DE102017206690B4 - Method for operating a headlight device of a motor vehicle and headlight device and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung (9) eines Kraftfahrzeugs (2) zum Warnen eines sich vor dem Kraftfahrzeug (2) befindenden Wildtieres (3,4), bei welchem eine Eigenschaft des Wildtieres (3,4) mittels einer Erfassungseinrichtung (5) erfasst wird, mittels einer Recheneinrichtung (6) die von der Erfassungseinrichtung (5) erfasste Eigenschaft ausgewertet und bewertet wird, und die Recheneinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Bewertung der Eigenschaft ein Scheinwerferelement (8) steuert, und das Scheinwerferelement (8) in Abhängigkeit von der Steuerung durch die Recheneinrichtung (6) ein Lichtsignal (10) vor das Kraftfahrzeug (2) projiziert, wobei das Lichtsignal (10) auf einen Boden vor dem Kraftfahrzeug (2) projiziert eine vorgegebene Gestalt besitzt, wobei die Recheneinrichtung (6) die Eigenschaft des Wildtieres (3,4) hinsichtlich einer Klasse und/oder einer horizontalen und vertikalen Größe des Wildtieres (3,4) und hinsichtlich einer Position des Wildtieres (3,4) auswertet und bewertet und in Abhängigkeit der bewerteten Eigenschaft über eine Zuordnungsvorschrift eine Ausgestaltung des Lichtsignals (10) beeinflusst und wobei die vorgegebene Gestalt einer V-Form oder einer L-Form entspricht.Method for operating a headlight device (9) of a motor vehicle (2) to warn a wild animal (3,4) in front of the motor vehicle (2), in which a characteristic of the wild animal (3,4) is detected by means of a detection device (5). , the property detected by the detection device (5) is evaluated and evaluated by means of a computing device (6), and the computing device (6) controls a headlight element (8) as a function of the evaluation of the property, and the headlight element (8) as a function of the control by the computing device (6) projects a light signal (10) in front of the motor vehicle (2), the light signal (10) projected onto a floor in front of the motor vehicle (2) having a predetermined shape, the computing device (6) having the property evaluates and evaluates the wild animal (3.4) with regard to a class and/or a horizontal and vertical size of the wild animal (3.4) and with regard to a position of the wild animal (3.4) and, depending on the evaluated property, an embodiment via an assignment rule of the light signal (10) and wherein the predetermined shape corresponds to a V-shape or an L-shape.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Warnen eines sich vor einem Kraftfahrzeug befindenden Wildtieres, eine Scheinwerfervorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a headlight device of a motor vehicle to warn a wild animal in front of a motor vehicle, a headlight device and a motor vehicle.
Aus der
Überdies ist aus der
Ferner offenbart die
Wird ein Lichtsignal von einer Lichtquelle direkt in Augen eines Wildtieres ausgesendet, so besteht eine Gefahr, dass das jeweilige Wildtier von dem Lichtsignal geblendet wird und an seiner derzeitigen Position stehen bleibt. Befindet sich das Wildtier derzeitig auf einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug, welches die Lichtsignale in Richtung des Wildtieres aussendet, so kann das Wildtier beispielsweise aufgrund einer Blendung auf der Fahrbahn stehen bleiben und so die Fahrbahn für das Kraftfahrzeug blockieren.If a light signal is emitted from a light source directly into the eyes of a wild animal, there is a risk that the respective wild animal will be blinded by the light signal and will remain stationary at its current position. If the wild animal is currently on a roadway for a motor vehicle which emits the light signals in the direction of the wild animal, the wild animal can, for example, remain on the roadway due to glare and thus block the roadway for the motor vehicle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine Scheinwerfervorrichtung und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei welchen ein von der Scheinwerfervorrichtung ausgesendetes Lichtsignal derart an ein Wildtier ausgesendet wird, dass dieses besonders wenig geblendet wird.The object of the present invention is therefore to create a method for operating a headlight device of a motor vehicle and a headlight device and a motor vehicle in which a light signal emitted by the headlight device is emitted to a wild animal in such a way that it is dazzled particularly little.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung sowie eine Scheinwerfervorrichtung und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a method for operating a headlight device and a headlight device and a motor vehicle with the features of the independent patent claims. