DE102009019300A1

DE102009019300A1 - assistance system

Info

Publication number: DE102009019300A1
Application number: DE102009019300A
Authority: DE
Inventors: Kai-Uwe Däne
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2010-10-28
Also published as: WO2010121839A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht (3) ausgestattetes Fahrzeug, umfassend mindestens einen Umgebungssensor und eine Auswerteeinheit (14) zum Auswerten von Ausgangssignalen des Umgebungssensors sowie eine durch die Auswerteeinheit (14) unabhängig von einer Betätigung der Bremse ansteuerbare Schaltvorrichtung (15) zum Einschalten des Bremslichts (3) auch ohne Betätigung der Bremse, wobei die Auswerteeinheit (14) eingerichtet ist zum Ansteuern der Schaltvorrichtung (15) in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors.The invention relates to an assistance system for a vehicle equipped with a brake and at least one brake light (3), comprising at least one environment sensor and an evaluation unit (14) for evaluating output signals of the environmental sensor and one by the evaluation unit (14) independently of an actuation of the brake controllable switching device (15) for switching on the brake light (3) even without actuation of the brake, wherein the evaluation unit (14) is adapted to drive the switching device (15) in response to the output signals of the at least one environmental sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht ausgestattetes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to an assistance system for a brake and at least one brake light equipped vehicle according to the preamble of Main claim.

Ein solches Assistenzsystem umfasst mindestens einen Umgebungssensor zum Erfassen von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs, also von Informationen, die von einer Situation außerhalb des Fahrzeugs abhängen, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten von Ausgangssignalen dieses mindestens einen Umgebungssensors, in denen sich die genannten Informationen widerspiegeln. Aus dem Stand der Technik sind derartige Assistenzsysteme als sogenannte Fahrerassistenzsysteme bekannt, die dazu eingereichtet sein können, einem Fahrer des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den erfassten Informationen Warnhinweise zu geben oder sogar durch Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in eine Fahrsituation einzugreifen. Als Umgebungssensoren können dabei z. B. Kamerasysteme oder Abstandssensoren Verwendung finden.One such assistance system includes at least one environmental sensor to collect information about an environment of the vehicle, that is information provided by a vehicle Situation outside depend on the vehicle, and an evaluation unit for evaluating output signals of this at least one environmental sensor, which contains the information mentioned reflect. Such assistance systems are known from the prior art known as so-called driver assistance systems, which submitted to it could be, a driver of the vehicle depending on the detected Information to give warnings or even by driving Vehicle functions in a driving situation intervene. As environmental sensors can while z. As camera systems or distance sensors use.

In vielen Fällen wird eine von Fahrerassistenzsystemen beschriebener Art erkannte Gefahrensituation einen Bremsvorgang notwendig machen. In aller Regel ist es jedoch nicht erwünscht, dass das Fahrerassistenzsystem diesen Bremsvorgang selbständig durch ein automatisches Betätigen der Bremse auslöst, weil ein Fahrer des betreffenden Fahrzeugs auch in einer solchen Gefahrensituation das Fahrzeug letztverantwortlich führen soll und weil sich Fehleinschätzungen von Fahrsituationen durch das Fahrerassistenzsystem nicht vollständig ausschließen lassen. Daher werden normalerweise lediglich Warninformationen, die auf die Gefahrensituation hinweisen, durch das Fahrerassistenzsystem dem Fahrer zur Verfügung gestellt, so dass dieser bei Bedarf bremsen kann.In many cases is recognized one of driver assistance systems described type Hazardous situation make a braking operation necessary. In all Usually it is not desirable that the driver assistance system through this braking independently an automatic press the brake triggers, because a driver of that vehicle also in such a Dangerous situation the vehicle is ultimately responsible and because of misjudgments of driving situations can not be completely excluded by the driver assistance system. Therefore, normally only warning information that is on point out the danger situation through the driver assistance system available to the driver so that it can brake if necessary.

So können aus dem Stand der Technik bekannte Fahrerassistenzsysteme bereits zu einer größeren Sicherheit beitragen. Dennoch vergeht zwischen einer Meldung über eine Gefahrensituation durch das Fahrerassistenzsystem und einer entsprechenden Reaktion des Fahrers auf diese Meldung meistens wertvolle Zeit, so dass der Fahrer z. B. erst nach einer Schrecksekunde bremsen wird. Das kann zur Folge haben, dass ein Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs, der erst durch ein Aufleuchten des Bremslichts des ersten Fahrzeugs auf die Notwendigkeit einer Bremsung hingewiesen wird, diese Notwendigkeit erst mit einer entsprechenden Verzögerung erkennt. Da auch der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs eine nicht verschwindende Reaktionszeit verstreichen lässt, bevor er reagieren kann, wird auch dieser in vielen Fällen erst verspätet eine Bremsung einleiten. Auf diese Weise summieren sich Reaktionszeiten mehrerer Fahrer in einer Verkehrssituation mit mehreren hintereinander fahrenden Fahrzeugen, was zu Auffahrunfällen führen kann.So can already known from the prior art driver assistance systems for greater safety contribute. Nevertheless, passes between a message about a Danger situation by the driver assistance system and a corresponding Reaction of the driver to this message mostly valuable time so that the driver z. B. brake only after a moment of shock becomes. This can result in one driver being followed by another Vehicle, first by a lighting up of the brake light of the first Vehicle is made aware of the need for braking, recognizes this need only with a corresponding delay. As well as the driver of the following vehicle is a non-vanishing Delay reaction time, before he can react, this too will in many cases first delayed initiate a braking. In this way, reaction times add up several drivers in a traffic situation with several consecutive moving vehicles, which can lead to rear-end collisions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Assistenzsystem vorzuschlagen, das das geschilderte Problem zu beheben hilft. Dieses Assistenzsystem soll also die Gefahr zu verringern helfen, dass einem Fahrzeug folgende Verkehrsteilnehmer wegen zu langer und sich summierender Reaktionszeiten zu spät bremsen, wobei durch das Assistenzsystem selbsttätig ausgelöste Bremsvorgänge jedoch weitgehend vermieden werden sollen.Of the Invention has for its object to propose an assistance system, which helps to solve the described problem. This assistance system So should help reduce the risk of following a vehicle Road users because of too long and cumulative reaction times too late Brakes, however, by the assistance system automatically triggered braking operations, however should be largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Assistenzsystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Erfindung ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.These The object is achieved by an assistance system with the characterizing features of the main claim in conjunction with the features of the preamble of the main claim and by a vehicle having the features of claim 13. Advantageous Embodiments and further developments of the invention will become apparent with the features of the subclaims.

