the speed sensor 11.
  • the evaluation unit 14 is thus programmed to switch on the brake light 3 in response to said output signals by means of the switching device 15 can cause, without doing the brake or presume actuation of the brake by the driver of the motor vehicle 1.
  • the output signals can of course already be processed in the vehicle control unit 9 or in the computer 4 of the driver assistance system and may be transmitted in processed form via the vehicle bus 12 to the brake light assistants 13 under certain circumstances.
  • the brake light 3 can be designed so that it can be operated with two different intensity levels and shines less bright when operating in a first intensity level as when operating in a second intensity level. This can be achieved, for example, by switching on two different light sources of the brake light 3 for the two intensity levels or by activating a larger number of multiple light sources of the brake light 3 for activating the second intensity level than for activating the first intensity level.
  • the switching device 15 may be arranged so that the first intensity level of the brake light is activated when the evaluation unit 14 causes switching on the brake light 3 independent of a brake operation, while the second intensity level in the case of actuation of the brake by depressing the brake pedal 2 is activated.
  • the evaluation unit 14 is programmed so that it can also initiate a switch-off operation by the switching device 15, namely, when the brake pedal 2 is not depressed and no sufficient condition for switching on the brake light 3 is fulfilled independently of a braking operation. Switching off the brake light 3 in this way is conceivable in two different scenarios, namely, both when the brake pedal 2 is released and after the brake light 3 has been switched on by the evaluation unit 14, independently of a brake actuation, when the brake is engaged contrary to expectations has not been actuated and the ambient situation and driving situation of the motor vehicle 1 has changed so that braking is no longer expected.
  • an automatic braking operation S3 can be triggered, which then also the output S2, namely a light of the brake light 3, the result.
  • the automatic braking process S3 is triggered in this case by output signals S4 of the computer 4, which depend in particular on output signals of the environmental sensors and in which e.g. may be below a minimum distance to an obstacle or may indicate a lane departure.
  • This algorithm is designed in such a way that, in particular, a decision function is exercised for decision S6. is dependent on a distance to an obstacle detected by the environment, a relative speed between this obstacle and the motor vehicle 1 and the speed of the motor vehicle 1 determined by the speed meter 11. If the decision S6 positive, is, without the brake of the motor vehicle 1 is actuated, also the output S2 is triggered, namely a switching on of the brake light 3 by the switching device 15th
  • the brake light assistant 13 is thus designed to be able to associate vehicle data determined by the speedometer 11 and the remaining vehicle sensors 10 and driver assistance data, which depend in particular on output signals of the environmental sensors, and to map a scenario from this and then decide whether the brake light 3 is turned on, although not braked. This results in a decisive advantage over known vehicles, even those that are equipped with driver assistance systems. In these, a driver signals subsequent traffic only when the brake is actuated by the associated lighting up of the brake light that he has initiated a braking action and consequently the subsequent traffic must also be decelerated.
  • the brake light assistant 13 is connected between the vehicle bus on which run all information of the driver assistance system, and the brake light 3, instead of course, a plurality of brake lights 3 can be provided.
  • the assistance system realized in this way recognizes, on the one hand, all messages from the driver assistance system and, on the other hand, vehicle data which the vehicle control unit 9 issues and derives therefrom a situation assessment.
  • the brake assistant 13 detects an intrinsic speed of the motor vehicle 1 from the vehicle data and a distance to a car in front with the aid of the distance sensors located below the environmental sensors. So he can decide independently, to activate the brake light 3 at too small a distance, even if the driver has not yet initiated a braking operation.
  • FIG. 3 is connected to the assistance system equipped automotive vehicle 1 in a traffic situation between a preceding vehicle 1 ⁇ and the motor vehicle 1 following vehicle 1 shown ".
  • the evaluation unit not shown here, 14 of the of the assistance system ura- summarized brake light wizard 13 is at this Implementation program-technically set up to evaluate the image data supplied by the camera 5, typically in cooperation with the computer 4 of the driver assistance system, so that brake lights flashing in a field of view of the camera 5 are detected and a thus detected illumination of another brake light at least then triggers a switching on of the brake light 3 independent of an actuation of the brake of the motor vehicle 1, if in addition other conditions are maintained, for example a speed-dependent minimum distance to the recognized other brake light is exceeded.
  • a programming would also be conceivable in which a detection of a flare-up of another brake light in the field of vision of the camera 5 already forms a sufficient condition for switching on the brake light 3 of the motor vehicle 1 independently
  • Lighting a brake light 3 'of the preceding vehicle 1' has the consequence. Although the driver of the motor vehicle 1 can see the lighting up of this brake light 3 ', he himself has not yet initiated braking because he is only able to do so after a certain reaction time has elapsed. However, the assistance system of the motor vehicle 1 ensures in the manner described that the brake light 3 of the not yet braked motor vehicle 1 lights up because the illumination of the brake light 3 'in the field of view of the camera 5 has been detected by the supported by the computer 4 evaluation unit 14 and possibly additionally the driving situation has been evaluated so that a braking seems necessary and can be expected as imminent. The illumination of the brake light 3 takes place almost simultaneously with the illumination of the brake light 3 1 of the preceding vehicle I 1 .
  • a driver of the following vehicle 1 " is so warned with the illumination of the brake light 3 quasi simultaneously with the driver of the motor vehicle 1 and can be a deceleration of the vehicle. 1 " to prepare. Therefore, shortly after, as shown in Fig. 5, the drivers of the motor vehicle 1 and the following vehicle 1 "can simultaneously brake, so that finally a brake light 3" of the vehicle 1 "also lights up.
  • braking of the vehicle 1 " would only be delayed, because a driver of the vehicle 1", who first learns of the necessity of rapid braking when the brake light 3 lights up, for his part allows a non-disappearing reaction time to elapse before he a brake of the vehicle 1 "can operate.
  • the braking operation of the warning the vehicle first Vehicle 1 can thus simultaneously detect a braking operation of the vehicle traveling ahead of this vehicle I 1 with the preceding motor vehicle 1
  • An intensity of the brake light 3 can be variable in a further development of the described embodiment, so that the brake light 3 shines less bright, as long as the driver of the motor vehicle 1 is not braking while It shines brighter as soon as it has initiated a braking.

Abstract

The invention relates to an assistance system for a vehicle equipped with a brake and at least one stop light (3), comprising at least one ambient sensor and an evaluation unit (14) for evaluating output signals of the ambient sensor and a switchgear (15) which can be controlled by the evaluation unit (14) independent from actuating the brake for switching on the stop light (3) even without actuating the brake, wherein the evaluation unit (14) is set to control the switchgear (15) depending on the output signals of the at least one ambient sensor.

Description

Assistenzsystem assistance system
Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht aus- gestattetes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs .The invention relates to an assistance system for a vehicle equipped with a brake and at least one brake light according to the preamble of the main claim.
Ein solches Assistenzsystem umfasst mindestens einen Umgebungssensor zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs, also von Informationen, die von einer Situation außerhalb des Fahrzeugs abhängen, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten von Ausgangssignalen dieses mindestens einen Umgebungs- sensors, in denen sich die genannten Informationen widerspiegeln. Aus dem Stand der Technik sind derartige Assistenzsysteme als sogenannte Fahrerassistenz - Systeme bekannt, die dazu eingereichtet sein können, einem Fahrer des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den erfassten Informationen Warnhinweise zu geben oder sogar durch Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in eine Fahrsituation einzugreifen. Als Umgebungssensoren können dabei z.B. Kamerasysteme oder Abstandssensoren Verwendung finden.Such an assistance system comprises at least one environmental sensor for acquiring information about an environment of the vehicle, that is to say information which depends on a situation outside the vehicle, and an evaluation unit for evaluating output signals of this at least one ambient sensor in which the said information reflect. Such assistance systems are known from the prior art as so-called driver assistance systems, which can be adapted to give warnings to a driver of the vehicle as a function of the recorded information or even by activating vehicle functions into one Driving situation to intervene. For example, camera systems or distance sensors can be used as environmental sensors.
