DE102012018473A1 - Adaptive lightning system for motor vehicle e.g. truck, has senor device that is provided for detecting vehicles in surrounding environment of motor vehicle, so as to control right headlight and left headlight of vehicles - Google Patents

Adaptive lightning system for motor vehicle e.g. truck, has senor device that is provided for detecting vehicles in surrounding environment of motor vehicle, so as to control right headlight and left headlight of vehicles Download PDF

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DE102012018473A1
DE102012018473A1 DE201210018473 DE102012018473A DE102012018473A1 DE 102012018473 A1 DE102012018473 A1 DE 102012018473A1 DE 201210018473 DE201210018473 DE 201210018473 DE 102012018473 A DE102012018473 A DE 102012018473A DE 102012018473 A1 DE102012018473 A1 DE 102012018473A1
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Abstract

The system has a senor device that is provided for detecting vehicles in a surrounding environment (24) of motor vehicle (10), so as to control a right headlight (20) and left headlight (22) of vehicles. The sensor devices are arranged in lateral and rear surrounding environment of motor vehicle. The sensor device is provided to determine relative velocity between motor vehicle and detected vehicle. The right and left headlight are controlled based on determined velocity.

Description

Die Erfindung betrifft ein adaptives Lichtsystem für einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an adaptive lighting system for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1. Art.

Ein solches adaptives Lichtsystem ist aus der EP 153 80 24 B1 bekannt. Das dort gezeigte Lichtsystem umfasst eine Sensoreinrichtung, mittels welcher Fahrzeuge in einem Umfeld des Kraftwagens erfassbar und in Abhängigkeit von den erfassten Fahrzeugen zumindest ein linker und ein rechter Frontscheinwerfer steuerbar ist. Mit Hilfe von Kameras können Fahrzeuge in der Umgebung des Kraftwagens erkannt werden, wobei die Scheinwerfer in Abhängigkeit von erfassten Fahrzeugen abgeblendet werden. Dabei werden auch überholende Fahrzeuge berücksichtigt, wobei, sobald diese erkannt worden sind, ebenfalls die Frontscheinwerfer entsprechend abgeblendet werden können.Such an adaptive lighting system is known from EP 153 80 24 B1 known. The light system shown there comprises a sensor device, by means of which vehicles in an environment of the motor vehicle can be detected and in dependence on the detected vehicles at least one left and one right front headlight is controllable. With the help of cameras, vehicles can be detected in the vicinity of the motor vehicle, with the headlights dimmed depending on detected vehicles. This overtaking vehicles are taken into account, and as soon as they have been recognized, also the headlights can be dimmed accordingly.

Die DE 10 2006 022 022 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktion bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge. Mittels des dort gezeigten Verfahrens bzw. der Vorrichtung kann eine an eine jeweilige Fahrsituation des Kraftwagens angepasste Leuchtweite und Lichtverteilung der jeweiligen Frontscheinwerfer eingestellt werden.The DE 10 2006 022 022 A1 shows a method and apparatus for controlling the light function in headlamps for road vehicles. By means of the method or the device shown there, a light range adapted to a respective driving situation of the motor vehicle and light distribution of the respective headlights can be adjusted.

