DE102005038181A1 - Motor vehicle, has light source controlled by control unit for emitting flash light signals, so that view of driver is guided to indicator device and simultaneously to mirror, during initial track change or track change intention - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a light source, which is controlled by a control unit (2) for emitting flash light signals so that view of a driver is guided to an indicator device (8,9) and simultaneously to a mirror (6,7) during initial track change or track change intention. Amplitude of the flash light signal is determined based on the surrounding brightness, where the chronology of signals is periodic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine an oder in wenigstens einem Außenspiegel angebrachte optische Anzeigevorrichtung mit wenigstens einer Lichtquelle und eine Steuereinheit, die einem Spurwechselassistenzsystem zugeordnet sind, das zur Anzeige von bei einem Fahrbahnwechsel möglicherweise gefährdenden Verkehrsteilnehmern auf benachbarten Spuren über die Anzeigevorrichtung ausgebildet ist.The The invention relates to a motor vehicle comprising at least one on or in at least one exterior mirror mounted optical display device with at least one light source and a control unit associated with a lane change assistance system which may be indicative of a lane change endangered road users on neighboring tracks over the Display device is formed.

Spurwechselassistenzsysteme, wie sie beispielsweise aus der DE 103 18 741 A1 bekannt sind, nutzen die Daten wenigstens eines Sensors zur Überwachung des seitlichen und rückwärtigen Umfelds des Fahrzeugs, um für das jeweils nächstgelegene, dort befindliche Fahrzeuge einen Gefährdungsgrad zu bestimmen. Überschreitet dieser eine gewisse Schwelle, so wird ein optisches Signal ausgelöst, meist eine LED an einem der Außenspiegel. Strebt der Fahrer einen Spurwechselvorgang an und blickt er daher in den Außenspiegel, fällt sein Blick zwangsläufig auch auf die warnende optische Anzeigevorrichtung.Lane change assistance systems, such as those from the DE 103 18 741 A1 are known to use the data of at least one sensor for monitoring the lateral and rearward environment of the vehicle to determine a degree of danger for the respective nearest vehicle located there. If this exceeds a certain threshold, then an optical signal is triggered, usually an LED on one of the exterior mirrors. If the driver is looking for a lane change operation and therefore looks into the exterior mirror, his gaze inevitably falls on the warning visual display device as well.

Diese kontinuierliche Anzeigeform erweist sich jedoch als nachteilhaft. Sie wird nicht überschwellig wahrgenommen, so dass der Fahrer, sollte er nicht ohnehin in den Spiegel sehen, die Gefahr überhaupt nicht erkennen kann. So kann es trotz eines Spurwechselassistenzsystems zu gefährlichen Unfällen kommen, da die Warnung nicht gesehen wurde.These However, continuous display form proves to be disadvantageous. It does not become superslim perceived so that the driver, he should not be in the anyway Mirrors see the danger at all can not recognize. So it can despite a lane change assistance system come to dangerous accidents, because the warning was not seen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem so auszugestalten, dass die warnende Funktion des Spurwechselassistenzsystems verbessert wird und daher die Sicherheit erhöht wird.Of the Invention is therefore the object of a motor vehicle with a lane change assistance system in such a way that the warning function the lane change assistance system is improved and therefore safety elevated becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass über die Steuereinheit die Lichtquelle zum Aussenden mehrerer Blinksignale ansteuerbar ist, so dass bei einem initiierten Spurwechsel oder einer Spurwechselabsicht der Blick des Fahrers auf die Anzeigevorrichtung und somit zeitgleich den Außenspiegel lenkbar ist.to solution this object is in a motor vehicle of the aforementioned Art provided according to the invention, that over the control unit is the light source for emitting a plurality of flashing signals is controllable, so that when an initiated lane change or a lane change intent the look of the driver on the display device and thus at the same time the outside mirror is steerable.

