DE102004049054A1 - Accident warning system for vehicles, registers obstacles within reach of door when swung open and warns occupants of danger or impending hazard - Google Patents

Accident warning system for vehicles, registers obstacles within reach of door when swung open and warns occupants of danger or impending hazard Download PDF

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Abstract

The vehicle (4) detection and warning unit (1) registers obstacles (2, 3, 5, 6) in (or potentially entering) the ranges of swing (14, 15) of door (8, 9) opening. The unit (1) controls alarms (11, 12) warning vehicle occupants when: an obstacle is detected in these ranges, there is a source of danger or a potential hazard is imminent.

Description

Die Erfindung betrifft eine Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1.The The invention relates to an accident warning device for a vehicle according to claim 1.

Als Unfallwarnvorrichtungen für Fahrzeuge sind beispielsweise Assistenzsysteme zur Unterstützung Fahrzeugführers bekannt, die das Umfeld des Fahrzeugs überwachen und den Fahrzeugführer rechtzeitig auf mögliche Gefahren und drohende Unfälle aufmerksam machen. Derartige Systeme greifen auch schon teilweise aktiv in Sicherheitssysteme im Fahrzeug ein, wie beispielsweise sogenannte Pre-Crash-Sensoren, welche einen Bereich vor dem Fahrzeug nach möglichen Hindernisse abtasten und bei Detektion eines möglichen Hindernisses Schwellwerte eines Insassenschutzsystems zum optimalen Einsatz von Schutzmitteln wie Airbags anpassen.When Accident warning devices for For example, vehicles are known as assistance systems for assisting vehicle drivers. monitor the environment of the vehicle and the driver on time on possible Dangers and imminent accidents to draw attention. Such systems are already partially effective active in safety systems in the vehicle, such as So-called pre-crash sensors, which are an area in front of the vehicle for possible Scanning obstacles and thresholds when detecting a potential obstacle an occupant protection system for optimal use of protective equipment how to adjust airbags.

Aus der DE 199 33 327 A1 ist eine Unfallwarnvorrichtung bekannt, die eine Vorrichtung zur Anzeige einer Spurwechsel-Absicht aufweist, bei der eine auf einen toten Winkel ausgerichtete Erfassungseinrichtung die Bediencharakteristik eines Betätigungsgliedes für die Spurwechsel-Absichtsanzeige verändert, wenn sie ein Objekt im toten Winkel erfasst. Dadurch soll einem Fahrzeugsführer signalisiert werden, dass bei einem Spurwechsel eine Kollision mit dem sich im toten Winkel befindlichen Objekt droht.From the DE 199 33 327 A1 An accident warning device is known which has a device for indicating a lane change intention in which a blind spot detecting means changes the operating characteristic of a lane change intention display actuator when detecting an object in the blind spot. This is to signal to a driver that a lane change threatens a collision with the object located in the blind spot.

Diese bekannten Unfallwarnvorrichtungen sind dazu ausgelegt, einen Fahrer während der Fahrt zu unterstützen und vor Gefahren zu warnen, die bei einer Fahrt auftreten können.These known accident warning devices are designed to be a driver while to support the ride and to warn of dangers that may occur during a trip.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug vorzuschlagen, die einen Fahrer nicht nur während der Fahrt, sondern auch bei stehendem Fahrzeug unterstützen und vor drohenden Unfällen warnen kann.task The present invention is now an accident warning device for a Vehicle to propose a driver not only while driving, but assist even when the vehicle is stationary and warn of impending accidents can.