In vielen Fällen wird eine von Fahrerassistenzsystemen beschriebener Art erkannte Gefahrensituation einen Bremsvorgang notwendig machen. In aller Regel ist es jedoch nicht erwünscht, dass das Fahrerassistenz- system diesen Bremsvorgang selbständig durch ein au- tomatisches Betätigen der Bremse auslöst, weil einIn many cases, a danger situation identified by driver assistance systems will make a braking operation necessary. As a rule, however, it is not desirable for the driver assistance system to trigger this braking process automatically by automatically actuating the brake, because a
Fahrer des betreffenden Fahrzeugs auch in einer solchen Gefahrensituation das Fahrzeug letztverantwortlich führen soll und weil sich Fehleinschätzungen von Fahrsituationen durch das Fahrerassistenzsystem nicht vollständig ausschließen lassen. Daher werden normalerweise lediglich Warninformationen, die auf die Gefahrensituation hinweisen, durch das Fahrerassistenzsystem dem Fahrer zur Verfügung gestellt, so dass dieser bei Bedarf bremsen kann.Driver of the vehicle in question in such a dangerous situation, the vehicle ultimately responsible to lead and because misjudgments of driving situations by the driver assistance system can not be completely ruled out. Therefore, only warning information indicating the dangerous situation is normally made available to the driver by the driver assistance system so that it can brake if necessary.
So können aus dem Stand der Technik bekannte Fahrerassistenzsysteme bereits zu einer größeren Sicherheit beitragen. Dennoch vergeht zwischen einer Meldung über eine Gefahrensituation durch das Fahrerassis- tenzsystem und einer entsprechenden Reaktion des Fahrers auf diese Meldung meistens wertvolle Zeit, so dass der Fahrer z.B. erst nach einer Schrecksekunde bremsen wird. Das kann zur Folge haben, dass ein Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs, der erst durch ein Aufleuchten des Bremslichts des ersten Fahrzeugs auf die Notwendigkeit einer Bremsung hingewiesen wird, diese Notwendigkeit erst mit einer entsprechenden Verzögerung erkennt. Da auch der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs eine nicht verschwindende Reaktions- zeit verstreichen lässt, bevor er reagieren kann, wird auch dieser in vielen Fällen erst verspätet eine Bremsung einleiten. Auf diese Weise summieren sich Reaktionszeiten mehrerer Fahrer in einer Verkehrssituation mit mehreren hintereinander fahrenden Fahrzeugen, was zu Auffahrunfällen führen kann.Thus, driver assistance systems known from the prior art can already contribute to greater safety. Nevertheless, between a message about a dangerous situation by the driver assistance system and a corresponding reaction of the driver to this message mostly valuable time, so that the driver will brake, for example, only after a moment of shock. This can result in a driver of a following vehicle being informed of the necessity of braking only when the brake light of the first vehicle lights up, recognizing this need only with a corresponding delay. Since the driver of the following vehicle also allows a non-vanishing reaction time to elapse before he can react, in many cases this too will be delayed Initiate braking. In this way, reaction times of several drivers add up in a traffic situation with several consecutive vehicles, which can lead to rear-end collisions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Assistenzsystem vorzuschlagen, das das geschilderte Problem zu beheben hilft. Dieses Assistenzsystem soll also die Gefahr zu verringern helfen, dass einem Fahr- zeug folgende Verkehrsteilnehmer wegen zu langer und sich summierender Reaktionszeiten zu spät bremsen, wobei durch das Assistenzsystem selbsttätig ausgelöste Bremsvorgänge jedoch weitgehend vermieden werden sollen.The invention has for its object to propose an assistance system that helps to solve the problem described. This assistance system is therefore intended to help reduce the risk that the following road users will brake too late for a vehicle because of too long and cumulative reaction times, with brake systems that are triggered automatically by the assistance system, however, to be largely avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Assistenzsystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie durch ein Fahr- zeug mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Erfindung ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.This object is achieved by an assistance system with the characterizing features of the main claim in conjunction with the features of the preamble of the main claim and by a vehicle with the features of claim 13. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent with the features of the subclaims.
Die Erfindung schlägt vor, dass das Assistenzsystem eine durch die Auswerteeinheit des Assistenzsystems unabhängig von einer Betätigung der Bremse ansteuerbare Schaltvorrichtung zum Einschalten des Bremslichts auch ohne Betätigung der Bremse aufweist, wobei die Auswerteeinheit eingerichtet ist zum Ansteu- ern der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von denThe invention proposes that the assistance system has a switching device which can be actuated by the evaluation unit of the assistance system independently of an actuation of the brake for switching on the brake light even without actuation of the brake, wherein the evaluation unit is set up to actuate the switching device as a function of the
Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors. Die Auswerteeinheit ist also eingerichtet, das Bremslicht in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des Umgebungssensors mittels der Schaltvorrichtung einzuschalten, ohne die Bremse zu betätigen und ohne eine Betätigung der Bremse durch einen Fahrer des Fahrzeugs vorauszusetzen. Bei einem Fahrzeug mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht, das mit einem Assistenzsystem dieser Art ausgestattet ist, ist das Bremslicht dementsprechend nicht nur durch Betätigung der Bremsen, sondern auch davon unabhängig mit der durch die Auswerteeinheit angesteuerten Schaltvorrichtung einschaltbar.Output signals of at least one environmental sensor. The evaluation unit is thus configured to turn on the brake light in response to the output signals of the environmental sensor by means of the switching device, without operating the brake and without an actuation of the brake by a driver of the Vehicle presuppose. In a vehicle with a brake and at least one brake light, which is equipped with an assistance system of this type, the brake light can be switched on accordingly not only by operating the brakes, but also independently thereof with the switching device controlled by the evaluation unit.
Auch ohne einen direkten Eingriff in ein üblicherwei- se nur durch den Fahrer zu bedienendes Bremssystem des Fahrzeugs kann das Assistenzsystem dadurch in vorteilhafter Weise dem Fahrzeug folgenden Verkehrsteilnehmern signalisieren, dass eine Abbremsung des Fahrzeugs zu erwarten ist, auch wenn diese tatsäch- lieh erst etwas später erfolgt, nämlich nach Verstreichen einer Reaktionszeit des Fahrers. Eine eventuell notwendige Reaktion der nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, insbesondere eine Verzögerung nachfolgender Fahrzeuge, kann dadurch vorteilhafterweise ebenfalls bereits vor Verstreichen der Reaktionszeit des Fahrers des erstgenannten Fahrzeugs veranlasst werden .Even without a direct intervention in a braking system of the vehicle which is usually only to be operated by the driver, the assistance system can advantageously signal the following road users to the vehicle that a deceleration of the vehicle is to be expected, even if this is actually only a little later takes place, namely after the passage of a reaction time of the driver. A possibly necessary reaction of the following road users, in particular a delay of subsequent vehicles, can thereby advantageously also be initiated before the reaction time of the driver of the first-mentioned vehicle has elapsed.