Ein Blinksignal hat sich als ideal geeignet erwiesen, den Blick des Fahrers auf die Anzeigevorrichtung und somit den Spiegel zu lenken. Mit einem Warnsignal, das aus mehreren Blinksignalen besteht, wird die Aufmerksamkeit des Fahrers durch diesen Reiz auf die Anzeigevorrichtung gelenkt, sobald eine gewisse periphere Wahrnehmungsschwelle überschritten ist. Dies kann überschwellig sowohl als Warnsignal als auch als Hinweissignal geschehen. Bei einem Hinweissignal ist sichergestellt, dass der Fahrer seinen Blick dem Spiegel bzw. der Anzeigevorrichtung zuwendet, auch wenn er vielleicht nicht weiß, warum. Überschwellig bedeutet, dass ihm durchaus bewusst ist, dass die Anzeigevorrichtung geblinkt hat. Letzteres hat einen höheren Warneffekt, da dem Fahrer die Quelle des Signals als das Spurwechselassistenzsystem bekannt ist. Ein weiterer Vorteil eines Warnsignals aus mehreren Blinksignalen ist, dass es sich gut von den Umgebungsverhältnissen abhebt. Der Außenspiegel befindet sich meist vor einer ständig wechselnden Hintergrundlandschaft, die sich durch unregelmäßige Hell-Dunkel-Wechsel bzw. Farbwechsel auszeichnet. Von dieser lässt sich ein Warnsignal aus mehreren Blinksignalen leicht unterscheiden. Bei der genauen Ausarbeitung der Blinksignale ist zu beachten, dass die Signaldauer relativ kurz sein sollte, um die Störung kurz zu halten, so dass sich die Konzentration des Fahrers schnell dem Außenspiegel zuwenden kann, und dass keine epileptischen Anfälle durch die gewählten Frequenzen begünstigt werden.One Blinking signal has proved to be ideally suited to the look of the Driver to the display device and thus to steer the mirror. With a warning signal that consists of several flashing signals is the driver's attention by this stimulus on the display device steered as soon as a certain peripheral perception threshold is exceeded is. This can be overblowing both as a warning signal and as a warning signal. at A warning signal ensures that the driver's gaze the mirror or the display device turns, even if he might do not know, Why. above threshold means that he is well aware that the display device is blinking Has. The latter has a higher one Warning effect, since the driver the source of the signal as the lane change assistance system is known. Another advantage of a warning signal from several Blinking signals is that it is good from the environmental conditions takes off. The exterior mirror is usually in front of a constantly changing background landscape, characterized by irregular light-dark change or color change distinguished. From this leaves a warning signal from several flashing signals differ slightly. When working out the flashing signals, please note that the signal duration should be relatively short to short the disturbance Hold, so that the concentration of the driver quickly the outside mirror can turn, and that no epileptic seizures by the chosen frequencies favored become.

Vorzugsweise kann die zeitliche Abfolge der Blinksignale regelmäßig sein. Durch diese erfindungsgemäße Regelmäßigkeit ist eine möglichst hohe Diskretisierbarkeit gegeben. Die Regelmäßigkeit unterscheidet das Blinksignal vom Hintergrund des Außenspiegels bzw. zufällig auftretenden Blendrefle xen. Außerdem wird ein regelmäßiges Signal vom Fahrer leichter wiedererkannt.Preferably the timing of the flashing signals can be regular. By this inventive regularity is as high as possible Given discretizability. The regularity distinguishes the flashing signal from the background of the outside mirror or random occurring glare reflexes. Furthermore will be a regular signal from Driver recognized easier.

In weiterer Ausgestaltung kann der Helligkeitsverlauf aller Blinksignale gleich ausgebildet sein. Zusätzlich zu der zeitlichen Regelmäßigkeit wird damit eine weitere Diskretisierung erreicht. In konkreter Ausgestaltung hat es sich als sinnvoll erwiesen, eine Abfolge von vier Blinksignalen zu wählen. Von diesen vier Blinksignalen sind jedoch aus psychologischen Gründen nur drei wirklich zu sehen.In Another embodiment, the brightness of all flashing signals be the same. additionally to the temporal regularity thus a further discretization is achieved. In concrete form It has proven to be useful to have a sequence of four flashes to choose. Of these four flashing signals, however, are for psychological reasons only Three really see.

Die vorgeschlagene zeitliche Regelmäßigkeit der Blinksignale stellt jedoch nicht das einzige Mittel zur Diskretisierung dar. Es können auch rhythmische Abläufe mit der Zeit vorgesehen sein, die dem Fahrer die Künstlichkeit der Blinksignale bewusst machen. Beispielsweise kann eine Signalabfolge aus drei kurzen und einem langen Blinksignal gewählt werden.The proposed temporal regularity however, flashing signals are not the only means of discretization It can also rhythmic processes be provided with the time, which gives the driver the artificiality make the flashing signals aware. For example, a signal sequence be selected from three short and one long flashing signal.

Als Dauer der Blinksignale können zwischen 50 ms und 100 ms vorgesehen sein, vorzugsweise 70 ms. Aus psychologischen Untersuchungen hat sich gezeigt, dass Blinksignale, die nur 50 ms oder kürzer in ihrer Dauer sind, einen starken Stress auslösen können. Dies ist jedoch ein unerwünschter Effekt. Bei Blinksignalen einer Länge über 100 ms geht jedoch die Aufmerksamkeit erregende Wirkung langsam verloren. Daher hat sich der Bereich zwischen 50–100 ms als ein bevorzugter Bereich für die Dauer der Blinksignale erwiesen. In diesem Bereich wirken Blinksignale angenehm, erzeugen jedoch hinreichend viel Aufmerksamkeit. Als ideale Dauer haben sich 70 ms erwiesen.The duration of the flashing signals can be between 50 ms and 100 ms, preferably 70 ms. Psychological research has shown that flashing signals that are only 50 ms or shorter in duration, can cause severe stress. However, this is an undesirable effect. When blinking signals longer than 100 ms goes However, the attention-grabbing effect is slowly lost. Therefore, the range between 50-100 ms has proven to be a preferred range for the duration of the flashing signals. In this area flashing signals are pleasant, but generate enough attention. The ideal duration was 70 ms.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Verhältnis zwischen der Dauer eines Blinksignals und der Dauer der darauf folgenden Pause bis zu einem nächsten Blinksignal 6–8 zu 12–14, vorzugsweise 7 zu 13 beträgt. Bei einer Blinksignaldauer von 70 ms folgt danach also eine Pause von 130 ms. Insgesamt kann eine solche Signalabfolge etwa 670 ms lang dauern, so dass nur eine kurzfristige Störung gegeben ist.In further advantageous embodiment of the invention can be provided be that the relationship between the duration of a flashing signal and the duration of the following Pause until the next flashing signal 6-8 too 12-14, preferably 7 to 13. With a blink signal duration of 70 ms, there will be a break afterwards of 130 ms. Overall, such a signal sequence can be about 670 ms take long, so that only a short-term disturbance is given.