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Warnen eines sich vor dem Kraftfahrzeug befindenden Wildtieres. Hierbei ist unter dem Warnen insbesondere zu verstehen, dass eine Reaktion des Wildtieres hervorgerufen werden soll, aufgrund welcher eine Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Wildtier vermieden werden kann. Insbesondere soll eine Fluchtreaktion des Wildtieres hervorgerufen werden. Bei dem Verfahren wird eine Eigenschaft des Wildtieres mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst und die von der Erfassungseinrichtung erfasste Eigenschaft mittels einer Recheneinrichtung ausgewertet und bewertet. Mit anderen Worten wird die Eigenschaft des Wildtieres mittels der Erfassungseinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um eine Kamera handeln kann, erfasst, wobei es sich bei der Eigenschaft des Wildtieres beispielsweise um eine Anzahl und eine Anordnung dem Wildtier zuordenbarer Pixel auf einer mittels der Kamera aufgenommenen Aufzeichnung handeln kann. Die Recheneinrichtung wertet die Eigenschaft insbesondere hinsichtlich Anzahl und Anordnung der dem Wildtier zuordenbaren Pixel der Aufzeichnung aus und bewertet diese. Des Weiteren steuert die Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der Bewertung der Eigenschaft ein Scheinwerferelement, welches in Abhängigkeit von der Steuerung durch die Recheneinrichtung ein Lichtsignal vor das Kraftfahrzeug projiziert, wobei das Lichtsignal auf einen Boden vor dem Kraftfahrzeug projiziert eine vorgegebene Gestalt besitzt. Mit anderen Worten steuert die Recheneinrichtung das Scheinwerferelement insbesondere derart, dass die vorgegebene Gestalt und/oder eine Position und/oder eine Art des Lichtsignals in Abhängigkeit von der Eigenschaft erzeugt wird. Insbesondere wird das Scheinwerferelement auf eine Fahrbahn des Kraftfahrzeugs ausgerichtet, sodass das Lichtsignal insbesondere auf der Fahrbahn angeordnet ist und als auf der Fahrbahn von dem Wildtier gesehen werden kann.A first aspect of the invention relates to a method for operating a headlight device of a motor vehicle to warn a wild animal in front of the motor vehicle. In this context, warning is to be understood in particular as meaning that the wild animal should react, as a result of which a collision between the motor vehicle and the wild animal can be avoided. In particular, an escape reaction of the wild animal should be elicited. In the method, a property of the wild animal is detected using a detection device and the property detected by the detection device is evaluated and evaluated using a computing device. In other words, the feature of the wild animal is recorded by means of the recording device, which can be a camera, for example, the feature of the wild animal being, for example, a number and an arrangement of the wild animal assignable pixels on a recorded by the camera record can act. The computing device evaluates and evaluates the property, in particular with regard to the number and arrangement of the pixels of the recording that can be assigned to the wild animal. Depending on the assessment of the property, the computing device also controls a headlight element which, depending on the control by the computing device, projects a light signal in front of the motor vehicle, the light signal projected onto a floor in front of the motor vehicle having a predetermined shape. In other words, the computing device controls the headlight element in particular in such a way that the predefined shape and/or a position and/or a type of light signal is generated as a function of the property. In particular, the headlight element is aligned with a roadway of the motor vehicle, so that the light signal is arranged in particular on the roadway and can be seen by the wild animal as being on the roadway.
Unter der vorgegebenen Gestalt des Lichtsignals ist zu verstehen, dass das Scheinwerferelement Lichtstrahlen derart aussendet, dass diese auf einem genormten Boden an einer definierten Position die vorgegebene Gestalt besitzen. Die vorgegebene Gestalt des Lichtsignals kann auf dem Boden, bei dem es sich nicht um den genormten Boden handelt, aufgrund einer Beschaffenheit des Bodens geringfügige Abweichungen aufweisen, wobei die vorgegebene Gestalt jedoch deutlich erkennbar ist. Mit anderen Worten wird das Lichtsignal vor das Kraftfahrzeug auf den Boden projiziert, worunter zu verstehen ist, dass das Lichtsignal in einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor einer Stoßstange des Kraftfahrzeugs angeordnet wird. Dabei kann das Lichtsignal direkt vor dem Kraftfahrzeug oder seitlich versetzt in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug angeordnet sein.The specified shape of the light signal is to be understood as meaning that the headlight element emits light beams in such a way that they have the specified shape at a defined position on a standardized floor. The predetermined shape of the light signal may vary on the ground other than the standardized ground due to a condition of the ground have slight deviations, but the given shape is clearly recognizable. In other words, the light signal is projected onto the ground in front of the motor vehicle, which means that the light signal is arranged in front of a bumper of the motor vehicle in a direction of travel of the motor vehicle. The light signal can be arranged directly in front of the motor vehicle or laterally offset in the direction of travel of the motor vehicle in front of the motor vehicle.