Die Erfindung schlägt vor, dass das Assistenzsystem eine durch die Auswerteeinheit des Assistenzsystems unabhängig von einer Betätigung der Bremse ansteuerbare Schaltvorrichtung zum Einschalten des Bremslichts auch ohne Betätigung der Bremse aufweist, wobei die Auswerteeinheit eingerichtet ist zum Ansteuern der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors. Die Auswerteeinheit ist also eingerichtet, das Bremslicht in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des Umgebungssensors mittels der Schaltvorrichtung einzuschalten, ohne die Bremse zu betätigen und ohne eine Betätigung der Bremse durch einen Fahrer des Fahrzeugs vorauszusetzen. Bei einem Fahrzeug mit einer Bremse und mindestens einem Bremslicht, das mit einem Assistenzsystem dieser Art ausgestattet ist, ist das Bremslicht dementsprechend nicht nur durch Betätigung der Bremsen, sondern auch davon unabhängig mit der durch die Auswerteeinheit angesteuerten Schaltvorrichtung einschaltbar.The Invention proposes before that the assistance system by the evaluation of the Assistance system independent from an operation the brake controllable switching device for switching on the brake light even without operation the brake has, wherein the evaluation unit is set up for driving the switching device in dependence on the output signals of the at least one environmental sensor. The evaluation unit is so set up the brake light depending on the output signals to turn on the environmental sensor by means of the switching device, without applying the brake and without an operation presuppose the brake by a driver of the vehicle. at a vehicle with a brake and at least one brake light, which is equipped with an assistance system of this kind, that is Brake light accordingly not only by pressing the brakes, but also independent of it with the switching device controlled by the evaluation unit switched on.

Auch ohne einen direkten Eingriff in einüblicherweise nur durch den Fahrer zu bedienendes Bremssystem des Fahrzeugs kann das Assistenzsystem dadurch in vorteilhafter Weise dem Fahrzeug folgenden Verkehrsteilnehmern signalisieren, dass eine Abbremsung des Fahrzeugs zu erwarten ist, auch wenn diese tatsächlich erst etwas später erfolgt, nämlich nach Verstreichen einer Reaktionszeit des Fahrers. Eine eventuell notwendige Reaktion der nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, insbesondere eine Verzögerung nachfolgender Fahrzeuge, kann dadurch vorteilhafterweise ebenfalls bereits vor Verstreichen der Reaktionszeit des Fahrers des erstgenannten Fahrzeugs veranlasst werden.Also without direct intervention in the usual way only by the Driver-to-use braking system of the vehicle can be the assistance system thereby advantageously the vehicle following road users signal that a deceleration of the vehicle is to be expected, too if these are actually only a little later takes place, namely after elapse of a reaction time of the driver. One eventually necessary reaction of the following road users, in particular one delay subsequent vehicles, can thereby also advantageously even before the driver's reaction time lapses Vehicle be initiated.

Die Auswerteeinheit des Assistenzsystems sollte dazu programmtechnisch so eingerichtet sein, dass sie ein Einschalten des Bremslichts genau dann veranlasst, wenn eine Fahrsituation erkannt wird, die einen Bremsvorgang notwendig erscheinen lässt. Dazu kann die Auswerteeinheit auf Algorithmen zurückgreifen, die aus herkömmlichen Fahrerassistenzsystem zum Erkennen entsprechender Fahrsituationen bekannt sind. Eventuell kann es sich bei der Auswerteeinheit auch um einen Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems handeln, das zusätzlich zum Auslösen von Warnhinweisen für den Fahrer des Fahrzeugs und/oder zum Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors eingerichtet ist. Das Assistenzsystem umfasst oder ergänzt dann ein Fahrerassistenzsystem, das an sich bekannte vorteilhafte Funktionen zur Verfügung stellt, in vorteilhafter Weise um die Möglichkeit, nachfolgende Verkehrsteilnehmer frühzeitig über eine zumindest aller Wahrscheinlichkeit nach notwendig werdende Verzögerung zu informieren.The Evaluation unit of the assistance system should be programmatically be set up so that they turn on the brake light exactly then causes, when a driving situation is detected, the one Braking process seems necessary. This can be done by the evaluation unit to resort to algorithms, those from conventional Driver assistance system for recognizing appropriate driving situations are known. It may also be the evaluation unit to be part of a driver assistance system, which in addition to triggering Warnings for the driver of the vehicle and / or for driving vehicle functions dependent on set up by the output signals of the at least one environmental sensor is. The assistance system then includes or supplements a driver assistance system, provides the known beneficial functions, in an advantageous way to the possibility following road users early on at least all probability after necessary delay to inform.

Bei dem mindestens einen Umgebungssensor des Assistenzsystems kann es sich z. B. um eine Kamera und/oder einen Abstandssensor und/oder einen Sensor zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit gegenüber einem Hindernis handeln. Insbesondere als Abstandssensoren oder als Sensoren zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit kommen dabei beispielsweise Radarsysteme, Lidarsysteme oder Lasersysteme in Frage. Durch eine Verwendung von Umgebungssensoren dieser Art können hinreichend aussagekräftige Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs gewonnen werden, die die Notwendigkeit einer Verzögerung zuverlässig zu erkennen erlauben.at it can be the at least one environmental sensor of the assistance system z. B. to a camera and / or a distance sensor and / or a sensor for detecting a relative speed against a Act obstacle. In particular as distance sensors or as sensors for example, to detect a relative speed Radar systems, Lidarsysteme or laser systems in question. By a Use of environmental sensors of this type can provide sufficiently meaningful information about an environment of the vehicle, which reliably detect the need for a delay allow.

In dieser Hinsicht besonders aussagekräftige Informationen können dabei erfasst werden, wenn der mindestens eine Umgebungssensor eine vorzugsweise in Fahrtrichtung auf einen Bereich vor dem Fahrzeug gerichtete Kamera ist oder umfasst und die Ausgangssignale dementsprechend durch von der Kamera gelieferte Bilddaten gegeben sind oder von der Kamera gelieferte Bilddaten umfassen.In In this regard, particularly meaningful information can help be detected if the at least one environmental sensor is a preferably in the direction of travel to an area in front of the vehicle directed camera is or comprises and the output signals accordingly by the camera supplied image data are given or from the camera supplied image data include.