Vorzugsweise kann die Dauer des Helligkeitsanstiegs der Blinksignale 5 ms nicht überschreiten. Die Flanken der Blinksignale sind dabei folglich möglichst steil gewählt. Durch diesen starken Kontrastwechsel wird mehr Aufmerksamkeit erregt, da dieser peripher vom menschlichen Auge besser wahrgenommen werden kann. Idealerweise liegt fast eine Rechteckform des Blinksignals vor.Preferably The duration of the brightness increase of the flashing signals can not exceed 5 ms. The flanks of the flashing signals are therefore possible chosen steeply. This strong contrast change attracts more attention, because they are perceived better by the human eye can. Ideally, there is almost a rectangular shape of the flashing signal in front.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Amplitude der Blinksignale in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit bestimmbar sein. Damit kann die Amplitude der Blinksignale so eingestellt werden, dass die Aufmerksamkeit erregende Wirkung gegeben ist, ohne dass beispielsweise eine Blendung des Fahrers auftreten kann. Auch Reflexionen in der Seitenscheibe werden dabei möglichst gering gehalten. Die Werte für die Umgebungshelligkeit können dabei beispielsweise einem im Fahrzeug verbauten Helligkeitssensor entnommen werden.In Further embodiment of the invention, the amplitude of the flashing signals in dependency of Ambient brightness be determined. Thus, the amplitude of the Flashing signals are set to be the most attention-grabbing Effect is given without, for example, a glare of the Driver can occur. Also be reflections in the side window as small as possible held. The values for the ambient brightness can in this case, for example, a brightness sensor installed in the vehicle be removed.

In vorteilhafter Ausführungsform kann das Blinksignal mehrere Helligkeitsanstiege aufweisen. Damit werden mehrere aufeinander folgende Kontrastwechsel erzeugt, so dass das Signal auffallender wirkt. Weiterhin wird damit der Vorteil erreicht, dass sich das Signal noch mehr von der Umwelt abhebt, also besser diskretisierbar ist.In advantageous embodiment the flashing signal may have several brightness increases. In order to If several consecutive contrast changes are generated, then that the signal looks more striking. Furthermore, this will be the advantage ensures that the signal is even more different from the environment, ie is better discretizable.