Vorteilhaft an diesem Verfahren zum Betreiben der Scheinwerfervorrichtung ist, dass das Lichtsignal in Abhängigkeit von der Eigenschaft des Wildtieres erzeugt wird und bei von der Kamera in regelmäßigen Abständen gemachten Aufzeichnungen der Eigenschaft des Wildtieres an eine jeweilige aktuelle Eigenschaft des Wildtieres anpassbar ist. Des Weiteren wird das Lichtsignal vorteilhafterweise auf den Boden, insbesondere auf die Fahrbahn oder einen sich neben der Fahrbahn befindenden Nahbereich der Fahrbahn, projiziert. Folglich werden Lichtstrahlen des Scheinwerferelements nicht direkt in Augen des Wildtieres ausgesendet, sondern werden von dem Boden reflektiert bevor sie auf die Augen des Wildtieres treffen. Somit werden die Lichtstrahlen lediglich indirekt von den Augen des Wildtieres empfangen. Hierdurch kann ein Blenden des Wildtieres zumindest im Wesentlichen vermieden werden, sodass das Wildtier vorteilhafterweise das Lichtsignal wahrnehmen und infolgedessen von der Fahrbahn weg beziehungsweise von dem Nahbereich der Fahrbahn weg flüchten kann. Dies ermöglicht eine Vermeidung von Kollisionen zwischen dem Wildtier und dem Kraftfahrzeug. Des Weiteren wird eine Lichtfunktion realisiert, die für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbar ist. Dies ermöglicht eine Zuordnung einer Gefahrenquelle auf der Fahrbahn für den Fahrer, ohne einen Blick auf ein Display abwenden zu müssen, und gegebenenfalls Maßnahmen einzuleiten, um eine Kollision zu vermeiden.The advantage of this method for operating the headlight device is that the light signal is generated depending on the characteristics of the wild animal and can be adapted to a respective current characteristic of the wild animal when the camera records the characteristic of the wild animal at regular intervals. Furthermore, the light signal is advantageously projected onto the ground, in particular onto the roadway or a close-up area of the roadway located next to the roadway. Consequently, light rays from the headlamp element are not emitted directly into the wild animal's eyes, but are reflected from the ground before striking the wild animal's eyes. Thus, the light rays are only received indirectly by the wild animal's eyes. As a result, blinding of the wild animal can be at least essentially avoided, so that the wild animal can advantageously perceive the light signal and consequently flee away from the roadway or from the vicinity of the roadway. This enables collisions between the wild animal and the motor vehicle to be avoided. Furthermore, a light function is implemented that is visible to the driver of the vehicle. This allows the driver to be assigned a source of danger on the roadway without having to look away from a display and, if necessary, to initiate measures to avoid a collision.
Es ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung die Eigenschaft des Wildtieres hinsichtlich einer Klasse und/oder einer horizontalen und vertikalen Grö-ße und einer Position des Wildtieres auswertet und bewertet und in Abhängigkeit der bewerteten Eigenschaft über eine Zuordnungsvorschrift eine Ausgestaltung des Lichtsignals beeinflusst. Mit anderen Worten ordnet die Recheneinrichtung anhand der Eigenschaft das Wildtier der Klasse und/oder der horizontalen und vertikalen Größe und/oder der Position zu. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass das Lichtsignal an die Klasse und/oder die Größe und/oder die Position des Wildtieres angepasst auf den Boden projiziert werden kann. Beispielsweise handelt es sich bei der Klasse um eine biologische Klassifikation, wie beispielsweise Familie oder Gattung oder Art, sodass mittels der Recheneinrichtung das Wildtier beispielsweise als Rotwild, Fuchs oder Wolf klassifiziert werden kann. Darüber hinaus kann die Recheneinrichtung die Eigenschaft des Wildtieres hinsichtlich der horizontalen und vertikalen Größe beispielsweise anhand der Anzahl und Anordnung von Pixeln der Aufzeichnung der Kamera zuordnen, sodass beispielsweise über die Zuordnungsvorschrift eine Größe des Lichtsignals festgelegt werden kann. Überdies kann die Recheneinrichtung die Eigenschaft des Wildtieres hinsichtlich der Position des Wildtieres auswerten und bewerten und das Scheinwerferelement derart steuern, dass das Lichtsignal in der Nähe des Wildtieres auf den Boden projiziert wird. Beispielsweise kann bei der Ausgestaltung des Lichtsignals von der Recheneinrichtung eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit einbezogen werden, sodass das Lichtsignal auch bei einer Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Wildtier angeordnet ist. Insbesondere