Nachteilig bei den offenbarten Lösungen ist, dass die Sensoren an der Front des Kraftwagens angebracht sind und im Wesentlichen nur das vor ihnen liegende Umfeld in einem begrenzten Winkel erfassen können. Erst wenn ein überholendes Fahrzeug in den Erfassungsbereich der jeweiligen Sensoren hineinfährt, kann das jeweilige Lichtsystem eine Abblendung einleiten. Dies führt dazu, dass der Überholende während eines gewissen Zeitraums von hinten von dem Kraftwagen geblendet wird, da er zwar schon an dem Kraftwagen vorbeigefahren ist, aber vom System noch nicht erfasst wurde. Insbesondere bei Lastkraftwagen ist der Bereich, welcher durch frontseitig angebrachte Sensoren zu einer verspäteten Detektion von überholenden Fahrzeugen führt, bauartbedingt besonders groß ausgeprägt, beispielsweise aufgrund der Fahrzeuggröße, der Fahrzeughöhe, den daraus resultierenden Winkeln der Sensoren zur Straße und dergleichen.A disadvantage of the disclosed solutions is that the sensors are mounted on the front of the motor vehicle and can essentially only detect the environment lying in front of them at a limited angle. Only when an overtaking vehicle drives into the detection range of the respective sensors, the respective lighting system can initiate a dimming. As a result, the overtaking vehicle is dazzled by the vehicle from behind for a certain period of time since it has already passed the motor vehicle but has not yet been detected by the system. In particular, in trucks, the area which leads by front-mounted sensors to a delayed detection of overtaking vehicles, designed by design particularly large, for example, due to the size of the vehicle, the vehicle height, the resulting angles of the sensors to the road and the like.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein adaptives Lichtsystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchem eine verbesserte Erfassung von Fahrzeugen im Umfeld des Kraftwagens ermöglicht und eine Blendung der Fahrzeuge vermieden wird.It is therefore an object of the present invention to provide an adaptive lighting system of the type mentioned, by means of which an improved detection of vehicles in the environment of the motor vehicle allows and glare of the vehicles is avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein adaptives Lichtsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an adaptive lighting system having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Zur verbesserten Erfassung von Fahrzeugen im Umfeld des Kraftwagens und Vermeidung einer Blendung jeweiliger Fahrzeuge zeichnet sich ein erfindungsgemäßes adaptives Lichtsystem für einen Kraftwagen dadurch aus, dass mittels der Sensoreinrichtung Fahrzeuge im seitlichen sowie rückwärtigen Umfeld des Kraftwagens erfassbar sind. Somit können sich von hinten an den Kraftwagen nähernde Fahrzeuge rechtzeitig erkannt werden, so dass, falls die Fahrzeuge einen Überholvorgang einleiten sollten, der linke bzw. der rechte Frontscheinwerfer rechtzeitig derart angesteuert werden können, dass eine Blendung des überholenden Fahrzeugs vermieden werden kann.For improved detection of vehicles in the vicinity of the motor vehicle and avoiding dazzling of respective vehicles, an adaptive lighting system for a motor vehicle according to the invention is characterized in that vehicles can be detected in the lateral and rear surroundings of the motor vehicle by means of the sensor device. Thus, approaching from the rear of the cars approaching vehicles can be detected in time, so that if the vehicles should initiate an overtaking, the left or right headlights can be timely controlled in such a way that dazzling the overtaking vehicle can be avoided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mittels der Sensoreinrichtung in Abhängigkeit von den erfassten Fahrzeugen eine jeweilige Leuchtweite und/oder Lichtverteilung des linken und des rechten Frontscheinwerfers steuerbar ist. Je nachdem, ob der Kraftwagen links bzw. rechtsseitig überholt wird, können beispielsweise die jeweiligen