DE3823621C2 - - Google Patents
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- DE3823621C2 DE3823621C2 DE19883823621 DE3823621A DE3823621C2 DE 3823621 C2 DE3823621 C2 DE 3823621C2 DE 19883823621 DE19883823621 DE 19883823621 DE 3823621 A DE3823621 A DE 3823621A DE 3823621 C2 DE3823621 C2 DE 3823621C2
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- DE
- Germany
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- gripper
- attached
- gripping
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- jaws
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883823621 DE3823621A1 (de) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Greifer zum greifen und handhaben von werkstuecken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883823621 DE3823621A1 (de) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Greifer zum greifen und handhaben von werkstuecken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3823621A1 DE3823621A1 (de) | 1990-01-18 |
DE3823621C2 true DE3823621C2 (sv) | 1991-02-07 |
Family
ID=6358518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883823621 Granted DE3823621A1 (de) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Greifer zum greifen und handhaben von werkstuecken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3823621A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
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---|---|---|---|---|
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EP2484459A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-08 | Luciano Gasparini | Clamping method and device for carrying out the same |
WO2023006208A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | Abb Schweiz Ag | Robot gripper and method of using it |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4616971A (en) * | 1983-10-11 | 1986-10-14 | Fairchild Camera And Instrument Corp. | Robotic hand and method for manipulating printed circuit boards |
DD220799A1 (de) * | 1984-01-26 | 1985-04-10 | Smab Forsch Entw Rat | Greiforgan fuer rotationssymmetrische und prismatische teile |
DD224533A1 (de) * | 1984-06-06 | 1985-07-10 | Greiz Plasttechnik | Greiforgane fuer wellenfoermige teile |
US4723806A (en) * | 1987-02-27 | 1988-02-09 | Yuda Lawrence F | Parallel robotic gripper |
-
1988
- 1988-07-12 DE DE19883823621 patent/DE3823621A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3823621A1 (de) | 1990-01-18 |
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