wird die Eigenschaft des Wildtieres regelmäßig erfasst und hinsichtlich der Position des Wildtieres ausgewertet, sodass das Lichtsignal in Abhängigkeit von der jeweiligen aktuellen Position des Wildtieres auf den Boden projiziert werden kann. Aufgrund der Ausgestaltung des Lichtsignals über die Zuordnungsvorschrift in Abhängigkeit von der Position des Wildtieres kann vorteilhafterweise ein Fahrer des Kraftfahrzeugs auf die Position des Wildtieres aufmerksam gemacht werden, wenn das Lichtsignal in der Nähe des Wildtieres auf den Boden projiziert wird. Dies ermöglicht eine frühzeitige Warnung des Fahrers des Kraftfahrzeugs sowie des Wildtieres, sodass das Wildtier vor dem Kraftfahrzeug flüchten kann und der Fahrer des Kraftfahrzeugs auf die Anwesenheit des Wildtieres zur Kollisionsvermeidung reagieren kann.It is provided that the computing device evaluates and evaluates the property of the wild animal with regard to a class and/or a horizontal and vertical size and a position of the wild animal and, depending on the evaluated property, influences a design of the light signal via an assignment rule. In other words, based on the property, the computing device assigns the wild animal to the class and/or to the horizontal and vertical size and/or to the position. This results in the advantage that the light signal can be projected onto the ground adapted to the class and/or the size and/or the position of the wild animal. For example, the class is a biological classification, such as family or genus or species, so that the wild animal can be classified as red deer, fox or wolf, for example, using the computing device. In addition, the computing device can assign the property of the wild animal with regard to the horizontal and vertical size, for example based on the number and arrangement of pixels of the recording of the camera, so that a size of the light signal can be specified, for example, via the assignment rule. In addition, the computing device can evaluate and evaluate the property of the wild animal with regard to the position of the wild animal and control the headlight element in such a way that the light signal is projected onto the ground in the vicinity of the wild animal. For example, a speed of the motor vehicle can be included in the configuration of the light signal by the computing device, so that the light signal is also arranged between the motor vehicle and the wild animal when the motor vehicle continues to drive. In particular, the feature of the wild animal is regularly recorded and evaluated with regard to the position of the wild animal, so that the light signal can be projected onto the ground depending on the respective current position of the wild animal. Due to the design of the light signal via the assignment rule depending on the position of the wild animal, a driver of the motor vehicle can advantageously be made aware of the position of the wild animal when the light signal is projected onto the ground in the vicinity of the wild animal. This enables the driver of the motor vehicle and the wild animal to be warned early, so that the wild animal can flee from the motor vehicle and the driver of the motor vehicle can react to the presence of the wild animal to avoid a collision.
Die vorgegebene Gestalt entspricht einer V-Form oder einer L-Form. Insbesondere weist eine durch die V-Form oder die L-Form gebildete Spitze des Lichtsignals in Richtung des Kraftfahrzeugs, sodass ein offener Bereich der V-Form oder der L-Form in eine von dem Kraftfahrzeug abgewandte Richtung zeigt. Insbesondere wird das Lichtsignal derart angeordnet, dass sich das Wildtier in dem offenen Bereich des Lichtsignals befindet. Somit bildet das Lichtsignal eine Lichtbarriere zwischen dem Wildtier und dem Kraftfahrzeug. Vorteilhafterweise flieht beziehungsweise bewegt sich das Wildtier von dem Lichtsignal weg in Richtung der von dem Kraftfahrzeug abgewandten offenen Seite des Lichtsignals.The predetermined shape corresponds to a V-shape or an L-shape. In particular, a tip of the light signal formed by the V-shape or the L-shape points in the direction of the motor vehicle, so that an open area of the V-shape or the L-shape points in a direction away from the motor vehicle. In particular, the light signal is arranged in such a way that the wild animal is in the open area of the light signal. The light signal thus forms a light barrier between the wild animal and the motor vehicle. Advantageously, the wild animal flees or moves away from the light signal in the direction of the open side of the light signal facing away from the motor vehicle.