In diesem Fall sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Auswerteeinheit programmtechnisch eingerichtet ist, ein Aufleuchten eines Bremslichts eines anderen Fahrzeugs in einem Gesichtsfeld der Kamera zu erkennen und zu einer Bedingung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts des Fahrzeugs zu machen, wobei natürlich nicht ausgeschlossen werden soll, dass zusätzlich auch andere Bedingungen ein Einschalten des Bremslicht auslösen können. Das Aufleuchten eines anderen Bremslicht im Gesichtsfeld der Kamera soll also eine Bedingung für mindestens eine von eventuell mehreren bedingten Anweisungen sein, die zum Einschalten des Bremslichts des Fahrzeugs durch die Auswerteeinheit ausgeführt werden. Dabei kann die Auswerteeinheit zusätzlich auch ein Vorliegen anderer Bedingungen zur Voraussetzung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts machen, beispielsweise eine Unterschreitung eines geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.In This case provides a particularly advantageous embodiment of the Invention before that the evaluation unit set up programmatically is a flashing of a brake light of another vehicle in one Visual field of the camera to recognize and to a condition for a a brake operation independent Turning on the brake light of the vehicle to make, of course, not Should be excluded that in addition also other conditions can turn on the brake light. The light of another Brake light in the field of view of the camera should therefore be a condition for at least one of possibly several conditional statements that are to turn on the brake light of the vehicle are performed by the evaluation unit. In this case, the evaluation unit additionally also a presence of others Conditions for the condition for one of a brake operation independent Turn on the brake light make, for example, a shortfall a speed-dependent Safety distance to a vehicle in front.

Dadurch kann bei einer Erkennung des Bremslichts des vorausfahrenden Fahrzeugs durch das Assistenzsystem das Bremslicht des mit dem Assistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs quasi zeitgleich aktiviert werden, noch bevor der Fahrer des mit dem Assistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs einen Bremsvorgang eingeleitet, also auf ein Bremspedal des Fahrzeugs getreten hat. Damit ist der nachfolgende Verkehr schon gewarnt, bevor der Bremsvorgang des Fahrzeugs mit dem automatisch angesteuerten Bremslicht begonnen hat. Das Assistenzsystem kann damit den Vorteil bieten, dass ein dem damit ausgestatteten Fahrzeug folgender Verkehr zeitgleich einen Bremsvorgang eines vor dem so ausgestatteten Fahrzeug fahrenden Fahrzeugs erkennen kann, also ohne Verzögerung durch eine nicht verschwindende Reaktionszeit des Fahrers des mit dem Assistenzsystem ausgestatteten Fahrzeugs. Das Bremslicht des vorausfahrenden Fahrzeugs kann also durch das mit dem Assistenzsystem ausgestattete Fahrzeug nach hinten durchgereicht werden, was eine rechtzeitige Abbremsung nachfolgender Fahrzeuge wahrscheinlicher macht und insbesondere Auffahrunfälle zu verhindern hilft. Zum Erkennen des Aufleuchtens eines anderen Bremslichts im Gesichtsfeld der Kamera können dabei an sich bekannte Bildauswerteverfahren eingesetzt werden.Thereby may occur upon detection of the brake light of the preceding vehicle through the assistance system the brake light of the assistance system equipped vehicle are virtually activated at the same time, still before the driver of the vehicle equipped with the assistance system one Braking initiated, so on a brake pedal of the vehicle has entered. Thus, the following traffic is already warned, before the braking of the vehicle with the automatically controlled Brake light has started. The assistance system can thus have the advantage offer the following traffic to a vehicle equipped with it at the same time a braking operation of a vehicle equipped in this way can recognize the moving vehicle, so without delay by a non-vanishing reaction time of the driver with the Assistance system equipped vehicle. The brake light of the preceding vehicle Vehicle can therefore be equipped by the with the assistance system Vehicle be passed to the rear, which is timely Slowing down subsequent vehicles makes it more likely and in particular Rear-end collisions helps to prevent. To recognize the light of another Brake light in the field of view of the camera can be known Image evaluation methods are used.

Um die Notwendigkeit einer Verzögerung zuverlässig zu erkennen und damit eine zuverlässige Vorhersage über eine aller Wahrscheinlichkeit nach erfolgende Bremsung treffen zu können, kann das Assistenzsystem zusätzlich zu dem mindestens einen Umgebungssensor auch mindestens einen Fahrzeugsensor zum Erfassen von Informationen über einen Fahrzustand des Fahrzeugs umfassen, wobei die Auswerteeinheit dann auch zum Auswerten von Ausgangssignalen dieses mindestens einen Fahrzeugsensors eingerichtet ist. Bei dem Fahrzeugsensor kann es sich z. B. um einen Geschwindigkeitsmesser handeln, weil die Notwendigkeit und Wahrscheinlichkeit einer Bremsbetätigung in aller Regel von einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängen wird. Die Auswerteeinheit ist dementsprechend vorzugsweise programmtechnisch dazu eingerichtet, ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts zusätzlich auch von den Ausgangssignalen des mindestens einen Fahrzeugsensors abhängig zu machen.Around the need for a delay reliable to recognize and thus a reliable prediction over a in all likelihood to be able to take a braking can the assistance system in addition to the at least one environmental sensor and at least one vehicle sensor to collect information about comprise a driving state of the vehicle, wherein the evaluation unit then also for evaluating output signals of this at least one Vehicle sensor is set up. The vehicle sensor may z. B. to act a speedometer, because the need and probability of a brake operation usually from one Will depend on the vehicle's own speed. The evaluation unit Accordingly, it is preferably designed programmatically to one of a brake operation independent Switching on the brake light additionally also from the output signals of the at least one vehicle sensor dependent close.

