DE3823188C2 - Automatically powered door or window system - Google Patents

Automatically powered door or window system

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Description

Die Erfindung geht aus von einer automatisch angetriebenen Tür- oder Fensteranla­ ge mit mindestens einem in einer stationären Laufschiene geführten Schiebeflügel und einem mit dem Schiebeflügel antriebsverbundenen Antrieb mit einem elektri­ schem Antriebsmotor, der einen über zwei Umlenkrollen umlaufenden Treibriemen antreibt, mit dem der Schiebeflügel verbunden ist.The invention is based on an automatically driven door or window system ge with at least one sliding sash guided in a stationary running rail and a drive connected to the sliding sash with an electri schematic drive motor, which is a drive belt rotating over two pulleys drives with which the sliding sash is connected.

Eine derartige Anlage ist aus der DE 36 02 567 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Anlage ist die Laufschiene in einem horizontalen Holm eines ortsfest zu verankern­ den Trägers befestigt. Die Laufschiene ist als C-förmiges Profil ausgebildet. Die Bauteile der Antriebseinheit, wie z. B. Elektromotor, Steuereinrichtung und Netzteil sind in einem an dem oberen C-Profilschenkel festgeklemmten separaten Tragprofil festgelegt. Hierfür sind in dem Tragprofil nebeneinander angeordnete hinterschnitte­ ne Längsnuten vorgesehen, in denen jeweils separate Klemmstücke angeordnet sind, die die Nut hintergreifen und jeweils ein Gewindeloch aufweisen zur Aufnahme einer Befestigungsschraube, über die die Bauteile des Antriebs verschraubt werden. Diese Befestigungsart benötigt für jedes Antriebsbauteil vier Klemmstücke und vier Befestigungsschrauben. Dies macht die Montage relativ aufwendig und umständlich, insbesondere, wenn nachträglich zusätzliche Bauteile noch eingebaut werden sollen. Ferner ist zur Befestigung der Bauteile das separate Halteprofil mit den entspre­ chenden Nuten erforderlich, so daß die gesamte Anordnung konstruktiv aufwendig und kostspielig zu fertigen ist.Such a system is known from DE 36 02 567 A1. In this known The rail is to be anchored in a horizontal spar of a stationary one attached to the carrier. The running rail is designed as a C-shaped profile. The Components of the drive unit, such as. B. Electric motor, control device and power supply are in a separate support profile clamped to the upper C-profile leg fixed. For this purpose, undercuts are arranged next to one another in the support profile ne longitudinal grooves are provided, in each of which separate clamping pieces are arranged are that engage behind the groove and each have a threaded hole for receiving a fastening screw, which is used to screw the drive components together. This type of fastening requires four clamping pieces and four for each drive component Mounting screws. This makes assembly relatively complex and cumbersome, especially if additional components are to be installed later. Furthermore, the separate holding profile with the corre spond to the fastening of the components Necessary grooves required, so that the entire arrangement is structurally complex and is expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, daß sie einfacher aufgebaut ist und eine einfachere Montage des Antriebs ermöglicht. The invention has for its object a system of the type mentioned to develop further that it is constructed more simply and an easier assembly of the drive.  

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit dem Gegenstand des Anspruchs 1. Die Lauf­ schiene ist damit kastenförmig ausgebildet und der Antriebsmotor und mindestens 1 Lagerbock der Umlenkrolle des Treibriemens sind an der Oberseite der Laufschiene gehaltert.The invention solves this problem with the subject matter of claim 1. The barrel rail is thus box-shaped and the drive motor and at least 1 The bearing block of the deflection roller of the drive belt is at the top of the running rail supported.

Bei bevorzugten Ausführungen ist vorgesehen, daß neben dem Antriebsmotor und dem mindestens einen Lagerbock der Umlenkrolle weitere Bauteile des Antriebs an der Oberseite des Gehäuses der Laufschiene gehaltert sind. Bei den Bauteilen kann es sich um einen Antriebsmotor, vorzugsweise Elektromotor, eine Steuereinrichtung, eine Energieversorgungseinrichtung oder dergleichen handeln. In preferred embodiments it is provided that in addition to the drive motor and other components of the drive to the at least one bearing block of the deflection roller the top of the housing of the running rail are held. The components can it is a drive motor, preferably an electric motor, a control device, act a power supply device or the like.  

Die Bauteile können jeweils einzeln oder einige davon auch als Baugruppen in Form einer Halterungseinheit zusammengefaßt an dem Schwalbenschwanzprofil befestigt sein.The components can each individually or some of them as Assemblies in the form of a bracket unit summarized be attached to the dovetail profile.