Die Auswerteeinheit des Assistenzsystems sollte dazu programmtechnisch so eingerichtet sein, dass sie ein Einschalten des Bremslichts genau dann veranlasst, wenn eine Fahrsituation erkannt wird, die einen Bremsvorgang notwendig erscheinen lässt. Dazu kann die Auswerteeinheit auf Algorithmen zurückgreifen, die aus herkömmlichen Fahrerassistenzsystem zum Erkennen entsprechender Fahrsituationen bekannt sind. Eventuell kann es sich bei der Auswerteeinheit auch um einen Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems handeln, das zusätzlich zum Auslösen von Warnhinwei- sen für den Fahrer des Fahrzeugs und/oder zum Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssen- sors eingerichtet ist. Das Assistenzsystem umfasst oder ergänzt dann ein Fahrerassistenzsystem, das an sich bekannte vorteilhafte Funktionen zur Verfügung stellt, in vorteilhafter Weise um die Möglichkeit, nachfolgende Verkehrsteilnehmer frühzeitig über eine zumindest aller Wahrscheinlichkeit nach notwendig werdende Verzögerung zu informieren.For this purpose, the evaluation unit of the assistance system should be set up in such a way that it causes the brake light to be switched on precisely when a driving situation is detected which makes a braking operation necessary. For this purpose, the evaluation unit can resort to algorithms that are known from conventional driver assistance system for detecting corresponding driving situations. Optionally, the evaluation unit can also be a component of a driver assistance system which, in addition to triggering warning messages for the driver of the vehicle and / or for activating vehicle functions in dependence on the Output signals of the at least one ambient sensor is set up. The assistance system then includes or supplements a driver assistance system, which provides advantageous functions known per se, in an advantageous manner with the option of informing subsequent road users at an early stage of an at least in all probability becoming necessary delay.
Bei dem mindestens einen Umgebungssensor des Assistenzsystems kann es sich z.B. um eine Kamera und/oder einen Abstandssensor und/oder einen Sensor zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit gegenüber einem Hindernis handeln. Insbesondere als Abstandssensoren oder als Sensoren zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit kommen dabei beispielsweise Radarsysteme, Li- darsysteme oder Lasersysteme in Frage. Durch eine Verwendung von Umgebungssensoren dieser Art können hinreichend aussagekräftige Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs gewonnen werden, die die Notwendigkeit einer Verzögerung zuverlässig zu erkennen erlauben.The at least one environmental sensor of the assistance system may be e.g. to act a camera and / or a distance sensor and / or a sensor for detecting a relative speed against an obstacle. In particular, as a distance sensors or as sensors for detecting a relative speed in this case, for example, radar systems, Li- Darsysteme or laser systems in question. By using environmental sensors of this type, sufficiently meaningful information about an environment of the vehicle can be obtained which reliably allows the need for a delay to be detected.
In dieser Hinsicht besonders aussagekräftige Informa- tionen können dabei erfasst werden, wenn der mindestens eine Umgebungssensor eine vorzugsweise in Fahrtrichtung auf einen Bereich vor dem Fahrzeug gerichtete Kamera ist oder umfasst und die Ausgangssignale dementsprechend durch von der Kamera gelieferte BiId- daten gegeben sind oder von der Kamera gelieferteInformation which is particularly meaningful in this respect can be detected if the at least one environmental sensor is or comprises a camera which is preferably directed toward an area in front of the vehicle in the direction of travel and the output signals are accordingly given by image data supplied by the camera or by the camera Camera supplied
Bilddaten umfassen.Include image data.
In diesem Fall sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Auswerteein- heit programmtechnisch eingerichtet ist, ein Aufleuchten eines Bremslichts eines anderen Fahrzeugs in einem Gesichtsfeld der Kamera zu erkennen und zu einer Bedingung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts des Fahrzeugs zu machen, wobei natürlich nicht ausgeschlossen werden soll, dass zusätzlich auch andere Bedingungen einIn this case, a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the evaluation unit is set up in terms of programming technology, a lighting up of a brake light of another vehicle in To recognize a visual field of the camera and to make a condition for an independent of a brake actuation of the brake light of the vehicle, which of course is not to be excluded, that in addition also other conditions
Einschalten des Bremslicht auslösen können. Das Aufleuchten eines anderen Bremslicht im Gesichtsfeld der Kamera soll also eine Bedingung für mindestens eine von eventuell mehreren bedingten Anweisungen sein, die zum Einschalten des Bremslichts des Fahrzeugs durch die Auswerteeinheit ausgeführt werden. Dabei kann die Auswerteeinheit zusätzlich auch ein Vorliegen anderer Bedingungen zur Voraussetzung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts machen, beispielsweise eine Unterschreitung eines geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.Switching on the brake light can trigger. The illumination of another brake light in the field of view of the camera should therefore be a condition for at least one of possibly several conditional instructions which are executed for switching on the brake light of the vehicle by the evaluation unit. In this case, the evaluation unit may additionally make a presence of other conditions a prerequisite for an independent of a brake actuation switching on the brake light, for example, a shortfall of a speed-dependent safety distance to a vehicle in front.
Dadurch kann bei einer Erkennung des Bremslichts des vorausfahrenden Fahrzeugs durch das Assistenzsystem das Bremslicht des mit dem Assistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs quasi zeitgleich aktiviert werden, noch bevor der Fahrer des mit dem Assistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs einen Bremsvorgang eingelei- tet, also auf ein Bremspedal des Fahrzeugs getreten hat. Damit ist der nachfolgende Verkehr schon gewarnt, bevor der Bremsvorgang des Fahrzeugs mit dem automatisch angesteuerten Bremslicht begonnen hat. Das Assistenzsystem kann damit den Vorteil bieten, dass ein dem damit ausgestatteten Fahrzeug folgender Verkehr zeitgleich einen Bremsvorgang eines vor dem so ausgestatteten Fahrzeug fahrenden Fahrzeugs erkennen kann, also ohne Verzögerung durch eine nicht verschwindende Reaktionszeit des Fahrers des mit dem As- sistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs. Das Bremslicht des vorausfahrenden Fahrzeugs kann also durch das mit dem Assistenzsystem ausgestattete Fahrzeug nach hinten durchgereicht werden, was eine rechtzeitige Abbremsung nachfolgender Fahrzeuge wahrscheinlicher macht und insbesondere Auffahrunfälle zu verhin- dern hilft. Zum Erkennen des Aufleuchtens eines anderen Bremslichts im Gesichtsfeld der Kamera können dabei an sich bekannte Bildauswerteverfahren eingesetzt werden.As a result, when the brake light of the vehicle in front is detected by the assistance system, the brake light of the vehicle equipped with the assistance system can be activated virtually at the same time, even before the driver of the vehicle equipped with the assistance system initiates a braking process, that is to say has applied a brake pedal of the vehicle , Thus, the following traffic is already warned before the braking process of the vehicle has started with the automatically controlled brake light. The assistance system can thus offer the advantage that a vehicle following the vehicle equipped with it can simultaneously detect a braking operation of a vehicle traveling in front of the vehicle thus equipped, ie without delay by a non-vanishing reaction time of the driver of the vehicle equipped with the assistance system. The brake light of the preceding vehicle can thus by the vehicle equipped with the assistance system is passed to the rear, which makes timely braking of subsequent vehicles more probable and in particular helps prevent rear-end collisions. For recognizing the illumination of another brake light in the field of view of the camera, known image evaluation methods can be used.
Um die Notwendigkeit einer Verzögerung zuverlässig zu erkennen und damit eine zuverlässige Vorhersage über eine aller Wahrscheinlichkeit nach erfolgende Bremsung treffen zu können, kann das Assistenzsystem zusätzlich zu dem mindestens einen Umgebungssensor auch mindestens einen Fahrzeugsensor zum Erfassen von Informationen über einen Fahrzustand des Fahrzeugs umfassen, wobei die Auswerteeinheit dann auch zum Auswerten von Ausgangssignalen dieses mindestens einen Fahrzeugsensors eingerichtet ist. Bei dem Fahrzeug- sensor kann es sich z.B. um einen Geschwindigkeitsmesser handeln, weil die Notwendigkeit und Wahrscheinlichkeit einer Bremsbetätigung in aller Regel von einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängen wird. Die Auswerteeinheit ist dementsprechend vor- zugsweise programmtechnisch dazu eingerichtet, ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts zusätzlich auch von den Ausgangssignalen des mindestens einen Fahrzeugsensors abhängig zu machen.In order to reliably detect the need for a deceleration and thus to make a reliable prediction of a likelihood braking, the assistance system may include, in addition to the at least one environmental sensor and at least one vehicle sensor for detecting information about a driving condition of the vehicle Evaluation unit is then also set up to evaluate output signals of this at least one vehicle sensor. The vehicle sensor may be e.g. to a speedometer, because the necessity and probability of a brake operation will usually depend on an intrinsic speed of the vehicle. Accordingly, the evaluation unit is preferably set up in terms of programming technology to make a switching on of the brake light that is independent of a brake operation additionally dependent on the output signals of the at least one vehicle sensor.