Vorzugsweise kann die Steuereinheit zum Auslösen der Blinksignale bei Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers ausgebildet sein. Dabei muss zunächst kein Zusammenhang mit dem durch das Spurwechselassistenzsystem ermittelten Gefährdungsgrad gegeben sein. Ein Spiegelblick ist nämlich sowohl bei einem geplanten Spurwechsel als auch bei jedem Abbiegevorgang für die Sicherheit des Fahrers und der sonstigen Insassen des Kraftfahrzeugs notwendig. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs kann der Blick des Fahrers bei jedem Betätigen des Fahrtrichtungsanzeigers auf die Anzeigevorrichtung und somit den Außenspiegel gelenkt werden. Es ist jedoch auch möglich, das Auslösen des Warnsignals von weiteren Parametern abhängig zu machen.Preferably the control unit can trigger the flashing signals on actuation be formed of the direction indicator. It must first no Related to the determined by the lane change assistance system the degree of hazard be given. A mirror look is in fact both in a planned Lane change as well as every turn for the safety of the driver and the other occupants of the motor vehicle necessary. By the inventive design of the motor vehicle, the driver's gaze can be seen each time you press the Direction indicator on the display device and thus the Mirrors be steered. However, it is also possible to trigger the Warning signal to make other parameters dependent.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass zwei verschiedene Abfolgen von Blinksignalen abhängig von der Überschreitung eines im Speicher der Steuereinheit abgelegten Grenzwertes für den Gefährdungsgrad durch die Steuereinheit wählbar sind. Dabei kann beispielsweise zwischen einem Hinweissignal und einem Warnsignal gewählt werden. Leitet der Fahrer einen Spurwechselvorgang oder einen Abbiegevorgang ein, indem er den Blinker betätigt, hat jedoch das Spurwechselassistenzsystem keinerlei gefährdende weitere Fahrzeuge festgestellt, so kann nun ein Hinweissignal ausgelöst werden. Der Fahrer schaut dann in den Außenspiegel, ohne dass ihm bewusst sein muss, dass er durch das Blinken der Lichtquelle der optischen Anzeigevorrichtung zu diesem Blick angeregt wurde. Er überprüft dementsprechend den Seiten- und Rückraum auf der entsprechenden Seite des Kraftfahrzeugs, wodurch der Abbiege- oder Spurwechselvorgang sicherer gestaltet wird. Ist jedoch tatsächlich eine konkrete Gefahr gegeben, so wird eine warnende Abfolge der mehreren Blinksignale ausgelöst. Dem Fahrer ist nun bewusst, dass ein Warnsignal von der Anzeigevorrichtung ausging und er erfährt, dass bei einem Spurwechsel konkrete Gefahr droht. Dadurch, dass die Steuereinheit unter Berücksichtigung des momentanen Gefährdungsgrades eine von zwei unterschiedlichen Abfolgen auslöst, von denen die eine Hinweischarakter und die andere Warncharakter hat, hat der Fahrer bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers im Falle eines niedrigen Gefährdungsgrades nicht das Gefühl, bevormundet zu werden, erfährt jedoch bei hohem Gefährdungsgrad sofort, dass ein Spurwechsel im Moment nicht anzuraten sein könnte.In Development of the inventive concept can be provided that two different sequences of flashing signals depending on the overshoot a stored in the memory of the control unit limit for the degree of danger selectable by the control unit are. In this case, for example, between a hint signal and a warning signal selected become. If the driver initiates a lane change procedure or a turn, by pressing the turn signal, However, the lane change assistance system has no further hazardous Vehicles detected, so now a warning signal can be triggered. The driver then looks in the wing mirror without being aware of it that he must by blinking the light source of the optical display device was inspired to this look. He checks accordingly the page and back room on the corresponding side of the motor vehicle, whereby the turn-off or lane change operation is made safer. Is actually one given concrete danger, then becomes a warning sequence of the several Flashing signals triggered. The driver is now aware that a warning signal from the display device went out and he learns that at a lane change concrete danger threatens. As a result of that the control unit under consideration the current degree of danger triggers one of two different sequences, one of which is indicative and the other warning character, the driver has at an operation of the Direction indicator in the case of a low degree of danger not the feeling, to be patronized learns but at high risk Immediately that a lane change at the moment could not be advisable.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein Schwellenwert für den Gefährdungsgrad existiert, in dessen Abhängigkeit die Blinksignale bei hohem Gefährdungsgrad geschaltet werden, bei niedrigem Gefährdungsgrad jedoch nicht auslösbar sind. In dieser Ausführungsform wird also zunächst durch die Steuereinheit ermittelt, ob eine konkrete Gefährdung vorliegt, und nur wenn diese vorliegt, werden bei einer Spurwechselabsicht oder einem initiierten Spurwechsel die Blinksignale ausgelöst. Der Fahrer wird also nur gewarnt bzw. sein Blick wird nur auf den Außenspiegel gelenkt, wenn auch wirklich eine Bedrohung seiner Sicherheit vorliegt.alternative or additionally can also be provided that a threshold for the degree of risk exists, depending on it the flashing signals at a high degree of danger be switched, but are not triggered at low risk. In this embodiment So first determined by the control unit, whether there is a concrete hazard, and only when it is present will be at a lane change intent or an initiated lane change the flashing signals triggered. Of the Driver is therefore only warned or his eyes are only on the outside mirror directed, even if there really is a threat to his safety.

Vorzugsweise kann das Kraftfahrzeug zusätzlich eine mit der Steuereinheit kommunizierende Einrichtung zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers aufweisen, wobei durch die Steuereinheit die Blinksignale nur unter der Bedingung eines von der Einrichtung gegebenen Signals, dass kein Spiegelblick erfolgte, schaltbar sind. Solche Mittel zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers können beispielsweise eine Kamera und ein Bildverarbeitungssystem sein, wobei auf dem Bild zunächst die Augen des Fahrers detektiert werden, danach darin seine Pupillen. Daraus lässt sich die Blickrichtung des Fahrers bestimmen, also auch, ob er schon einen Spiegelblick vornimmt. Wenn der Fahrer in zeitlichem Zusammenhang mit dem anstehenden Spurwechsel oder dem anstehenden Abbiegevorgang schon einen Spiegelblick vorgenommen hat, ist es nicht mehr nötig, seinen Blick nochmals auf den Spiegel zu lenken. In diesem Falle unterbleibt das Warnsignal. Es wird also keine zusätzliche Störung des Fahrers ausgelöst, so dass dieser sich nicht genervt fühlt. Er wird nur auf den Spiegel hingewiesen, wenn er den Spiegelblick selber vergessen haben sollte. Damit ist eine maximale Sicherheit bei minimaler Belästigung des Fahrers gegeben.Preferably, the motor vehicle may additionally comprise a device for detecting the line of sight of the driver which communicates with the control unit, wherein the flashing signals are only emitted by the control unit under the condition of a signal given by the device view took place, are switchable. Such means for detecting the line of vision of the driver may be, for example, a camera and an image processing system, wherein the driver's eyes are first detected on the image, and then his pupils are detected therein. From this it is possible to determine the direction in which the driver is looking, that is, whether he is already looking at the mirror. If the driver has already made a mirror glance in connection with the upcoming lane change or the upcoming turn, it is no longer necessary to direct his gaze to the mirror again. In this case, the warning signal is omitted. So there is no additional disturbance of the driver triggered, so that he does not feel annoyed. He is only pointed to the mirror, if he should have forgotten the mirror view itself. This ensures maximum safety with minimal annoyance for the driver.