Vorzugsweise erfolgt die Befestigung dadurch, daß das am Schwalbenschwanzprofil gehalterte Bauteil einen mit dem Profil komplementären Trägerabschnitt aufweist, der z. B. eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Ausnehmung aufweisen kann. Die Fixierung kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig er­ folgen. Gegebenenfalls kann eine Befestigungsschraube vorge­ sehen sein, die in den Trägerabschnitt und das Schwalben­ schwanzprofil eingreift.The attachment is preferably carried out in that the Dovetail profile-supported component with the profile has complementary support portion, the z. B. one in Cross section can have dovetail-shaped recess. The fixation can be positive and / or non-positive consequences. If necessary, a fastening screw can pre be seen in the beam section and the swallow engages tail profile.

Eine besonders einfache Montage ergibt sich, wenn die Aus­ nehmung auf einer Seite entsprechend dem Schwalbenschwanzprofil spitzwinkelig hinterschnitten ist und auf der anderen Seite rechtwinkelig ausgebildet ist, wobei in den rechtwinkeligen Be­ reich der Ausnehmung ein in den Trägerabschnitt eingeschraubter Gewindestift ragt. Die Montage erfolgt dadurch, daß das Bauteil mit dem Trägerabschnitt zunächst im wesentlichen senkrecht auf das Schwalbenschwanzprofil gegebenenfalls unter leichtem Kippen aufgesetzt wird und sodann der Gewindestift eingeschraubt wird, um den Trägerabschnitt mit dem Profil zu verspannen, indem bei der Anlage des Gewindestifts am Profil der Trägerabschnitt an das Profil herangezogen wird und der Kopf des Gewindestifts in das Profil eingedrückt wird. Somit wird eine form- und kraft­ schlüssige Verbindung erhalten.A particularly simple assembly results when the off Take on one side according to the dovetail profile is undercut at an acute angle and on the other side is formed rectangular, being in the rectangular Be rich the recess a screwed into the support section Grub screw protrudes. The assembly takes place in that the component with the carrier section initially essentially perpendicular the dovetail profile with a slight tilt if necessary is put on and then the grub screw is screwed in, to brace the beam section with the profile by at the system of the grub screw on the profile of the support section the profile is used and the head of the grub screw in the profile is pressed in. Thus a form and strength get conclusive connection.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Dabei zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to figures described. It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine Schiebetüranlage gemäß dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 is a front view of a sliding door system according to the embodiment

Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie II-II Fig. 1; Fig. 2 is a section along line II-II Fig. 1;

Fig. 3 ein Detail in Fig. 2 im Bereich des Befestigungsflansches des Motors. Fig. 3 shows a detail in Fig. 2 in the area of the mounting flange of the motor.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine zweiflügelige Schiebetüranlage mit zwei motorisch angetriebenen Schiebetürflügeln 1, 2. Die Schiebetürflügel 1, 2 sind an oberen Laufrollen 3 bzw. 4 in einer ortsfesten kastenförmigen Laufschiene 5 geführt. Die Laufrollen 3, 4 sind in Rollenwagen 13 bzw. 14 gelagert, welche mit den Schiebeflügeln 1 bzw. 2 fest verbunden sind, in dem Ausführungsbeispiel trägt jeder Flügel 1, 2 jeweils zwei Rollenwagen 13 bzw. 14.The embodiment shown in the figures is a two-leaf sliding door system with two motor-driven sliding door leaves 1 , 2 . The sliding door leaves 1 , 2 are guided on upper rollers 3 and 4 in a fixed box-shaped running rail 5 . The rollers 3 , 4 are mounted in roller carriages 13 and 14 , which are firmly connected to the sliding sashes 1 and 2 , in the exemplary embodiment, each wing 1 , 2 carries two roller carriages 13 and 14, respectively.

Die Schiebeflügel 1, 2 sind mit einem angetriebenen Treibriemen 9 verbunden, der an zwei Umlenkrollen 10, 11 umlaufend angeordnet ist. Die Umlenkrollen 10, 11 sind an der Laufschiene 5 gelagert.The sliding sash 1 , 2 are connected to a driven drive belt 9 , which is arranged circumferentially on two deflection rollers 10 , 11 . The deflection rollers 10 , 11 are mounted on the running rail 5 .

