DE3832226C2 - - Google Patents

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DE3832226C2
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Klaus 6074 Roedermark De Gollnow
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Description

Die Erfindung betrifft eine Kälteanlage mit einem in Reihe geschalteten Kompressor, Kondensator, Expansionsventil und Verdampfer und mit einer Steuereinrichtung, welche zwecks Aufrechterhaltung einer gewünschten Solltemperatur im Nutzraum der Kälteanlage das Expansionsventil sowie ein den Druck des Kältemittels im Kondensator festlegendes Stellglied ansteuert.
Eine solche Kälteanlage ist aus der EP 66 553 A1 bekannt. Dabei wird der Kondensatordruck durch Verändern der Ventilatorgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Überhitzungstemperatur des Verdampfers und der Temperatur des Kühlmediums beim Kondensatorausgang gesteuert. Weiterhin ist es aus dieser Druckschrift bekannt, das Expansionsventil von derselben Differenztemperatur über den Verdampfer, also der Überhitzungstemperatur, zu steuern.
Der Nachteil bei einer solchen Steuerung ist, daß der Öffnungsgrad eines solchen Expansionsventils nicht immer innerhalb eines Arbeitsgebietes, welches ein optimales Verhältnis zwischen Kondensatordruck und Verdampfer­ leistung gewährleistet, gehalten werden kann. Dadurch wird die Anlage mit einem größeren Kondensatordruck betrieben als notwendig wäre, wenn der ganze Arbeitsbe­ reich des Expansionsventils ausgenutzt werden könnte. Wenn der Kondensatordruck nicht in seinem optimalen Bereich gehalten wird, ist der Energieverbrauch des Kompressors und eventuell des Ventilators nicht optimal.
Ein weiteres Problem ist, daß der Lärmpegel je nach Art der umliegenden Bebauung (Wohngebiet) an bestimmten Zeitpunkten unter bestimmten Werten bleiben muß. Um den Schalldruck niedriger zu machen, kann man eine Kon­ densator-Ventilator-Kombination mit geringerem Luftvolu­ menstrom und vergrößerter Kondensatorfläche verwenden, um die gewünschte Kälteleistung zu erzielen. Dies ver­ teuert jedoch die Anlage wesentlich.
Eine andere Möglichkeit ist, die Ventilatorgeschwindig­ keit, z.B. bei Nachtbetrieb, zu senken. Diese Lösung ergibt jedoch keine Sicherheit für einen optimalen Kon­ densatordruck im Verhältnis zur augenblicklichen Ver­ dampferleistung.
Eine weitere Kälteanlage und ein Verfahren zu ihrem Betrieb sind aus der DE 34 05 310 A1 bekannt. Hier wird der Luftvolumenstrom der Ventilatoren und damit der Kondensatordruck von der Luftansaugtemperatur und/oder der momentanen Kälteleistung der Kompressoren geregelt. Auch bei dieser Anlage wird der Kondensator nicht mit dem optimalen Druck betrieben, der der momentanen Kälte­ leistung des Verdampfers angepaßt ist.
Die EP 2 54 253 A2 zeigt eine Kälteanlage mit einem zur Einstellung des Öffnungsgrades pulsgesteuerten Expansionsventil und mit einem ventilatorgekühlten Kondensator. Die Steuerung des Ventilators erfolgt unabhängig von der Steuerung des Öffnungsgrades des Expansionsventils.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Wirkungsgrad einer gattungsgemäßen Kälteanlage zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird bei einer Kälteanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Steuereinrichtung einen den Öffnungsgrad des Expansionsventils registrierenden Sensor sowie einen Grenzwertgeber zur Vorgabe eines vorbestimmten Öffnungsgrades für das Expansionsventil aufweist und bei steigendem Kühlbedarf zunächst den Kältemitteldurchfluß durch das Expansionsventil bis zu diesem vorbestimmten Öffnungsgrad und ab Erreichen dieses vorbestimmten Öffnungsgrades den Druck des Kältemittels im Kondensator bis zu dessen maximal möglichen Wert regelnd erhöht.