Die Auswerteeinheit lässt sich in einfacher Weise durch eine entsprechende Programmierung mit den geforderten Eigenschaften realisieren. Sie kann insbesondere für eine Entscheidung über ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts zum Auswerten einer Entscheidungsfunktion ein- gerichtet sein, die von einem detektierten Abstand zu einem Hindernis, einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt. Diese Entschei- dungsfunktion kann ausgewertet werden, indem der Abstand, die Relativgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors und vorzugsweise eines Fahrzeugsensors abgeleitet werden.The evaluation unit can be realized in a simple manner by an appropriate programming with the required properties. It can be used, in particular, for a decision on switching on of the brake light, which is independent of a brake actuation, for evaluating a decision function. be directed, which depends on a detected distance to an obstacle, a relative speed between the obstacle and the vehicle and a speed of the vehicle. This decision function can be evaluated by deriving the distance, the relative speed and the speed of the vehicle from the output signals of the at least one environmental sensor and preferably of a vehicle sensor.
Es kann vorgesehen sein, dass die Schaltvorrichtung eingerichtet ist zum Aktivieren einer ersten Intensitätsstufe von mehreren Intensitätsstufen des Bremslichts, wenn die Auswerteeinheit ein Einschalten des Bremslichts unabhängig von einer Bremsbetätigung ver- anlasst, und zum Aktivieren einer zweiten Intensitätsstufe die gegenüber der ersten Intensitätsstufe heller ist, im Fall einer Betätigung der Bremse. Ein Unterschied zwischen den Intensitätsstufen kann z.B. dadurch gegeben sein, dass in der ersten Intensitätsstufe eine geringere Anzahl und in der zweiten Intensitätsstufe eine größere Anzahl von mehreren Lichtquellen des Bremslichts eingeschaltet werden. Dadurch kann erreicht werden, dass das Bremslicht intensiver und damit als auffälliger wahrgenommen wird, wenn das Fahrzeug aufgrund einer Bremsung tatsächlich verzögert wird, während es nur mit etwas geringerer Intensität leuchtet, solange die Bremse noch nicht betätigt ist und eine Bewegung des Fahrzeugs zumindest nicht stark verzögert wird.It can be provided that the switching device is set up for activating a first intensity level of a plurality of intensity levels of the brake light, when the evaluation unit causes the brake light to be switched on independently of a brake application, and for activating a second intensity level that is brighter than the first intensity level, in the case of a brake application. A difference between the intensity levels may e.g. be given by the fact that in the first intensity level, a smaller number and in the second intensity level, a larger number of a plurality of light sources of the brake light are turned on. It can thereby be achieved that the brake light is perceived more intense and therefore more conspicuous when the vehicle is actually decelerated due to braking, while it only lights up with slightly lower intensity, as long as the brake has not yet been actuated and at least not strongly moving the vehicle is delayed.
Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Auswerteeinheit zusätzlich eingerichtet ist zum Veranlassen eines Ausschaltvorgangs durch die Schaltvorrichtung, wenn die Bremse nicht betätigt ist und keine hinreichende Bedingung für ein Einschalten des Bremslichts unabhängig von einer Bremsbetätigung mehr vorliegt. So lässt sich verhindern, dass das Bremslicht dauerhaft weiterleuchtet, wenn eine auf eine bevorstehende Verzögerung hindeutende Situation erkannt worden ist, dann aber trotzdem keine Bremsung erfolgt sein sollte.Finally, it is expedient if the evaluation unit is additionally set up to initiate a switch-off operation by the switching device when the brake is not actuated and no sufficient condition for switching on the brake light regardless of a brake application longer exists. In this way, it is possible to prevent the brake light from continuing to illuminate permanently when a situation pointing to an imminent deceleration has been recognized, but nevertheless no braking should have taken place.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 erläutert . Es zeigenExemplary embodiments of the invention are explained below with reference to FIGS. 1 to 5. Show it
Fig. 1 eine schematische Darstellung einesFig. 1 is a schematic representation of a
Kraftfahrzeugs mit einem Assistenzsystem zur Ansteuerung eines Bremslichts,Motor vehicle with an assistance system for controlling a brake light,
Fig. 2 ein Flussdiagramm, das eine Funktionsweise des genannten Assistenzsystem veranschaulicht, undFIG. 2 is a flow chart illustrating an operation of said assistance system; and FIG
Fign. 3 bis 5 jeweils als Seitenansicht eine Verkehrssituation zu drei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, anhand derer eine Funktion des Assistenzsystems in einer bevorzugten Ausführung gezeigt wird.FIGS. 3 to 5 each show a side view of a traffic situation at three successive points in time, on the basis of which a function of the assistance system is shown in a preferred embodiment.
In Fig. 1 abgebildet ist ein Kraftfahrzeug 1, das hier als PKW dargestellt ist, bei dem es sich jedoch auch um einen LKW oder ein Motorrad handeln könnte. Dieses Kraftfahrzeug weist eine mit einem schematisch dargestellten Bremspedal 2 zu betätigende Bremse sowie ein an einem Heck des Kraftfahrzeugs 1 angeordnetes Bremslicht 3 auf, das insbesondere durch eine Betätigung der Bremse mit dem Bremspedal 2 einschaltbar ist. Außerdem ist das Kraftfahrzeug 1 mit einem As- sistenzsystem ausgestattet, das in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Dieses Assistenzsystem umfasst ein Fahrerassistenzsystem an sich bekannter Art mit einem Rechner 4 und mehreren Umgebungssensoren, wobei Ausgänge dieser Um- gebungssensoren mit dem Rechner 4 verbunden sind. Bei den Umgebungssensoren handelt es sich im vorliegenden Fall um eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 auf einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug 1 gerichtete digitale Kamera 5, die den Rechner 4 mit Bilddaten versorgt, ein Lidarsystem 6, ein Lasersystem 7 und ein Radarsystem 8. Das Lidarsystem 6, das Lasersystem 7 und das Radarsystem 8 fungieren dabei als Abstandssensoren und als Sensoren zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und ei- nem durch die Umgebungssensoren erfassten Hindernis.Shown in Fig. 1 is a motor vehicle 1, which is shown here as a car, but which could also be a truck or a motorcycle. This motor vehicle has a brake to be actuated by means of a brake pedal 2, which is shown schematically, and a brake light 3 arranged at a rear of the motor vehicle 1, which can be switched on, in particular by actuation of the brake with the brake pedal 2. In addition, the motor vehicle 1 is equipped with an assistance system, which is shown schematically in FIG. This assistance system comprises a driver assistance system of a known type having a computer 4 and a plurality of environmental sensors, wherein outputs of these environmental sensors are connected to the computer 4. In the present case, the environmental sensors are a digital camera 5 directed in the direction of travel of the motor vehicle 1 to an area in front of the motor vehicle 1, which supplies the computer 4 with image data, a lidar system 6, a laser system 7 and a radar system 8. The lidar system 6, the laser system 7 and the radar system 8 act as distance sensors and as sensors for detecting a relative speed between the motor vehicle 1 and an obstacle detected by the environmental sensors.