In diesem Zusammenhang hat es sich als weiterhin vorteilhaft gezeigt, wenn das Lichtsignal auf den Boden zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Wildtier näher an dem Wildtier projiziert wird. Insbesondere wird das Lichtsignal in einem Nahbereich des Wildtieres auf den Boden projiziert. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass das Lichtsignal eine klar definierte Position aufweist, von welcher sich das Wildtier weg bewegen kann. Darüber hinaus wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs durch das Lichtsignal ein Hinweis auf die Position des Wildtieres gegeben. Somit kann der Fahrer vorteilhafterweise besonders schnell das Wildtier und dessen Position wahrnehmen und zur Vermeidung einer Kollision auf eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung des Wildtieres reagieren.In this context, it has also proven to be advantageous if the light signal is projected onto the ground between the motor vehicle and the wild animal closer to the wild animal. In particular, the light signal is projected onto the ground in a close range of the wild animal. This results in the advantage that the light signal has a clearly defined position from which the wildlife can move away. In addition, the driver of the motor vehicle is given an indication of the position of the wild animal by the light signal. The driver can thus advantageously perceive the wild animal and its position particularly quickly and, in order to avoid a collision, react to the presence and/or movement of the wild animal.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Lichtsignal in Abhängigkeit von einer Entfernung des Kraftfahrzeugs von dem Wildtier erzeugt wird. Somit wird das Lichtsignal in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Wildtier von dem Scheinwerferelement erzeugt. Das bedeutet, dass das Lichtsignal beispielsweise erst ab einem definierten Höchstabstand zwischen dem Wildtiere und dem Kraftfahrzeug erzeugt wird. Mit anderen Worten wird das Lichtsignal erzeugt, wenn sich das Wildtier in einem Abstand zum Kraftfahrzeug befindet, welcher kleiner als der definierte Höchstabstand ist. Hierbei kann der definierte Höchstabstand beispielsweise von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Beispielsweise entspricht der Höchstabstand einem doppelten Bremsweg des Kraftfahrzeugs bei der jeweiligen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass lediglich das Wildtier zur Flucht angeregt wird, welches sich in einem Abstand vor dem Kraftfahrzeug befindet, welcher kleiner als der definierte Höchstabstand ist. Darüber hinaus wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs lediglich auf das Wildtier hingewiesen, welches sich in einem Abstand, welcher kleiner als der definierte Höchstabstand ist, vor dem Kraftfahrzeug befindet und mit welchem somit eine Kollisionsgefahr bestehen könnte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the light signal is generated as a function of the distance between the motor vehicle and the wild animal. The light signal is thus generated by the headlight element as a function of the distance between the motor vehicle and the wild animal. This means that the light signal is only generated from a defined maximum distance between the wild animal and the motor vehicle, for example. In other words, the light signal is generated when the wild animal is at a distance from the motor vehicle that is less than the defined maximum distance. In this case, the defined maximum distance can be dependent on the speed of the motor vehicle, for example. For example, the maximum distance corresponds to twice the braking distance of the motor vehicle at the respective speed of the motor vehicle. This results in the advantage that only the wild animal that is at a distance in front of the motor vehicle that is less than the defined maximum distance is encouraged to flee. In addition, the driver of the motor vehicle is only informed of the wild animal that is at a distance that is less than the defined maximum distance in front of the motor vehicle and with which there could therefore be a risk of collision.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn das Lichtsignal in einem ersten Projektionsbereich der Scheinwerfervorrichtung pulsierend und in einem zweiten Projektionsbereich statisch auf den Boden projiziert wird. Beispielsweise ist der erste Projektionsbereich der Scheinwerfervorrichtung näher an dem Kraftfahrzeug angeordnet als der zweite Projektionsbereich. Beispielsweise ist der erste Projektionsbereich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs direkt vor dem Kraftfahrzeug angeordnet und der zweite Projektionsbereich an dem ersten Projektionsbereich anschließend in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs beabstandet von dem Kraftfahrzeug vor dem Kraftfahrzeug angeordnet. Befindet sich das Wildtier im zweiten Projektionsbereich, so wird das Lichtsignal statisch zwischen das Wildtier und das Kraftfahrzeug auf den Boden projiziert. Befindet sich das Wildtier alternativ im ersten Projektionsbereich, so wird das Lichtsignal pulsierend, insbesondere dynamisch blinkend zwischen das Wildtier und das Kraftfahrzeug auf den Boden projiziert. Es kann damit vorteilhafterweise eine erhöhte Aufmerksamkeit des Wildtieres und/oder des Fahrers des Kraftfahrzeugs für das Lichtsignal erlangt werden, sodass diese jeweils eine Aktion zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Wildtier und dem Kraftfahrzeug durchführen können.In this context, it has proven to be advantageous if the light signal is projected onto the ground in a pulsating manner in a first projection area of the headlight device and is projected statically in a second projection area. For example, the first projection area of the headlight device is arranged closer to the motor vehicle than the second projection area. For example, the first projection area is arranged directly in front of the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle and the second projection area is arranged next to the first projection area in the direction of travel of the motor vehicle at a distance from the motor vehicle in front of the motor vehicle. If the wild animal is in the second projection area, the light signal is projected statically onto the ground between the wild animal and the motor vehicle. Alternatively, if the wild animal is in the first projection area, the light signal is projected onto the ground between the wild animal and the motor vehicle in a pulsating manner, in particular dynamically flashing. Advantageously, increased attention of the wild animal and/or the driver of the motor vehicle for the light signal can thus be obtained, so that they can each carry out an action to avoid a collision between the wild animal and the motor vehicle.
