DE3812647A1

DE3812647A1 - Verfahren und vorrichtung zum einsetzen eines gebogenen anschlussstiftes in eine oeffnung in einem traeger

Info

Publication number: DE3812647A1
Application number: DE3812647A
Authority: DE
Inventors: Irwin Zahn
Original assignee: Autosplice Inc
Current assignee: Autosplice Inc
Priority date: 1987-04-29
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1988-11-10
Anticipated expiration: 2008-04-16
Also published as: US4807357A; GB2204256A; JPS642278A; DE3812647C2; GB8808285D0; GB2204256B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsetzen eines gebogenen Anschlußstiftes in eine Öffnung in einem Träger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 12.

Bei einem bekannten Verfahren zum Einsetzen gebogener Anschlußstifte in eine Öffnung in einem Träger, wie zum Beispiel einer gedruckten Schaltung, werden mehrere gerade Anschlußstifte in einen Isoliersockel eingesetzt und die vorstehenden Abschnitte der in Reihe angeordneten Anschluß stifte werden dann entsprechend den technischen Anforderungen umgebogen.

Darauf werden dann alle Enden der Anschlußstifte gleichzeitig in entsprechende in der gedruckten Schaltung ausgebildete Löcher eingesetzt. Auf diese Weise kann eine Reihe gebogener Anschlußstifte an einer gedruckten Schaltung mit einem Isoliersockel zum Halten der Anschlußstifte in einer vorbestimmten Ausrichtung befestigt werden.

Bei einem weiteren bekannten Verfahren zum Biegen und Verlöten von Anschlußleitungen an einem Schaltkreismodul, wie es in der US-PS 32 83 987 beschrieben ist, ist eine automa tische Maschine mit einer Einrichtung versehen, um kurze rechtwinklige Umbiegungen in Bandzuleitungen auszubilden, und um dann die umgebogenen Enden in eine Position zu bringen, in der sie mit einem hitzeempfindlichen Schaltkreis verlötet werden. Wie in Fig. 14 dieser Patentschrift gezeigt, werden die Bandzuleitungen zuerst durch einen Abwärtshub einer Biegeplatte 47 umgebogen. Dann werden die Bandzuleitungen durch einen darauffolgenden Aufwärtshub der Schneidplatte 46 abgetrennt. Die abgebogenen Abschnitte der Leitungen werden dann in die Lötstellung bewegt.

Die bekannten Verfahren zum Befestigen umgebogener Leitungen an einer gedruckten Schaltung oder ähnlichem sind somit insofern nachteilig, als sie mehrere getrennte Verfahrens schritte erfordern. Insbesondere werden die Schritte des Umbiegens und des Befestigens der Anschlußstifte an unter schiedlichen Stellen durch unterschiedliche Werkzeuge durchgeführt. Dies erfordert eine aufwendige Vorrichtung und führt zu einem schlechten Wirkungsgrad bei höheren Herstel lungskosten.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen, und bei denen das Umbiegen eines Anschlußstiftes während des Einsetzens des Anschlußstiftes in eine gedruckte Schaltung durchgeführt wird. Mit der Erfindung soll insbesondere das Umbiegen während des Abwärtshubes der Backen durchgeführt werden, die den Anschlußstift schneiden, halten und ein setzen.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsetzen von Anschlußstiften in eine gedruckte Schaltung soll in vorteil hafter Weise ein Isolierdeckel vermieden werden.

Weiter soll mit der Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, die in der Lage ist, einen Anschlußstift zu schnei den, zu biegen und einzusetzen, wobei eine Umdrehung einer Antriebswelle ausreicht, die zwei Stößel mit unterschied lichen Geschwindigkeiten und unterschiedlichen Hublängen antreibt.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß ein Nockenfolgeglied, das mit einem axial auf der Hauptwelle befestigten nutenförmigen Nocken verbunden ist, das Öffnen und Schließen der Schneidbacken zeitlich abgestimmt auf das Zuführen der Stifte von einem auf einer Haspel aufgewickelten gekerbten Draht steuert.