Zusätzlich umfasst das Assistenzsystem mehrere mit einem Fahrzeugsteuergerät 9 verbundene Fahrzeugsensoren 10 zum Erfassen von Informationen über einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 1, darunter auch einen Geschwindigkeitsmesser 11. Über einen Fahrzeug-Bus 12, an den auch ein Sensor angeschlossen ist, der eine Stellung des Bremspedals 2 erfasst, ist das Fahrzeugsteuergerät 9 mit dem Rechner 4 des Fahrerassis- tenzsystems verbunden. Durch eine Auswertung von Ausgangssignalen sowohl der Fahrzeugsensoren 10 und insbesondere des Geschwindigkeitsmessers 11 als auch der Umgebungssensoren kann der Rechner 4 das Fahrerassistenzsystem zum Auslösen von Warnhinweisen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 veranlassen und unter Umständen auch durch ein Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von den genannten Ausgangssignalen in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 eingreifen.In addition, the assistance system comprises a plurality of vehicle sensors 10 connected to a vehicle control unit 9 for acquiring information about a driving state of the motor vehicle 1, including a speedometer 11. Via a vehicle bus 12, to which a sensor is connected, the position of the brake pedal 2 detected, the vehicle control unit 9 is connected to the computer 4 of the driver assistance system. By evaluating output signals of both the vehicle sensors 10 and in particular the speedometer 11 and the environmental sensors, the computer 4 can cause the driver assistance system to trigger warnings for a driver of the motor vehicle 1 and under certain circumstances also by driving vehicle functions as a function of said output signals engage in a control of the motor vehicle 1.
Zusätzlich weist nun das Assistenzsystem des Kraft- fahrzeugs 1 einen Bremslichtassistenten 13 auf, der ebenfalls mit dem Fahrzeug-Bus 12 verbunden ist. Der Bremslichtassistent 13 umfasst eine Auswerteeinheit 14 zum Auswerten der Ausgangssignale der Umgebungs- sensoren sowie der Ausgangssignale der Fahrzeugsensoren 10 und insbesondere des Geschwindigkeitsmessers 11. Außerdem umfasst der Bremslichtassistent 13 eine Schaltvorrichtung 15 zum Einschalten des Bremslichts 3 auch ohne Betätigung der Bremse des Kraftfahrzeugs 1. Das Bremslicht 3 kann also sowohl durch eine Betätigung der Bremse, also durch Niedertreten des Bremspedals 2, als auch davon unabhängig mit der durch die Auswerteeinheit 14 angesteuerten Schaltvorrichtung 15 des Bremslichtassistenten 13 eingeschaltet werden. Dabei ist die Auswerteeinheit 14 programmtechnisch eingerichtet zum Ansteuern der Schaltvorrichtung 15 in Abhängigkeit sowohl von den Ausgangssignalen der Umgebungssensoren als auch von den Ausgangssignalen der Fahrzeugsensoren 10 und des Geschwindigkeitsmes- sers 11. Die Auswerteeinheit 14 ist also so programmiert, dass sie ein Einschalten des Bremslichts 3 in Abhängigkeit von den genannten AusgangsSignalen mittels der Schaltvorrichtung 15 veranlassen kann, und zwar ohne dabei die Bremse zu betätigen oder eine Be- tätigung der Bremse durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 vorauszusetzen. Dazu können die Ausgangssignale selbstverständlich bereits in dem Fahrzeugsteuergerät 9 oder in dem Rechner 4 des Fahrerassistenz- Systems verarbeitet werden und unter Umständen in verarbeiteter Form über den Fahrzeug-Bus 12 an den Bremslichtassistenten 13 übermittelt werden.In addition, the assistance system of the force vehicle 1 a brake light assistant 13, which is also connected to the vehicle bus 12. The brake light assistant 13 comprises an evaluation unit 14 for evaluating the output signals of the environmental sensors and the output signals of the vehicle sensors 10 and in particular the speedometer 11. In addition, the brake light assistant 13 includes a switching device 15 for switching on the brake light 3 without actuation of the brake of the motor vehicle 1. Das Brake light 3 can therefore both by an operation of the brake, ie by depressing the brake pedal 2, as well as independently turned on with the driven by the evaluation unit 14 switching device 15 of the brake light assistant 13. In this case, the evaluation unit 14 is programmed to control the switching device 15 as a function of both the output signals of the environmental sensors and of the output signals of the vehicle sensors 10 and the speed sensor 11. The evaluation unit 14 is thus programmed to switch on the brake light 3 in response to said output signals by means of the switching device 15 can cause, without doing the brake or presume actuation of the brake by the driver of the motor vehicle 1. For this purpose, the output signals can of course already be processed in the vehicle control unit 9 or in the computer 4 of the driver assistance system and may be transmitted in processed form via the vehicle bus 12 to the brake light assistants 13 under certain circumstances.
Unter Umständen kann das Bremslicht 3 so ausgeführt sein, dass es mit zwei unterschiedlichen Intensitäts- stufen betrieben werden kann und bei einem Betrieb in einer ersten Intensitätsstufe weniger hell leuchtet als bei einem Betrieb in einer zweiten Intensitätsstufe. Das kann z.B. dadurch erreicht werden, dass für die beiden Intensitätsstufen zwei verschiedene Lichtquellen des Bremslichts 3 eingeschaltet werden oder dass für eine Aktivierung der zweiten Intensitätsstufe eine größere Anzahl von mehreren Lichtquellen des Bremslichts 3 eingeschaltet wird als für eine Aktivierung der ersten Intensitätsstufe. In diesem Fall kann die Schaltvorrichtung 15 so eingerichtet sein, dass die erste Intensitätsstufe des Bremslichts aktiviert wird, wenn die Auswerteeinheit 14 ein Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung veranlasst, während die zweite Intensitätsstufe im Fall einer Betätigung der Bremse durch ein Niedertreten des Bremspedals 2 aktiviert wird.Under certain circumstances, the brake light 3 can be designed so that it can be operated with two different intensity levels and shines less bright when operating in a first intensity level as when operating in a second intensity level. This can be achieved, for example, by switching on two different light sources of the brake light 3 for the two intensity levels or by activating a larger number of multiple light sources of the brake light 3 for activating the second intensity level than for activating the first intensity level. In this case, the switching device 15 may be arranged so that the first intensity level of the brake light is activated when the evaluation unit 14 causes switching on the brake light 3 independent of a brake operation, while the second intensity level in the case of actuation of the brake by depressing the brake pedal 2 is activated.
In jedem Fall ist die Auswerteeinheit 14 so programmiert, dass sie auch einen Ausschaltvorgang durch die Schaltvorrichtung 15 veranlassen kann, und zwar dann, wenn das Bremspedal 2 nicht niedergetreten ist und keine hinreichende Bedingung für ein Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung erfüllt ist. Ein so veranlasstes Ausschalten des Bremslichts 3 ist dabei bei zwei verschiedenen Szena- rien denkbar, nämlich sowohl bei einem Loslassen des Bremspedals 2 als auch nach einem durch die Auswerte- einheit 14 veranlassten Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung, wenn die Bremse im Anschluss daran wider Erwarten nicht betätigt wor- den ist und die UmgebungsSituation und Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 sich so geändert hat, dass eine Bremsung auch nicht mehr zu erwarten ist.In any case, the evaluation unit 14 is programmed so that it can also initiate a switch-off operation by the switching device 15, namely, when the brake pedal 2 is not depressed and no sufficient condition for switching on the brake light 3 is fulfilled independently of a braking operation. Switching off the brake light 3 in this way is conceivable in two different scenarios, namely, both when the brake pedal 2 is released and after the brake light 3 has been switched on by the evaluation unit 14, independently of a brake actuation, when the brake is engaged contrary to expectations has not been actuated and the ambient situation and driving situation of the motor vehicle 1 has changed so that braking is no longer expected.