Diese Aufgabe wird durch die Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is by the accident warning device for a vehicle with the features solved according to claim 1. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, Fahrzeuginsassen rechtzeitig und eindeutig vor potentiellen Gefahren und möglichen Unfällen beim Öffnen von Fahrzeugtüren zu warnen. Während bisher darauf Wert gelegt wurde, einen Fahrer während der Fahrt vor potentiellen Gefahren und möglichen Unfällen zu warnen, ermöglicht die Erfindung auch eine Warnung bei stehendem Fahrzeug beim Öffnen der Fahrzeugtüren, bei dem häufig Hindernisse wie Fahrradfahrer, kleine Kinder, Tiere oder dergleichen Objekte, zwischen denen und den sich öffnenden Türen es schnell zu Kollisionen kommen kann, übersehen werden. Derartige Unfälle können bei Lebewesen häufig zu Verletzungen und bei Gegenständen in der Regel zu beträchtlichen Schäden an der Fahrzeugkarosserie führen.One The essential idea of the invention is that of vehicle occupants timely and clearly against potential dangers and possible accidents When opening of vehicle doors to warn. While So far, it has been emphasized to a driver while driving in front of potential Dangers and possible accidents to warn The invention also provides a warning when the vehicle is stationary when opening the Vehicle doors, at the frequent Obstacles such as cyclists, small children, animals or the like Objects between which and the doors opening it quickly collisions can come, overlook become. Such accidents can at Living beings frequently to injuries and objects usually too considerable damage on lead the vehicle body.

Die Erfindung betrifft eine Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Hinderniswarnvorrichtung zum Detektieren von Hindernissen im Schwenkbereich einer Fahrzeugtür und mindestens einem von der Hinderniswarnvorrichtung gesteuerten Warnmittel zum Warnen von Fahrzeuginsassen bei einem im Schwenkbereich einer Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials. Unter dem Schwenkbereich ist nicht nur der räumliche Bereich zu verstehen, welcher von der Türe beim Öffnen überstrichen wird, sondern auch teilweise (insbesondere bei nur gering geöffneter Türe) die verlängerte Segmentfläche des Schwenkbereichs der Türe, insbesondere der komplette Bereich des toten Winkels des Fahrzeugs.The The invention relates to an accident warning device for a vehicle having an obstacle warning device for detecting obstacles in the pivoting area of a vehicle door and at least a warning means controlled by the obstacle warning device for Warning of vehicle occupants in an obstacle detected in the swivel range of a vehicle door and / or a source of danger and / or a possible immediate hazard potential. Under the pan area is not just the spatial area to understand which from the door when opening overlined is, but also partially (especially at only slightly opened Door) the extended segment area of the Pivoting range of the door, in particular the complete blind spot area of the vehicle.

Insbesondere ist das mindestens eine Warnmittel ausgebildet, eine Bedienvorrichtung zum Öffnen der Fahrzeugtür derart zu steuern, dass eine haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung bei einem im Schwenkbereich einer Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials verändert wird. Dadurch werden Fahrzeuginsassen beim Aussteigen aus dem Fahrzeug vor drohenden Gefahren, insbesondere Hindernissen gewarnt, die beispielsweise ein vollständiges Öffnen der Fahrzeugtür behindern.Especially the at least one warning means is formed, an operating device to open the vehicle door to control such that a haptic perceptible operating characteristics the operating device at a detected in the swivel range of a vehicle door Obstacle and / or hazard and / or potential immediate danger potential changed becomes. As a result, vehicle occupants when getting out of the vehicle warned of impending dangers, especially obstacles, for example a complete opening of the vehicle door hinder.

Das mindestens eine Warnmittel kann beispielsweise ausgebildet sein, um bei einem im Schwenkbereich einer Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung dadurch zu verändern, dass ein mechanischer Widerstand der Bedienvorrichtung erhöht wird, so dass deren mechanische Betätigung erschwert wird. Hierdurch wird Fahrzeuginsassen beim Betätigen der Bedienvorrichtung, die beispielsweise ein Türöffnerhebel ist, dadurch ein Hindernis oder eine drohende Gefahr dadurch signalisiert, dass sich die Tür schwer öffnen lässt, bzw. sich der Türöffnerhebel schwer bedienen lässt.The at least one warning means can be formed, for example, at an obstacle detected in the swivel range of a vehicle door and / or a source of danger and / or a possible immediate danger potential the haptic perceptible operating characteristic of the operating device thereby changing that a mechanical resistance of the operating device is increased, so that their mechanical actuation is difficult. As a result, vehicle occupants when pressing the Operating device, which is for example a door opener, thereby a Obstruction or imminent danger signals that the Door hard to open, or the door opener lever itself difficult to operate.