Das untere Trum des Riemens 9 ist mit dem Schiebeflügel 1, das obere Trum mit dem Schiebeflügel 2 verbunden, so daß sich die Flügel 1, 2 nur in jeweils entgegen­ gesetzten Richtungen gleichzeitig bewegen können. Bei vollständig geschlossener Tür stehen die inneren Rollwagen 13, 14 in Anschlag mit Puffern 13z bzw. 14z. Bei vollständig geöffneter Tür stehen die äußeren Wagen 13, 14 in Anschlag mit Puffern 13a bzw. 14a. The lower run of the belt 9 is connected to the sliding wing 1 , the upper run to the sliding wing 2 , so that the wings 1 , 2 can only move in opposite directions at the same time. When the door is completely closed, the inner trolleys 13 , 14 are in abutment with buffers 13 z or 14 z. When the door is fully open, the outer carriages 13 , 14 stop with buffers 13 a and 14 a.

Der Antrieb weist einen Gleichstrom-Elektromotor 15 und eine Steuersignalverarbeitungseinrichtung 22 auf. Die Abtriebs­ welle 16 des Motors 15 treibt die Umlenkrolle 11 an, die auf der Welle 16 drehfest lagert. Ferner ist ein Netzteil 30 zur Umformung des Wechselstroms in Gleichstrom und eine Anschluß­ klemmleiste 31 vorgesehen. Bei dem dargestellten Ausführungs­ beispiel sind die genannten Bauteile des Antriebs auf dem Ge­ häuse der Laufschiene 5 in spezieller Weise befestigt, die am Ende der Beschreibung noch näher erläutert wird.The drive has a direct current electric motor 15 and a control signal processing device 22 . The output shaft 16 of the motor 15 drives the deflection roller 11 , which is rotatably mounted on the shaft 16 . Furthermore, a power supply 30 for converting the alternating current to direct current and a terminal block 31 is provided. In the illustrated embodiment, the above-mentioned components of the drive on the Ge housing of the rail 5 are fixed in a special way, which will be explained in more detail at the end of the description.

Die bei dem Ausführungsbeispiel vorgesehene Steuereinrichtung besteht aus einem Steuercode 20, der auf der Vorderseite der Schiebetür 1 im Bereich der oberen horizontalen Kante aufge­ bracht ist, einem zugeordneten Lesekopf 21, der auf der Lauf­ schiene 5 befestigt ist, und der Signalverarbeitungsanlage 22.The control device provided in the exemplary embodiment consists of a control code 20 which is brought up on the front of the sliding door 1 in the region of the upper horizontal edge, an associated read head 21 which is fastened to the running rail 5 , and the signal processing system 22 .

Die Laufschiene 5 weist auf der Oberseite ihres Gehäuses ein Profil 40 mit Schwalbenschwanzquerschnitt auf. Das Profil 40 dient sowohl zur Befestigung von Haltewinkeln 41 für die Ver­ ankerung der Schiene 5 an der Wand 3, als auch zur Halterung von zumindest einem Teil der Antriebsaggregarte, die zuvor be­ schrieben sind.The running rail 5 has a profile 40 with a dovetail cross section on the top of its housing. The profile 40 serves both for fastening brackets 41 for the anchorage of the rail 5 on the wall 3 , as well as for holding at least part of the drive units, which have been previously described.

Die Haltewinkel 41 sind mit ihrem einen Schenkel in der Wand 3 verschraubt und mit ihrem anderen Schenkel am Profil 40 be­ festigt. Hierfür weisen die Haltewinkel 41 eine dem erhabenen Profil 40 komplementäre Ausnehmung 42 auf, mit der die Halte­ winkel 41 auf das Profil 40 aufgeschoben sind. Zur axialen Fixierung der Winkel 41 auf dem Profil 40 sind Befestigungs­ schrauben 43 vorgesehen, die in ein Gewindeloch im Winkel 41 eingeschraubt sind und in ein Loch 44 im Profil 40 hineinragen.The bracket 41 are screwed with one leg in the wall 3 and fastened with their other leg to the profile 40 be. For this purpose, the bracket 41 has a raised profile 40 complementary recess 42 with which the bracket 41 are pushed onto the profile 40 . For axially fixing the angle 41 on the profile 40 fastening screws 43 are provided, which are screwed into a threaded hole in the angle 41 and protrude into a hole 44 in the profile 40 .