Die Auswerteeinheit lässt sich in einfacher Weise durch eine entsprechende Programmierung mit den geforderten Eigenschaften realisieren. Sie kann insbesondere für eine Entscheidung über ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts zum Auswerten einer Entscheidungsfunktion ein gerichtet sein, die von einem detektierten Abstand zu einem Hindernis, einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt. Diese Entscheidungsfunktion kann ausgewertet werden, indem der Abstand, die Relativgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Ausgangssignalen des mindestens einen Umgebungssensors und vorzugsweise eines Fahrzeugsensors abgeleitet werden.The Evaluation unit leaves in a simple way by appropriate programming with realize the required properties. She can in particular for one Decision over one of a brake operation independent Turning on the brake light to evaluate a decision function be directed from a detected distance to an obstacle, a relative speed between the obstacle and the vehicle and a speed of the vehicle depends. This decision-making function can be evaluated by the distance, the relative speed and the speed of the vehicle from the output signals of the vehicle at least one environmental sensor and preferably a vehicle sensor be derived.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schaltvorrichtung eingerichtet ist zum Aktivieren einer ersten Intensitätsstufe von mehreren Intensitätsstufen des Bremslichts, wenn die Auswerteeinheit ein Einschalten des Bremslichts unabhängig von einer Bremsbetätigung veranlasst, und zum Aktivieren einer zweiten Intensitätsstufe die gegenüber der ersten Intensitätsstufe heller ist, im Fall einer Betätigung der Bremse. Ein Unterschied zwischen den Intensitätsstufen kann z. B. dadurch gegeben sein, dass in der ersten Intensitätsstufe eine geringere Anzahl und in der zweiten Intensitätsstufe eine größere Anzahl von mehreren Lichtquellen des Bremslichts eingeschaltet werden. Dadurch kann erreicht werden, dass das Bremslicht intensiver und damit als auffälliger wahrgenommen wird, wenn das Fahrzeug aufgrund einer Bremsung tatsächlich verzögert wird, während es nur mit etwas geringerer Intensität leuchtet, solange die Bremse noch nicht betätigt ist und eine Bewegung des Fahrzeugs zumindest nicht stark verzögert wird.It it can be provided that the switching device is set up for activating a first intensity level of a plurality of intensity levels of Brake light when the evaluation unit turns on the brake light independently from a brake operation and to activate a second intensity level the opposite the first intensity level brighter, in the case of an operation the brake. A difference between the intensity levels can z. B. be given by the fact that in the first intensity level a smaller number and in the second intensity level A larger number be turned on by several light sources of the brake light. This can be achieved that the brake light and intensive thus more conspicuous is perceived when the vehicle is actually decelerated due to braking, while it only lights up with slightly lower intensity, as long as the brake not yet activated is and a movement of the vehicle is at least not greatly delayed.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Auswerteeinheit zusätzlich eingerichtet ist zum Veranlassen eines Ausschaltvorgangs durch die Schaltvorrichtung, wenn die Bremse nicht betätigt ist und keine hinreichende Bedingung für ein Einschalten des Bremslichts unabhängig von einer Bremsbetätigung mehr vorliegt. So lässt sich verhindern, dass das Bremslicht dauerhaft weiterleuchtet, wenn eine auf eine bevorstehende Verzögerung hindeutende Situation erkannt worden ist, dann aber trotzdem keine Bremsung erfolgt sein sollte.Finally is it is useful if the evaluation unit additionally is set up to initiate a turn-off by the Switching device when the brake is not actuated and not sufficient Condition for switching on the brake light regardless of a brake more is present. So lets prevent the brake light from continuing to illuminate when one on an impending delay suggestive situation has been recognized, but then none Braking should be done.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der 1 bis 5 erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are described below with reference to the 1 to 5 explained. Show it

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Assistenzsystem zur Ansteuerung eines Bremslichts, 1 a schematic representation of a motor vehicle with an assistance system for controlling a brake light,

2 ein Flussdiagramm, das eine Funktionsweise des genannten Assistenzsystem veranschaulicht, und 2 a flowchart illustrating an operation of said assistance system, and

3 bis 5 jeweils als Seitenansicht eine Verkehrssituation zu drei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, anhand derer eine Funktion des Assistenzsystems in einer bevorzugten Ausführung gezeigt wird. 3 to 5 in each case as a side view of a traffic situation at three successive points in time, with reference to which a function of the assistance system is shown in a preferred embodiment.

In 1 abgebildet ist ein Kraftfahrzeug 1, das hier als PKW dargestellt ist, bei dem es sich jedoch auch um einen LKW oder ein Motorrad handeln könnte. Dieses Kraftfahrzeug weist eine mit einem schematisch dargestellten Bremspedal 2 zu betätigende Bremse sowie ein an einem Heck des Kraftfahrzeugs 1 angeordnetes Bremslicht 3 auf, das insbesondere durch eine Betätigung der Bremse mit dem Bremspedal 2 einschaltbar ist. Außerdem ist das Kraftfahrzeug 1 mit einem Assistenzsystem ausgestattet, das in 1 schematisch dargestellt ist.In 1 pictured is a motor vehicle 1 , which is shown here as a car, which could also be a truck or a motorcycle. This motor vehicle has one with a brake pedal shown schematically 2 brake to be actuated and at a rear of the motor vehicle 1 arranged brake light 3 on, in particular by an operation of the brake with the brake pedal 2 is switchable. In addition, the motor vehicle 1 equipped with an assistance system in 1 is shown schematically.

Dieses Assistenzsystem umfasst ein Fahrerassistenzsystem an sich bekannter Art mit einem Rechner 4 und mehreren Umgebungssensoren, wobei Ausgänge dieser Umgebungssensoren mit dem Rechner 4 verbunden sind. Bei den Umgebungssensoren handelt es sich im vorliegenden Fall um eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 auf einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug 1 gerichtete digitale Kamera 5, die den Rechner 4 mit Bilddaten versorgt, ein Lidarsystem 6, ein Lasersystem 7 und ein Radarsystem 8. Das Lidarsystem 6, das Lasersystem 7 und das Radarsystem 8 fungieren dabei als Abstandssensoren und als Sensoren zum Erfassen einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einem durch die Umgebungssensoren erfassten Hindernis.This assistance system comprises a driver assistance system of a known type with a computer 4 and multiple environmental sensors, with outputs of these environmental sensors to the computer 4 are connected. In the present case, the environmental sensors are one in the direction of travel of the motor vehicle 1 on an area in front of the motor vehicle 1 directed digital camera 5 that the calculator 4 supplied with image data, a lidar system 6 , a laser system 7 and a radar system 8th , The lidar system 6 , the laser system 7 and the radar system 8th act as distance sensors and as sensors for detecting a relative speed between the motor vehicle 1 and an obstacle detected by the environmental sensors.

Zusätzlich umfasst das Assistenzsystem mehrere mit einem Fahrzeugsteuergerät 9 verbundene Fahrzeugsensoren 10 zum Erfassen von Informationen über einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 1, darunter auch einen Geschwindigkeitsmesser 11. Über einen Fahrzeug-Bus 12, an den auch ein Sensor angeschlossen ist, der eine Stellung des Bremspedals 2 erfasst, ist das Fahrzeugsteuergerät 9 mit dem Rechner 4 des Fahrerassistenzsystems verbunden. Durch eine Auswertung von Ausgangssignalen sowohl der Fahrzeugsensoren 10 und insbesondere des Geschwindigkeitsmessers 11 als auch der Umgebungssensoren kann der Rechner 4 das Fahrerassistenzsystem zum Auslösen von Warnhinweisen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 veranlassen und unter Umständen auch durch ein Ansteuern von Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit von den genannten Ausgangssignalen in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 eingreifen.In addition, the assistance system includes several with a vehicle control unit 9 connected vehicle sensors 10 for detecting information about a driving condition of the motor vehicle 1 , including a speedometer 11 , About a vehicle bus 12 to which a sensor is connected, which is a position of the brake pedal 2 detected is the vehicle control unit 9 with the calculator 4 connected to the driver assistance system. By an evaluation of output signals of both the vehicle sensors 10 and in particular the speedometer 11 as well as the environmental sensors can the calculator 4 the driver assistance system for triggering warnings for a driver of the motor vehicle 1 cause and possibly also by driving vehicle functions in response to the said output signals in a control of the motor vehicle 1 intervention.