Die obengenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 und 12 gekennzeichnete Erfindung gelöst, das heißt, es wird ein Verfahren geschaffen, das vier Schritte umfaßt:

1. Zuführen des gekerbten Drahtes um die Länge eines Stiftes, wobei der Anschlußstift des Drahtes in eine Backenanordnung eingeführt wird, die eine Schneidbacke und Einsetzbacke umfaßt;
2. Bewegen der Schneidbacke in die geschlossene Stellung, wodurch der Anschlußstift von dem gekerbten Draht abgetrennt und zwischen die Schneidbacke und die Einsetzbacke einge klemmt wird;
3. gleichförmiges nach unten Fahren der Schneid- und Einsetzbacke in vertikaler Richtung; und
4. vertikales Versetzen des Biegeschuhs mit einem Abwärtshub größerer Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit der Schneid- und Einsetzbacke während eines Teils des Abwärtshubes der Backen und mit einer Geschwindigkeit, die geringer als die Geschwindigkeit der Schneid- und Einsetz backen während des restlichen Abschnittes des Abwärtshubes der Backen ist, wodurch der Anschlußstift zuerst durch den Biegeschuh umgebogen und dann durch die Schneid- und Einsetzbacken in eine Öffnung in einer gedruckten Schaltung eingesetzt wird. Der nächste Stift des gekerbten Drahtes wird der Backenanordnung während des nach oben gerichteten Rückhubes des Schneidschuhs und der Schneid- und Einsetz backen zugeführt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt gemäß einer bevorzug ten Ausführungsform eine Zuführklinke zum Eingriff der Kerbe zwischen dem letzten und dem letzten folgenden Stift im gekerbten Draht, wobei der letzte Stift des gekerbten Drahtes in die Backenanordnung durch ein Versetzen der Zuführklinke bewegt wird. Die Vorrichtung umfaßt weiter einen Einsetz stößel, an dem die Einsetzbacke und die Schneidbacke befestigt sind, und einen Biegeschuhstößel, an dem der Biegeschuh befestigt ist. Der Einsetzstößel und der Biege schuhstößel sind entsprechend der Drehung eines Exzenterstif tes um die Achse der Antriebswelle vertikal verschiebbar. Die Stößel sind mit dem Exzenterstift durch entsprechende Gliedertriebe verbunden.

Das Umbiegen des einzusetzenden Anschlußstiftes findet während der Periode des Kreislaufes statt, wenn der Biege schuhstößel vertikal schneller als der Einsetzstößel versetzt werden. Das Einsetzen des Anschlußstiftes in eine Öffnung in der gedruckten Schaltung ist beendet, wenn der Exzenterstift seinen unteren Totpunkt erreicht (d. h. nach 180° der Drehung im Uhrzeigersinn).

Der Exzenterstift umfaßt einen ersten und zweiten Abschnitt mit unterschiedlichen Durchmessern und relativ zueinander versetzten mittleren Achsen. Der Einsetzstößel ist an dem ersten zylindrischen Abschnitt angelenkt und der Biegeschuh stößel ist an dem zweiten zylindrischen Abschnitt angelenkt. Aufgrund der Versetzung der entsprechenden Achsen des ersten und zweiten zylindrischen Abschnitts und des Exzenterstiftes ist die Hublänge des Biegeschuhstößels größer als die Hublänge des Einsetzstößels, und zwar um einen Betrag, der dem zweifachen der Versetzung entspricht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1A-1C drei Frontansichten der Backenanordnung und des Biegeschuhs, und zwar wenn sich die Backenanordnung und der Biegeschuh in der Zuführ/Schneid-, bzw. Biege- und Einsetzstellung befinden;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Kopfanordnung;

Fig. 3 eine Schnittansicht der Kopfanordnung;

Fig. 4A und 4B eine Seitenansicht bzw. eine Aufsicht der Backenanordnung;

Fig. 5 eine Rückansicht der Einsetzbacke;

Fig. 6 eine Frontansicht der Schneidbacke;

Fig. 7 eine Seitenansicht des unteren Abschnitts der Einsetzbacke;

Fig. 8 eine Seitenansicht des unteren Abschnitts der Schneidbacke;

Fig. 9 eine Seitenansicht des Biegeschuhs;

Fig. 10A und 10B eine Frontansicht bzw. eine Aufsicht des Einsetzstößels;

Fig. 11A und 11B eine Frontansicht bzw. eine Seitenansicht des Biegeschuhstößels;

Fig. 12 eine Schnittansicht der Nabenanordnung;

Fig. 13 eine Frontansicht des Biegeschuhgliedes;

Fig. 14A-14C eine Seitenansicht, eine Frontansicht bzw. eine Aufsicht des Schneidschlittens;

Fig. 15A und 15B eine Frontansicht bzw. eine Aufsicht des Zuführmoduls;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht der im Zuführmodul eingebauten Drahtführung; und

Fig. 17A-17C eine kinematische Darstellung der drei Winkelstellungen des Exzenterstiftes.