Dadurch wird erreicht, daß der Kondensatordruck erst dann erhöht wird, wenn der Leistungsbedarf des Verdamp­ fers nicht mehr durch ein weiteres Öffnen des Expansions­ ventils gedeckt werden kann. Die Steuerung der Kälteanlage erfolgt also so, daß bei einem optimalen Verhältnis zwischen Kondensatordruck und Verdampferleistung der Öffnungsgrad des Expansionsventils in einem Bereich liegt, der den kleinstmöglichen Kondensatordruck gewährleistet. Das Expansionsventil kann dabei in herkömmlicher Weise von der Überhitzungstemperatur des Verdampfers gesteuert werden. Da lediglich der Öffnungsgrad des Expansionsventils ermittelt werden muß, kann die erfindungsgemäße Steuerung auch in schon bestehenden Kälteanlagen eingebaut werden. Unterhalb des vorbestimmten Öffnungsgrades arbeitet der Kondensator in jedem Fall mit dem Druck, der unter anderem von der Lufttemperatur und der Drehzahl des Ventilators bestimmt ist. Damit läßt sich in vorteilhafter Weise der Kondensatordruck in einem optimalen Arbeitsbereich steuern, so daß die zur Sicherstellung des Kondensatordrucks erforderliche Kompressorleistung und eventuell auch Ventilatorleistung sowie die Geräuschentwicklung minimiert werden können.
Dabei wird besonders bevorzugt, daß die Steuerschaltung einen P-Regler aufweist, der den Ausgangswert der Steuerschaltung in Abhängigkeit vom Öffnungsgrad des Expansionsventils nach der Beziehung
bildet, wobei A der augenblickliche Ausgangswert, Amax der maximale Ausgangswert, K eine Konstante, O der augenblickliche Öffnungsgrad, V der vorbestimmte Öffnungsgrad und Omax der maximale Öffnungsgrad ist. Diese Steuerung ist einfach durchzuführen und stellt sicher, daß die Ausgangsgröße der Steuerschaltung den Ventilator bzw. das Kondensator-Ausgangsventil von einer Betriebsweise, die minimalen Kondensatordruck erzeugt, bis zu einer Betriebsweise, die maximalen Kondensatordruck erzeugt, steuert, wenn das Expansionsventil vom vorbestimmten Öffnungsgrad bis zu seinem maximalen Öffnungsgrad öffnet. Beim maximalen Öffnungsgrad ist der Kondensatordruck maximal, d. h. der Ventilator muß den geringsten einstellbaren Luftvolumenstrom erzeugen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das den Druck des Kältemittels im Kondensator festlegende Stellglied als ein den Kondensator kühlender Ventilator mit steuerbarem Luftstrom oder als ein den aus dem Kondensator austretenden Kältemittelstrom stauendes Kältemittelventil am Ausgang des Kondensators ausgebildet. Der Luftvolumenstrom kann durch Verändern der Drehzahl, durch Verändern des Anstellwinkels der Ventilatorblätter oder durch Verändern des Strömungswiderstandes durch Drosselklappen im Luftstrom verändert werden. Wenn in der alternativen Ausführungsform der Öffnungsquerschnitt des Ventils vermindert wird, staut sich die Flüssigkeit im Kondensator zurück und vermindert dadurch die Fläche, die für die Wärmeabfuhr aus dem gasförmigen Kältemittel zur Verfügung steht. Damit steigt der Druck im Kondensator.