Zusätzlich weist nun das Assistenzsystem des Kraft fahrzeugs 1 einen Bremslichtassistenten 13 auf, der ebenfalls mit dem Fahrzeug-Bus 12 verbunden ist. Der Bremslichtassistent 13 umfasst eine Auswerteeinheit 14 zum Auswerten der Ausgangssignale der Umgebungssensoren sowie der Ausgangssignale der Fahrzeugsensoren 10 und insbesondere des Geschwindigkeitsmessers 11. Außerdem umfasst der Bremslichtassistent 13 eine Schaltvorrichtung 15 zum Einschalten des Bremslichts 3 auch ohne Betätigung der Bremse des Kraftfahrzeugs 1. Das Bremslicht 3 kann also sowohl durch eine Betätigung der Bremse, also durch Niedertreten des Bremspedals 2, als auch davon unabhängig mit der durch die Auswerteeinheit 14 angesteuerten Schaltvorrichtung 15 des Bremslichtassistenten 13 eingeschaltet werden. Dabei ist die Auswerteeinheit 14 programmtechnisch eingerichtet zum Ansteuern der Schaltvorrichtung 15 in Abhängigkeit sowohl von den Ausgangssignalen der Umgebungssensoren als auch von den Ausgangssignalen der Fahrzeugsensoren 10 und des Geschwindigkeitsmessers 11. Die Auswerteeinheit 14 ist also so programmiert, dass sie ein Einschalten des Bremslichts 3 in Abhängigkeit von den genannten Ausgangssignalen mittels der Schaltvorrichtung 15 veranlassen kann, und zwar ohne dabei die Bremse zu betätigen oder eine Betätigung der Bremse durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 vorauszusetzen. Dazu können die Ausgangssignale selbstverständlich bereits in dem Fahrzeugsteuergerät 9 oder in dem Rechner 4 des Fahrerassistenzsystems verarbeitet werden und unter Umständen in verarbeiteter Form über den Fahrzeug-Bus 12 an den Bremslichtassistenten 13 übermittelt werden.In addition, now has the assistance system of the motor vehicle 1 a brake light assistant 13 on, also with the vehicle bus 12 verbun that is. The brake light assistant 13 includes an evaluation unit 14 for evaluating the output signals of the environmental sensors and the output signals of the vehicle sensors 10 and in particular the speedometer 11 , In addition, the brake light assistant includes 13 a switching device 15 to turn on the brake light 3 even without actuation of the brake of the motor vehicle 1 , The brake light 3 can therefore both by an operation of the brake, ie by depressing the brake pedal 2 , as well as independently with the by the evaluation unit 14 controlled switching device 15 the brake light assistant 13 be turned on. Here is the evaluation unit 14 programmatically set up to control the switching device 15 depending on both the output signals of the environmental sensors and the output signals of the vehicle sensors 10 and the speedometer 11 , The evaluation unit 14 So it's programmed to turn on the brake light 3 in dependence on the said output signals by means of the switching device 15 can cause, without applying the brake or an actuation of the brake by the driver of the motor vehicle 1 presuppose. For this purpose, the output signals of course already in the vehicle control unit 9 or in the calculator 4 be processed by the driver assistance system and possibly in processed form via the vehicle bus 12 at the brake light assistants 13 be transmitted.

Unter Umständen kann das Bremslicht 3 so ausgeführt sein, dass es mit zwei unterschiedlichen Intensitätsstufen betrieben werden kann und bei einem Betrieb in einer ersten Intensitätsstufe weniger hell leuchtet als bei einem Betrieb in einer zweiten Intensitätsstufe. Das kann z. B. dadurch erreicht werden, dass für die beiden Intensitätsstufen zwei verschiedene Lichtquellen des Bremslichts 3 eingeschaltet werden oder dass für eine Aktivierung der zweiten Intensitätsstufe eine größere Anzahl von mehreren Lichtquellen des Bremslichts 3 eingeschaltet wird als für eine Aktivierung der ersten Intensitätsstufe. In diesem Fall kann die Schaltvorrichtung 15 so eingerichtet sein, dass die erste Intensitätsstufe des Bremslichts aktiviert wird, wenn die Auswerteeinheit 14 ein Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung veranlasst, während die zweite Intensitätsstufe im Fall einer Betätigung der Bremse durch ein Niedertreten des Bremspedals 2 aktiviert wird.Under certain circumstances, the brake light 3 be designed so that it can be operated with two different intensity levels and less bright when operating in a first intensity level than when operating in a second intensity level. This can z. B. be achieved in that for the two intensity levels two different light sources of the brake light 3 be turned on or that for activation of the second intensity level, a larger number of multiple light sources of the brake light 3 is turned on as for activation of the first intensity level. In this case, the switching device 15 be set up so that the first intensity level of the brake light is activated when the evaluation unit 14 switching on the brake light 3 caused independently of a brake operation, while the second intensity level in the case of actuation of the brake by depressing the brake pedal 2 is activated.

In jedem Fall ist die Auswerteeinheit 14 so programmiert, dass sie auch einen Ausschaltvorgang durch die Schaltvorrichtung 15 veranlassen kann, und zwar dann, wenn das Bremspedal 2 nicht niedergetreten ist und keine hinreichende Bedingung für ein Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung erfüllt ist. Ein so veranlasstes Ausschalten des Bremslichts 3 ist dabei bei zwei verschiedenen Szenarien denkbar, nämlich sowohl bei einem Loslassen des Bremspedals 2 als auch nach einem durch die Auswerteeinheit 14 veranlassten Einschalten des Bremslichts 3 unabhängig von einer Bremsbetätigung, wenn die Bremse im Anschluss daran wider Erwarten nicht betätigt worden ist und die Umgebungssituation und Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 sich so geändert hat, dass eine Bremsung auch nicht mehr zu erwarten ist.In any case, the evaluation unit 14 programmed so that they also turn off by the switching device 15 can cause, and then when the brake pedal 2 is not depressed and no sufficient condition for switching on the brake light 3 is fulfilled independently of a brake application. Such an initiated switching off the brake light 3 is conceivable in two different scenarios, namely both when the brake pedal is released 2 as well as after one through the evaluation unit 14 caused switching on the brake light 3 regardless of a brake application, when the brake has not been operated contrary to expectations and the environmental situation and driving situation of the motor vehicle 1 has changed so that braking is no longer expected.

Eine Funktionsweise des beschriebenen Assistenzsystems wird nachfolgend noch einmal anhand des in 2 gezeigten Ablaufdiagramms erläutert.An operation of the assistance system described will be described again below with reference to the in 2 illustrated flowchart explained.