In diesem Zusammenhang hat es sich weiterhin als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Frequenz des Pulsierens des Lichtsignals in dem ersten Projektionsbereich in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Wildtier graduell verändert wird. Beispielsweise ist die Frequenz des pulsierenden Lichtsignals in Abhängigkeit von einer Entfernung zwischen dem Wildtier und dem Kraftfahrzeug eingestellt. Mit anderen Worten wird die Frequenz des Pulsierens des Lichtsignals graduell erhöht bei einer Annäherung, das heißt einer Abstandsverkürzung, zwischen dem Wildtier und dem Kraftfahrzeug. Somit kann sowohl für den Fahrer des Kraftfahrzeugs als auch für das Wildtier eine Dringlichkeit einer Vermeidungsreaktion zur Vermeidung einer Kollision signalisiert werden.In this context, it has also proven to be advantageous if a frequency of the pulsing of the light signal in the first projection area is changed gradually as a function of the distance between the motor vehicle and the wild animal. For example, the frequency of the pulsating light signal is set depending on a distance between the wild animal and the motor vehicle. In other words, the frequency of the pulsing of the light signal is gradually increased with an approach, that is, a shortening of the distance, between the wild animal and the motor vehicle. The urgency of an avoidance reaction to avoid a collision can thus be signaled both to the driver of the motor vehicle and to the wild animal.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Scheinwerfervorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Warnen eines sich vor einem Kraftfahrzeug befindenden Wildtieres, mit einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine Eigenschaft des Wildtieres erfassbar ist. Die Scheinwerfervorrichtung umfasst des Weiteren eine Recheneinrichtung, mittels welcher die von der Erfassungseinrichtung erfasste Eigenschaft auswertbar und bewertbar ist. Überdies ist eine Ansteuereinrichtung vorgesehen, welche von der Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der Bewertung der Eigenschaft steuerbar ist. Darüber hinaus umfasst die Scheinwerfervorrichtung ein Scheinwerferelement, welches mittels der Recheneinrichtung steuerbar ist und mittels welchem in Abhängigkeit von der Steuerung durch die Recheneinrichtung ein Lichtsignal vorgegebener Gestalt vor das Kraftfahrzeug auf einen Boden projizierbar ist. Mit anderen Worten umfasst die Scheinwerfervorrichtung die Erfassungseinrichtung, die Recheneinrichtung, die Ansteuerungseinrichtung sowie das Scheinwerferelement, um das Lichtsignal vorgegebener Gestalt in Fahrtrichtung vor das Kraftfahrzeug sowie zwischen das Kraftfahrzeug und das Wildtier auf den Boden zu projizieren.A second aspect of the invention relates to a headlight device for a motor vehicle for warning a wild animal in front of a motor vehicle, with a detection device by means of which a characteristic of the wild animal can be detected. The headlight device also includes a computing device, by means of which the property detected by the detection device can be evaluated and assessed. In addition, a control device is provided, which can be controlled by the computing device as a function of the assessment of the property. In addition, the headlight device comprises a headlight element which can be controlled by the computing device and by means of which a light signal of a predetermined shape can be projected in front of the motor vehicle onto a floor depending on the control by the computing device. In other words, the headlight device includes the detection device, the computing device, the control device and the headlight element in order to project the light signal of a predetermined shape in the direction of travel in front of the motor vehicle and between the motor vehicle and the wild animal on the ground.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Scheinwerfervorrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Scheinwerfervorrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the headlight device according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the headlight device according to the invention are not described again here.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung eine Nachtsichtkamera umfasst, deren Signal mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung der Recheneinrichtung auswertbar ist. Das bedeutet, dass mittels der Nachtsichtkamera ein sich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug befindender Bereich, insbesondere der erste und/oder der zweite Projektionsbereich, von der Nachtsichtkamera aufgezeichnet wird. Diese Aufzeichnung wird als Signal an die Recheneinrichtung übertragen und von dieser mittels der Bildverarbeitungseinrichtung ausgewertet. Insbesondere ist die Bildverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, ein Mustererkennungsverfahren durchzuführen, mittels welchem das Wildtier hinsichtlich seiner Klasse und/oder seiner Größe und/oder seiner Position erkennbar und bewertbar ist. Mittels der Nachtsichtkamera kann vorteilhafterweise auch bei schlechten Lichtverhältnissen ein ausreichender Kontrast in der jeweiligen Aufzeichnung erwirkt werden, sodass das Signal mittels der Bildverarbeitungseinrichtung auswertbar ist.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the detection device comprises a night vision camera, the signal of which can be evaluated by means of an image processing device of the computing device. This means that an area located in front of the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle, in particular the first and/or the second projection area, is recorded by the night vision camera by means of the night vision camera. This recording is transmitted as a signal to the computing device, which evaluates it using the image processing device. In particular, the image processing device is set up to carry out a pattern recognition method, by means of which the wild animal can be recognized and evaluated with regard to its class and/or its size and/or its position. The night vision camera can advantageously be used to achieve sufficient contrast in the respective recording even in poor light conditions, so that the signal can be evaluated by the image processing device.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Scheinwerfervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung durchzuführen.A further aspect of the invention relates to a motor vehicle with a headlight device according to the second aspect of the invention, which is set up to carry out a method according to the first aspect of the invention.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, welche Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Scheinwerfervorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with developments of the method according to the invention and the headlight device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Draufsicht auf ein sich auf einer Fahrbahn befindendes Kraftfahrzeug sowie auf sich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug befindende Wildtiere.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the only figure shows a schematic plan view of a motor vehicle located on a roadway and wild animals located in front of the motor vehicle in the direction of travel of the motor vehicle.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In der einzigen Figur sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the single figure, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.
