DE3826354C2 - - Google Patents

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DE3826354C2
DE3826354C2 DE19883826354 DE3826354A DE3826354C2 DE 3826354 C2 DE3826354 C2 DE 3826354C2 DE 19883826354 DE19883826354 DE 19883826354 DE 3826354 A DE3826354 A DE 3826354A DE 3826354 C2 DE3826354 C2 DE 3826354C2
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DE
Germany
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compressed air
tool
industrial robot
tools
air reservoir
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Gerd Dr.-Ing. 7255 Rutesheim De Schlaich
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Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

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