Ein durch ein Niedertreten des Bremspedals 2 ausgelöster Bremsvorgang ist dort als Operation S1 veranschaulicht. Dieses Niedertreten des Bremspedals 2 veranlasst ein in 2 als Ausgabe S2 veranschaulichtes Einschalten des Bremslichts 3. Um dieses Einschalten des Bremslichts 3 auszulösen, kann der am Bremspedal 2 angeordnete Sensor über den Fahrzeugbus 12 mit der Schaltvorrichtung 15 verbunden sein.A by depressing the brake pedal 2 triggered braking process is illustrated there as operation S1. This depression of the brake pedal 2 induces a in 2 Turning on the brake light illustrated as output S2 3 , To this switching on the brake light 3 can trigger the brake pedal 2 arranged sensor via the vehicle bus 12 with the switching device 15 be connected.

Nur optional kann vorgesehen sein, dass durch das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs 1 auch ein automatischer Bremsvorgang S3 ausgelöst werden kann, der dann ebenfalls die Ausgabe S2, nämlich ein Aufleuchten des Bremslichts 3, zur Folge hat. Der automatische Bremsvorgang S3 wird in diesem Fall durch Ausgabesignale S4 des Rechners 4 ausgelöst, die insbesondere von Ausgangssignalen der Umgebungssensoren abhängen und in denen sich z. B. ein Unterschreiten eines Mindestabstands zu einem Hindernis widerspiegeln kann oder die auf ein Verlassen einer Fahrspur hindeuten können.Only optionally can be provided that by the driver assistance system of the motor vehicle 1 also an automatic braking S3 can be triggered, which then also the output S2, namely a lighting up of the brake light 3 , entails. The automatic braking process S3 in this case by output signals S4 of the computer 4 triggered, which depend in particular on output signals of the environmental sensors and in which z. B. may reflect a fall below a minimum distance to an obstacle or may indicate a lane departure.

Zusammen mit den von den Ausgangssignalen der Umgebungssensoren abhängigen Ausgabesignalen S4 des Rechners 4 werden Ausgabesignale S5 des Fahrzeugsteuergeräts 9, die von Ausgangssignalen des Geschwindigkeitsmessers 11 und der anderen Fahrzeugsensoren 10 abhängen, der Auswerteeinheit 14 des Bremslichtassistenten 13 zugeführt, die einen Algorithmus zum Auswerten der Ausgabesignale S4 und S5 ausführt und dadurch eine in der 2 veranschaulichte Entscheidung S6 über ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 trifft. Dieser Algorithmus ist so gestaltet, dass für die Entscheidung S6 insbesondere eine Entscheidungsfunktion ausgewer tet wird, die von einem Abstand zu einem durch die Umgebung erkannten Hindernis, von einer Relativgeschwindigkeit zwischen diesem Hindernis und dem Kraftfahrzeug 1 und von der mit dem Geschwindigkeitsmesser 11 ermittelten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 abhängt. Sofern die Entscheidung S6 positiv ausfällt, wird, ohne dass die Bremse des Kraftfahrzeugs 1 betätigt wird, ebenfalls die Ausgabe S2 ausgelöst, nämlich ein Einschalten des Bremslichts 3 durch die Schaltvorrichtung 15.Together with the output signals S4 of the computer dependent on the output signals of the environmental sensors 4 become output signals S5 of the vehicle control device 9 , which are the output signals of the speedometer 11 and the other vehicle sensors 10 depend, the evaluation unit 14 the brake light assistant 13 supplied with an algorithm for evaluating the output signals S4 and S5 and thereby one in the 2 illustrated decision S6 on an independent of a brake actuation of the brake light 3 meets. This algorithm is designed in such a way that, in particular, a decision function is evaluated for decision S6, which is based on a distance to an obstacle detected by the environment, a relative speed between this obstacle and the motor vehicle 1 and from the one with the speedometer 11 determined speed of the motor vehicle 1 depends. If decision S6 is positive, will, without the brake of the motor vehicle 1 is actuated, also triggered the output S2, namely, a turn on the brake light 3 through the switching device 15 ,