In der einzigen Figur ist in einer schematischen Draufsicht eine Fahrbahn 1 gezeigt, auf welcher sich ein Kraftfahrzeug 2 sowie ein erstes Wildtier 3 befinden. Neben der Fahrbahn 1 befindet sich ein zweites Wildtier 4. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst eine Scheinwerfervorrichtung 9, welche wiederum eine Erfassungseinrichtung 5, eine Recheneinrichtung 6, eine Ansteuereinrichtung 7 sowie vorliegend zwei Scheinwerferelemente 8 aufweist. Mittels der Scheinwerfervorrichtung 9 ist über die Scheinwerferelemente 8 ein Lichtsignal 10 einer vorgegebenen Form auf einen Boden projizierbar. Wie in der einzigen Figur gezeigt, ist das Lichtsignal 10 V-förmig gestaltet und befindet sich zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem jeweiligen Wildtier 3 oder 4 in der Nähe des Wildtieres 3 oder 4. Das Lichtsignal 10 kann auf den Boden, welcher durch die Fahrbahn 1 gebildet wird und/oder auf den Boden, welcher sich neben der Fahrbahn 1 befindet, projiziert werden. Vorliegend wird das Lichtsignal 10 in Fahrtrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 2 vor dem Kraftfahrzeug 2 auf den jeweiligen Boden projiziert.In the single figure, a roadway 1 is shown in a schematic top view, on which a motor vehicle 2 and a first wild animal 3 are located. A second wild animal 4 is located next to the roadway 1 . The motor vehicle 2 includes a headlight device 9 , which in turn has a detection device 5 , a
Vorliegend können mittels der Scheinwerfervorrichtung 9 mehrere Lichtsignale 10 auf den jeweiligen Boden projiziert werden.In the present case, a number of
Der beschriebenen Scheinwerfervorrichtung 9 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass gegenwärtige Scheinwerfersysteme ein Markierungslicht realisieren, welches bei Fahrten außerorts einen Fußgänger mittels einer Lichthupe anleuchtet. Das Markierungslicht soll hierbei eine Aufmerksamkeit sowohl eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 als auch des Fußgängers erhöhen und vor einer potenziellen Gefahrensituation warnen. Ein Anleuchten des Fußgängers kann dabei statisch oder dynamisch blinkend erfolgen, wobei je nach Art des Scheinwerfersystems ein gesamtes Fernlicht eines Fernlichtscheinwerfers auf einer entsprechenden Seite, auf welcher sich der Fußgänger befindet, verwendet wird oder mittels des Scheinwerfersystems ein Lichtkegel den Fußgänger gezielt beleuchtet. Weiterhin gibt es Scheinwerfersysteme, die diese Vorgehensweise bei Wildtieren einsetzen. Der Nachteil bei einem Einsatz dieses Markierungslichts bei Wildtieren ist eine Reaktion des jeweiligen Wildtieres auf einen zugehörigen Lichtreiz des Markierungslichts. Bestimmte Wildtiere bleiben bei einem solchen Lichtreiz stehen, was zu gefährlichen Situationen führen und Kollisionen provozieren kann.The headlight device 9 described is based on the finding that current headlight systems implement a marker light, which illuminates a pedestrian by means of a headlight flasher when driving out of town. In this case, the marking light is intended to draw the attention of both a driver of the motor vehicle 2 and the pedestrian and warn of a potentially dangerous situation. The pedestrian can be illuminated statically or dynamically flashing, depending on the type of headlight system, with the entire high beam of a high beam headlight being used on a corresponding side on which the pedestrian is located, or a light cone specifically illuminating the pedestrian by means of the headlight system. There are also headlamp systems that use this approach with wild animals. The disadvantage of using this marking light with wild animals is a reaction of the respective wild animal to an associated light stimulus of the marking light. Certain wild animals stop at such a light stimulus, which can lead to dangerous situations and provoke collisions.