Als ein weiteres Eingabesignal, das einen initiierten Spurwechsel oder eine Spurwechselabsicht anzeigt, kann auch das Signal eines Fahrerassistenzsystems vorgesehen sein, das überprüft, ob der Fahrer seine momentane Fahrbahn verlässt (sogenanntes „Lane Departure Warning"-System).When another input signal, the initiated lane change or indicates a lane change intent, also the signal of a driver assistance system be provided that checks if the driver leaves its current lane (so-called "lane Departure Warning "system).

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 die Prinzipskizze eines Kraftfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 the schematic diagram of a motor vehicle according to the present invention,

2 einen Graphen, der ein Warnsignal bestehend aus mehreren Blinksignalen zeigt, 2 a graph showing a warning signal consisting of several flashing signals,

3 einen Graphen, der den zeitlichen Verlauf eines Blinksignals zeigt, und 3 a graph showing the time course of a flashing signal, and

4 ein Ablaufdiagramm des Betriebs einer Steuereinheit des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. 4 a flowchart of the operation of a control unit of the motor vehicle according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1. Es ist mit einem Spurwechselassistenzsystem versehen, dem eine Steuereinheit 2 und drei Sensoren 3, 4 und 5 zugeordnet sind. Die Sensoren können beispielsweise Radar- oder Infrarotsensoren sein. Das Spurwechselassistenzsystem umfasst im linken Außenspiegel 6 sowie dem rechten Außenspiegel 7 jeweils angeordnete optische Anzeigevorrichtungen 8 und 9, die eine gefährdende Situation anzeigen können. Die Steuereinheit 2 empfängt und analysiert die Daten der Sensoren 3–5 und leitet daraus einen Gefährdungsgrad ab. Überschreitet der Gefährdungsgrad einen gewissen Schwellwert, so wird dies durch ein kontinuierliches Leuchten der Lichtquellen der Anzeigevorrichtungen 8 bzw. 9, je nach Seite der Gefährdung, dem Fahrer mitgeteilt. Der Fahrer, der einen Spurwechsel plant, kann durch Blick in einen der Außenspiegel 6 oder 7 am Leuchten der Anzeigevorrichtungen 8 und 9 erkennen, ob ein Gefährdungszustand existiert. Zusätzlich kann die Steuereinheit 2 die Lichtquellen der Anzeigevorrichtungen 8 bzw. 9 auch ansteuern, um ein Warnsignal aus mehreren Blinksignalen auszugeben. Durch dieses Warnsignal wird der Blick des Fahrers auf die Anzeigevorrichtung 8 bzw. 9 und damit auf den jeweiligen Außenspiegel 6 bzw. 7 gelenkt. Dabei sei im Weiteren vorausgesetzt, dass unter dem Blinken der Lichtquelle einer der Anzeigevorrichtungen 8 oder 9 immer das Blinken auf der entsprechenden Seite, die der Richtung der Spurwechselabsicht entspricht, gemeint ist. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 , It is provided with a lane change assistance system, which is a control unit 2 and three sensors 3 . 4 and 5 assigned. The sensors may be, for example, radar or infrared sensors. The lane change assistance system includes in the left side mirror 6 and the right side mirror 7 respectively arranged optical display devices 8th and 9 that can indicate a hazardous situation. The control unit 2 Receives and analyzes the data from the sensors 3 - 5 and derives therefrom a degree of danger. If the degree of danger exceeds a certain threshold value, this is achieved by a continuous lighting of the light sources of the display devices 8th respectively. 9 , depending on the side of the hazard, communicated to the driver. The driver, who plans a lane change, can look into one of the exterior mirrors 6 or 7 on the lighting of the display devices 8th and 9 recognize if a hazard exists. In addition, the control unit 2 the light sources of the display devices 8th respectively. 9 also trigger to output a warning signal from several flashing signals. This warning signal turns the driver's gaze on the display device 8th respectively. 9 and thus on the respective exterior mirrors 6 respectively. 7 directed. It is assumed in the following that under the flashing of the light source of the display devices 8th or 9 always meaning the flashing on the corresponding side corresponding to the direction of lane change intent.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug mehrere weitere, mit der Steuereinheit 2 kommunizierende Komponenten. So ist zunächst eine Einrichtung zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers 10 vor gesehen. Diese kann z. B. eine Kamera und eine Recheneinheit mit Bildverarbeitungsalgorithmen umfassen. Weiterhin erhält die Steuereinheit 2 die Daten eines Helligkeitssensors 11. Dieser misst die Umgebungshelligkeit. Seitlich am Lenkrad befindet sich ein Blinkerhebel 12, also ein Fahrtrichtungsanzeigerbetätigungsmittel. Dieser sendet bei Betätigung in eine Richtung ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 2.According to the present invention, the motor vehicle includes several more, with the control unit 2 communicating components. So first is a device for detecting the line of sight of the driver 10 intended. This can, for. B. include a camera and a computing unit with image processing algorithms. Furthermore, the control unit receives 2 the data of a brightness sensor 11 , This measures the ambient brightness. On the side of the steering wheel is a turn signal lever 12 , So a direction indicator actuator. This sends a corresponding signal to the control unit when actuated in one direction 2 ,