Zur Befestigung des Motors 15 am Profil 40 ist am Motorgehäuse ein Befestigungsflansch 45 mit einer mit dem Profil 40 ver­ hakbaren Ausnehmung 47 vorgesehen. Die Ausnehmung 47 hat einen dem Profil 40 entsprechenden Querschnitt, der zur leichteren Montage nur auf einer Seite 48 hinterschnitten ist und auf der anderen Seite 49 rechtwinkelig ausgebildet ist. To attach the motor 15 to the profile 40 , a mounting flange 45 is provided on the motor housing with a recess 47 which can be hooked onto the profile 40 ver. The recess 47 has a cross section corresponding to the profile 40 , which is undercut only on one side 48 for easier assembly and is formed at right angles on the other side 49 .

In dem Flansch 45 ist ein schräges Gewindeloch 50 vorgesehen, das in den rechtwinkeligen Bereich 49 der Ausnehmung 47 mündet. In das Gewindeloch 50 ist ein Gewindestift 51 aufgenommen, der so weit eingeschraubt werden kann, daß er mit seinem freien angespitzten Ende 52 in den Hinterschneidungsbereich des Pro­ fils 40 hineinragt.In the flange 45 , an oblique threaded hole 50 is provided, which opens into the rectangular area 49 of the recess 47 . In the threaded hole 50 , a grub screw 51 is received, which can be screwed in so far that it protrudes with its free pointed end 52 into the undercut area of the pro fils 40 .

Die Montage des Motors 15 auf dem Profil 40 erfolgt dadurch, daß der Befestigungsflansch 45 mit der Ausnehmung 47 senkrecht, gegebenenfalls unter leichtem Kippen, auf das Profil 40 aufge­ setzt wird und sodann die Schraube 51 angezogen wird, bis sie sich mit ihrem spitzen Ende 52 am Profil 40 abstützt und auf diese Weise den Befestigungsflansch 45 gegen das Profil 40 ver­ spannt. Das heißt, es entsteht eine Klemmverbindung, die einer­ seits kraftschlüssig durch Anlage des hinterschnittenen Flansch­ bereichs 48 am Profil 40, andererseits form- und kraftschlüssig durch Eindrücken der Schraubenspitze 52 im Profil 40 hält.The assembly of the motor 15 on the profile 40 is carried out in that the mounting flange 45 with the recess 47 is placed vertically, possibly with a slight tilt, on the profile 40 and then the screw 51 is tightened until it ends with its pointed end 52nd supported on the profile 40 and in this way clamps the mounting flange 45 against the profile 40 . This means that there is a clamp connection, which on the one hand holds non-positively by contacting the undercut flange area 48 on the profile 40 , on the other hand positively and non-positively by pressing in the screw tip 52 in the profile 40 .

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die Umlenk­ rolle 11 die Antriebsscheibe. Sie ist mit der Welle 36 des Motors 15 drehfest verbunden, vorzugsweise auf der Welle 36 gelagert. Die Position der Rolle 11 kann durch entsprechende Positionierung des Elektromotors 15 eingestellt werden. Die Position des Motors 15 kann über die Klemmverbindung beliebig gewählt werden.In the illustrated embodiment, the deflection roller 11 forms the drive pulley. It is rotatably connected to the shaft 36 of the motor 15 , preferably mounted on the shaft 36 . The position of the roller 11 can be adjusted by positioning the electric motor 15 accordingly. The position of the motor 15 can be chosen as desired via the clamp connection.

In entsprechender Weise können auch die übrigen Antriebsaggre­ gate über entsprechende Befestigungsflansche an der Schiene 5 befestigt werden. So weist z. B. der Lagerbock 55 für die nicht angetriebene Umlenkrolle 10 einen Befestigungsflansch mit dem Profil 40 entsprechender Ausnehmung und Klemmschrauben auf. In a corresponding manner, the remaining drive units can also be fastened to the rail 5 via corresponding fastening flanges. So z. B. the bearing block 55 for the non-driven deflection roller 10 has a mounting flange with the profile 40 corresponding recess and clamping screws.

Entsprechendes gilt für die Signalverarbeitungseinheit 22, das Netzteil 30 und die Anschlußklemmleiste 31, wobei mehrere dieser Bauteile auch zu einer Einheit zusammengefaßt oder in Form einer Halterungseinheit verbunden sein können, z. B. über einen gemeinsamen Halterungsflansch, der in der beschriebenen Weise am Profil 40 befestigt ist.The same applies to the signal processing unit 22 , the power supply 30 and the terminal block 31 , wherein several of these components can also be combined into a unit or connected in the form of a mounting unit, for. B. via a common mounting flange which is attached to the profile 40 in the manner described.

In entsprechender Weise können auch Ausführungsbeispiele von Anlagen mit nur einem Schiebeflügel aufgebaut sein.Embodiments of Systems with only one sliding sash can be constructed.