Die Anordnung, die einen von einem gekerbten Draht zugeführ ten Anschlußstift abschert, einklemmt, umbiegt und einsetzt ist in den Fig. 1A-1C dargestellt.

Im Zuführ/Schneid- bzw. Abscherzustand, der in Fig. 1A dargestellt ist, arbeiten eine Einsetzbacke 2 und eine Schneidbacke 3 zusammen, um den zugeführten Anschlußstift 30 in einer horizontalen Stellung einzuklemmen, nachdem die Schneidbacke 3 den Anschlußstift von dem gekerbten Draht abgetrennt hat. Wie man am besten in den Fig. 5 und 6 sieht, weisen die Einsetzbacke und Schneidbacke entsprechende Fenster 25 und 35 auf, um den Kopf 42 des Biegeschuhs 4 aufzunehmen. Der Kopf 42 ist an einer Befestigungsplatte 43 fest angebracht, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Wie in Fig. 1A dargestellt, ist der Boden des Kopfes 42 des Biegeschuhs 4 vertikal ein wenig oberhalb des horizontal eingeklemmten Anschlußstiftes angeordnet, wenn sich die Backenanordnung in der Schneidstellung befindet.

Fig. 1B zeigt den Biegeabschnitt, nachdem der Kopf 42 des Biegeschuhs 4 den eingeklemmten Anschlußstift zur Ausbildung eines rechten Winkels umgebogen hat. Obwohl die in Fig. 1B dargestellte Stellung als Biegeabschnitt bezeichnet wird, schreitet das Einsetzen weiter fort, wie dies durch die Abwärtsbewegung der Backenanordnung relativ zu der in Fig. 1A gezeigten Stellung ersichtlich ist. Wie im folgenden beschrieben, bewegt sich der Biegeschuh 4 mit einer größeren Geschwindigkeit als die Backenanordnung während des ersten Abschnitts der Abwärtsbewegung der Backenanordnung nach unten, wodurch der Kopf 42 des Biegeschuhs 4 die eingeklemmte Stellung des Anschlußstiftes überholt und überfährt. Der Anschlußstift wird, wenn er durch den Kopf 42 überholt wird, umgebogen.

Während des restlichen Abschnitts der Abwärtsbewegung der Backenanordnung wird der Biegeschuh 4 vertikal mit einer Geschwindigkeit verschoben, die geringer als die Geschwindig keit der vertikalen Verschiebung der Backenanordnung ist, wodurch das Ende des umgebogenen Abschnitts des Anschluß stiftes den Boden des Kopfes 42 überholt und überfährt. Die entsprechenden Hübe der Backenanordnung und dies Biegeschuhs enden in einer ein wenig unterschiedlichen Höhe oberhalb der gedruckten Schaltung 40. Während der Endphase des Abwärts hubes der Backenanordnung wird das Ende des umgebogenen Anschlußstiftes in das Loch 41 der gedruckten Schaltung 40 eingesetzt, wie dies in Fig. 1C dargestellt ist. Während des Einsetzens des Anschlußstiftes in das Loch 41 unterstützt der Kopf 42 des Biegeschuhs 4 die Lagerung des umgebogenen Anschlußstiftes während des Einsetzens und vermeidet ein Verbiegen des Stiftes, indem er als Reaktionspunkt dient.

Die in den Fig. 1A-1C dargestellte Backenanordnung und der Biegeschuh sind entsprechend an getrennten vertikal verschiebbaren Stößeln befestigt. Da diese Stößel jeweils arbeitsmäßig mit einem an dem Ende einer sich drehenden Antriebswelle befestigten Exzenterstift durch entsprechende schwenkbar am Exzenterstift befestigte Gliedertriebe verbunden sind, ist die vertikale Verschiebung dieser Stößel koordiniert, wie dies im folgenden beschrieben wird.