Abhängig von diesen Daten kann die Steuereinheit 2 nun die Lichtquelle der Anzeigevorrichtung 8 oder 9 zum Aussenden mehrerer Blinksignale ansteuern. Ein solches Warnsignal, das aus mehreren Blinksignalen besteht, ist in 2 dargestellt. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, auf der Ordinate die Amplitude der Blinksignale. Dabei werden vier Blinksignale 13 ausgesendet, von denen aus psychologischen Gründen nur die letzten drei zu sehen sind. Jedes dieser Blinksignale weist eine steile Flanke 14 auf, um einen harten Kontrastwechsel zu erreichen. Der Helligkeitsanstieg dauert etwa 4 ms. Die vier Blinksignale 13 verlaufen alle exakt gleich, da durch diese automatische Regelmäßigkeit eine bessere Unterscheidbarkeit von dem chaotisch wechselnden Hintergrund des Außenspiegels 6 bzw. 7 gegeben ist. Alternativ könnte auch ein gewisser, ebenso künstlich wirkender Rhythmus vorgesehen sein. Ein einzelnes Blinksignal 13 dauert jeweils 70 ms lang. Danach folgt eine Pause von 130 ms. Diese Zeit liegt deutlich über der Stressschwelle von 50 ms, aber auch unterhalb der Aufmerksamkeitsschwelle von 100 ms.Depending on this data, the control unit 2 now the light source of the display device 8th or 9 to send out several flashing signals. Such a warning signal, which consists of several flashing signals, is in 2 shown. The time t is plotted on the abscissa and the amplitude of the flashing signals on the ordinate. There are four flashing signals 13 sent out, of which for psychological reasons only the last three are to be seen. Each of these flashing signals has a steep slope 14 on to achieve a sharp contrast change. The brightness increase takes about 4 ms. The four flashing signals 13 all run exactly the same, because this automatic regularity better distinguishability of the chaotically changing background of the exterior mirror 6 respectively. 7 given is. Alternatively, a certain, equally artificial rhythm could be provided. A single flashing signal 13 lasts for 70 ms each. This is followed by a pause of 130 ms. This time is well above the stress threshold of 50 ms, but also below the attention threshold of 100 ms.

In 3 ist ein einzelnes, alternativ verwendbares Blinksignal 15 dargestellt. Statt einer steilen Anstiegsflanke 14 weist dieses Blinksignal mehrere Helligkeitsanstiege 16 auf, die zeitlich leicht versetzt erfolgen. Damit sind mehrere, dicht aufeinander folgende Kontrastwechsel erreicht, die eine bessere Erkennbarkeit des Blinksignals ermöglichen.In 3 is a single, alternatively usable flashing signal 15 shown. Instead of a steep rise 14 has this flashing signal meh rere brightness increases 16 on, which take place slightly offset in time. This several, closely spaced contrast changes are achieved, which allow a better visibility of the flashing signal.

Die Amplitude der Blinksignale 13 bzw. des Blinksignals 15 bestimmt sich zum einen aus der vom Helligkeitssensor 11 gemessenen Umgebungshelligkeit, zum anderen daraus, ob das Signal überschwellig oder unterschwellig sein soll. In der Steuereinheit 2 sind zwei verschiedene Abfolgen von Blink signalen abgelegt, nämlich eine erste, überschwellige Abfolge, die wie ein Warnsignal wirkt, und eine zweite unterschwellige Abfolge, die unbewusst die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den entsprechenden Außenspiegel 6 oder 7 lenken soll.The amplitude of the flashing signals 13 or the flashing signal 15 determined on the one hand by the brightness sensor 11 measured ambient brightness, on the other hand, whether the signal is suprathreshold or subliminal. In the control unit 2 are stored two different sequences of flashing signals, namely, a first, suprathreshold sequence that acts like a warning signal, and a second subliminal sequence, the unconsciously the driver's attention to the corresponding exterior mirror 6 or 7 to direct.