Lichtverteilungen des linken bzw. des rechten Frontscheinwerfers derart eingestellt werden, dass zum einen das überholende Fahrzeug nicht geblendet wird und zum anderen unter den gegebenen Umständen noch eine möglichst gute Ausleuchtung der Fahrbahn ermöglicht wird.An advantageous embodiment of the invention provides that a respective headlight range and / or light distribution of the left and right headlight can be controlled by means of the sensor device as a function of the detected vehicles. Depending on whether the car is overtaken left or right side, for example, the respective light distributions of the left and right headlight can be adjusted so that on the one hand the overtaking vehicle is not dazzled and on the other under the given circumstances still the best possible illumination the roadway is made possible.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der Sensoreinrichtung Fahrzeuge in einem vorderseitigen Umfeld des Kraftwagens erfassbar sind. Dadurch können auch vorausfahrende bzw. entgegenkommende Fahrzeuge rechtzeitig durch das adaptive Lichtsystem erkannt werden, so dass eine Blendung vorausfahrender bzw. entgegenkommender Fahrzeuge sicher vermieden werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that by means of the sensor device vehicles in a front-side environment of the motor vehicle can be detected. As a result, preceding or oncoming vehicles can be detected in good time by the adaptive lighting system, so that dazzling of vehicles ahead or oncoming vehicles can be safely avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung jeweilige als Kameras ausgebildete Sensoreinheiten umfasst, mittels welchen Fahrzeuge jeweils in dem vorderseitigen und/oder dem rückwärtigen und/oder seitlichen Umfeld des Kraftwagens erfassbar sind. Bislang am Fahrzeug verbaute Seitenspiegel können somit entfallen und durch Kameras ersetzt werden, was sich besonders vorteilhaft auf den Luftwiderstand des Kraftwagens auswirkt.A further advantageous embodiment of the invention provides that the sensor device comprises respective sensor units designed as cameras, by means of which vehicles can each be detected in the front and / or the rear and / or side surroundings of the motor vehicle. So far installed on the vehicle side mirrors can thus be omitted and replaced by cameras, which has a particularly advantageous effect on the air resistance of the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung wenigstens zwei Sensoreinheiten umfasst, mittels welchen Fahrzeuge in einem links- und rechtsseitigen Umfeld des Kraftwagens erfassbar sind. Vorzugsweise sind Fahrzeuge in dem links- und rechtsseitigen Umfeld des Kraftwagens mittels von den Sensoreinheiten aussendbaren Funkwellen oder Ultraschallwellen erfassbar. Mit anderen Worten kann also beispielsweise mittels eines Nahfeldradars oder mittels Ultraschall auch ein jeweils seitlicher Raum neben dem Kraftwagen überwacht werden, so dass eine rechtzeitige und zuverlässige Ansteuerung der Scheinwerfer zur Vermeidung der Blendung entsprechender weiterer Verkehrsteilnehmer besonders zuverlässig sichergestellt werden kann. Die Sensoreinheiten können anstelle von Funk und Ultraschall auch auf beliebigen anderen physikalischen Funktionsprinzipien beruhen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the sensor device comprises at least two sensor units, by means of which vehicles in a left and right side environment of the motor vehicle can be detected. Preferably, vehicles in the left and right side environment of the motor vehicle means detectable by the sensor units radio waves or ultrasonic waves. In other words, therefore, for example by means of a near field radar or by means of ultrasound, a respective lateral space can be monitored next to the motor vehicle, so that a timely and reliable control of the headlights to avoid dazzling corresponding other road users can be ensured particularly reliable. The sensor units can also be based on any other physical principles of operation instead of radio and ultrasound.