Fig. 2 zeigt eine genaue Seitenansicht der Kopfanordnung 1. Die Einsetzbacke 2 (in gestrichelten Linien dargestellt) ist fest an dem Einsetzstößel 5 in irgendeiner üblichen Weise befestigt. Der Einsetzstößel 5 (im einzelnen in den Fig. 10A und 10B dargestellt) ist gleitbar in einer vertikalen Führung (nicht dargestellt), die in der Frontplatte 15 ausgebildet ist, angeordnet.

Die Schneidbacke 3 (in gestrichelten Linien in Fig. 2 dargestellt) ist federnd mit der Einsetzbacke 2 durch mehrere Federn 8 verbunden und lose mit einer Ansatzschraube 7 (siehe Fig. 4A und 4B) verbunden, die dazu dient, die Einsetz backe 2 und die Schneidbacke 3 zusammen in einer Anordnung zu halten. Die Schneidbacke 3 ist an drei Seiten mittels Führungen (nicht dargestellt) geführt. Aufgrund dieser Anordnung kann die Schneidbacke 3 in Richtung der Einsetz backe 2 durch den Schneidschlitten 98 (der im einzelnen weiter unten beschrieben wird) verschoben werden. Wenn der Schneidschlitten 98 die Schneidbacke 3 nicht länger gegen die Einsetzbacke 2 drückt, drücken die Federn 8 die Schneid backe 3 von der Einsetzbacke 2 weg. Die Stellung der Schneid backe 3, an der sich die Schneidbacke 3 und die Einsetz backe 2 berühren, wird im folgenden als geschlossene Stellung der Schneidbacke 3 bezeichnet, während die Stellung der Schneidbacke 3, an der die Schneidbacke 3 und die Einsetz backe 2 getrennt sind, im folgenden als offene Stellung bezeichnet wird.

Unmittelbar nachdem ein Anschlußstift in eine Stellung zwischen den getrennten Backen mittels des Zuführmoduls 70 (wird im folgenden im einzelnen beschrieben) eingeführt wurde, wird die Schneidbacke 3 durch den Schneidschlitten 98 von der offenen Stellung in die geschlossene Stellung bewegt. Während dieser Verschiebung schneidet die Schneidbacke 3 den zugeführten Anschlußstift von dem gekerbten Draht ab und klemmt den abgeschnittenen Anschlußstift gegen die Einsetz backe 2. Die gegenüberliegenden Flächen der entsprechenden Backen, die den zugeführten Anschlußstift einklemmen sind im einzelnen in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Die geformte oder mit einer Kontur versehenen Oberfläche 26 an der Einsetz backe 2 und die geformte oder mit einer Kontur versehenen Oberfläche 36 an der Schneidbacke 3 legen den Stift in allen Richtungen fest. Somit arbeiten die Einsetzbacke 2 und die Schneidbacke 3 in der geschlossenen Stellung der Schneid backe 3 zusammen, um den abgeschnittenen Anschlußstift sicher einzuklemmen, wenn der Biegeschuh 4 die Backen überholt und den abgeschnittenen Anschlußstift vor dem Einsetzen des Stiftes in das Loch der gedruckten Schaltung umbiegt. Ein Teil der geformten oder mit der Kontur ver sehenen Oberfläche 36 wird durch einen Abschnitt der Umfangsfläche des Formzapfens 37 an der Schneidbacke 3 gebildet, wie dies am besten in Fig. 6 dargestellt ist. Da der Kopf 42 des Biegeschuhs 4 den eingeklemmten Anschluß stift umbiegt, stimmt die Biegung des Anschlußstiftes mit der Umfangsfläche des Formzapfens 37 überein. Der Biegeschuh 4 (in gestrichelten Linien in Fig. 2 dargestellt) ist fest an dem Biegeschuhstößel 6 in irgendeiner üblichen Weise befestigt. Der Biegeschuhstößel 6 (im einzelnen in den Fig. 11A und 11B dargestellt) ist gleitbar in einer in dem Einsetzstößel 5 ausgebildeten vertikalen Nut 51 angeordnet (siehe Fig. 10A und 10B). Der Einsetzstößel 5 und der Biegeschuhstößel 6 werden in entsprechenden vertikalen Nuten durch die Verschleißplatte 16 gehalten, die mittels Schrauben an der Frontplatte 15 befestigt ist. Der Einsetzstößel 5 ist in der Führung vertikal gleitbar, die durch die vertikale Nut in der Frontplatte 15 und eine Oberfläche der Verschleiß platte 16 ausgebildet wird, wohingegen der Biegeschuhstößel 6 in der Führung vertikal gleitbar ist, die durch die vertikale Nut in den Einsetzstößel 5 und der gleichen Oberfläche der Verschleißplatte 16 ausgebildet wird. Die Stößel können mittels des Schmiernippels 111 (Fig. 2) in geeigneter Weise geschmiert werden.

