DE202004011305U1 - Blind person's electronic stick contains electronics and sensors within the stick handle that are used for measuring distances and or the depth of liquids in order to warn the user haptically or audibly of approaching obstacles - Google Patents

Blind person's electronic stick contains electronics and sensors within the stick handle that are used for measuring distances and or the depth of liquids in order to warn the user haptically or audibly of approaching obstacles Download PDF

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Abstract

Electronic stick for the blind has a stick body (20) and a handle (10) that is screwed to the stick. A sensor system (30) is contained within the handle and comprises four sensors (31) for measuring the distance to the ground and a sensor (32) for measuring the depth of liquid. The handle also contains an on-off switch (33), a button battery (34) and a vibrator (36) that is connected to a circuit board (35). The latter also contains a signal transceiver, a microprocessor (352), a sound card (353) and an adder (354).

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft einen elektronischen Blindenstab, der im Handgriff ein Sensorsystem aufweist, das durch Sensor zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff und Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit eine Feststoffbarriere oder eine Flüssigbarriere im Sicherheitsbereich erfassen und durch einen Summer oder einen Vibrator eine Warnung erzeugen kann.The Invention relates to an electronic blind staff in the handle has a sensor system by a sensor for detecting the distance from a solid and sensor to detect the depth of a liquid a solid barrier or a liquid barrier in the security area and a warning by a buzzer or vibrator can generate.

Stand der TechnikState of the art

Bekannter Blindenstab weist die folgenden Nachteile auf: 1. Da auf der Schaltungsplatte nur ein Ultraschallsender und ein Ultraschallempfänger vorgesehen sind,muß der Benutzer den Blindenstab hin und her bewegen, um die Barriere zu erfassen; und 2. der Ultraschallsender und der Ultralschallempfänger können nur eine Feststoffbarriere und keine Flüssigbarriere(wie Pfütze, Wassergraben und Teich) erfassen.known Blind staff has the following disadvantages: 1. Because on the circuit board only one ultrasonic transmitter and one ultrasonic receiver are provided are, the Users move the blind staff back and forth to the barrier to capture; and 2. the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver can only a solid barrier and no liquid barrier (such as puddle, moat and pond).

Aus diesem Grund hat der Erfinder in Anbetrach der Nachteile herkömmlicher Lösungen nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt.Out for this reason, the inventor has more conventional in view of the disadvantages solutions after long studies, numerous attempts and constant improvements developed the present invention.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Blindenstab zu schaffen, der im Handgriff ein Sensorsystem aufweist, das durch Sensor zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff und Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit eine Feststoffbarriere oder eine Flüssigbarriere im Sicherheitsbereich erfassen und durch einen Summer oder einen kabellosen Kopfhörer eine Warnung für einen blinden Benutzer ausgeben kann.The The invention has for its object an electronic blind staff to create that has a sensor system in the handle that by Sensor for detecting the distance from a solid and sensor to measure the depth of a liquid Solid barrier or a liquid barrier in the security area and by a buzzer or a wireless headphones a warning for one blind user can spend.

Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Blindenstab zu schaffen, der eine Feststoffbarriere oder eine Flüssigbarriere im Sicherheitsbereich erfassen und durch einen Summer oder einen kabellosen Kopfhörer eine Warnung für einen blinden Benutzer ausgeben kann, deren Frenquenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.The Another object of the invention is an electronic one To create a blind staff that is a solid barrier or a liquid barrier in the security area and by a buzzer or a wireless headphones a warning for can output a blind user whose frequency is approaching the barrier changed can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Blindenstab zu schaffen, der eine Feststoffbarriere oder eine Flüssigbarriere im Sicherheitsbereich erfassen und durch einen Vibrator eine Warnung für einen blinden und tauben Benutzer ausgeben kann, deren Frenquenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.The The invention has for its object an electronic blind staff to create a solid barrier or a liquid barrier in the security area and a warning by a vibrator for one blind and deaf users can spend, their frequency with approaching the barrier changed can be.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

1 zeigt eine Explosionsdarstellung der Erfindung, 1 shows an exploded view of the invention,