Eine Funktionsweise des beschriebenen Assistenzsys- tems wird nachfolgend noch einmal anhand des in Fig. 2 gezeigten Ablaufdiagramms erläutert. Ein durch ein Niedertreten des Bremspedals 2 ausgelöster Bremsvorgang ist dort als Operation Sl veranschaulicht. Dieses Niedertreten des Bremspedals 2 veranlasst ein in Fig. 2 als Ausgabe S2 veranschaulichtes Einschalten des Bremslichts 3. Um dieses Einschalten des Bremslichts 3 auszulösen, kann der am Bremspedal 2 angeordnete Sensor über den Fahrzeugbus 12 mit der Schaltvorrichtung 15 verbunden sein.A mode of operation of the described assistance system will be explained again below on the basis of the flowchart shown in FIG. A triggered by a depression of the brake pedal 2 braking process is illustrated there as Operation Sl. This depressing of the brake pedal 2 causes a switching on of the brake light 3 illustrated in FIG. 2 as output S2. To trigger this switching on of the brake light 3, the sensor arranged on the brake pedal 2 can be connected to the switching device 15 via the vehicle bus 12.
Nur optional kann vorgesehen sein, dass durch das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs 1 auch ein automatischer Bremsvorgang S3 ausgelöst werden kann, der dann ebenfalls die Ausgabe S2, nämlich ein Auf- leuchten des Bremslichts 3, zur Folge hat. Der automatische Bremsvorgang S3 wird in diesem Fall durch Ausgabesignale S4 des Rechners 4 ausgelöst, die insbesondere von Ausgangssignalen der UmgebungsSensoren abhängen und in denen sich z.B. ein Unterschreiten eines Mindestabstands zu einem Hindernis widerspiegeln kann oder die auf ein Verlassen einer Fahrspur hindeuten können.Only optionally can be provided that by the driver assistance system of the motor vehicle 1, an automatic braking operation S3 can be triggered, which then also the output S2, namely a light of the brake light 3, the result. The automatic braking process S3 is triggered in this case by output signals S4 of the computer 4, which depend in particular on output signals of the environmental sensors and in which e.g. may be below a minimum distance to an obstacle or may indicate a lane departure.
Zusammen mit den von den AusgangsSignalen der Umge- bungssensoren abhängigen Ausgabesignalen S4 des Rechners 4 werden Ausgabesignale S5 des Fahrzeugsteuergeräts 9, die von Ausgangssignalen des Geschwindigkeitsmessers 11 und der anderen Fahrzeugsensoren 10 abhängen, der Auswerteeinheit 14 des Bremslichtassis- tenten 13 zugeführt, die einen Algorithmus zum Auswerten der Ausgabesignale S4 und S5 ausführt und dadurch eine in der Fig. 2 veranschaulichte Entscheidung S6 über ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 trifft. Dieser Al- gorithmus ist so gestaltet, dass für die Entscheidung S6 insbesondere eine Entscheidungsfunktion ausgewer- tet wird, die von einem Abstand zu einem durch die Umgebung erkannten Hindernis, von einer Relativgeschwindigkeit zwischen diesem Hindernis und dem Kraftfahrzeug 1 und von der mit dem Geschwindigkeits- messer 11 ermittelten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 abhängt. Sofern die Entscheidung S6 positiv ausfällt, wird, ohne dass die Bremse des Kraftfahrzeugs 1 betätigt wird, ebenfalls die Ausgabe S2 ausgelöst, nämlich ein Einschalten des Bremslichts 3 durch die Schaltvorrichtung 15.Output signals S5 of the vehicle control unit 9, which depend on output signals of the speedometer 11 and the other vehicle sensors 10, are fed to the evaluation unit 14 of the brake light assistant 13, which is an algorithm for the Evaluating the output signals S4 and S5 performs and thereby a decision illustrated in FIG. 2 decision S6 on an independent of a brake actuation of the brake light 3 applies. This algorithm is designed in such a way that, in particular, a decision function is exercised for decision S6. is dependent on a distance to an obstacle detected by the environment, a relative speed between this obstacle and the motor vehicle 1 and the speed of the motor vehicle 1 determined by the speed meter 11. If the decision S6 positive, is, without the brake of the motor vehicle 1 is actuated, also the output S2 is triggered, namely a switching on of the brake light 3 by the switching device 15th
Der Bremslichtassistent 13 ist also dahingehend gestaltet, dass er Fahrzeugdaten, die mit dem Geschwindigkeitsmesser 11 und den übrigen Fahrzeugsensoren 10 ermittelt werden, und Fahrerassistenzdaten, die insbesondere von Ausgangssignalen der Umgebungssensoren abhängen, verknüpfen kann und daraus ein Szenario abbildet und dann entscheidet, ob das Bremslicht 3 eingeschaltet wird, obwohl nicht gebremst worden ist. Damit ergibt sich ein entscheidender Vorteil gegenüber bekannten Fahrzeugen, auch solchen, die mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind. Bei diesen signalisiert ein Fahrer nachfolgendem Verkehr erst beim Betätigen der Bremse durch das damit verbundene Aufleuchten des Bremslichts, dass er eine Bremsaktion eingeleitet hat und folglich auch der nachfolgende Verkehr abbremsen muss . Um dem nachfolgenden Verkehr mehr Zeit für ein Reaktion zu geben, wird vorliegend der Bremslichtassistent 13 zwischen den Fahrzeug-Bus, auf dem alle Informationen des Fahrerassistenzsystems laufen, und das Bremslicht 3 geschaltet, anstelle dessen selbstverständlich auch mehrere Bremslichter 3 vorgesehen sein können. Das so realisierte Assistenzsystem erkennt einerseits alle Meldungen des Fahrer- assistenzsystems und anderseits Fahrzeugdaten, die das Fahrzeugsteuergerät 9 ausgibt, und leitet daraus eine Situationsbewertung ab. Beispielsweise erkennt der Bremsassistent 13 eine Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 aus den Fahrzeugdaten und einen Abstand zu einem Vordermann mit Hilfe der Abstandssen- soren, die sich unter den UmgebungsSensoren befinden. So kann er selbständig entscheiden, bei einem zu geringen Abstand das Bremslicht 3 zu aktivieren, auch wenn der Fahrer noch keinen Bremsvorgang eingeleitet hat. Damit wird dem nachfolgenden Verkehr frühzeitig ermöglicht, entsprechend zu reagieren und seinerseits einen Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 zu vergrößern oder präventiv einen Bremsvorgang einzuleiten in Erwartung einer Verzögerung, die voraussichtlich ohnehin zeitnah durch den Fahrer des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 eingeleitet wird, wenn dieser die Bremse betätigt. Ein Vorteil des vorgeschlagenen Assistenzsystems liegt also darin, dass nachfolgenden Verkehrsteilnehmern durch eine frühzeitige Ankündigung einer Verzögerung eine längere Reak- tionszeit zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.The brake light assistant 13 is thus designed to be able to associate vehicle data determined by the speedometer 11 and the remaining vehicle sensors 10 and driver assistance data, which depend in particular on output signals of the environmental sensors, and to map a scenario from this and then decide whether the brake light 3 is turned on, although not braked. This results in a decisive advantage over known vehicles, even those that are equipped with driver assistance systems. In these, a driver signals subsequent traffic only when the brake is actuated by the associated lighting up of the brake light that he has initiated a braking action and consequently the subsequent traffic must also be decelerated. In order to give the following traffic more time for a reaction, in the present case the brake light assistant 13 is connected between the vehicle bus on which run all information of the driver assistance system, and the brake light 3, instead of course, a plurality of brake lights 3 can be provided. The assistance system realized in this way recognizes, on the one hand, all messages from the driver assistance system and, on the other hand, vehicle data which the vehicle control unit 9 issues and derives therefrom a situation assessment. For example, the brake assistant 13 detects an intrinsic speed of the motor vehicle 1 from the vehicle data and a distance to a car in front with the aid of the distance sensors located below the environmental sensors. So he can decide independently, to activate the brake light 3 at too small a distance, even if the driver has not yet initiated a braking operation. This allows the following traffic early to react accordingly and in turn to increase a distance to the vehicle in front 1 or preventively initiate a braking operation in anticipation of a delay, which is expected to be initiated promptly anyway by the driver of the preceding motor vehicle 1 when the brake is actuated , One advantage of the proposed assistance system is therefore that subsequent road users are provided with a longer response time by early notification of a delay. This can increase road safety.