Mit Vorteil weist die Steuereinrichtung ein dem Grenzwertgeber nachgeschaltetes Zeitverzögerungsglied auf, das die Umschaltung von der Durchflußsteuerung des Expansionsventils auf die Drucksteuerung im Kondensator zwecks Vermeidung von Regelschwingungen eine vorgegebene Zeitspanne lang verzögert und diese Umschaltung nur dann vornimmt, wenn der vorbestimmte Öffnungsgrad innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne nicht unterschritten wird. Da im Kreislauf des Kältemittels nach der Erfindung zwei Steuerungen oder Regelkreise eingreifen, die teilweise voneinander abhängig sind, ist es möglich, daß es zu Schwingungen kommt, wenn keine Totzeit vorgesehen ist. Diese Totzeit wird vorteilhafterweise in Zusammenhang mit der Steuerung des Kondensatordrucks eingerichtet, um die Nachrüstung in bestehende Systeme zu ermöglichen. Damit kann einer Instabilität, z. B. einem Aufschwingen, der Steuerung entgegengewirkt werden. Ein zu häufiges Ein- und Ausschalten der Steuerungsfunktion wird damit verhindert.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, daß der vorbestimmte Öffnungsgrad auf mindestens zwei fest vorgegebene, unterschiedliche Werte alternativ einstellbar ist. Damit wird es beispielsweise möglich, mit einer Anlage die vorgeschriebenen Lärmpegel einzuhalten, die am Tag und in der Nacht unterschiedliche Werte haben. Der vorbestimmte Öffnungsgrad kann z. B. nachts kleiner sein als tagsüber.
Vorteilhafterweise weist die Steuereinrichtung einen die Temperatur im Nutzraum registrierenden Temperaturfühler auf und schaltet den Kompressor der Kälteanlage vorübergehend ab und schließt das Expansionsventil, wenn die Temperatur im Nutzraum die gewünschte Solltemperatur unterschreitet.
Bevorzugterweise weist die Steuereinrichtung eine mit dem Temperaturfühler im Nutzraum verbundene Speichereinheit auf, welche das im Augenblick des Abschaltens der Kälteanlage von der Steuereinrichtung gerade abgegebene Ausgangssignal abspeichert und beim nachfolgenden Wiedereinschalten der Kälteanlage als Startwert zur Verfügung stellt. Bei thermostatisch gesteuerten Anlagen ist es notwendig, daß der Ausgangswert der Steuerschaltung zum Zeitpunkt des Ausschaltens des Expansionsventils und des Kompressors festgehalten wird und daß beim Wiedereinschalten von Ventil und Kompressor dieser Wert beibehalten wird, bis sich die Anlage wieder stabilisiert hat. Damit wird sichergestellt, daß in dem Zeitraum, den die Anlage braucht, um wieder einen eingeschwungenen Zustand zu erreichen, ein Wert zur Steuerung des Kondensatordrucks zur Verfügung steht.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß ein zweites Zeitverzögerungsglied vorgesehen ist, das die Steuereinrichtung nach dem Wiedereinschalten der Kälteanlage veranlaßt, das abgespeicherte Ausgangssignal eine vorgegebene zweite Zeitspanne lang an das Stellglied anzulegen. Damit ist sichergestellt, daß der Ausgang der Steuerschaltung erst dann zur Beeinflussung des Kondensatordrucks verwendet wird, wenn sich der aus Expansionsventil, Verdampfer und Kompressor bestehende Teil der Kälteanlage in einem eingeschwungenen Zustand befindet.