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mittels der Sensoreinrichtung eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftwagen und einem erfassten Fahrzeug ermittelbar ist, wobei der linke und der rechte Frontscheinwerfer in Abhängigkeit von der ermittelten Relativgeschwindigkeit steuerbar sind. Dadurch kann beispielsweise auf sichere Weise erkannt werden, ob es sich bei einem Fahrzeug, welches sich in einem vorderseitigen Umfeld des Kraftwagens befindet, um ein entgegenkommendes oder lediglich um ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt. Durch Beachtung bzw. Auswertung der Relativgeschwindigkeit zwischen dem erfassten Fahrzeug und dem Kraftwagen können die Scheinwerfer somit adaptiv gesteuert werden, um eine Blendung vorausfahrender bzw. entgegenkommender Fahrzeuge auf sichere Art und Weise zu vermeiden. Eine rechtzeitige Ansteuerung der Frontscheinwerfer kann auf die gleiche Art und Weise natürlich auch bei sich von der Rückseite des Kraftwagens nähernden Fahrzeugen gewährleistet werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that a relative speed between the motor vehicle and a detected vehicle can be determined by means of the sensor device, wherein the left and right headlights are controllable in dependence on the determined relative speed. As a result, it can be reliably detected, for example, whether a vehicle which is located in a front-side environment of the motor vehicle is an oncoming vehicle or only a preceding vehicle. By observing or evaluating the relative speed between the detected vehicle and the motor vehicle, the headlights can thus be controlled adaptively in order to avoid dazzling of preceding or oncoming vehicles in a safe manner. A timely control of the headlights can be guaranteed in the same manner, of course, even in approaching from the back of the motor vehicle vehicles.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass mittels der Sensoreinrichtung ein Signal an einen Überholassistenten des Kraftwagens übermittelbar ist, sobald der Kraftwagen einen vorgebbaren Abstand in Längs- und/oder Querrichtung zu einem erfassten Fahrzeug aufweist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit dem Kraftwagen ein anderes Fahrzeug überholt wird, so dass mittels der Sensoreinrichtung erkannt werden kann, wann der Kraftwagen wieder vor dem überholten Fahrzeug einscheren kann, da der entsprechende Bereich mittels der Sensoreinrichtung überwacht wird. Insbesondere ist dies bei Lastkraftwagen vorteilhaft, da es häufig aufgrund der Gesamtlänge des Gespanns schwierig einzuschätzen ist, wann ein Fahrer des Lastkraftwagens nach einem Überholvorgang wieder einscheren kann.Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that by means of the sensor device, a signal to an overtaking assistant of the motor vehicle is transmitted as soon as the car has a predetermined distance in the longitudinal and / or transverse direction to a detected vehicle. This is particularly advantageous when another vehicle is overtaken by the motor vehicle, so that it can be detected by means of the sensor device when the motor vehicle can again shear in front of the overtaken vehicle, since the corresponding area is monitored by means of the sensor device. In particular, this is advantageous in trucks, as it is often difficult to estimate when a driver of the truck can engage again after overtaking due to the overall length of the team.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftwagens mit einem adaptiven Lichtsystem, welches eine Sensoreinrichtung mit einer Mehrzahl von Sensoreinheiten umfasst, mittels welchen jeweils ein vorderseitiges, ein rückwärtiges, ein linksseitiges und rechtsseitiges Umfeld des Kraftwagens überwachbar ist; 1 a schematic representation of a motor vehicle with an adaptive light system comprising a sensor device with a plurality of sensor units, by means of which in each case a front, a rear, a left-side and right-sided environment of the motor vehicle can be monitored;