Die genaue Arbeitsweise der Steuereinheit 2 ist in 4 in Form eines Ablaufdiagramms schematisch dargestellt. Im Schritt 17 wird der Algorithmus nach Feststellung eines initiierten Spurwechsels oder einer Spurwechselabsicht gestartet. Wie 4 zu entnehmen, geschieht dies hier durch eine Betätigung des Blinkerhebels 12. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Daten von einem weiteren Fahrerassistenzsystem wie einem sogenannten „Lane Departure Warning"-System, zur Ermittlung der Spurwechselabsicht herangezogen werden. Im Schritt 18 wird mit Hilfe der Daten der Einrichtung zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers 10 festgestellt, ob bereits ein Spiegelblick ausgeführt wurde. Dabei ist ein gewisses Zeitfenster vorgesehen, innerhalb dessen der Spiegelblick erfolgt sein muss, damit er in zeitlichem Zusammenhang zum initiierten Spurwechsel oder der Spurwechselabsicht steht. Ist ein solcher Spiegelblick bereits erfolgt, so wird in Schritt 19 der Algorithmus beendet, ohne dass die Blinksignale ausgegeben werden. Ansonsten wird in Schritt 20 nun überprüft, ob der Gefährdungsgrad bei einem Spurwechsel, der aus den Daten der Sensoren 3, 4 und 5 bestimmt wird, einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Ist diese Überschreitung gegeben, so wird in Schritt 21 die warnende erste Abfolge ausgewählt. Ist keine konkrete Gefährdung durch Auswertung der Daten der Sensoren 3, 4 und 5 festgestellt worden, so wird in Schritt 22 die hinweisende, zweite Abfolge ausgewählt. Für beide Abfolgen wird nun in Schritt 23 die Amplitude der Blinksignale ausgewählt. Dies geschieht aufgrund der Daten, die die Steuereinheit 2 vom Helligkeitssensor 11 erhält. Schließlich sind alle Parameter bestimmt und die Lichtquelle der entsprechenden Anzeigevorrichtung 8 oder 9 wird durch die Steuereinheit 2 zum Blinken angesteuert. Der Fahrer wendet nun seinen Blick der Anzeigevorrichtung 8 oder 9 und dementsprechend dem Außenspiegel 6 oder 7 zu. Liegt eine konkrete Gefährdung vor, hat also der Gefährdungsgrad den Grenzwert überschritten, so ist ihm bewusst, dass die Anzeigevorrichtung die Ursache für das Blinken war, und er weiß nun, dass sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer in einer kritischen Position befindet. Ist das Blinken als Hinweissignal erfolgt, so führt der Fahrer die normale Sicherheitsüberprüfung durch Blick in den Außenspiegel durch.The exact operation of the control unit 2 is in 4 shown schematically in the form of a flow chart. In step 17 the algorithm is started upon detection of an initiated lane change or lane change intent. As 4 can be seen here, this is done by an actuation of the turn signal lever 12 , However, it is also conceivable that the data from another driver assistance system such as a so-called "Lane Departure Warning" system, be used to determine the lane change intent 18 is using the data of the device to detect the driver's line of sight 10 Determines if a mirror glance has already been performed. In this case, a certain time window is provided within which the mirror view must have been made so that it is in temporal relation to the initiated lane change or lane change intent. If such a glance has already been made, then in step 19 the algorithm terminates without the flashing signals being output. Otherwise, in step 20 Now check whether the degree of danger in a lane change, from the data of the sensors 3 . 4 and 5 is determined exceeds a predetermined limit. If this overrun is given, then in step 21 selected the warning first sequence. Is no concrete hazard by evaluating the data of the sensors 3 . 4 and 5 has been determined so in step 22 selected the indicative, second sequence. For both sequences is now in step 23 the amplitude of the flashing signals selected. This happens because of the data that the control unit has 2 from the brightness sensor 11 receives. Finally, all parameters are determined and the light source of the corresponding display device 8th or 9 is through the control unit 2 activated for blinking. The driver now turns his gaze to the display device 8th or 9 and accordingly the outside mirror 6 or 7 to. If there is a concrete hazard, ie if the degree of danger has exceeded the limit value, then he is aware that the display device was the cause of the flashing, and he now knows that another road user is in a critical position. If the flashing has been given as a warning signal, the driver carries out the normal safety check by looking into the exterior mirror.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass statt Schritt 22 auszuführen an dieser Stelle ebenso der Algorithmus beendet wird. Das Lenken des Fahrerblicks durch die hinweisende Abfolge der mehreren Blinksignale kann auch zuschaltbar gestaltet werden. Ist es angeschaltet, wird Schritt 22 wie in 4 durchgeführt. Dies ist vor allem bei Fahranfängern oder sehr sicherheitsbewussten Fahrern sinnvoll. Fühlt sich der Fahrer jedoch durch die hinweisende Abfolge von Blinksignalen gestört, so kann er sie einfach abschalten. Anstatt von Schritt 22 wird der Algorithmus an dieser Stelle ohne Ausgabe von Blinksignalen beendet.Alternatively, it can also be provided that instead of step 22 execute at this point as well the algorithm is terminated. The steering of the driver's view by the indicative sequence of the multiple flashing signals can also be made switchable. When it is switched on, it will step 22 as in 4 carried out. This is especially useful for novice drivers or very safety-conscious drivers. However, if the driver feels disturbed by the suggestive sequence of flashing signals, he can simply switch them off. Instead of step 22 the algorithm is terminated at this point without output of blinking signals.