Das mindestens eine Warnmittel kann auch ausgebildet sein, um bei einem im Schwenkbereich einer Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung dadurch zu verändern, dass sie zum Öffnen der Fahrzeugtür mehrfach betätigt werden muss.The at least one warning means can also be designed to perceive the haptic at an obstacle detected in the swiveling range of a vehicle door and / or a danger source and / or a possible immediate danger potential bare operating characteristic of the operating device to change in that it must be operated several times to open the vehicle door.

Eine weitere Möglichkeit des Warnens von Fahrzeuginsassen beim Aussteigen kann dadurch realisiert werden, dass das mindestens eine Warnmittel ausgebildet ist, um bei einem in der Umgebung der Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung dadurch zu verändern, dass sie insbesondere beim Betätigen vibriert.A another possibility the warning of vehicle occupants when getting out can be realized be that the at least one warning means is designed to at a detected in the vicinity of the vehicle door obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate danger potential the haptic perceptible operating characteristic of the operating device thereby changing that they especially when pressing vibrates.

Ferner kann das mindestens eine Warnmittel ein optisches und/oder akustisches Warnmittel sein, dass bei einem in der Umgebung der Fahrzeugtür detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials ein für Fahrzeuginsassen deutlich wahrnehmbares optisches bzw. akustisches Signal ausgibt, beispielsweise in Form eines unangenehmen Summtons, so dass Fahrzeuginsassen beim Aussteigen deutlich auf eine drohende Gefahr oder ein Hindernis aufmerksam gemacht werden.Further the at least one warning means can be an optical and / or acoustic Be warning means that detected at a in the vicinity of the vehicle door Obstacle and / or hazard and / or potential immediate danger potential one for Vehicle occupants clearly perceptible optical or acoustic Signal, for example in the form of an unpleasant buzzer, so that passengers when getting out clearly on an impending Danger or obstacle to be alerted.

Die Unfallvorrichtung wird vorzugsweise abhängig vom Schließzustand eines Türsystems des Fahrzeugs derart gesteuert, dass sie bei verriegeltem Türsystem abgeschaltet und bei unverriegeltem Türsystem eingeschaltet ist. Mit anderen Worten wird sie also unabhängig vom Zustand der Zündung gesteuert im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Unfallwarnvorrichtungen, die erst bei Einschalten der Zündung oder zumindest erst bei im Zündschloss steckendem Zündschlüssel aktiviert werden. Sie eignet sich daher vor allem für den Einsatz zusammen mit automatischen Schließsystemen, wie sie mittlerweile in den meisten Fahrzeugen eingesetzt werden. Sie kann beispielsweise mit einem automatischen Schließsystem des Fahrzeugs derart gekoppelt sein, dass bei einer Aktivierung des Schließsystems zum Verriegeln der Fahrzeugtüren auch die Unfallwarnvorrichtung abgeschaltet wird, d.h. außer Betrieb gesetzt wird.The Accident device is preferably dependent on the closed state a door system the vehicle controlled so that they are locked door system switched off and is switched on with unlocked door system. In other words, it is thus controlled independently of the state of ignition in contrast to accident warning devices known from the prior art, the first when switching on the ignition or at least only in the ignition plug-in ignition key are activated. It is therefore especially suitable for use with automatic locking systems, as they are now used in most vehicles. You can, for example, with an automatic locking system be coupled to the vehicle such that upon activation of the locking system to lock the vehicle doors too the accident warning device is switched off, i. out of order is set.