In einer bevorzugten Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung den Öffnungsgrad des Expansionsventils abhängig von der Überhitzungstemperatur des Kältemittels im Verdampfer. Vorteilhafterweise setzt die Steuerung erst bei einem vorbestimmten Mindestwert des Öffnungsgrades ein. Unterhalb dieses Mindestwertes, d. h. wenn das Expansionsventil nur einen geringen Öffnungsgrad aufweist, muß die Steuerung nicht einsetzen, da der Kondensatordruck dann auf herkömmliche Art und Weise gesteuert werden kann.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere zueinander parallele Verdampfer und Expansionsventile vorgesehen und die Steuereinrichtung tastet den Öffnungsgrad sämtlicher Expansionsventile der Reihe nach ab und legt den Kältemitteldruck im Kondensator abhängig von dem jeweils größten Öffnungsgrad fest. Eine solche Steuerung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn von einem zentralen Kompressor mit nachgeschaltetem Kondensator mehrere Räume oder Raumabschnitte gekühlt werden sollen. Da ein Ziel der Steuerung ist, den Energieverbrauch zu vermindern, indem der Kondensatordruck immer auf einem optimalen Pegel gehalten wird, andererseits aber jeder Verdampfer seine Aufgabe erfüllen muß, also seinen Raumabschnitt bzw. seinen Raum ausreichend kühlen muß, ist es zweckmäßig, den Kondensatordruck in Abhängigkeit von dem Verdampferabschnitt, dessen Expansionsventil den größten Öffnungsgrad aufweist, zu steuern. Das Abtasten kann zeitseriell mit Hilfe eines Multiplexers erfolgen. Damit wird auf einfache Art und Weise eine serielle Verarbeitung der einzelnen Öffnungsgrade sichergestellt.
Besonders bevorzugt ist, daß ein pulsventilgesteuertes Expansionsventil vorgesehen ist und der den Öffnungsgrad des Expansionsventils registrierende Sensor diesen Öffnungsgrad aus dem Puls/Pausen-Verhältnis ermittelt. Solche pulsgesteuerten Ventile sind beispielsweise aus der EP 1 71 240 A2 oder der EP 1 23 643 A2 bekannt. Das Puls-Pausen-Verhältnis läßt sich leicht ermitteln und digital verarbeiten.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Kälteanlage mit einer erfindungsgemäßen Kondensatordrucksteuerung,
Fig. 1A eine Kälteanlage mit einer abgewandelten Konden­ satordrucksteuerung und
Fig. 2 eine Ergänzung der Anlage nach Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine Kälteanlage mit einem Kompressor 1, der ein Kältemittel komprimiert und an einen Kondensa­ tor 2 liefert. Der Kondensator 2 ist wiederum mit einem Flüssigkeitsabscheider 3 verbunden, in dem das Kältemittel gesammelt ist. Der Ausgang des Flüssigkeitsabschei­ ders 3 ist über ein Expansionsventil 4 mit dem Eingang eines Verdampfers 5 verbunden. Von dort wird das Kältemittel wieder dem Kompressor 1 zugeführt. Das Expansions­ ventil 4 steuert die Menge des Kältemittels, die im Ver­ dampfer 5 verdampft wird. Eine Expansionsventilsteuerung 6 erfaßt die Temperatur an zwei Meßstellen 7, 8 in den Leitungen vor und hinter dem Verdampfer 5, verarbeitet sie und bildet aus der Temperaturdifferenz ein Steuer­ signal für einen Betätiger 20, der den Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 vergrößert oder verkleinert. Überlagert wird das von der Expansionsventilsteuerung 6 stammende Signal durch ein Signal von einem Raumtempe­ raturfühler oder Thermostaten 9, der das Expansionsventil 4 und den Kompressor 1 aus- oder einschaltet.
Die Kälteanlage weist eine Kondensatordruck-Steuerungs­ einrichtung 10 auf, die den Druck im Kondensator erhöht oder erniedrigt, wenn ein Bedarf oder eine Möglichkeit hierfür indiziert wird. Dazu weist in Fig. 1 die Konden­ satordruck-Steuerungseinrichtung 10 einen Ventilator 11 auf, der von einem Motor 12 angetrieben wird, der seinerseits wiederum von einer Ventilatorsteuerung 13 gesteuert wird. Wenn der Ventilator 11 den Kondensator 2 mit einem großen Luftvolumenstrom kühlt, also eine große Wärmemenge abführt, kondensiert das Kältemittel im Kondensator 2, und der Druck sinkt. Umgekehrt steigt der Druck im Kondensator 2, wenn der Luftvolumenstrom vom Ventilator 11 verringert wird.
