DE3829536A1 - Verfahren und vorrichtung zur aufnahme eines werkstueckes - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur aufnahme eines werkstueckesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Aufnahme eines Gewebewerkstückes von
einem Stapel von Werkstücken, und zwar nacheinander,
indem ein Vakuum angelegt wird, und betrifft
insbesondere Nachweiseinrichtungen zur Feststellung,
ob die geeignete Anzahl von Stücken aufgehoben worden
ist oder nicht.
Bekannte automatische Nähverfahren sind beispielsweise
in Fig. 4 dargestellt. Die Werkstück-Zuführeinrichtung,
die Werkstücke von einem Stapel derselben aufnimmt
und dem Nähprozeß zuführt, sind in einer Vielzahl ver
wendet worden. Solche Werkstück-Zuführvorrichtungen
wenden eine Einrichtung an, durch die ein Werkstück
aufgenommen werden kann, wie es dargestellt ist. Hierbei
sind mit den Bezugszeichen 1, 2 Vakuumkissen bezeichnet,
die mit einer Vakuumquelle (nicht gezeigt) verbunden
sind und jeweils mit Unterdruckrohren 1 a, 2 a verbunden
sind. 3 bezeichnet einen Arm, der die Vakuumkissen
1, 2 trägt. Bei Aufnahme eines Werkstückes C von einem
Stapel 4 wird zuerst der Arm 3 in Richtung gemäß Pfeil
A abgesenkt, dergestalt, daß die Vakuumkissen 1, 2
in Berührung mit dem Werkstück C 1 kommen und dieses
ansaugen.
Des weiteren, wenn sich der Arm 3 in Richtung des
Pfeiles B nach oben bewegt, wird das Werkstück C 1 von
dem Stapel 4 aufgenommen. Dann bewegt sich der Arm
3 in Richtung C und danach in Richtung D zu einem Foto
sensor 5. Dieser weist nach, ob die Vakuumkissen 1,
2 das Werkstück C 1 aufgenommen haben oder nicht. Wenn
durch den Fotosensor 5 die Gegenwart des Werkstückes
C 1 nachgewiesen worden ist, bewegt sich der Arm 3 weiter
in Richtung E, in C danach, um das Werkstück auf einen
Werkstückablagetisch (nicht gezeigt) abzulegen, wonach
die Vakuumleitung abgeschaltet wird. Danach trennt
sich das Werkstück C 1 von dem Vakuumkissen 1, 2 und
liegt in Stellung auf dem Ablagetisch.
Der Nachteil bei dieser bekannten Vorrichtung ist die
Tatsache, daß zwar möglich ist, nachzuweisen, ob das
Werkstück aufgenommen wurde oder nicht. Es ist aber
unmöglich damit nachzuweisen, ob nur ein oder mehrere
Werkstücke aufgenommen worden sind. Im allgemeinen
werden die Werkstücke nacheinander aufgenommen, bei
leichten Werkstücken, die nicht eng gewoben sind, können
aber einige Werkstücke angesaugt werden. Um eine solche
Fehlfunktion nachzuweisen, wird ein Fotosensor ver
wendet, wobei dessen Empfindlichkeit in Übereinstimmung
mit dem Werkstück eingestellt wird, insbesondere mit
der Farbe, der Transparenz, der Dicke des Werkstückes
etc., wodurch die Produktivität abnimmt. Im übrigen
muß bei Nachweis durch den Fotosensor 5 der Arm 3 in
Richtung D und E zusätzlich bewegt werden, so daß es
viel Zeit braucht; außerdem ist die Transportsteuerung
kompliziert.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Aufnahme eines
Werkstückes bereitzustellen, mit welchem der Nachweis
möglich ist, ob eine vorherbestimmte Anzahl von Werk
stücken aufgenommen worden sind, oder ob das aufge
nommene Werkstück das erforderliche einzige Werkstück
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegen
stand der Ansprüche gelöst. Gemäß vorliegender Erfindung
wird ein erstes Vakuumkissen vorgesehen, das das Werk
stück von einem Stapel von Werkstücken aufnimmt, und
ein zweites Vakuumkissen, welches ein Mustergewebe
äquivalent aufnimmt, mit dem aufgestapelten Werkstück
verbunden. Eine erste Nachweiseinrichtung ist ferner
vorgesehen, die den Vakuumdruck in dem ersten Vakuum
kissen nachweist und eine zweite Nachweiseinrichtung,
die den Vakuumdruck in dem zweiten Vakuumkissen nach
weist. Außerdem ist eine Vergleichsvorrichtung
vorhanden, die nachweist, ob die Ausgangssignale von
der ersten und der zweiten Nachweiseinrichtung
äquivalent sind oder nicht.