Zum Erfassen von Hindernissen weist die Hinderniswarnvorrichtung vorzugsweise mindestens ein berührungslos umgebungserfassendes Mittel auf, beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein optischer Detektor, ein Kamerasystem, ein Pre-Crash-Sensor, ein Abstandsmesssystem oder ein Hinderniswarnsystem sein kann. Wesentlich ist, dass die Hinderniswarnvorrichtung den Schwenkbereich einer Fahrzeugtür erfasst, um dort vorhandene Hindernisse zu detektieren. Dafür kann im Prinzip auch ein bereits im Fahrzeug vorhandenes umgebungserfassendes System verwendet werden, wie der vorerwähnte Pre-Crash-Sensor, sofern dieser den Seitenbereich eines Fahrzeug und damit den Schwenkbereich einer Fahrzeugtür erfasst.To the Detecting obstacles, the obstacle warning device preferably at least one contactless ambient sensing means, for example an ultrasonic sensor, an optical detector, a camera system, a pre-crash sensor, a Distance measuring system or an obstacle warning system can be. Essential is that the obstacle warning device the swivel range of a vehicle door recorded in order to detect existing obstacles there. This can be done in the Principle also an existing in the vehicle environment detection system used, such as the aforementioned pre-crash sensor, if this is the side area of a vehicle and thus the swivel range a vehicle door detected.

Die Unfallwarnvorrichtung kann vor allem abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert sein. Da sie in der Regel nur bei stehendem Fahrzeug und beim Aussteigen hilfreich ist, kann sie beispielsweise erst bei Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert werden, und vorzugsweise solange aktiviert bleiben, bis das Fahrzeug verriegelt ist.The Accident warning device can mainly depend on the vehicle speed be controlled. As they usually only when the vehicle and For example, it can only be helpful when getting out of the car Falling below a predetermined vehicle speed activated be, and preferably remain activated until the vehicle is locked.

Um Fahrzeuginsassen vor allen möglichen beim Aussteigen drohenden Gefahren zu warnen, kann die Hinderniswarnvorrichtung bei stehendem Fahrzeug derart eingestellt sein, dass ein fahrzeugumgebender Bodenbereich um die Fahrzeugtüren und/oder der Bereich im toten Winkel des Fahrzeugs erfasst wird. Dadurch können Stolperschwellen, Randsteine oder auch beim Aussteigen im toten Winkel befindliche Fußgänger oder Radfahrer erfasst werden.Around Vehicle occupants before all possible at To warn of alighting dangers, the obstacle warning device can be set with the vehicle stationary so that a vehicle surrounding Floor area around the vehicle doors and / or the area is detected in the blind spot of the vehicle. Thereby can Stolperschwellen, curbs or even when disembarking in the dead Angle located pedestrians or Cyclists are recorded.

Vorzugsweise ist die Hinderniswarnvorrichtung daher ausgebildet, um ein Steuersignal zum Ansteuern des mindestens einen Warnmittels auszugeben, wenn es eine Bodenunebenheit, ein Schlagloch, ein Pfütze, Eis, einen Randstein, einen Stein oder dergleichen Hindernis detektiert.Preferably the obstacle warning device is therefore designed to be a control signal to issue for driving the at least one warning means, if there is a bump, a pothole, a puddle, ice, a curb, a stone or the like obstacle detected.

Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung einer Unfallwarnvorrichtung nach der Erfindung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personen- oder Lastkraftwagen.The The invention further relates to a use of an accident warning device according to the invention in a motor vehicle, in particular a passenger or truck.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen, werden die, in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten, Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings, those in which listed below List of reference numerals used, terms and associated reference numerals used.

Die Zeichnungen zeigen in:The Drawings show in:

1 ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug in einer Draufsicht mit einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Unfallwarnvorrichtung; und 1 a schematically illustrated motor vehicle in a plan view with a first embodiment of the accident warning device according to the invention; and