Bei der Kälteanlage nach Fig. 1A ist eine abgewandelte Kondensatordruck-Steuervorrichtung 10A vorgesehen. Hier­ bei ist am Ausgang des Kondensators 2 ein Ventil 14 angeordnet, das von einem Betätiger 15 geöffnet oder geschlossen wird, der seinerseits wiederum von einer Ventilsteuerung 16 gesteuert wird. Wenn das Ventil 14 schließt, wird die im Kondensator gebildete Flüssigkeit des Kältemittels zurückgestaut, so daß eine geringere Fläche zur Verfügung steht, in der der Luftvolumenstrom vom Ventilator 11 Wärme aus dem gasförmig vorliegenden Kältemittel herausziehen kann. Dadurch erfolgt eine Erhö­ hung des Kondensatordrucks. Die Versorgung des Verdamp­ fers 5 mit flüssigem und abgekühlten Kältemittel wird durch den Flüssigkeitsabscheider 3 sichergestellt, der hier eine Pufferwirkung hat. Die üblicherweise vorhande­ nen Druckausgleichs- und Versorgungsleitungen zwischen dem Flüssigkeitsabscheider 3 und dem Ausgang des Kom­ pressors 1 bzw. dem Eingang des Kondensators 2 sind hier aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.
Die Ventilatorsteuerung 13 in Fig. 1 und die Ventilsteue­ rung 16 in Fig. 1A erhalten ein Eingangssignal vom Aus­ gang einer Steuerschaltung 17. Der Eingang 30 der Steuer­ schaltung 17 ist über ein Grenzwerterfassungsglied 19 und einen Schalter 24 mit einem Öffnungsgradmelder 21 verbunden, der den Öffnungsgrad des Expansionsventils 4 ermittelt. Der Öffnungsgradmelder kann dabei die Lage des Betätigers 20 abtasten. Bevorzugterweise wird jedoch ein pulsgesteuertes Expansionsventil 4 verwendet, wobei der Öffnungsgrad aus dem Verhältnis zwischen Puls und Pause ermittelt werden kann.
Das Grenzwerterfassungsglied erfaßt den gebildeten Grenz­ wert. Nach Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts gibt es ein Signal an ein Zeitverzögerungsglied 23, das nach einer vorbestimmten Zeit den Schalter 24 schließt und die Steuerschaltung 17 mit dem Öffnungsgrad, der den vorbestimmten Grenzwert überschritten hat, ver­ sorgt. Sollte in der Totzeit Δt1 des Zeitverzögerungs­ gliedes 23 der Grenzwert des Öffnungsgrades unterschrit­ ten werden, wird der Schalter 24 nicht geschlossen. Das Grenzwerterfassungsglied ist von außen durch ein Signal 22 verstellbar. Diese Verstellung kann von Hand erfolgen. Sie kann jedoch auch zeitabhängig bzw. perio­ disch erfolgen, so daß beispielsweise morgens um 6 Uhr der Grenzwert für den Tagbetrieb eingestellt wird, wäh­ rend abends um 22 Uhr der Grenzwert für den Nachbetrieb eingestellt wird.
In gleicher Weise kann die Zeitverzögerung des Verzöge­ rungsglieds 23 einstellbar sein, wenn sich herausstellt, daß mit der gewählten Einstellung das System zum Schwin­ gen neigt.