Claims (8)

1. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage mit mindestens einem in einer stationären Laufschiene geführten Schiebeflügel und einem mit dem Schiebeflügel antriebsverbundenen Antrieb mit einem elektrischen Antriebs­ motor, der einen über zwei Umlenkrollen umlaufenden Treibriemen antreibt, mit dem der Schiebeflügel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (5) kasten­ förmig ausgebildet ist und der Antriebsmotor (15) und mindestens ein Lager­ bock (55) der Umlenkrolle (10) des Treibriemens (9) an der Oberseite der Laufschiene (5) gehaltert sind.1. Automatically driven door or window system with at least one sliding leaf guided in a stationary running rail and a drive connected to the sliding leaf drive with an electric drive motor which drives a drive belt rotating over two deflection pulleys, to which the sliding leaf is connected, characterized in that the running rail ( 5 ) is box-shaped and the drive motor ( 15 ) and at least one bearing block ( 55 ) of the deflection roller ( 10 ) of the drive belt ( 9 ) are held on the top of the running rail ( 5 ). 2. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Antriebsmotor und dem mindestens einem Lagerbock (55) der Umlenkrolle (10) weitere Bau­ teile des Antriebs an der Oberseite der Laufschiene (5) gehaltert sind, z. B. der elektrische Antriebsmotor (15) und/oder eine Steuerungseinrich­ tung (30) und/oder eine Energieversorgungseinrichtung (30) und/oder eine An­ schlußklemmleiste (31).2. Automatically driven door or window system according to claim 1, characterized in that in addition to the drive motor and the at least one bearing block ( 55 ) of the deflection roller ( 10 ) other construction parts of the drive on the top of the running rail ( 5 ) are held, for. B. the electric drive motor ( 15 ) and / or a control device ( 30 ) and / or a power supply device ( 30 ) and / or a terminal block ( 31 ). 3. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteile des Antriebs jeweils einzeln oder einige davon als Baugruppen in Form einer Halterungseinheit zu­ sammengefaßt angeordnet sind. 3. Automatically driven door or window system according to claim 2, characterized in that the components of the drive each individually or some of them as modules in the form of a mounting unit are arranged together.   4. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauf­ schiene (5) einen Abschnitt mit Schwalbenschwanzprofil (40) aufweist, an wel­ chem die Bauteile (15, 55, 22, 30, 31) des Antriebs gehaltert sind.4. Automatically driven door or window system according to one of the preceding claims, characterized in that the running rail ( 5 ) has a section with a dovetail profile ( 40 ) on which the components chem ( 15 , 55 , 22 , 30 , 31 ) of the drive are supported. 5. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die am Schwalbenschwanzprofil (40) gehalterten Bauteile (15, 55, 22, 30, 31) einen mit dem Schwalbenschwanz­ profil (40) komplementären Trägerabschnitt (45, 55) aufweisen.5. Automatically driven door or window system according to claim 4, characterized in that held on the dovetail section (40) components (15, 55, 22, 30, 31) comprises a complementary with the dovetail profile (40) support portion (45, 55) exhibit. 6. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der komplementäre Trägerab­ schnitt (45, 55) eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Ausnehmung (47) aufweist.6. Automatically driven door or window system according to claim 5, characterized in that the complementary Trägerab section ( 45 , 55 ) has a dovetail-shaped recess ( 47 ) in cross section. 7. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Ausnehmung (47) auf einer Seite (48) entsprechend dem Schwalbenschwanzprofil (40) spitzwinklig hinterschnitten (48) ist und auf der anderen Seite (49) rechtwinklig ausgebildet ist, wobei in den rechtwinkligen Bereich (49) der Ausnehmung (47) ein in den Trägerabschnitt (45) eingeschraubter Gewindestift (51, 52) ragt.7. Automatically driven door or window system according to claim 6, characterized in that the cross section of the recess ( 47 ) on one side (48) corresponding to the dovetail profile ( 40 ) is undercut ( 48 ) and at right angles on the other side (49) A threaded pin ( 51 , 52 ) screwed into the carrier section ( 45 ) projects into the rectangular area ( 49 ) of the recess ( 47 ). 8. Automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindestift als eine mit dem Schwalbenschwanzprofil (40) zusammenwirkende Klemmschraube (51, 52) ausgebildet ist.8. Automatically driven door or window system according to claim 7, characterized in that the threaded pin is designed as a clamping screw ( 51 , 52 ) cooperating with the dovetail profile ( 40 ).
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