2 ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug in einer Draufsicht mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Unfallwarnvorrichtung. 2 a schematically illustrated motor vehicle in a plan view with a second embodiment of the accident warning device according to the invention.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug (KFZ) 4, hier ein Personenkraftwagen, weist eine Unfallwarnvorrichtung mit seitlich montierten berührungslos umgebungserfassenden Mitteln 1, einem optischen und/oder akustischen Warnmittel 11 im Fahrzeuginnenraum und einer von der Unfallwarnvorrichtung beeinflussbaren Bedienvorrichtung 12 zum Öffnen der Fahrzeugtüren 8 und 9 auf. Die Bedienvorrichtung 12 ist ein Türöffner, wie er üblicherweise in KFZen vorgesehen ist, der zudem eine haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik aufweist, die gesteuert werden kann. Die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik kann beispielsweise ein einstellbarer mechanischer Widerstand des Türöffners, eine auf den Türöffner im Bedarfsfall einkoppelbare Vibration oder eine Mechanik sein, über die eingestellt werden kann, wie oft der Türöffner zum Freigeben einer verriegelten Fahrzeugtür betätigt werden muss. Vorzugsweise ist die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik elektronisch einstellbar, d.h. der Türöffner besitzt eine elektronische Schnittstelle, über die er ansteuerbar und einstellbar ist.This in 1 illustrated motor vehicle (motor vehicle) 4 , here a passenger car, has an accident warning device with laterally mounted non-contact environmental detection means 1 , an optical and / or acoustic warning means 11 in the vehicle interior and a controllable by the accident warning device operating device 12 for opening the vehicle doors 8th and 9 on. The operating device 12 is a door opener, as it is usually provided in motor vehicles, which also has a haptic perceptible operating characteristics that can be controlled. The haptic perceptible operating characteristic can be, for example, an adjustable mechanical resistance of the door opener, a vibration which can be coupled to the door opener if required, or a mechanism by means of which the number of times the door opener can be actuated to release a locked vehicle door can be set. Preferably, the haptic perceptible operating characteristic is electronically adjustable, ie the door opener has an electronic interface, via which it is controllable and adjustable.

Die berührungslos umgebungserfassenden Mittel 1 können beispielsweise in den Fahrzeugtüren 8, 9 selbst, in der B-Säule des KFZ 4 oder im Bodenbereich des Fahrzeugs 4 angebracht sein. Sie sind derart ausgerichtet, dass sie die Umgebung 7 außerhalb jeder Fahrzeugtür, insbesondere den Schwenkbereich 14 und 15 jeder Fahrzeugtür sowie den Bereich 10 des toten Winkels des KFZs 4 erfassen, beispielsweise optisch oder mittels Ultraschall (wie es von Einparkhilfen bekannt ist). Insbesondere sind die Mittel 11 ausgerichtet, um vom Fahrzeuginnenraum aus schwer einsehbare Bereiche außerhalb des KFZs 4 zu erfassen, also Bereich unterhalb der Türschwellen der Fahrzeugtüren und der Bereich des toten Winkels des KFZ.The non-contact ambient sensing means 1 For example, in the vehicle doors 8th . 9 itself, in the B-pillar of the car 4 or in the floor area of the vehicle 4 to be appropriate. They are oriented so that they are the environment 7 outside each vehicle door, in particular the swivel range 14 and 15 every vehicle door as well as the area 10 the blind spot of the car 4 capture, for example optically or by means of ultrasound (as is known from parking aids). In particular, the funds 11 Aligned to outside the vehicle difficult to see areas outside the car 4 to capture, so area below the door thresholds of the vehicle doors and the blind area of the car.

Die Mittel 1 dienen dazu, potentielle Gefahren in Form von Hindernissen zu detektieren und ein entsprechendes Signal bei einem detektierten Hindernis abzugeben. Die Hindernisse können beispielsweise ein Pfosten 2, der das Öffnen der Fahrzeugtür 9 behindert, oder ein Fahrradfahrer 3 sein, der sich im Bereich 10 des toten Winkels des Fahrzeugs 4 befindet und für einen aus dem Fahrzeug 4 aussteigenden Insassen gefährlich werden könnte.The means 1 serve to detect potential hazards in the form of obstacles and to deliver a corresponding signal at a detected obstacle. The obstacles can be, for example, a post 2 , the opening of the vehicle door 9 handicapped, or a cyclist 3 be in the area 10 the blind spot of the vehicle 4 located and for one out of the vehicle 4 outgoing passengers could become dangerous.