2 eine schematische Ansicht des in 1 gezeigten Kraftwagens, wobei ein weiteres Fahrzeug zum Überholen des Kraftwagens ausschert; 2 a schematic view of the in 1 shown motor vehicle, wherein another vehicle for overtaking the motor vehicle shears;

3 eine schematische Darstellung des in 1 und 2 gezeigten Kraftwagens, wobei ein anderes Fahrzeug auf der Gegenfahrbahn auf den Kraftwagen zufährt; und in 3 a schematic representation of the in 1 and 2 shown motor vehicle, with another vehicle on the opposite lane on the cars moves; and in

4 eine schematische Darstellung des Kraftwagens, welcher augenblicklich ein weiteres Fahrzeug überholt hat. 4 a schematic representation of the motor vehicle, which has overtaken another vehicle immediately.

Ein Kraftwagen 10 ist in einer schematischen Ansicht in 1 gezeigt. Vorliegend handelt es sich bei dem Kraftwagen 10 um einen Lastkraftwagen, wobei es sich bei dem Kraftwagen 10 ebenfalls auch um einen Personenkraftwagen handeln kann. Der Kraftwagen 10 umfasst ein nicht näher bezeichnetes adaptives Lichtsystem mit einer ebenfalls nicht bezeichneten Sensoreinrichtung, welche eine Mehrzahl von Sensoreinheiten 12, 14, 16, 18 umfasst. Des Weiteren umfasst der Kraftwagen 10 einen linken Frontscheinwerfer 20 und einen rechten Frontscheinwerfer 22. Die Sensoreinrichtung bzw. die Sensoreinheiten 12, 14, 16, 18 sind dazu ausgelegt, hier nicht dargestellte Fahrzeuge in einem jeweiligen Umfeld 24, 26, 28, 30 des Kraftwagens 10 zu erfassen und in Abhängigkeit von den erfassten Fahrzeugen den linken Frontscheinwerfer 20 und den rechten Frontscheinwerfer 22 anzusteuern. Die Sensoreinheiten 12, 14, 16, 18 weisen dabei ein jeweiliges, hier nicht näher bezeichnetes Sensorfeld auf, mittels welchem ein korrespondierendes vorderseitiges Umfeld 24, ein linksseitiges Umfeld 26, ein rechtsseitiges Umfeld 28 sowie ein rückwärtiges Umfeld 30 überwachbar sind.A car 10 is in a schematic view in 1 shown. In the present case, it is the car 10 to a truck, which is the car 10 also can act for a passenger car. The car 10 comprises an unspecified adaptive light system with a likewise not designated sensor device, which comprises a plurality of sensor units 12 . 14 . 16 . 18 includes. Furthermore, the motor vehicle includes 10 a left front headlight 20 and a right front headlight 22 , The sensor device or the sensor units 12 . 14 . 16 . 18 are designed to vehicles not shown here in a particular environment 24 . 26 . 28 . 30 of the motor vehicle 10 and, depending on the detected vehicles, the left headlight 20 and the right front headlight 22 head for. The sensor units 12 . 14 . 16 . 18 in this case have a respective, unspecified here sensor field, by means of which a corresponding front-side environment 24 , a left-sided environment 26 , a right-sided environment 28 as well as a backward environment 30 are monitorable.

Die Sensoreinheiten 12, 18 sind vorliegend als Kameras ausgebildet, mittels welchen hier nicht gezeigte Fahrzeuge jeweils in dem vorderseitigen und dem rückwärtigen Umfeld 24, 30 des Kraftwagens 10 erfassbar sind. Die Sensoreinheiten 14, 16 sind dazu ausgelegt, Funkwellen oder Ultraschallwellen auszusenden und Fahrzeuge in dem links- und rechtsseitigen Umfeld 26, 28 des Kraftwagens 10 zu erfassen. Bei den Sensoreinheiten 12, 14, 16, 18 ist jedoch grundsätzlich jedes physikalische Funktionsprinzip denkbar. Dies ist nicht auf Kameras, Radar, Ultraschall beschränkt.The sensor units 12 . 18 are presently designed as cameras, by means of which vehicles not shown here, respectively in the front and the rear environment 24 . 30 of the motor vehicle 10 are detectable. The sensor units 14 . 16 are designed to emit radio waves or ultrasonic waves and vehicles in the left and right side environment 26 . 28 of the motor vehicle 10 capture. At the sensor units 12 . 14 . 16 . 18 however, is basically any physical one Functional principle conceivable. This is not limited to cameras, radar, ultrasound.

Die Sensoreinheit 18 kann dabei derart ausgelegt sein, dass das rückwärtige Umfeld 30 zumindest dem Bereich entspricht, welcher üblicherweise mittels nicht dargestellten Seitenspiegeln des Kraftwagens 10 einsehbar ist. Das mittels der Sensoreinheit 18 erfasste Umfeld 30 kann beispielsweise auf einem hier nicht dargestellten Monitor innerhalb des Cockpits des Kraftwagens 10 angezeigt werden, wodurch bislang notwendige Seitenspiegel des Kraftwagens 10 obsolet sind und entfallen können.The sensor unit 18 can be designed in such a way that the rear environment 30 at least the area corresponds, which usually by means not shown side mirrors of the motor vehicle 10 is visible. The means of the sensor unit 18 recorded environment 30 For example, on a monitor, not shown here within the cockpit of the motor vehicle 10 are displayed, which previously required side mirrors of the motor vehicle 10 obsolete and can be eliminated.