2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Erfindung, 2 shows a perspective view of the invention,

3 zeigt eine Blockschaltung der Erfindung, 3 shows a block circuit of the invention,

4 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz für einen blinden Benutzer, 4 shows a schematic representation of the invention when used for a blind user,

5 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz für einen blinden Benutzer, 5 shows a schematic representation of the invention when used for a blind user,

6 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz für einen blinden Benutzer, 6 shows a schematic representation of the invention when used for a blind user,

7 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz für einen blinden Benutzer, 7 shows a schematic representation of the invention when used for a blind user,

8 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz ohne den Stabkörper, 8th shows a schematic representation of the invention when used without the rod body,

9 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung beim Einsatz für einen blinden und tauben Benutzer. 9 shows a schematic representation of the invention when used for a blind and deaf user.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to Execute the invention

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.in the The following is a preferred embodiment of the invention based on the attached drawings described.

Der Blindenstab (1) besteht aus einem Handgriff (10), einem Stabkörper (20), einem Sensorsystem (30) und einem kabellosen Kopfhörer (40). Der Handgriff (10) weist ein Gehäuse (11) auf, das einen Aufnahmeraum(12) besitzt,der von einem Deckel (15) verschlossen ist. Das Gehäuse (11) ist an einem Ende mit Durchgangslöchern (13) und einem Gewindeloch (14) versehen. Der Stabkörper (20) weist an einem Ende einen Rutschschutz (21) und am anderen Ende einen Gewindestift (22) auf. Das Sensorsystem (30) umfaßt vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31), einen Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32), einen Stromschalter (33), eine Knopfbatterie (34) und einen Vibrator (36), die über Leitungen mit einer Schaltungsplatte (35) verbunden sind. Auf der Schaltungsplatte (35) sind ein Signalsender/-empfänger (351), ein Mikroprozessor (352), eine Soundkarte (353) und ein Summer (354) vorgesehen.The blind staff ( 1 ) consists of a handle ( 10 ), a rod body ( 20 ), a sensor system ( 30 ) and a wireless headphone ( 40 ). The handle ( 10 ) has a housing ( 11 ) that has a recording room ( 12 ) that has a cover ( 15 ) is closed. The housing ( 11 ) has through holes at one end ( 13 ) and a threaded hole ( 14 ) Mistake. The rod body ( 20 ) has a slip protection at one end ( 21 ) and at the other end a grub screw ( 22 ) on. The sensor system ( 30 ) includes four sensors to measure the distance from a solid ( 31 ), a sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ), a power switch ( 33 ), a button battery ( 34 ) and a vibrator ( 36 ) connected to a circuit board ( 35 ) are connected. On the circuit board ( 35 ) are a signal transmitter / receiver ( 351 ), a microprocessor ( 352 ), a sound card ( 353 ) and a buzzer ( 354 ) intended.

Bei der Montage (2 und 3) werden zunächst die Schaltungsplatte (35) , die Knopfbatterie (34) und der Vibrator (36) in den Aufnahmeraum (12) des Gehäuses (11) eingebracht, wobei die vier Sensoren (31) in dem linken, rechten, vorderen und unteren Durchgangsloch (13) aufgenommen sind und der Sensor (32) in dem anderen unteren Durchgangsloch (13) des Gehäuses (11) aufgenommen ist. Der Stromschalter (33) ist am anderen Ende des Gehäuses (11) befestigt. Der Deckel (15) deckt den Aufnahmeraum (12) ab. Danach wird der Gewindestift (22) des Stabkörpers (20) in das Gewindeloch (14) des Gehäuses (11) gedreht.During installation ( 2 and 3 ) the circuit board ( 35 ), the button battery ( 34 ) and the vibrator ( 36 ) in the recording room ( 12 ) of the housing ( 11 ), whereby the four sensors ( 31 ) in the left, right, front and lower through holes ( 13 ) are recorded and the sensor ( 32 ) in the other lower through hole ( 13 ) of the housing ( 11 ) is included. The power switch ( 33 ) is at the other end of the case ( 11 ) attached. The lid ( 15 ) covers the recording room ( 12 ). Then the set screw ( 22 ) of the rod body ( 20 ) in the threaded hole ( 14 ) of the housing ( 11 ) turned.