Der Bremslichtassistent 13 ist also dahingehend gestaltet, dass er Fahrzeugdaten, die mit dem Geschwindigkeitsmesser 11 und den übrigen Fahrzeugsensoren 10 ermittelt werden, und Fahrerassistenzdaten, die insbesondere von Ausgangssignalen der Umgebungssensoren abhängen, verknüpfen kann und daraus ein Szenario abbildet und dann entscheidet, ob das Bremslicht 3 eingeschaltet wird, obwohl nicht gebremst worden ist. Damit ergibt sich ein entscheidender Vorteil gegen über bekannten Fahrzeugen, auch solchen, die mit Fahrerassistenzsystemen ausgestattet sind. Bei diesen signalisiert ein Fahrer nachfolgendem Verkehr erst beim Betätigen der Bremse durch das damit verbundene Aufleuchten des Bremslichts, dass er eine Bremsaktion eingeleitet hat und folglich auch der nachfolgende Verkehr abbremsen muss. Um dem nachfolgenden Verkehr mehr Zeit für ein Reaktion zu geben, wird vorliegend der Bremslichtassistent 13 zwischen den Fahrzeug-Bus, auf dem alle Informationen des Fahrerassistenzsystems laufen, und das Bremslicht 3 geschaltet, anstelle dessen selbstverständlich auch mehrere Bremslichter 3 vorgesehen sein können. Das so realisierte Assistenzsystem erkennt einerseits alle Meldungen des Fahrerassistenzsystems und anderseits Fahrzeugdaten, die das Fahrzeugsteuergerät 9 ausgibt, und leitet daraus eine Situationsbewertung ab. Beispielsweise erkennt der Bremsassistent 13 eine Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 aus den Fahrzeugdaten und einen Abstand zu einem Vordermann mit Hilfe der Abstandssensoren, die sich unter den Umgebungssensoren befinden. So kann er selbständig entscheiden, bei einem zu geringen Abstand das Bremslicht 3 zu aktivieren, auch wenn der Fahrer noch keinen Bremsvorgang eingeleitet hat. Damit wird dem nachfolgenden Verkehr frühzeitig ermöglicht, entsprechend zu reagieren und seinerseits einen Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 zu vergrößern oder präventiv einen Bremsvorgang einzuleiten in Erwartung einer Verzögerung, die voraussichtlich ohnehin zeitnah durch den Fahrer des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 eingeleitet wird, wenn dieser die Bremse betätigt. Ein Vorteil des vorgeschlagenen Assistenzsystems liegt also darin, dass nachfolgenden Verkehrsteilnehmern durch eine frühzeitige Ankündigung einer Verzögerung eine längere Reaktionszeit zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.The brake light assistant 13 So it's designed to give you vehicle data with the speedometer 11 and the other vehicle sensors 10 be determined, and driver assistance data, which in particular depend on output signals of the environmental sensors, can link and from a scenario and then decides whether the brake light 3 is turned on, although not braked. This results in a decisive advantage over known vehicles, even those that are equipped with driver assistance systems. In these, a driver signals subsequent traffic only when the brake is actuated by the associated illumination of the brake light that he has initiated a braking action and consequently also the subsequent traffic must brake. To give the following traffic more time for a reaction, in the present case is the brake light assistant 13 between the vehicle bus, on which all information of the driver assistance system run, and the brake light 3 switched, of course, also several brake lights 3 can be provided. The assistance system realized in this way recognizes, on the one hand, all messages from the driver assistance system and, on the other hand, vehicle data that the vehicle control unit has 9 and derives a situation assessment from it. For example, the brake assistant detects 13 an airspeed of the motor vehicle 1 from the vehicle data and a distance to a person in front using the distance sensors located below the environmental sensors. So he can decide independently, at too small a distance, the brake light 3 to activate, even if the driver has not yet initiated braking. This allows the subsequent traffic early to respond accordingly and in turn a distance to the vehicle in front 1 to increase or initiate a preventive braking operation in anticipation of a delay, which is expected to be timely anyway by the driver of the vehicle ahead 1 is initiated when it actuates the brake. One advantage of the proposed assistance system is therefore that subsequent road users are provided with a longer reaction time by an early announcement of a delay. This can increase road safety.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des beschriebenen Assistenzsystems wird nachfolgend anhand der 3 bis 5 beschrieben. In 3 ist das mit dem Assistenzsystem ausgestattete Kraftfahrzeug 1 in einer Verkehrssituation zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug 1' und einem dem Kraftfahrzeug 1 folgenden Fahrzeug 1'' dargestellt. Die hier nicht dargestellte Auswerteeinheit 14 des von dem Assistenzsystem umfassten Bremslichtassistenten 13 ist bei dieser Ausführung programmtechnisch eingerichtet, die von der Kamera 5 gelieferten Bilddaten, typischerweise zusammenwirkend mit dem Rechner 4 des Fahrerassistenzsystems, so auszuwerten, dass in einem Gesichtsfeld der Kamera 5 aufleuchtende Bremslichter erkannt werden und ein so erkanntes Aufleuchten eines anderen Bremslichts zumindest dann ein von einer Betätigung der Bremse des Kraftfahrzeugs 1 unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 auslöst, wenn zusätzlich andere Bedingungen eingehalten sind, beispielsweise ein geschwindigkeitsabhängiger Mindestabstand zu dem erkannten anderen Bremslicht unterschritten ist. Denkbar wäre auch eine Programmierung, bei der ein Erkennen eines Aufleuchtens eines anderen Bremslichts im Gesichtsfeld der Kamera 5 bereits eine hinreichende Bedingung für ein von einer Bremsbetätigung unabhängiges Einschalten des Bremslichts 3 des Kraftfahrzeugs 1 bildet.A particularly advantageous embodiment of the assistance system described is described below with reference to 3 to 5 described. In 3 is the vehicle equipped with the assistance system 1 in a traffic situation between a preceding vehicle 1' and one the motor vehicle 1 following vehicle 1'' shown. The evaluation unit, not shown here 14 the brake light assistants included in the assistance system 13 is programmatically set up by the camera for this version 5 supplied image data, typically cooperating with the computer 4 the driver assistance system, so evaluate that in a field of view of the camera 5 flashing brake lights are detected and a detected such a light up another brake light at least one of an actuation of the brake of the motor vehicle 1 independent switching on of the brake light 3 triggers, if in addition other conditions are met, for example, a speed-dependent minimum distance to the detected other brake light is exceeded. A programming would be conceivable in which a detection of a flare of another brake light in the field of view of the camera 5 already a sufficient condition for an independent of a brake actuation of the brake light 3 of the motor vehicle 1 forms.

Bei der in 3 dargestellten Fahrsituation rollen das Kraftfahrzeug 1 sowie die Fahrzeuge 1' und 1'' mit gleicher Geschwindigkeit hintereinander her. In 4 ist eine Fahrsituation zu einem kurz darauf folgenden Zeitpunkt dargestellt, in der das vorausfahrende Fahrzeug 1' eine Bremsung eingeleitet hat, was ein Aufleuchten eines Bremslichts 3' des vorausfahrenden Fahrzeugs 1' zur Folge hat. Obwohl der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 das Aufleuchten dieses Bremslichts 3' sehen kann, hat er selbst noch keine Bremsung eingeleitet, weil er dazu erst nach Verstreichen einer gewissen Reaktionszeit in der Lage ist. Das Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs 1 sorgt jedoch in beschriebener Weise dafür, dass das Bremslicht 3 des noch nicht abgebremsten Kraftfahrzeugs 1 aufleuchtet, weil das Aufleuchten des Bremslichts 3' im Gesichtsfeld der Kamera 5 durch die vom Rechner 4 unterstützte Auswerteeinheit 14 erkannt worden ist und eventuell zusätzlich die Fahrsituation dahingehend bewertet worden ist, dass eine Bremsung notwendig erscheint und als unmittelbar bevorstehend erwartet werden kann. Das Aufleuchten des Bremslichts 3 erfolgt dabei quasi zeitgleich mit dem Aufleuchten des Bremslichts 3' des vorausfahrenden Fahrzeugs 1'.At the in 3 illustrated driving situation roll the motor vehicle 1 as well as the vehicles 1' and 1'' with the same speed in a row. In 4 is a driving situation at a short time following, in which the preceding vehicle 1' has initiated a braking, which is a flashing of a brake light 3 ' of the preceding vehicle 1' entails. Although the driver of the motor vehicle 1 the lighting up of this brake light 3 ' He has not yet initiated any braking because he is only able to do so after a certain reaction time has elapsed. The assistance system of the motor vehicle 1 However, in the manner described ensures that the brake light 3 not yet braked motor vehicle 1 lights up, because the lighting up of the brake light 3 ' in the field of vision of the camera 5 through the computer 4 supported evaluation unit 14 has been recognized and possibly additionally the driving situation has been evaluated to the effect that a braking seems necessary and can be expected as imminent. The illumination of the brake light 3 takes place almost simultaneously with the illumination of the brake light 3 ' of the preceding vehicle 1' ,