In 2 ist der auf einem rechten Fahrstreifen 32 fahrende Kraftwagen 10 gezeigt, wobei ein Fahrzeug 34 augenblicklich von dem rechten Fahrstreifen 32 auf einen linken Fahrstreifen 34 ausgeschert ist, um einen Überholvorgang einzuleiten. Mittels der Sensoreinheit 18 wird das Fahrzeug 34 detektiert, da es sich innerhalb des rückwärtigen Umfelds 30 des Kraftwagens 10 befindet, welches in einem Überwachungsbereich der Sensoreinheit 18 liegt. Mittels der Sensoreinrichtung, bzw. vorliegend mittels der Sensoreinheit 18 kann eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftwagen 10 und dem erfassten Fahrzeug 34 ermittelt werden, wobei der linke und der rechte Frontscheinwerfer 20, 22 in Abhängigkeit von der ermittelten Relativgeschwindigkeit rechtzeitig derart angesteuert werden kann, dass das Fahrzeug 34 nicht geblendet wird, sobald dieses an dem Kraftwagen 10 vorbeizieht.In 2 is that on a right lane 32 moving cars 10 shown being a vehicle 34 immediately from the right lane 32 on a left lane 34 is out of bound to initiate an overtaking process. By means of the sensor unit 18 becomes the vehicle 34 detected as it is within the backward environment 30 of the motor vehicle 10 located in a monitoring area of the sensor unit 18 lies. By means of the sensor device, or in the present case by means of the sensor unit 18 can be a relative speed between the car 10 and the detected vehicle 34 be determined, with the left and right headlights 20 . 22 depending on the determined relative speed can be timely controlled such that the vehicle 34 not dazzled, as soon as this on the car 10 passes by.

Zusätzlich oder alternativ kann auch die Sensoreinheit 14 im vorliegenden Fall dazu genutzt werden, das Fahrzeug 34 rechtzeitig zu detektieren, wenn dieses sich ungefähr auf gleicher Höhe mit dem Kraftwagen 10 befindet, so dass der linke und der rechte Frontscheinwerfer 20, 22 rechtzeitig derart angesteuert werden können, dass das Fahrzeug 34 beim Überholen des Kraftwagens 10 nicht von hinten geblendet wird.Additionally or alternatively, the sensor unit 14 used in the present case, the vehicle 34 to detect in time if this is approximately on par with the car 10 located so that the left and right headlights 20 . 22 can be timed in such a way that the vehicle 34 when overtaking the motor vehicle 10 not blinded from behind.

In 3 kommt das Fahrzeug 36 auf der linken Fahrbahn dem Kraftwagen 10 entgegen. Mittels der Sensoreinheit 12 wird das entgegenkommende Fahrzeug innerhalb des vorderseitigen Umfelds 24 rechtzeitig detektiert, so dass die Frontscheinwerfer 20, 22 derart angesteuert werden können, dass das Fahrzeug 36 nicht geblendet wird. Dabei kann beispielsweise die Lichtverteilung des linken Frontscheinwerfers 20 anders eingestellt werden als die Lichtverteilung des rechten Frontscheinwerfers 22, so dass beispielsweise der rechte Fahrstreifen 32 nach wie vor mit einer relativ großen Leuchtweite ausgeleuchtet wird, wobei der linke Fahrstreifen 34 mittels des linken Frontscheinwerfers 20 noch mit einer verminderten Leuchtweite und einer entsprechend angepassten Lichtverteilung ausgeleuchtet wird, wodurch das entgegenkommende Fahrzeug 36 nicht geblendet wird. Sobald das Fahrzeug 36 das mittels der Sensoreinheit 12 überwachte vorderseitige Umfeld 24 passiert hat, können die Frontscheinwerfer 20, 22 wieder derart angesteuert werden, dass beispielsweise eine Fernlichtfunktion aktiviert bzw. die Frontscheinwerfer 20, 22 wieder aufgeblendet werden.In 3 comes the vehicle 36 on the left lane the car 10 opposite. By means of the sensor unit 12 becomes the oncoming vehicle within the frontal environment 24 detected in time, so that the headlights 20 . 22 can be controlled so that the vehicle 36 not blinded. In this case, for example, the light distribution of the left front headlight 20 be set differently than the light distribution of the right front headlight 22 so that, for example, the right lane 32 is still lit with a relatively large light range, with the left lane 34 by means of the left front headlamp 20 is still illuminated with a reduced beam range and a correspondingly adapted light distribution, causing the oncoming vehicle 36 not blinded. Once the vehicle 36 that by means of the sensor unit 12 monitored frontal environment 24 has happened, the headlights can 20 . 22 be controlled again such that, for example, activated a high beam function or the headlights 20 . 22 be displayed again.