Beim Einsatz der Erfindung für einen blinden Benutzer (4, 5, 6 und 7) kann er den kabellosen Kopfhörer (40) tragen, den Handgriff (10) mit einer Hand greifen und das Sensorsystem (30) mit dem Stromschalter (33) anschalten. Wenn eine Feststoffbarriere(wie Stein oder Treppe) oder eine Flüssigbarriere (wie Pfütze, Wassergraben oder Teich) im Sicherheitsbereich auftritt, kann der Sensor zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) oder der Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32) diese erfassen und ein Signal an den Signalsender/-empfänger (352) senden. Der Signalsender/-empfänger (352) überträgt dieses Signal auf den Mikroprozessor (352), der somit über die Soundkarte (353) durch den Summer (354) oder den kabellosen Kopfhörer (40) eine Warnung ausgibt, deren Frequenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.When using the invention for a blind user ( 4 . 5 . 6 and 7 ) he can use the wireless headphones ( 40 ) carry the handle ( 10 ) grasp with one hand and the sensor system ( 30 ) with the power switch ( 33 ) switch on. If a solid barrier (such as stone or stairs) or a liquid barrier (such as puddle, moat or pond) occurs in the security area, the sensor can be used to detect the distance from a solid ( 31 ) or the sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ) capture this and send a signal to the signal transmitter / receiver ( 352 ) send. The signal transmitter / receiver ( 352 ) transmits this signal to the microprocessor ( 352 ), which is therefore via the sound card ( 353 ) through the buzzer ( 354 ) or the wireless headphones ( 40 ) issues a warning, the frequency of which can be changed as the barrier approaches.

Beim Nichtgebrauch oder in einem kleinen Zimmer (wie Aufzug) kann der Benutzer mit dem Stromschalter (33) des Handgriffs (10) das Sensorsystem (30) abschalten.When not in use or in a small room (such as an elevator), the user can use the power switch ( 33 ) of the handle ( 10 ) the sensor system ( 30 ) switch off.

Wenn nur der Handgriff (10) benötigt wird (8) kann der Gewindestift (22) des Stabkörpers (20) aus dem Gewindeloch (14) des Handgriffs (10) gedreht werden, so daß der Handgriff (10) von dem Stabkörper (20) getrennt wird. Danach kann der Handgriff (10) durch ein Befestigungselement (50) (wie Klettverschluß) direkt am Armgelenk des Benutzers befestigt werden.If only the handle ( 10 ) is needed ( 8th ) the grub screw ( 22 ) of the rod body ( 20 ) from the threaded hole ( 14 ) of the handle ( 10 ) are turned so that the handle ( 10 ) from the rod body ( 20 ) is separated. Then the handle ( 10 ) with a fastener ( 50 ) (like Velcro) can be attached directly to the arm of the user.

Beim Einsatz der Erfindung für einen blinden und tauben Benutzer ( 9 ) kann er den Handgriff (10) mit einer Hand greifen und das Sensorsystem (30) mit dem Stromschalter (33) anschalten. Wenn eine Feststoffbarriere(wie Stein oder Treppe) oder eine Flüssigbarriere (wie Pfütze, Wassergraben oder Teich) im Sicherheitsbereich auftritt, kann der Sensor zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) oder der Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32) diese erfassen und ein Signal an den Signalsender/-empfänger (352) senden. Der Signalsender/-empfänger (352) überträgt dieses Signal an den Mikroprozessor (352) , der somit durch den Vibrator (36) eine Warnung ausgibt, deren Frequenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.When using the invention for a blind and deaf user ( 9 ) he can use the handle ( 10 ) grasp with one hand and the sensor system ( 30 ) with the power switch ( 33 ) switch on. If a solid barrier (such as stone or stairs) or a liquid barrier (such as puddle, moat or pond) occurs in the security area, the sensor can be used to detect the distance from a solid ( 31 ) or the sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ) capture this and send a signal to the signal transmitter / receiver ( 352 ) send. The signal transmitter / receiver ( 352 ) transmits this signal to the microprocessor ( 352 ), which is therefore due to the vibrator ( 36 ) issues a warning, the frequency of which can be changed as the barrier approaches.