Ein Fahrer des folgenden Fahrzeugs 1'', dem anderenfalls noch keine Information über eine Notwendigkeit einer Bremsung zur Verfügung stünde ist so mit dem Aufleuchten des Bremslichts 3 quasi gleichzeitig mit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 gewarnt und kann sich auf eine Abbremsung des Fahrzeugs 1'' vorbereiten. Daher können bereits kurz darauf, wie in 5 dargestellt ist, die Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 und des folgenden Fahrzeugs 1'' gleichzeitig bremsen, so dass schließlich auch ein Bremslicht 3'' des Fahrzeugs 1'' aufleuchtet. Ohne das Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs 1 würde eine Abbremsung des Fahrzeugs 1'' demgegenüber erst verspätet erfolgen, weil ein Fahrer des Fahrzeugs 1'', der erst durch das Aufleuchten des Bremslichts 3 von der Notwendigkeit einer baldigen Bremsung erfährt, seinerseits eine nicht verschwindende Reaktionszeit verstreichen lässt, bevor er eine Bremse des Fahrzeugs 1'' betätigen kann.A driver of the following vehicle 1'' , which otherwise would not have any information about a need for braking is available so with the illumination of the brake light 3 almost simultaneously with the driver of the motor vehicle 1 be warned and may apply to a deceleration of the vehicle 1'' to prepare. Therefore, shortly after, as in 5 is shown, the driver of the motor vehicle 1 and the following vehicle 1'' brake at the same time, so that finally also a brake light 3 '' of the vehicle 1'' lights. Without the assistance system of the motor vehicle 1 would slow down the vehicle 1'' In contrast, only late, because a driver of the vehicle 1'' , the first by the illumination of the brake light 3 learns of the need for early braking, in turn letting a non-vanishing reaction time pass before applying a brake to the vehicle 1'' can operate.

Sofern mehrere Fahrzeuge, wie in den 3 bis 5 dargestellt, in einer Kolonne fahren, summieren sich ohne Assistenzsysteme hier beschriebener Art Reaktionszeiten mehrerer hintereinander fahrender Fahrer, was zu einem gefährlich dichten Auffahren und schlimmstenfalls zu Auffahrunfällen führen kann. Ein solches Summieren mehrerer Reaktionszeiten kann durch das vorgeschlagene Assistenzsystem verhindert werden, was die 3 bis 5 veranschaulichen. Bei Erkennung des Bremslichts 3' des vorausfahrenden Fahrzeugs 1' wird nämlich das eigene Bremslicht 3 des Kraftfahrzeugs 1 sofort eingeschaltet, ohne dass der Fahrer dieses Kraftfahrzeugs 1 bereits einen Bremsvorgang eingeleitet haben, also auf das Bremspedal 2 getreten haben muss. Damit ist der nachfolgende Verkehr, vorliegend also der Fahrer des Fahrzeugs 1'', schon gewarnt, bevor der Bremsvorgang des warnenden Kraftfahrzeugs 1 begonnen hat. Das Fahrzeug 1'' kann also zeitgleich mit dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 einen Bremsvorgang des vor diesem fahrenden Fahrzeugs 1' erkennen, ohne Verzögerung durch eine verspätete Reaktion des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1. Eine Intensität des Bremslichts 3 kann bei einer Weiterentwicklung der beschriebenen Ausführung variierbar sein, so dass das Bremslicht 3 weniger hell leuchtet, solange der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 noch nicht bremst, während es heller leuchtet, sobald er eine Bremsung eingeleitet hat.If several vehicles, as in the 3 to 5 shown, drive in a column, sum up without assistance systems here described type reaction times of several consecutive driving driver, which can lead to a dangerously dense opening and worst case rear-end collisions. Such a summation of multiple reaction times can be prevented by the proposed assistance system, which the 3 to 5 illustrate. Upon detection of the brake light 3 ' of the preceding vehicle 1' becomes your own brake light 3 of the motor vehicle 1 immediately switched on without the driver of this motor vehicle 1 have already initiated a braking operation, ie on the brake pedal 2 must have stepped. This is the subsequent traffic, in the present case the driver of the vehicle 1'' , already warned, before the braking action of the warning motor vehicle 1 has begun. The vehicle 1'' can thus coincide with the preceding vehicle 1 a braking operation of the vehicle in front of this 1' detect, without delay by a late reaction of the driver of the motor vehicle 1 , An intensity of the brake light 3 can be varied in a further development of the described embodiment, so that the brake light 3 less bright lights, as long as the driver of the motor vehicle 1 does not brake while it glows brighter as soon as it has initiated a braking action.

Claims

Assistance system for one with a brake and at least one brake light ( 3 ) equipped vehicle, comprising at least one environment sensor for detecting information about an environment of the vehicle and an evaluation unit ( 14 ) for evaluating output signals of the at least one environmental sensor, characterized in that it further comprises a by the evaluation unit ( 14 ) independently of an actuation of the brake controllable switching device ( 15 ) for switching on the brake light ( 3 ) even without actuation of the brake, wherein the evaluation unit ( 14 ) is arranged for driving the switching device ( 15 ) in response to the output signals of the at least one environmental sensor.

Assistance system according to claim 1, characterized in that the at least one environmental sensor is a camera ( 5 ) is or comprises.

Assistance system according to claim 2, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) is technically programmed, a lighting up of another brake light ( 3 ' ) in a field of view of the camera ( 5 ) and a condition for brake light-independent starting of the brake light ( 3 ) of the vehicle.

Assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one environmental sensor a distance sensor and / or a sensor for detecting a relative speed across from an obstacle.

Assistance system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one environmental sensor is a radar system ( 8th ) and / or a lidar system ( 6 ) and / or a laser system ( 7 ).

Assistance system after assistance system after one of claims 1 to 5, characterized in that it is a driver assistance system includes for triggering of warnings for a driver of the vehicle and / or for driving vehicle functions dependent on from the output signals of the at least one environmental sensor.

Assistance system according to one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises at least one vehicle sensor ( 10 ) for detecting information about a driving state of the vehicle and the evaluation unit also for evaluating output signals of the at least one vehicle sensor ( 10 ) is set up.

Assistance system according to claim 7, characterized in that the vehicle sensor is a speedometer ( 11 ).

Assistance system according to one of claims 7 or 8, characterized in that the evaluation unit ( 14 ), an independent of a brake actuation of the brake light ( 3 ) additionally from the output signals of the at least one vehicle sensor ( 10 ).

Assistance system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) is arranged to evaluate a decision function that depends on a distance to an obstacle, a relative speed between the obstacle and the vehicle, and a speed of the vehicle for a decision (S6) about one of a brake operation independent switching on of the brake light ( 3 ).

Assistance system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the switching device ( 15 ) is arranged to activate a first intensity level of the brake light ( 3 ), if the evaluation unit ( 14 ) switching on the brake light ( 3 ) is initiated independently of a brake application, and for activating a second intensity stage in the event of actuation of the brake.

Assistance system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) are arranged to cause a turn-off operation by the switching device ( 15 ), when the brake is not actuated and no sufficient condition for switching on the brake light ( 3 ) is independent of a brake application.

Vehicle having a brake and at least one brake light which can be switched on in particular by actuation of the brake ( 3 ), comprising an assist system according to one of claims 1 to 12, wherein the brake light ( 3 ) by both the operation of the brake and independently thereof with the by the evaluation unit ( 14 ) controlled switching device ( 15 ) is switched on.