Das Gehäuse der Kopfanordnung 1 umfaßt die Frontplatte 15, die obere Platte 12, die Bodenplatte 13, die hintere Befestigungsplatte 110 und die Lagerplatte 17. Die obere Platte 12, die Bodenplatte 13 und die Lagerplatte 17 sind einstückig ausgebildet und bilden den austauschbaren Kopfkörper 106. Die Frontplatte 15 und die hintere Befesti gungsplatte 110 sind mittels Schrauben an dem austauschbaren Kopfkörper 106 in entsprechender Weise befestigt.

Die Antriebswelle 9 ist drehbar mittels des angeflanschten Lagers 113 und des Gleitlagers 114 gelagert. Das ange flanschte Lager 113 ist fest in der Lagerplatte 17 befestigt. Das Gleitlager 114 ist fest in der Wellenlagerhülse 109 befestigt, die wiederum fest an der hintern Befestigungs platte 110 befestigt ist. Die Antriebswelle 9 ist mittels des Flansches des angeflanschten Lagers 113 und mittels des Klemmrings 104 axial in dem Gehäuse festgelegt. Die Feder scheibe 112 ist zwischen dem Klemmring 104 und der Lager platte 17 angeordnet.

Der Einsetzstößel 5 und der Biegeschuhstößel 6 werden in vertikaler Richtung mittels eines mit einer Nabenanordnung verbundenen Gliedertriebes angetrieben, wobei die Nabenanord nung an dem Ende der Antriebswelle 9 befestigt ist. Die Nabenanordnung (im einzelnen in Fig. 12 dargestellt) umfaßt eine fest am Ende der Antriebswelle 9 befestigte Nabe 11 und einen an der Nabe 11 befestigten Exzenterstift 10. Die Antriebswelle 9 ist in einer Bohrung 55 in der Nabe 11 aufgenommen. Die Gliedertriebanordnung umfaßt ein Biegeschuh glied 20 (im einzelnen in Fig. 13 dargestellt), dessen erstes Ende ein Loch zur schwenkbaren Befestigung an dem Exzenter stift 10 aufweist, ein Einsetzglied 19 (das eine ähnliche Konstruktion wie das Biegeschuhglied hat), dessen erstes Ende ein Loch (nicht dargestellt) zur schwenkbaren Befestigung an dem Exzenterstift 10 aufweist, einen Biegeschuhstift 21, dessen erstes Ende fest in dem Loch 56 befestigt ist, das in einem Loch (nicht dargestellt) im zweiten Ende des Biege schuhgliedes 20 ausgebildet ist, und einen Bolzen 22, dessen Ende fest am zweiten Ende des Einsetzgliedes 19 befestigt ist. Das zweite Ende des Biegeschuhstiftes 21 ist schwenkbar in einem Loch 62 befestigt, das in dem Biegeschuhstößel 6 ausgebildet ist (siehe Fig. 11A). Der Schaft des Bolzens 22 ist schwenkbar in einem Loch 52 in den Einsetzstößel 5 und den Zuführarm 14 befestigt. Da sich die Stößel mit unter schiedlichen Geschwindigkeiten bei unterschiedlichen Hublängen bewegen, wird im Biegeschuhstößel 6 ein Schlitz 61 geschaffen, der ein Spiel für den sich dadurch erstreckenden Bolzen 22 ausbildet.