Im Falle eines detektierten Hindernisses 2 oder 3 geben die Mittel 1 ein Signal an die optische und/oder akustische Warnvorrichtung 11 ab, so dass Fahrzeuginsassen durch Aufleuchten einer Lampe und/oder Ertönen eines akustischen Signals beim Aussteigen aus dem Fahrzeug 4 vor dem Hindernis 2 und 3 gewarnt werden. Ferner steuern sie die Bedienvorrichtung 12 zum Öffnen der Fahrzeugtür an, auf deren Seite sich das Hindernis 2 oder 3 befindet. Durch die Ansteuerung wird die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung 12 wie oben beschrieben verändert, so dass ein Fahrzeuginsasse beim Öffnen der Fahrzeugtür auf das Hindernis aufmerksam gemacht wird. Beispielsweise merkt beim Öffnen der Fahrzeugtür ein Insasse beim Aussteigen, dass die Bedienvorrichtung 12 schwergängiger als üblich ist und wird dadurch vor dem Hindernis 2 bzw. 3 gewarnt. Denkbar ist auch, die Bedienvorrichtung 12 derart zu beeinflussen, dass sich die Fahrzeugtür überhaupt nicht öffnen lässt, solange sich ein Hindernis 2 im Schwenkbereich der Türe befindet.In case of a detected obstacle 2 or 3 give the funds 1 a signal to the optical and / or acoustic warning device 11 so that vehicle occupants by lighting a lamp and / or sounding an acoustic signal when getting out of the vehicle 4 in front of the obstacle 2 and 3 be warned. Furthermore, they control the operating device 12 to open the vehicle door, on the side of which the obstacle 2 or 3 located. By controlling the haptic perceptible operating characteristics of the operating device 12 changed as described above, so that a vehicle occupant is made aware of the obstacle when opening the vehicle door. For example, when the vehicle door is opened, an occupant notices when exiting that the operating device 12 is more difficult than usual and is thus in front of the obstacle 2 respectively. 3 warned. It is also conceivable, the operating device 12 to influence so that the vehicle door can not open at all, as long as an obstacle 2 located in the swivel range of the door.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, eingesetzt in einem KFZ 4. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Bereich des toten Winkels durch einen Pre-Crash-Sensor 13 erfasst, der eigentlich zum Erfassen des rückwärtigen Bereichs des KFZ 4 und zum Warnen vor sich schnell von hinten dem KFZ 4 nährenden Objekten vorgesehen ist. Der Pre-Crash-Sensor 13 ist derart ausgebildet, dass er auch bei stehendem KFZ 4 vor sich nährenden Hindernissen warnt, was für die Belange der Erfindung von Vorteil ist, da er beispielsweise sich dem KFZ 4 von hinten nährende Fahrzeuge oder Fahrradfahrer detektieren kann. Derartige vom Pre-Crash-Sensor 13 detektierte Hindernisse können ebenfalls von der erfindungsgemässen Unfallwarnvorrichtung zum Steuern eines optischen und/oder akustischen Warnmittels 11 sowie der Bedienvorrichtung 12 für die Fahrzeugtüren ausgewertet werden. 2 shows a further embodiment of the invention, used in a motor vehicle 4 , Unlike the in 1 illustrated embodiment, the range of the blind spot by a pre-crash sensor 13 which actually captures the rear area of the vehicle 4 and to warn yourself quickly from behind the car 4 nourishing objects is provided. The pre-crash sensor 13 is designed so that it is also when the vehicle is stationary 4 warn against nourishing obstacles, which is advantageous for the interests of the invention, since he, for example, the car 4 from behind nourishing vehicles or cyclists can detect. Such from the pre-crash sensor 13 Detected obstacles can also be detected by the accident warning device according to the invention for controlling an optical and / or acoustic warning device 11 and the operating device 12 be evaluated for the vehicle doors.