Claims (13)

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine an oder in wenigstens einem Außenspiegel angebrachte optische Anzeigevorrichtung mit wenigstens einer Lichtquelle und eine Steuereinheit, die einem Spurwechselassistenzsystem zugeordnet sind, das zur Anzeige von bei einem Fahrbahnwechsel möglicherweise gefährdenden Verkehrsteilnehmern auf benachbarten Spuren über die Anzeigevorrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass über die Steuereinheit (2) die Lichtquelle zum Aussenden mehrerer Blinksignale (13, 15) ansteuerbar ist, so dass bei einem initiierten Spurwechsel oder einer Spurwechselabsicht der Blick des Fahrers auf die Anzeigevorrichtung (8, 9) und somit zeitgleich den Spiegel (6, 7) lenkbar ist.Motor vehicle comprising at least one mounted on or in at least one exterior mirror optical display device with at least one light source and a control unit, which are associated with a lane change assistance system, which is designed to display potentially hazardous at a lane change road users on adjacent lanes on the display device, characterized that via the control unit ( 2 ) the light source for emitting a plurality of flashing signals ( 13 . 15 ) is controllable, so that when an initiated lane change or lane change intent of the driver's gaze on the display device ( 8th . 9 ) and thus at the same time the mirror ( 6 . 7 ) is steerable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Abfolge der Blinksignale (13, 15) regelmäßig ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the temporal sequence of the flashing signals ( 13 . 15 ) is regular. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Helligkeitsverlauf aller Blinksignale (13, 15) gleich ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the brightness course of all flashing signals ( 13 . 15 ) is the same. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Blinksignale (13, 15) zwischen 50 ms und 100 ms liegt und vorzugsweise 70 ms beträgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the duration of the flashing signals ( 13 . 15 ) is between 50 ms and 100 ms and preferably 70 ms. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen der Dauer eines Blinksignals (13, 15) und der Dauer der darauf folgenden Pause bis zu einem nächsten Blinksignal 6 bis 8 zu 12 bis 14, vorzugsweise 7 zu 13, beträgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the duration of a flashing signal ( 13 . 15 ) and the duration of the subsequent pause until a next flashing signal 6 to 8 is 12 to 14, preferably 7 to 13. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des Helligkeitsanstiegs des Blinksignals (13, 15) kürzer als 5 ms ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the duration of the brightness increase of the flashing signal ( 13 . 15 ) zer than 5 ms. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blinksignal (15) mehrere Helligkeitsanstiege (16) aufweist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the flashing signal ( 15 ) several brightness increases ( 16 ) having. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude der Blinksignale (13, 15) in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit bestimmbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the amplitude of the flashing signals ( 13 . 15 ) can be determined as a function of the ambient brightness. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) zum Auslösen der Blinksignale (13, 15) bei Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers (12) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ) for triggering the flashing signals ( 13 . 15 ) when the direction indicator ( 12 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei verschiedene Abfolgen von Blinksignalen (13, 15) abhängig von der Überschreitung eines im Speicher der Steuereinheit (2) abgelegten Grenzwertes für den Gefährdungsgrad durch die Steuereinheit (2) wählbar sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that two different sequences of flashing signals ( 13 . 15 ) depending on the exceeding of one in the memory of the control unit ( 2 ) stored limit value for the degree of danger by the control unit ( 2 ) are selectable. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dass in einem Speicher der Steuereinheit (2) ein Schwellenwert für den Gefährdungsgrad abgelegt ist und das das Blinksignale (13, 15) nur bei Überschreiten dieses Schwellenwertes durch den Gefährdungsgrad automatisch schaltbar sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, that in a memory of the control unit ( 2 ) a threshold value for the degree of danger is stored and that the flashing signal ( 13 . 15 ) are automatically switched by the degree of danger only when this threshold is exceeded. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich eine mit der Steuereinheit (2) kommunizierende Einrichtung zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers (10) aufweist, wobei durch die Steuereinheit (2) die Blinksignale (13, 15) nur unter der Bedingung eines von der Einrichtung (10) gegebenen Signals, dass kein Spiegelblick erfolgte, schaltbar sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it additionally includes a control unit ( 2 ) communicating device for detecting the line of sight of the driver ( 10 ), wherein by the control unit ( 2 ) the flashing signals ( 13 . 15 ) only under the condition of one of the institution ( 10 ) given signal that no mirror glance was made, are switchable. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als einen initiierten oder beabsichtigten Spurwechsel anzeigendes Eingabesignal das Signal eines Fahrerassistenzsystems verwendet wird, das überprüft, ob der Fahrer seine momentane Fahrbahn verlässt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as an initiated or intended lane change indicating input signal, the signal of a driver assistance system is used, which checks if the driver leaves its current lane.
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