Der Exzenterstift 10 umfaßt 3 kreisförmige zylindrische Abschnitte, wie man dies am besten in Fig. 12 sieht. Der erste zylindrische Abschnitt 10 A ist in einem Loch (nicht dargestellt) angeordnet, das in dem ersten Ende des Einsetz gliedes 19 ausgebildet ist. Der zweite zylindrische Abschnitt 10 B umfaßt einen Teil, der in einen ersten Bohrungsab schnitt 58 der Nabe 11 eingesetzt ist, und einen Teil der in das Loch 57 im ersten Ende des Biegeschuhgliedes 20 einge setzt ist (siehe Fig. 13). Der dritte zylindrische Abschnitt 10 C ist vollständig innerhalb eines zweiten Bohrungsab schnitts 59 in der Nabe 11 angeordnet. Der dritte zylindri sche Abschnitt 10 C kann mit der Nabe 10 in irgendeiner üblichen Weise fest verbunden sein. Die ersten und zweiten Bohrungsabschnitte 58 und 59 der Nabe 11 haben unterschied liche Durchmesser, stehen in Verbindung und sind nicht koaxial. Entsprechend haben der zweite zylindrische Abschnitt 10 B und der dritte zylindrische Abschnitt 10 C unterschied liche Durchmesser und sind nicht koaxial. Weiter haben der erste zylindrische Abschnitt 10 A und der zweite zylindrische Abschnitt 10 B unterschiedliche Durchmesser und sind nicht koaxial. Die Mittelachsen des ersten und zweiten zylindri schen Abschnitts 10 A und 10 B sind relativ zueinander versetzt. Der kinematische Ablauf des Gliedertriebes und der Nabenanordnung wird im einzelnen weiter unten in Verbindung mit den Fig. 17A-17C beschrieben.

Die Stellung der Schneidbacke 3 wird durch den Schneidschlit ten 98 (im einzelnen in Fig. 14A bis 14C dargestellt) gesteuert, der arbeitsmäßig mit dem an der Antriebswelle 9 befestigten Schneidnocken 99 verbunden ist. Der Schneid nocken 99 ist ein Zylinder mit einer Schleifennockenbahn (nicht dargestellt), die auf seiner Umfangsfläche ausgebildet ist. Die Schleifenbahn weist eine konstante Breite und eine Mittellinie mit einer axialen Position auf, die sich rings um den Nockenumfang ändert. Diese Änderung der axialen Position der Bahnmittellinie wird verwendet, um das Öffnen und Schließen der Schneidbacke in üblicher Weise zu steuern.

Ein Nockenfolgeglied 105 läuft während der Drehung der Antriebswelle 9 auf der Schleifenbahn (in Fig. 2 nicht dargestellt). Während des Ablaufens längs eines ersten Bahnabschnitts verbleibt das Nockenfolgeglied 105 im wesent lichen in einer ersten Stellung stationär. Am Ende des ersten Bahnabschnitts tritt das Nockenfolgeglied 105 in einen zweiten Bahnabschnitt ein. Während des Ablaufens auf dem zweiten Bahnabschnitt wird das Nockenfolgeglied 105 axial zu einer zweiten Stellung hin verschoben. Die zweite Stellung wird erreicht, wenn das Nockenfolgeglied 105 in einen dritten Bahnabschnitt eintritt. Während des Ablaufens auf dem dritten Bahnabschnitt verbleibt das Nockenfolgeglied 105 im wesent lichen in der zweiten Stellung stationär. Am Ende des dritten Bahnabschnitts gelangt das Nockenfolgeglied 105 in einen vierten Bahnabschnitt. Während des Ablaufens auf dem vierten Bahnabschnitt wird das Nockenfolgeglied 105 axial zurück in die erste Stellung versetzt. Dieser Ablauf findet während jeder Drehung der Antriebswelle 9 statt.

Das Nockenfolgeglied 105 ist fest an einem Nockenfolgeglied befestigungshebel 100 befestigt, der schwenkbar am Hebel schwenkpunkt 116 befestigt ist, wie dies in Fig. 2 darge stellt ist. Der Hebelschwenkpunkt 116 ist wiederum an dem Befestigungsteil 117 befestigt, das mit dem austauschbaren Kopfkörper 106 verbunden ist. Aufgrund der axialen Verschie bung des Nockenfolgeglieds 105 zwischen der ersten und zweiten Stellung schwenkt der Nockenfolgegliedbefestigungs hebel 100 um den Hebelschwenkpunkt 116. Der Antriebsglied schwenkstift 101 ist schwenkbar am Ende des Nockenfolge gliedsbefestigungshebels 100 vom Hebelschwenkpunkt 116 entfernt befestigt und dort mittels eines Sprengrings 107 gehalten. Ein Schneidschlittenantriebsglied 102 ist fest mit dem Antriebsgliedschwenkstift 101 mittels Feststellmut tern 103 und 103′ verbunden. Während des Schwenkens des Nockenfolgegliedbefestigungshebels 100 wird der Antriebs gliedschwenkstift 101 längs eines Bogens versetzt. Während der Versetzung wird der Antriebsgliedschwenkstift 101 relativ zum Nockenfolgegliedbefestigungshebel 100 verschwenkt, um den sich ändernden Winkel zwischen dem Nockenfolgegliedbefesti gungshebel 100 und dem Schneidschlittenantriebsglied 102 zu kompensieren. Das Schneidschlittenantriebsglied 102 ist mittels des Schwenkstiftes 118 schwenkbar mit dem Schneid schlitten 98 verbunden, um die Änderung der Winkelstellung des Schneidschlittenantriebsgliedes 102 relativ zum Schneid schlitten 98 infolge der vertikalen Komponente der Verschie bung des Antriebsgliedschwenkstiftes 101 zu kompensieren.