Mittels der im Zusammenhang mit der einzigen Figur beschriebenen Scheinwerfervorrichtung 9 kann bei einer Verwendung hochauflösender Scheinwerferelemente 8 eine Warnlichtfunktion bereitgestellt werden, bei welcher das V-förmige Lichtsignal 10 oder alternativ ein L-förmiges Lichtsignal 10 auf den Boden vor das jeweilige Wildtier 3 oder 4 projiziert wird. Die Warnlichtfunktion erfolgt vorliegend zweistufig, das bedeutet, dass bei einer Entfernung zwischen dem jeweiligen Wildtier 3 oder 4 und dem Kraftfahrzeug 2, welche größer als eine definierte Grenzentfernung 12 ist, das jeweilige Lichtsignal 10 statisch auf den Boden projiziert wird. Bei einer Annäherung des Kraftfahrzeugs 2 an das Wildtier 3 oder 4 beziehungsweise einem Unterschreiten der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Wildtier 3 oder 4 unter die Grenzentfernung 12 wird eine Projektion des Lichtsignals 10 blinkend ausgeführt, wobei eine Frequenz eines Aussendens des Lichtsignals 10 in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Wildtier 3 oder 4 graduell eingestellt wird. Vorliegend grenzt die Grenzentfernung 12 einen ersten Projektionsbereich 13 von einem zweiten Projektionsbereich 14 ab. Der erste Projektionsbereich 13 befindet sich vorliegend in Fahrtrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 2 vor dem Kraftfahrzeug 2 und wird von der Grenzentfernung 12 nach vorne begrenzt. Befindet sich das Wildtier 3 oder 4 innerhalb des ersten Projektionsbereichs 13, so wird das Lichtsignal 10 pulsierend, insbesondere in seiner Intensität pulsierend, auf den jeweiligen Boden projiziert. Befindet sich das jeweilige Wildtier 3 oder 4 in dem zweiten Projektionsbereich 14, welcher entlang der Fahrtrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 2 einseitig von der Grenzentfernung 12 und andernseitig von einem Höchstabstand 15 begrenzt wird, so wird das Lichtsignal 10 statisch auf den jeweiligen Boden projiziert.A warning light function can be provided by means of the headlight device 9 described in connection with the single figure when high-resolution headlight elements 8 are used be provided, in which the V-shaped
Eine Detektion und/oder eine Klassifikation des Wildtieres 3 oder 4 oder alternativ des Fußgängers erfolgt mittels der Erfassungseinrichtung 5, bei welcher es sich vorliegend um eine Nachtsichtkamera handelt. Ein Signal der Nachtsichtkamera wird mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung der Recheneinrichtung 6 ausgewertet. Anschließend empfängt die Ansteuereinrichtung 7 von der Recheneinrichtung 6 mittels eines Übertragungssystems, insbesondere eines Feldbussystems (CAN) eine Objektliste, die eine Klasse, eine vertikale und/oder horizontale Größe und eine Position des Wildtieres 3 oder 4 oder des Fußgängers enthält. In Abhängigkeit von dieser Objektliste wird das Lichtsignal 10 mit einem örtlichen Versatz (Offset) relativ zur Position des Wildtieres 3 oder 4 oder des Fußgängers in der Nähe des Wildtieres 3 oder 4 oder des Fußgängers auf den jeweiligen Boden projiziert. Eine Information über eine Positionierung sowie eine vorgegebene Gestalt des Lichtsignals 10 wird über ein Bussystem, vorliegend über ein Ethernet, von der Recheneinrichtung 6 an wenigstens ein Scheinwerferelement 8 übertragen und infolge dessen das jeweilige Lichtsignal 10 entsprechend der Informationen auf den jeweiligen Boden projiziert. Vorteilhafterweise kann das jeweilige Lichtsignal 10 den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 auf eine Anwesenheit des Wildtieres 3 oder 4 sowie dessen Position aufmerksam machen. Dabei beleuchtet das Lichtsignal 10 das Wildtier 3 oder 4 nicht aktiv, das bedeutet lediglich indirekt, wodurch unerwünschte Reaktionen, wie beispielsweise ein Stehenbleiben des Wildtieres 3 oder 4, vermieden werden können.The wild animal 3 or 4 or alternatively the pedestrian is/are detected and/or classified by means of the detection device 5, which is a night vision camera in the present case. A signal from the night vision camera is evaluated by an image processing device of the
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