Im Unterschied zu 1 ist in 2 noch durch die „Erfassungstrahlen" der berührungslos umgebungserfassenden Mittel 1 angedeutet, dass diese insbesondere den Bodenbereich vor den Fahrzeugtüren erfassen. Dadurch kann auch vor Hindernissen wie einer Eisplatte 5 direkt vor einer Fahrzeugtür oder einem Randstein 6 gewarnt werden.In contrast to 1 is in 2 nor by the "detection beams" of the contactless environment-detecting means 1 indicated that this particular capture the floor area in front of the vehicle doors. This also helps to avoid obstacles like an ice plate 5 directly in front of a vehicle door or curb 6 be warned.

Die Erfindung hilft beim Vermeiden von Unfällen, die vor allem beim Aussteigen aus einem Fahrzeug auftreten können.The Invention helps to avoid accidents, especially when getting out can occur from a vehicle.

11
umgebungserfassende Mittelumgebungserfassende medium
22
Pfostenpost
33
Fahrradfahrerbike-rider
44
Fahrzeugvehicle
55
Eisplatteice sheet
66
Randsteincurb
77
Umgebung außerhalb der Fahrzeugtür 8, 9 Environment outside the vehicle door 8th . 9
8, 98th, 9
Fahrzeugtürvehicle door
1010
Bereich des toten Winkels des Fahrzeugs 4 Area of the blind spot of the vehicle 4
1111
optisches oder akustisches Warnmitteloptical or acoustic warning device
1212
Bedienvorrichtung zum Öffnen der Fahrzeugtüroperating device to open the vehicle door
1313
Pre-Crash-SensorPre-crash sensor
14, 1514 15
Schwenkbereich der Fahrzeugtürswivel range the vehicle door

Claims (15)

Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug (4) mit einer Hinderniswarnvorrichtung (1) zum Detektieren von Hindernissen (2, 3, 5, 6) im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) und mindestens einem von der Hinderniswarnvorrichtung (1) gesteuerten Warnmittel (11, 12) zum Warnen von Fahrzeuginsassen bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis (2, 3, 5, 6) und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials.Accident warning device for a vehicle ( 4 ) with an obstacle warning device ( 1 ) for detecting obstacles ( 2 . 3 . 5 . 6 ) in the swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) and at least one of the obstacle warning device ( 1 ) controlled warning means ( 11 . 12 ) for warning vehicle occupants of a swivel area ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle ( 2 . 3 . 5 . 6 ) and / or a source of danger and / or a possible immediate danger potential. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Warnmittel ausgebildet ist, eine Bedienvorrichtung (12) zum Öffnen der Fahrzeugtür (8, 9) derart zu steuern, dass eine haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung (12) bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials (2, 3, 5, 6) verändert wird.Accident warning device according to claim 1, characterized in that the at least one warning means is formed, an operating device ( 12 ) for opening the vehicle door ( 8th . 9 ) such that a haptic perceptible operating characteristic of the operating device ( 12 ) in a swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate risk potential ( 2 . 3 . 5 . 6 ) is changed. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Warnmittel ausgebildet ist, um bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials (2, 3, 5, 6) die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung (12) dadurch zu verändern, dass ein mechanischer Widerstand der Bedienvorrichtung (12) erhöht wird, so dass deren mechanische Betätigung erschwert wird.Accident warning device according to claim 2, characterized in that the at least one warning means is designed to be in a swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate risk potential ( 2 . 3 . 5 . 6 ) the haptic perceptible operating characteristic of the operating device ( 12 ) in that a mechanical resistance of the operating device ( 12 ) is increased, so that their mechanical operation is difficult. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Warnmittel ausgebildet ist, um bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials (2, 3, 5, 6) die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung (12) dadurch zu verändern, dass sie zum Öffnen der Fahrzeugtür (8, 9) mehrfach betätigt werden muss.Accident warning device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one warning means is designed to be in a swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate risk potential ( 2 . 3 . 5 . 6 ) the haptic perceptible operating characteristic of the operating device ( 12 ) by being able to open the vehicle door ( 8th . 9 ) must be pressed several times. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Warnmittel ausgebildet ist, um bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials (2, 3, 5, 6) die haptisch wahrnehmbare Bediencharakteristik der Bedienvorrichtung (12) dadurch zu verändern, dass sie insbesondere beim Betätigen vibriert.Accident warning device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the at least one warning means is designed to be in a swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate risk potential ( 2 . 3 . 5 . 6 ) the haptic perceptible operating characteristic of the operating device ( 12 ) in that it vibrates in particular when pressed. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Warnmittel ein optisches und/oder akustisches Warnmittel (11) ist, das bei einem im Schwenkbereich (14, 15) einer Fahrzeugtür (8, 9) detektierten Hindernis und/oder einer Gefahrenquelle und/oder eines möglichen zeitnahen Gefährdungspotentials (2, 3, 5, 6) ein für Fahrzeuginsassen deutlich wahrnehmbares optisches bzw. akustisches Signal ausgibt.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one warning means an optical and / or acoustic warning means ( 11 ), which is in a swivel range ( 14 . 15 ) a vehicle door ( 8th . 9 ) detected obstacle and / or a source of danger and / or a possible immediate risk potential ( 2 . 3 . 5 . 6 ) emits a clearly perceptible to vehicle occupants optical or acoustic signal. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie abhängig vom Schließzustand eines Türsystems des Fahrzeugs (4) derart gesteuert wird, dass sie bei verriegeltem Türsystem abgeschaltet und bei unverriegeltem Türsystem eingeschaltet ist.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that it depends on the closed state of a door system of the vehicle ( 4 ) is controlled so that it is switched off with the door system locked and turned on when the door system is unlocked. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinderniswarnvorrichtung (11, 12) ferner zum Detektieren von Hindernissen im Bereich (10) des toten Winkels des Fahrzeugs (4) ausgebildet ist.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the obstacle warning device ( 11 . 12 ) also for detecting obstacles in the area ( 10 ) of the blind spot of the vehicle ( 4 ) is trained. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinderniswarnvorrichtung (11,12) mindestens ein berührungslos umgebungserfassendes Mittel (1) aufweist.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the obstacle warning device ( 11 . 12 ) at least one non-contact ambient sensing means ( 1 ) having. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das berührungslos umgebungserfassende Mittel (1) ein Ultraschallsensor, ein optischer Detektor, ein Kamerasystem, ein Pre-Crash-Sensor, ein Abstandsmesssystem oder ein Hinderniswarnsystem ist.Accident warning device according to claim 9, characterized in that the non-contact ambient sensing means ( 1 ) is an ultrasonic sensor, an optical detector, a camera system, a pre-crash sensor, a distance measuring system or an obstacle warning system. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert ist.Accident warning device according to one of the preceding Claims, characterized in that it is controlled depending on the vehicle speed is. Unfallwarnvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie erst bei Unterschreiten einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert wird.Accident warning device according to claim 11, characterized characterized in that they only when falling below a predetermined Vehicle speed is activated. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinderniswarnvorrichtung (11, 12) bei stehendem Fahrzeug derart eingestellt ist, dass ferner ein fahrzeugumgebender Bodenbereich (5, 6) um die Fahrzeugtüren (8, 9) erfasst wird.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the obstacle warning device ( 11 . 12 ) is adjusted when the vehicle is stationary in such a way that, in addition, a vehicle-surrounding floor area ( 5 . 6 ) to the Vehicle doors ( 8th . 9 ) is detected. Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinderniswarnvorrichtung (11, 12) ausgebildet ist, um ein Steuersignal zum Ansteuern des mindestens einen Warnmittels (11, 12) auszugeben, wenn es eine Bodenunebenheit, ein Schlagloch (3), ein Pfütze, Eis, einen Randstein (6), einen Stein oder dergleichen Hindernis detektiert.Accident warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the obstacle warning device ( 11 . 12 ) is adapted to a control signal for driving the at least one warning means ( 11 . 12 ) if there is a bump, a pothole ( 3 ), a puddle, ice, a curb ( 6 ), a stone or the like obstacle detected. Verwendung einer Unfallwarnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personen- oder Lastkraftwagen.Use of an accident warning device after a of the preceding claims in a motor vehicle, in particular a passenger or truck.
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