Nachfolgend werden die Vorteile der Erfindung zusammengestellt:following the advantages of the invention are summarized:

  • 1. Durch die vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) und den Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32) des Sensorsystems (30) im Gehäuse (11) wird eine Feststoffbarriere(wie Stein oder Treppe) oder eine Flüssigbarriere (wie Pfütze, Wassergraben oder Teich)im Sicherheitsbereich erfaßt, wodurch der Summer (30) oder der kabellose Kopfhörer (40) eine Warnung für einen blinden Benutzer ausgeben kann;1. The four sensors for detecting the distance from a solid ( 31 ) and the sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ) of the sensor system ( 30 ) in the housing ( 11 ) a solid barrier (such as stone or stairs) or a liquid barrier (such as puddle, moat or pond) is detected in the security area, causing the buzzer ( 30 ) or the wireless headphones ( 40 ) can issue a warning to a blind user;
  • 2. Durch die vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) und den Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32) des Sensorsystems (30) im Gehäuse (11) wird eine Feststoffbarriere(wie Stein oder Treppe oder eine Flüssigbarriere (wie Wassergraben oder Teich)im Sicherheitsbereich erfaßt, wodurch der Summer (30) oder der kabellose Kopfhörer (40) eine Warnung für einen blinden Benutzer ausgeben kann, deren Frequenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.2. The four sensors for detecting the distance from a solid ( 31 ) and the sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ) of the sensor system ( 30 ) in the housing ( 11 ) a solid barrier (such as stone or stairs or a liquid barrier (such as moat or pond) is detected in the security area, causing the buzzer ( 30 ) or the wireless headphones ( 40 ) can issue a warning to a blind user whose frequency can be changed as the barrier is approached.
  • 3. Durch die vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) und den Sensor zur Erfassung der Tiefe einer3. The four sensors for measuring the distance from a solid ( 31 ) and the sensor for detecting the depth of a

Flüssigkeit (32) des Sensorsystems (30) im Gehäuse (11) wird eine Feststoffbarriere(wie Stein oder Treppe) oder eine Flüssigbarriere (wie Wassergraben oder Teich)im Sicherheitsbereich erfaßt,wodurch der Vibrator (36) durch den Handgriff (10) eine Warnung für einen blinden und tauben Benutzer erzeugen kann, deren Frequenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.Liquid ( 32 ) of the sensor system ( 30 ) in the housing ( 11 ) a solid barrier (such as stone or stairs) or a liquid barrier (such as a moat or pond) is detected in the security area, causing the vibrator ( 36 ) by the handle ( 10 ) can generate a warning for a blind and deaf user whose frequency can be changed as the barrier is approached.

Aufgrund der obengenannten Tatsachen entspricht die Erfindung in ihrer Verfügbarkeit, Fortschrittlichkeit und Neuheit vollauf den Anforderungen für ein Gebrauchsmuster.by virtue of the availability of the invention corresponds to the above facts, Progressiveness and novelty fully meet the requirements for a utility model.

Die vorstehende Beschreibung stellt nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.The the above description is only a preferred embodiment the invention and is not intended as a definition of the limits and serve the scope of the invention. All equivalent changes and modifications belong within the scope of this invention.

(10)(10)
Handgriffhandle
(11)(11)
Gehäusecasing
(12)(12)
Aufnahmeraumaccommodation space
(13)(13)
DurchgangslochThrough Hole
(14)(14)
Gewindelochthreaded hole
(15)(15)
Deckelcover
(20)(20)
Stabkörperrod body
(21)(21)
Rutschschutzslip protection
(22)(22)
GewindestiftSet screw
(30)(30)
Sensorsystemsensor system
(31)(31)
Sensor zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoffsensor to measure the distance from a solid
(32)(32)
Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeitsensor to measure the depth of a liquid
(33)(33)
Stromschalterpower switch
(34)(34)
Knopfbatteriebutton battery
(35)(35)
Schaltungsplattecircuit board
(351)(351)
Signalsender/-empfängerSignal transmitter / receiver
(352)(352)
Mikroprozessormicroprocessor
(353)(353)
Soundkartesound card
(354)(354)
Summerbuzzer
(36)(36)
Vibratorvibrator
(40)(40)
kabelloser Kopfhörerwireless headphone
(50)(50)
Befestigungselementfastener