Das Öffnungsgrad-Signal, das dem Eingang 30 der Steuer­ schaltung 17 zugeführt wird, wird von einem P-Regler 18 verarbeitet, der einen Ausgang nach der folgenden Beziehung liefert:
Hierbei ist A der augenblickliche Ausgangswert, Amax der maximale Ausgangswert, K eine Konstante, O der augen­ blickliche Öffnungsgrad, V der vorbestimmte Öffnungsgrad und Omax der maximale Öffnungsgrad. D.h., wenn das Expan­ sionsventil 4 seine maximalen Öffnungsgrad eingenommen hat, wird die Ventilatorleistung auf ihren Minimalwert gedrosselt. Der Druck im Kondensator erhöht sich dadurch auf seinen Maximalwert.
Der Ausgang der Steuerschaltung 17 ist mit einem Spei­ cher 25 verbunden, der seinerseits ein Signal vom Raum­ thermostaten 9 erhält. Wenn der Raumthermostat 9 den Kompressor 1 oder das Expansionsventil 4 ausschaltet, speichert der Speicher 25 den zu diesem Zeitpunkt vorhan­ denen Ausgangswert der Steuerschaltung 17. Beim Wieder­ einschalten des Kompressors 1 bzw. des Expansionsventils 4 wird dieser Wert verwendet und über einen Schalter 26 den Steuerschaltungen 13 und 16 des Ventilators 11 bzw. des Kondensatorausgangsventils 14 zugeführt. Nach dem Wiedereinschalten wird der gespeicherte Wert nicht sofort durch den Ausgang der Steuerschaltung 17 ersetzt, sondern liegt noch über einen einstellbaren Zeitraum Δt2, der durch ein Zeitverzögerungsglied 27 erzeugt wird, an der Ventilatorsteuerung 13 und/oder der Ventilsteuerung 16 an. Dadurch ist es möglich abzuwarten, bis das System wieder einen eingeschwungenen Zustand erreicht hat.
Fig. 1 zeigt eine Kälteanlage mit einem Verdampfer 5 und einem diesem zugeordneten Expansionsventil 4. Es sind Anschlüsse 28 und 29 vorgesehen, an denen weitere Verdampfer und Expansionsventile parallel zu dem ersten Verdampfer 5 und dem ersten Expansionsventil 4 zwischen Flüssigkeitsabscheider und Kompressor 1 angeordnet wer­ den können. Diese weiteren Verdampfer 33, 34 mit zugeord­ neten Expansionsventilen 31, 32 sind in Fig. 2 gezeigt. Die Expansionsventilsteuerung 6 und der Raumthermostat 9 sind in Fig. 2 der Übersicht halber weggelassen.
Jedes Expansionsventil 4, 31, 32 hat einen Expansions­ ventilbetätiger 20, 37, 38. Der Öffnungsgrad des Expan­ sionsventils 4, 31, 32 wird durch einen Öffnungsgradmel­ der 21, 35, 36 ermittelt und über getrennte Leitungen einem Multiplexer 39 zugeführt. Der Multiplexer 39 tastet die einzelnen Öffnungsgradmelder 21, 35, 36 der Reihe nach ab und führt das Ausgangssignal einem Vergleicher 40 zu, der die Öffnungsgrade miteinander vergleicht und den Wert, der dem Expansionsventil mit dem kritisch­ sten Öffnungsgrad entspricht, über den Eingang 30 der Steuerschaltung 17 zuführt.

Claims (11)

1. Kälteanlage, mit einem in Reihe geschalteten Kompressor, Kondensator, Expansionsventil und Verdampfer und mit einer Steuereinrichtung, welche zwecks Aufrechterhaltung einer gewünschten Solltemperatur im Nutzraum der Kälteanlage das Expansionsventil sowie ein den Druck des Kältemittels im Kondensator festlegendes Stellglied ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10; 10A) einen den Öffnungsgrad des Expansionsventils (4) registrierenden Sensor (21) sowie einen Grenzwertgeber (19) zur Vorgabe eines bestimmten Öffnungsgrades für das Expansionsventil (4) aufweist und bei steigendem Kühlbedarf zunächst den Kältemitteldurchfluß durch das Expansionsventil (4) bis zu diesem vorbestimmten Öffnungsgrad und ab Erreichen dieses vorbestimmten Öffnungsgrades den Druck des Kältemittels im Kondensator (2) bis zu dessen maximal möglichen Wert regelnd erhöht.
2. Kälteanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung als Ausgangsglied einen P-Regler (18) aufweist, welcher ab Erreichen des vorbestimmten Öffnungsgrades des Expansionsventils (4) das den Druck des Kältemittels im Kondensator (2) festlegende Steuersignal nach der Beziehung A = Amax * (1-K * (O-V)/(Omax-V))bildet, wobei A der einzustellende und Amax der maximal mögliche Wert des Steuersignals, O der gerade vorliegende und Omax der maximal mögliche Öffnungsgrad des Expansionsventils (4) ist, K eine Konstante und V der vorbestimmte Öffnungsgrad des Expansionsventils (4) ist.
3. Kälteanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das den Druck des Kältemittels im Kondensator (2) festlegende Stellglied als ein den Kondensator (2) kühlender Ventilator (11) mit steuerbarem Luftstrom oder als ein den aus dem Kondensator (2) austretenden Kältemittelstrom stauendes Kältemittelventil (14) am Ausgang des Kondensators (2) ausgebildet ist.
4. Kälteanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10; 10A) ein dem Grenzwertgeber (19) nachgeschaltetes Zeitverzögerungsglied (23, 24) aufweist, das die Umschaltung von der Durchflußsteuerung des Expansionsventils (4) auf die Drucksteuerung im Kondensator (2) zwecks Vermeidung von Regelschwingungen eine vorgegebene Zeitspanne lang verzögert und diese Umschaltung nur dann vornimmt, wenn der vorbestimmte Öffnungsgrad innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne nicht unterschritten wird.
5. Kälteanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Öffnungsgrad des Expansionsventils (4) auf wenigstens zwei fest vorgegebene, unterschiedliche Werte alternativ einstellbar ist.
6. Kälteanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10; 10A) einen die Temperatur im Nutzraum registrierenden Temperaturfühler (9) aufweist und den Kompressor (1) der Kälteanlage vorübergehend abschaltet und das Expansionsventil (4) schließt, wenn die Temperatur im Nutzraum die gewünschte Solltemperatur unterschreitet.
7. Kälteanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10; 10A) eine mit dem Temperaturfühler (9) im Nutzraum verbundene Speichereinheit (25) aufweist, welche das im Augenblick des Abschaltens der Kälteanlage von der Steuereinrichtung (10; 10A) gerade abgegebene Ausgangssignal abspeichert und beim nachfolgenden Wiedereinschalten der Kälteanlage als Startwert zur Verfügung stellt.
8. Kälteanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Zeitverzögerungsglied (27) vorgesehen ist, das die Steuereinrichtung (10; 10A) nach dem Wiedereinschalten der Kälteanlage veranlaßt, das abgespeicherte Ausgangssignal eine vorgegebene zweite Zeitspanne lang an das Stellglied (11, 14) anzulegen.
9. Kälteanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (10; 10A) den Öffnungsgrad des Expansionsventils (4) abhängig von der Überhitzungstemperatur des Kältemittels im Verdampfer (5) steuert.
10. Kälteanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zueinander parallele Verdampfer (5, 33, 34) und Expansionsventile (4, 31, 32) vorgesehen sind und daß die Steuereinrichtung (10; 10A) den Öffnungsgrad sämtlicher Expansionsventile (4, 31, 32) der Reihe nach abtastet und den Kältemitteldruck im Kondensator (2) abhängig von dem jeweils größten Öffnungsgrad festlegt.
11. Kälteanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein pulsventilgesteuertes Expansionsventil vorgesehen ist und der den Öffnungsgrad des Expansionsventils registrierende Sensor (21) diesen Öffnungsgrad aus dem Puls/Pausen-Verhältnis ermittelt.
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