In 4 ist der Kraftwagen 10 in einer Situation gezeigt, in welcher dieser augenblicklich das auf dem rechten Fahrstreifen 32 fahrende Fahrzeug 36 überholt hat und nach wie vor noch auf dem linken Fahrstreifen 34 fährt. Mittels der Sensoreinrichtung, bzw. vorliegend mittels der Sensoreinheit 16 wird in der gezeigten Situation ein Signal an einen hier nicht dargestellten Überholassistenten des Kraftwagens 10 übermittelt, sobald der Kraftwagen 10 einen vorgebbaren Abstand in Längs- und/oder Querrichtung zu dem erfassten Fahrzeug 36 aufweist. Mit anderen Worten wird mittels der Sensoreinheit 16 vorliegend erkannt, dass der Kraftwagen 10 das überholte Fahrzeug 36 schon so weit passiert hat, dass der Kraftwagen 10 gefahrlos wieder auf den rechten Fahrstreifen 32 einscheren kann. Dass der überholende Kraftwagen 10 wieder genug Abstand zum überholten Fahrzeug 36 gewonnen hat und ein Wiedereinscheren ohne Gefährdung des Überholten möglich ist, kann einem Fahrer des Kraftwagens 10 beispielsweise optisch und/oder akustisch mittels des besagten Überholassistenten angezeigt werden.In 4 is the car 10 shown in a situation in which this immediately on the right lane 32 moving vehicle 36 has passed and still on the left lane 34 moves. By means of the sensor device, or in the present case by means of the sensor unit 16 In the situation shown, a signal is sent to a motor vehicle overtaking assistant (not shown here) 10 transmitted as soon as the car 10 a predeterminable distance in the longitudinal and / or transverse direction to the detected vehicle 36 having. In other words, by means of the sensor unit 16 present recognized that the car 10 the outdated vehicle 36 has happened so far that the car 10 safely back to the right lane 32 can shear. That the overtaking car 10 again enough distance to the overhauled vehicle 36 has won and a Wiederereinscheren without endangering the obsolete is possible, a driver of the motor vehicle 10 For example, be displayed visually and / or acoustically by means of the said overtaking assistant.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftwagenmotor vehicle
1212
Sensoreinheitsensor unit
1414
Sensoreinheitsensor unit
1616
Sensoreinheitsensor unit
1818
Sensoreinheitsensor unit
2020
Linker FrontscheinwerferLeft front headlight
2222
Rechter FrontscheinwerferRight front headlight
2424
Vorderes UmfeldFront environment
2626
Linkes UmfeldLeft environment
2828
Rechtes UmfeldRight environment
3030
Rückwärtiges UmfeldBackward environment
3232
Rechter FahrstreifenRight lane
3434
Linker FahrstreifenLeft lane
3636
Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1538024 B1 [0002] EP 1538024 B1 [0002]
  • DE 102006022022 A1 [0003] DE 102006022022 A1 [0003]

Claims (8)