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung des beschriebenen Assistenzsystems wird nachfolgend anhand der Fign. 3 bis 5 beschrieben. In Fig. 3 ist das mit dem Assistenzsystem ausgestattete Kraftfahrzeug 1 in einer Verkehrssituation zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug 1 ■ und einem dem Kraftfahrzeug 1 folgenden Fahrzeug 1" dargestellt. Die hier nicht dargestellte Auswerteeinheit 14 des von dem Assistenzsystem ura- fassten Bremslichtassistenten 13 ist bei dieser Ausführung programmtechnisch eingerichtet, die von der Kamera 5 gelieferten Bilddaten, typischerweise zusammenwirkend mit dem Rechner 4 des Fahrerassistenzsys- tems, so auszuwerten, dass in einem Gesichtsfeld der Kamera 5 aufleuchtende Bremslichter erkannt werden und ein so erkanntes Aufleuchten eines anderen Bremslichts zumindest dann ein von einer Betätigung der Bremse des Kraftfahrzeugs 1 unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 auslöst, wenn zusätzlich andere Be- dingungen eingehalten sind, beispielsweise ein geschwindigkeitsabhängiger Mindestabstand zu dem erkannten anderen Bremslicht unterschritten ist. Denkbar wäre auch eine Programmierung, bei der ein Erkennen eines Aufleuchtens eines anderen Bremslichts im Gesichtsfeld der Kamera 5 bereits eine hinreichende Bedingung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 des Kraftfahrzeugs 1 bildet.A particularly advantageous embodiment of the assistance system described is described below with reference to FIGS. 3 to 5 described. In Fig. 3, is connected to the assistance system equipped automotive vehicle 1 in a traffic situation between a preceding vehicle 1 ■ and the motor vehicle 1 following vehicle 1 shown ". The evaluation unit not shown here, 14 of the of the assistance system ura- summarized brake light wizard 13 is at this Implementation program-technically set up to evaluate the image data supplied by the camera 5, typically in cooperation with the computer 4 of the driver assistance system, so that brake lights flashing in a field of view of the camera 5 are detected and a thus detected illumination of another brake light at least then triggers a switching on of the brake light 3 independent of an actuation of the brake of the motor vehicle 1, if in addition other conditions are maintained, for example a speed-dependent minimum distance to the recognized other brake light is exceeded. A programming would also be conceivable in which a detection of a flare-up of another brake light in the field of vision of the camera 5 already forms a sufficient condition for switching on the brake light 3 of the motor vehicle 1 independently of a brake actuation.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Fahrsituation rollen das Kraftfahrzeug 1 sowie die Fahrzeuge 1' und 1" mit gleicher Geschwindigkeit hintereinander her. In Fig. 4 ist eine Fahrsituation zu einem kurz darauf folgenden Zeitpunkt dargestellt, in der das vorausfahrende Fahrzeug 1' eine Bremsung eingeleitet hat, was einIn the driving situation illustrated in Fig. 3, the motor vehicle 1 and the vehicles 1 'and 1 "roll at the same speed one behind the other in Fig. 4. In Fig. 4, a driving situation is shown at a shortly thereafter, in which the preceding vehicle 1' braking has initiated what a
Aufleuchten eines Bremslichts 3 ' des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 ' zur Folge hat . Obwohl der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 das Aufleuchten dieses Bremslichts 3 ' sehen kann, hat er selbst noch keine Bremsung ein- geleitet, weil er dazu erst nach Verstreichen einer gewissen Reaktionszeit in der Lage ist. Das Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs 1 sorgt jedoch in beschriebener Weise dafür, dass das Bremslicht 3 des noch nicht abgebremsten Kraftfahrzeugs 1 aufleuchtet, weil das Aufleuchten des Bremslichts 3' im Gesichtsfeld der Kamera 5 durch die vom Rechner 4 unterstützte Auswerteeinheit 14 erkannt worden ist und eventuell zusätzlich die Fahrsituation dahingehend bewertet worden ist, dass eine Bremsung notwendig erscheint und als unmittelbar bevorstehend erwartet werden kann. Das Aufleuchten des Bremslichts 3 erfolgt dabei quasi zeitgleich mit dem Aufleuchten des Bremslichts 31 des vorausfahrenden Fahrzeugs I1.Lighting a brake light 3 'of the preceding vehicle 1' has the consequence. Although the driver of the motor vehicle 1 can see the lighting up of this brake light 3 ', he himself has not yet initiated braking because he is only able to do so after a certain reaction time has elapsed. However, the assistance system of the motor vehicle 1 ensures in the manner described that the brake light 3 of the not yet braked motor vehicle 1 lights up because the illumination of the brake light 3 'in the field of view of the camera 5 has been detected by the supported by the computer 4 evaluation unit 14 and possibly additionally the driving situation has been evaluated so that a braking seems necessary and can be expected as imminent. The illumination of the brake light 3 takes place almost simultaneously with the illumination of the brake light 3 1 of the preceding vehicle I 1 .
Ein Fahrer des folgenden Fahrzeugs 1", dem anderen- falls noch keine Information über eine Notwendigkeit einer Bremsung zur Verfügung stünde, ist so mit dem Aufleuchten des Bremslichts 3 quasi gleichzeitig mit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 gewarnt und kann sich auf eine Abbremsung des Fahrzeugs 1" vorbereiten. Da- her können bereits kurz darauf, wie in Fig. 5 dargestellt ist, die Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 und des folgenden Fahrzeugs 1" gleichzeitig bremsen, so dass schließlich auch ein Bremslicht 3" des Fahrzeugs 1" aufleuchtet. Ohne das Assistenzsystems des Kraftfahr- zeugs 1 würde eine Abbremsung des Fahrzeugs 1" demgegenüber erst verspätet erfolgen, weil ein Fahrer des Fahrzeugs 1", der erst durch das Aufleuchten des Bremslichts 3 von der Notwendigkeit einer baldigen Bremsung erfährt, seinerseits eine nicht verschwin- dende Reaktionszeit verstreichen lässt, bevor er eine Bremse des Fahrzeugs 1" betätigen kann.A driver of the following vehicle 1 ", the other - if there is no information about a need for braking available, is so warned with the illumination of the brake light 3 quasi simultaneously with the driver of the motor vehicle 1 and can be a deceleration of the vehicle. 1 " to prepare. Therefore, shortly after, as shown in Fig. 5, the drivers of the motor vehicle 1 and the following vehicle 1 "can simultaneously brake, so that finally a brake light 3" of the vehicle 1 "also lights up. By contrast, braking of the vehicle 1 "would only be delayed, because a driver of the vehicle 1", who first learns of the necessity of rapid braking when the brake light 3 lights up, for his part allows a non-disappearing reaction time to elapse before he a brake of the vehicle 1 "can operate.