Wenn im Betrieb eine Anzahl von Werkstücken durch das
erste Vakuumkissen angesaugt wird, welche sich von
der Anzahl der angesaugten Werkstücke durch das zweite
Vakuumkissen unterscheidet, ist der Vakuumdruck an
beiden Kissen unterschiedlich, so daß die Ausgangs
signale von den ersten und zweiten Nachweiseinrichtungen
sich unterscheiden. Infolgedessen wird durch die Ver
gleichseinrichtung der Unterschied in den Ausgangs
signalen festgestellt, so daß angezeigt wird, daß das
erste Vakuumkissen eine Falschanzahl von Werkstücken
aufgenommen hat, wodurch ein Fehlverhalten der Vor
richtung und das falsche Verarbeiten der gegriffenen
Anzahl von Werkstücken verhindert werden.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
erläutert. In dieser zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ein
richtung zur Aufnahme eines Werkstückes
gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines elektrischen Schalt
kreises gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 3 eine graphische Wiedergabe der Ausgangs
spannung in Abhängigkeit von der Anzahl
der aufgenommenen Werkstücke; und
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Vor
richtung zur Aufnahme eines Werkstückes
nach dem Stande der Technik.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 ist eine bevor
zugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die
nachfolgend beschrieben wird. Gleiche Bezugszeichen
zu jenen gemäß Fig. 4 werden dort verwendet, bei denen
die Teile funktionsmäßig gleichwirkend sind, so daß
eine weitere Erklärung zur Straffung des Textes an
dieser Stelle weggelassen wird. Mit 6 ist ein Muster
auflagetisch bezeichnet, der auf einem Arm 3 angeordnet
ist und ein Muster eines Gewebestückes erhält, welches
mit vorherbestimmten Abmessungen ausgeschnitten worden
ist. Dieses Gewebestück ist dasselbe wie jenes in dem
Stapel 4. Ein zweites Vakuumkissen 7 saugt das Muster
gewebestück C 2 an, das auf dem Musterauflagetisch 6
abgelegt worden ist. Das zweite Vakuum 7 ist mit der
selben Vakuumquelle des ersten Vakuumkissens 1, 2 ver
bunden. Die Konfiguration und Ausgestaltung sowie Aus
bildung des zweiten Vakuumkissens 7 sind dieselben
wie beim ersten Vakuumkissen 1, 2. Mit 8 ist ein Vakuum
sensor bezeichnet, welches die erste Nachweiseinrichtung
zum Nachweis des Vakuumdrucks an dem ersten Vakuum
kissen 1 bildet. Demgemäß bildet der Vakuumsensor 9
die zweite Nachweiseinrichtung, die den Vakuumdruck
an dem zweiten Vakuumkissen 7 bezeichnet.
Jedes Bezugszeichen 10 und 11 bezeichnet ein Drossel
ventil, welches zwischen dem ersten Vakuumkissen 1
und der Vakuumquelle und dem zweiten Vakuumkissen 7
und der Vakuumquelle jeweils angeordnet ist. Die
Drosselventile 10, 11 arbeiten jeweils als Puffer.
Mit ST ist ein flexibles Saugrohr bezeichnet. Da der
Arm 3 bewegbar ist, wird dieses flexible Rohr benötigt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 ist mit 12 ein erster
A/D-Wandler bezeichnet, der das Analogsignal von dem
ersten Vakuumsensor (erste Nachweiseinrichtung) 8 in
ein Digitalsignal umwandelt. 13 stellt einen zweiten
A/D-Wandler dar, welcher das Analogsignal von dem
zweiten Vakuumfühler (zweite Nachweiseinrichtung) 9
in ein Digitalsignal wandelt. Mit 14 ist ein Komperator
bezeichnet, der vergleicht, ob das Digitalsignal von
dem A/D-Wandler 12 und das Digitalsignal von A/D-Wandler
13 übereinstimmen oder nicht. Die Wirkungsweise der
vorstehend geschilderten Vorrichtung wird nachfolgend
beschrieben:
Zunächst senkt sich der Arm 3 in Richtung des Pfeiles
A (Fig. 1) ab. Die ersten Vakuumkissen 1, 2 berühren
das Werkstück C 1, welches zuoberst auf dem Stapel
4 liegt. Der Vakuumschaltkreis bewirkt, daß das Werk
stück C 1 von den ersten Kissen 1, 2 angesaugt wird.
Der Arm 3 erhebt sich in Richtung des Pfeils B (Fig. 1),
so daß das Werkstück C 1 von dem Stapel 4 aufgenommen
wird. In gleicher Weise wird der Vakuumschaltkreis
zur gleichen Zeit, der das zweite Vakuumkissen 7 be
trifft um ein Mustergewebestück C 2 angesaugt.
Der Vakuumdruck in dem ersten Vakuumkissen 1 wird durch
den ersten Vakuumsensor (erste Nachweiseinrichtung)
8 nachgewiesen und sein Analogsignal in ein Digital
signal durch den ersten A/D-Wandler 12 gewandelt und
das Ausgangssignal in einen Komperator 14 eingegangen.
Der Vakuumdruck am zweiten Vakuumkissen 7 wird eben
falls durch den zweiten Vakuumsensor (zweite Nachweis
einrichtung) 9 nachgewiesen und das Analogsignal in
ein Digitalsignal durch den zweiten A/D-Wandler 13
gewandelt, dessen Ausgang an den weiteren der beiden
Eingänge des Komperators 14 angelegt wird.