Claims (2)

Elektronischer Blindenstab, der aus einem Handgriff (10), einem Stabkörper (20), einem Sensorsystem (30) und einem kabellosen Kopfhörer (40) besteht, wobei der Handgriff (10) ein Gehäuse (11) aufweist, das einen Aufnahmeraum (12)besitzt, der von einem Deckel (15) verschlossen ist, wobei der Stabkörper (20) an einem Ende einen Gewindestift (22) aufweist, durch den der Stabkörper (20) mit dem Handgriff (10) verschraubt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorsystem (30) im Aufnahmeraum (12) des Handgriffs (10) angeordnet ist und vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31), einen Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32), einen Stromschalter (33), eine Knopfbatterie (34) und einen Vibrator (36) umfaßt, die über Leitungen mit einer Schaltungsplatte (35) verbunden sind, auf der ein Signalsender/-empfänger (351), ein Mikroprozessor (352), eine Soundkarte (353) und ein Summer (354) vorgesehen sind, wodurch, wenn eine Feststoffbarriere oder eine Flüssigbarriere im Sicherheitsbereich auftritt, die vier Sensoren zur Erfassung des Abstandes von einem Feststoff (31) in vier unterschiedlichen Richtungen oder der Sensor zur Erfassung der Tiefe einer Flüssigkeit (32) diese erfassen und ein Signal an den Signalsender/-empfänger (352) senden kann, der dieses Signal an den Mikroprozessor (352) überträgt, der somit über die Soundkarte (353) durch den Summer (354) oder den kabellosen Kopfhörer (40) oder durch den Vibrator (36) eine Warnung ausgibt, deren Frequenz mit Annäherung an die Barriere verändert werden kann.Electronic blind staff that can be removed from a handle ( 10 ), a rod body ( 20 ), a sensor system ( 30 ) and a wireless headphone ( 40 ), the handle ( 10 ) a housing ( 11 ) which has a recording space ( 12 ) that has a cover ( 15 ) is closed, the rod body ( 20 ) a grub screw at one end ( 22 ) through which the rod body ( 20 ) with the handle ( 10 ) can be screwed, characterized in that the sensor system ( 30 ) in the recording room ( 12 ) of the handle ( 10 ) is arranged and four sensors for detecting the distance from a solid ( 31 ), a sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ), a power switch ( 33 ), a button battery ( 34 ) and a vibrator ( 36 ) which, via lines with a circuit board ( 35 ) are connected, on which a signal transmitter / receiver ( 351 ), a microprocessor ( 352 ), a sound card ( 353 ) and a buzzer ( 354 ) are provided, whereby if a solid or liquid barrier occurs in the security area, the four sensors for detecting the distance from a solid ( 31 ) in four different directions or the sensor for detecting the depth of a liquid ( 32 ) capture this and send a signal to the signal transmitter / receiver ( 352 ) which can send this signal to the microprocessor ( 352 ) that transmits via the sound card ( 353 ) through the buzzer ( 354 ) or the wireless headphones ( 40 ) or by the vibrator ( 36 ) issues a warning, the frequency of which can be changed as the barrier approaches. Elektronischer Blindenstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff (10) durch ein Befestigungselement (50) direkt am Armgelenk des Benutzers befestigt werden kann.Electronic blind staff according to claim 1, characterized in that the handle ( 10 ) with a fastener ( 50 ) can be attached directly to the user's wrist.
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DE102004049054A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-20 Conti Temic Microelectronic Gmbh Accident warning system for vehicles, registers obstacles within reach of door when swung open and warns occupants of danger or impending hazard
CN108451755A (en) * 2018-04-28 2018-08-28 李良杰 Intelligent guiding walking stick for blind person
CN111544267A (en) * 2020-05-09 2020-08-18 上海忆益信息科技有限公司 Intelligent blind crutch

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