Adaptives Lichtsystem für einen Kraftwagen (10), insbesondere für einen Lastkraftwagen, mit einer Sensoreinrichtung, mittels welcher Fahrzeuge (36) in einem Umfeld (24, 26, 28, 30) des Kraftwagens (10) erfassbar und in Abhängigkeit von den erfassten Fahrzeugen (36) zumindest ein linker und ein rechter Frontscheinwerfer (20, 22) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung Fahrzeuge (36) in einem seitlichen und/oder rückwärtigen Umfeld (30) des Kraftwagens (10) erfassbar sind.Adaptive lighting system for a motor vehicle ( 10 ), in particular for a truck, with a sensor device, by means of which vehicles ( 36 ) in an environment ( 24 . 26 . 28 . 30 ) of the motor vehicle ( 10 ) and depending on the detected vehicles ( 36 ) at least one left and one right front headlamp ( 20 . 22 ) is controllable, characterized in that by means of the sensor device vehicles ( 36 ) in a lateral and / or backward environment ( 30 ) of the motor vehicle ( 10 ) are detectable. Adaptives Lichtsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung in Abhängigkeit von den erfassten Fahrzeugen (36) eine jeweilige Leuchtweite und/oder Lichtverteilung des linken und des rechten Frontscheinwerfers (20, 22) steuerbar ist.Adaptive light system according to claim 1, characterized in that by means of the sensor device in dependence on the detected vehicles ( 36 ) a respective headlight range and / or light distribution of the left and right headlight ( 20 . 22 ) is controllable. Adaptives Lichtsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung Fahrzeuge (36) in einem vorderseitigen Umfeld (24) des Kraftwagens (10) erfassbar sind.Adaptive light system according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the sensor device vehicles ( 36 ) in a frontal environment ( 24 ) of the motor vehicle ( 10 ) are detectable. Adaptives Lichtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung jeweilige als Kameras ausgebildete Sensoreinheiten (12, 18) umfasst, mittels welchen Fahrzeuge (36) jeweils in dem vorderseitigen und dem rückwärtigen Umfeld (24, 30) des Kraftwagens (10) erfassbar sind.Adaptive light system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device is designed as sensor units ( 12 . 18 ) by means of which vehicles ( 36 ) in each of the front and rear environments ( 24 . 30 ) of the motor vehicle ( 10 ) are detectable. Adaptives Lichtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zwei Sensoreinheiten (14, 16) umfasst, mittels welchen Fahrzeuge (36) in einem links- und rechtsseitigen Umfeld (26, 28) des Kraftwagens (10) erfassbar sind.Adaptive light system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device comprises two sensor units ( 14 . 16 ) by means of which vehicles ( 36 ) in a left and right-sided environment ( 26 . 28 ) of the motor vehicle ( 10 ) are detectable. Adaptives Lichtsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeuge (36) in dem links- und rechtsseitigen Umfeld (26, 28) des Kraftwagens (10) mittels von den Sensoreinheiten (14, 16) aussendbaren Funkwellen oder Ultraschallwellen erfassbar sind.Adaptive light system according to claim 5, characterized in that vehicles ( 36 ) in the left and right-wing environment ( 26 . 28 ) of the motor vehicle ( 10 ) by means of the sensor units ( 14 . 16 ) emanating radio waves or ultrasonic waves can be detected. Adaptives Lichtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftwagen (10) und einem erfassten Fahrzeug (36) ermittelbar ist, wobei der linke und der rechte Frontscheinwerfer (20, 22) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativgeschwindigkeit steuerbar sind.Adaptive light system according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the sensor device, a relative speed between the motor vehicle ( 10 ) and a detected vehicle ( 36 ), the left and right headlamps ( 20 . 22 ) are controllable in dependence on the determined relative speed. Adaptives Lichtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung ein Signal an einen Überholassistenten des Kraftwagens (10) übermittelbar ist, sobald der Kraftwagen (10) einen vorgebbaren Abstand in Längs- und/oder Querrichtung zu einem erfassten Fahrzeug (36) aufweist.Adaptive lighting system according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the sensor device, a signal to an overtaking assistant of the motor vehicle ( 10 ) as soon as the motor vehicle ( 10 ) a predefinable distance in the longitudinal and / or transverse direction to a detected vehicle ( 36 ) having.
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