Wenn unter Bezugnahme auf Fig. 3 die ersten Vakuum
kissen 1, 2 zwei Werkstücke C 1 angesaugt haben, wird
der Analogwert, der von dem ersten Vakuumsensor 8 aus
gegeben wird, größer als das Analogsignal sein, welches
von den zweiten Vakuumsensor 9 ausgegeben wird, da
die beiden Vakuumsensoren gleich ausgebildet sind.
Beispielsweise kann ein Vakuumsensor als Festkörper
drucksensor von Honeywell (141PC15G) verwendet werden.
Wenn der Komperator 14 ein Signal mit niedrigem Pegel,
beispielsweise ein L-Signal ausgibt, das darstellt,
daß der Ausgang von dem ersten Vakuumsensor 8 und dem
Ausgang von dem zweiten Vakuumsensor 9 nicht in Über
einstimmung sich befinden, kann daraus gefolgert werden,
daß eine Fehlfunktion eingetreten ist. Dieses L-Signal
wird einen nicht gezeigten Steuerschaltkreis eingegeben,
der den Betrieb des Armes 3 und den restlichen Nähprozeß
steuert, eingegeben. Bei einem solchen Fall wird der
Steuerschaltkreis den weiteren Bewegungsablauf des
Armes 3 mittels Befehl anhalten und konsequente Schritte
einleiten, so daß das Fehlverarbeiten der Werkstücke
verhindert wird.
Wenn im übrigen die ersten Vakuumkissen 1, 2 mehr als
zwei Stücke von Werkstücken ansaugen oder gar kein
Werkstück ansaugen oder verschiedene Arten von Werk
stücken ansaugen, wird das Ausgangssignal des
Komperators 14 L, so daß der Nähprozeß angehalten wird.
Wenn die ersten Vakuumkissen 1, 2 nur ein einziges
Werkstück aufnehmen, stimmen die Ausgangssignale des
ersten und zweiten Vakuumsensors 8 bzw. 9 überein,
so daß der Komperator 14 ein Ausgangssignal mit hohem
Wert H ausgibt, wodurch der Steuerschaltkreis den
kontinuierlichen Weitergang des Nähens befiehlt.
Hierbei wird der Arm 3 in Richtung des Teils C (Fig. 1)
bewegt und transportiert das Werkstück in Richtung
auf den Auflagetisch. Der Bewegungsablauf des Arms
3 ist einfacher, da die Richtung E und D gemäß Fig.
4 nicht ausgeführt werden, so daß der Verfahrensablauf
verkürzt wird. Gemäß vorliegender Erfindung werden
die Analogsignale von dem Vakuumfühler 8, 9 zu Digital
signalen gewandelt und dann verglichen, so daß die
Vergleichseinrichtung in einfacher Weise angeschaltet
werden kann.
Vorstehende Beschreibung bezieht sich zur Aufnahme
eines einzigen Werkstückes. Durch Hinzufügen einer
bestimmten Anzahl von Musterwerkstücken ist aber die
Einstellung zur Aufnahme von zwei oder drei Werkstücken
möglich.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Aufnahme eines Werkstückes aus
Gewebe von einem Stapel solcher Werkstücke mit
einer ersten Vakuumeinrichtung, die mit einer
Vakuumquelle verbunden ist, gekennzeichnet durch:
- - eine zweite Vakuumeinrichtung zum Ansaugen eines Musterwerkstückes derselben Art wie die gestapelten Werkstücke;,
- - erste Vakuum-Nachweiseinrichtung zum Nach weis des Vakuumdrucks an der ersten Vakuum einrichtung;
- - zweite Vakuumeinrichtungen zum Nachweis des Vakuumdrucks an der zweiten Vakuum einrichtung und
- - durch Vergleichseinrichtungen zum Vergleich, ob die Ausgangssignale der ersten Nach weiseinrichtung und der zweiten Nachweis einrichtung einander entsprechend.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste Vakuumeinrichtung an
einem bewegbaren Arm (3) vorgesehen ist, der
zwischen den Stapel von Werkstücken um einen
Werkstückauflegetisch hin- und herbewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Vakuumeinrichtung
eine Vielzahl gleicher Einrichtungen aufweist,
die mir derselben Vakuumquelle verbunden sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsein
richtung einen Vergleicher aufweist, der die
A/D-gewandelten Ausgangssignale der ersten Nach
weiseinrichtung und der zweiten Nachweisein
richtung miteinander vergleicht.
5. Verfahren zum Nachweis der Anzahl von aufge
nommenen Werkstücken, gekennzeichnet durch:
- - Nachweis eines ersten Vakuumdrucks bei Aufnahme eines Werkstückes aus Gewebe durch eine Vakuumquelle,
- - Nachweis eines zweiten Vakuumdruckes, wenn ein Mustergewebewerkstück gleicher Aus bildung wie die anderen aufzunehmenden Werkstücke durch dieselbe Vakuumquelle aufgenommen wird,
- - und durch Vergleich des ersten Vakuumdrucks mit dem zweiten Vakuumdruck.
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Legal Events
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8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SAEGER, M., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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