Sofern mehrere Fahrzeuge, wie in den Fign. 3 bis 5 dargestellt, in einer Kolonne fahren, summieren sich ohne Assistenzsysteme hier beschriebener Art Reaktionszeiten mehrerer hintereinander fahrender Fahrer, was zu einem gefährlich dichten Auffahren und schlimmstenfalls zu Auffahrunfällen führen kann. Ein solches Summieren mehrerer Reaktionszeiten kann durch das vorgeschlagene Assistenzsystem verhindert werden, was die Fign. 3 bis 5 veranschaulichen. Bei Erkennung des Bremslichts 3 ' des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 ' wird nämlich das eigene Bremslicht 3 des Kraftfahrzeugs 1 sofort eingeschaltet, ohne dass der Fahrer dieses Kraftfahrzeugs 1 bereits einen Bremsvorgang eingeleitet haben, also auf das Bremspedal 2 getreten haben muss. Damit ist der nachfolgende Verkehr, vorliegend also der Fahrer des Fahrzeugs 1", schon gewarnt, bevor der Bremsvorgang des warnenden Kraftfahrzeugs 1 begonnen hat. Das Fahrzeug 1" kann also zeitgleich mit dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 einen Bremsvorgang des vor diesem fahrenden Fahrzeugs I1 erkennen, ohne Verzögerung durch eine verspätete Reaktion des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1. Eine Intensität des Bremslichts 3 kann bei einer Weiterent- wicklung der beschriebenen Ausführung variierbar sein, so dass das Bremslicht 3 weniger hell leuchtet, solange der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 noch nicht bremst, während es heller leuchtet, sobald er eine Bremsung eingeleitet hat. If several vehicles, as shown in FIGS. 3 to 5, ride in a convoy, sum up without assistance systems here described type reaction times of several consecutively driving driver, which can lead to a dangerous dense opening and worst case rear-end collisions. Such a summation of multiple reaction times can be prevented by the proposed assistance system, which is the Fign. 3 to 5 illustrate. Upon detection of the brake light 3 'of the preceding vehicle 1' namely the own brake light 3 of the motor vehicle 1 is switched on immediately, without the driver of this motor vehicle 1 have already initiated a braking operation, so stepped on the brake pedal 2 must have. So that the driver of the vehicle 1 is the following traffic, here then, "already warned before began, the braking operation of the warning the vehicle first Vehicle 1" can thus simultaneously detect a braking operation of the vehicle traveling ahead of this vehicle I 1 with the preceding motor vehicle 1 An intensity of the brake light 3 can be variable in a further development of the described embodiment, so that the brake light 3 shines less bright, as long as the driver of the motor vehicle 1 is not braking while It shines brighter as soon as it has initiated a braking.

Claims

Patentansprüche claims
1. Assistenzsystem für ein mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht (3) ausgestattetes Fahrzeug, umfassend mindestens einen Umgebungs- sensor zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs und eine AuswerteeinheitAn assistance system for a vehicle equipped with a brake and at least one brake light (3), comprising at least one ambient sensor for acquiring information about an environment of the vehicle and an evaluation unit
(14) zum Auswerten von Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass es ferner eine durch die Auswerteeinheit (14) unabhängig von einer Betätigung der Bremse ansteuerbare Schaltvorrichtung (15) zum Einschalten des Bremslichts (3) auch ohne Betätigung der Bremse aufweist, wobei die Auswerteeinheit (14) eingerichtet ist zum Ansteuern der Schaltvorrichtung (15) in Abhängigkeit von den(14) for evaluating output signals of the at least one environmental sensor, characterized in that it further comprises a by the evaluation unit (14) independently of an actuation of the brake controllable switching device (15) for switching on the brake light (3) even without actuation of the brake the evaluation unit (14) is arranged to control the switching device (15) in dependence on the
Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors .Output signals of at least one environmental sensor.
2. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Umgebungssen- sor eine Kamera (5) ist oder umfasst.2. Assistance system according to claim 1, characterized in that the at least one ambient sensor is or comprises a camera (5).
3. Assistenzsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) programmtechnisch eingerichtet ist, ein Aufleuchten eines anderen Bremslichts (3') in einem Ge- sichtsfeld der Kamera (5) zu erkennen und zu einer Bedingung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts (3) des Fahrzeugs zu machen. 3. Assistance system according to claim 2, characterized in that the evaluation unit (14) is programmed to detect a lighting of another brake light (3 ') in a field of view of the camera (5) and to a condition for one of a brake operation to independently turn on the brake light (3) of the vehicle.
4. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis4. Assistance system according to one of claims 1 to
3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) eingerichtet ist zum Auswerten einer Entscheidungsfunktion, die von einem Abstand zu einem Hindernis, einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt, für eine Entscheidung (S6) über ein von einer Brems- betätigung unabhängiges Einschalten des Brems- lichts (3) .3, characterized in that the evaluation unit (14) is arranged to evaluate a decision function that depends on a distance to an obstacle, a relative speed between the obstacle and the vehicle and a speed of the vehicle, for a decision (S6) on one of independent activation of the brake light (3).
5. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis5. Assistance system according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner mindestens einen Fahrzeugsensor (10) zum Erfassen von Informationen über einen Fahrzustand des Fahrzeugs umfasst und die Auswerteeinheit auch zum Auswerten von Ausgangssignalen des mindestens einen Fahrzeugsensors (10) eingerichtet ist.4, characterized in that it further comprises at least one vehicle sensor (10) for detecting information about a driving state of the vehicle and the evaluation unit is also configured for evaluating output signals of the at least one vehicle sensor (10).
6. Assistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Fahrzeugsensor ein Geschwindigkeitsmesser (11) ist.6. Assistance system according to claim 5, characterized in that the vehicle sensor is a speedometer (11).
7. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) eingerichtet ist, ein von einer Brems- betätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts (3) zusätzlich von den AusgangsSignalen des mindestens einen Fahrzeugsensors (10) abhängig zu machen.7. Assistance system according to one of claims 5 or 6, characterized in that the evaluation unit (14) is adapted to make an independent of a braking actuation of the brake light (3) additionally dependent on the output signals of the at least one vehicle sensor (10) ,
8. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Umgebungssensor einen Abstandssensor und/oder einen Sensor zum Erfassen einer ReIa- tivgeschwindigkeit gegenüber einem Hindernis ura- fasst .8. assistance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one environmental sensor, a distance sensor and / or a sensor for detecting a Reia speed against an obstacle.
9. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis9. Assistance system according to one of claims 1 to
8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Umgebungssensor ein Radarsystem (8) und/oder ein Lidarsystem (6) und/oder ein Lasersystem (7) umfasst.8, characterized in that the at least one environmental sensor comprises a radar system (8) and / or a lidar system (6) and / or a laser system (7).
10. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis10. Assistance system according to one of claims 1 to
9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteein- heit (14) eingerichtet sind zum Veranlassen eines Ausschaltvorgangs durch die Schaltvorrichtung (15) , wenn die Bremse nicht betätigt ist und keine hinreichende Bedingung für ein Einschalten des Bremslichts (3) unabhängig von ei- ner Bremsbetätigung vorliegt.9, characterized in that the evaluation unit (14) are arranged for causing a switch-off by the switching device (15) when the brake is not actuated and no sufficient condition for switching on the brake light (3) regardless of a brake operation is present.
11. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis11. Assistance system according to one of claims 1 to
10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (15) eingerichtet ist zum Aktivieren einer ersten Intensitätsstufe des Bremslichts (3) , wenn die Auswerteeinheit (14) ein Einschalten des Bremslichts (3) unabhängig von einer Bremsbetätigung veranlasst, und zum Aktivieren einer zweiten Intensitätsstufe im Fall einer Betätigung der Bremse.10, characterized in that the switching device (15) is arranged for activating a first intensity level of the brake light (3), when the evaluation unit (14) causes a switching on of the brake light (3) independently of a braking operation, and for activating a second intensity level in Case of actuation of the brake.
12. Assistenzsystem nach Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Fahrerassistenzsystem umfasst zum Auslösen von Warnhinweisen für einen Fahrer des Fahrzeugs und/oder zum Ansteuern von Fahrzeug- funktionen in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors.12. assistance system according to assistance system according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a driver assistance system for triggering warnings for a driver of the vehicle and / or for driving vehicle functions in response to the output signals of the at least one environmental sensor.
13. Fahrzeug mit einer Bremse und mindestens einem insbesondere durch Betätigung der Bremse ein- schaltbaren Bremslicht (3) , umfassend ein Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Bremslicht (3) sowohl durch Betätigung der Bremse als auch davon unabhängig mit der durch die Auswerteeinheit (14) angesteuerten Schaltvorrichtung (15) einschaltbar ist. 13. vehicle with a brake and at least one in particular by actuation of the brake switchable brake light (3), comprising an assistance system according to one of claims 1 to 12, wherein the brake light (3) both by operation of the brake and independently thereof with the by the evaluation unit (14) controlled switching device (15) is switched on.
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