Der Schneidschlitten 98 hat ein Paar Löcher 66 und 67 zur Aufnahme des Schwenkstiftes 118 und ein Paar ebener Berüh rungsteile 68 und 69, die während der Verschiebung der Schneidbacke in die geschlossene Stellung gegen die Schneid backe 3 drücken. Der Schneidschlitten 98 ist axial in einer Führung verschiebbar, die durch das Gehäuse 97 und eine Schlittenhalterung 108 gebildet wird. Während des Verschwen kens des Nockenfolgegliedbefestigungshebels 100 in Uhrzeiger richtung wird der Schneidschlitten 98 axial nach vorne verschoben, bis die Schneidbacke 3 in die offene Stellung gedrückt wird, da das Nockenfolgeglied 105 sich auf dem zweiten Bahnabschnitt bewegt, das heißt, es wird in die zweite Stellung versetzt. Wenn das Nockenfolgeglied 105 sich längs des dritten Bahnabschnitts bewegt, hält der Schneid schlitten 98 die Schneidbacke 3 in der offenen Stellung. Wenn das Nockenfolgeglied 105 in den vierten Bahnabschnitt eintritt, wird das Nockenfolgeglied 105 in Richtung der ersten Stellung versetzt und der Nockenfolgegliedbefesti gungshebel 100 schwenkt im Gegenuhrzeigersinn, wodurch der Schneidschlitten 98 axial nach hinten verschoben wird. Durch das Zurückfahren des Schneidschlittens 98 drücken die Federn 8 die Schneidbacke 3 in die geöffnete Stellung.

Der zweite Bahnabschnitt ist am Schneidnocken 99 an einer winkligen Stellung angeordnet, wodurch das Nockenfolgeglied 105 in den zweiten Bahnabschnitt eintritt, wenn sich der Exzenterstift 10 im wesentlichen am oberen Totpunkt befindet. Am oberen Totpunkt ist das Zuführen des Abschlußstiftes beendet. Durch diese Koordination der Verschiebung des Nockenfolgegliedes 105 zur zweiten Stellung der Drehung des Exzenterstiftes 10 zum oberen Totpunkt wird die Schneid backe 3 unmittelbar nach Beendigung der Zuführung des Anschlußstiftes in die geschlossene Stellung bewegt.

Entsprechend ist der vierte Bahnabschnitt diametral gegenüber dem zweiten Bahnabschnitt angeordnet, wodurch das Nockenfol geglied 105 in den vierten Bahnabschnitt eintritt, wenn sich der Exzenterstift 10 im wesentlichen am unteren Totpunkt befindet. Am unteren Totpunkt ist der umgebogene Abschnitt des Anschlußstiftes bereits in ein Loch in der darunter liegenden gedruckten Schaltung eingesetzt. Durch die Koordination dieser Verschiebung des Nockenfolgegliedes 105 zur ersten Stellung und der Drehung des Exzenterstiftes 10 zum unteren Totpunkt wird die Schneidbacke 3 unmittelbar nach dem Einsetzen des Anschlußstiftes in die gedruckte Schaltung und vor dem Aufwärtshub des Einsetzstößels 5 in die offene Stellung bewegt.

In den Fig. 15A und 15B sind eine Vorderansicht und eine Aufsicht des Zuführmoduls 70 dargestellt. Der Zuführmodul 70 ist in einer Arbeitsstellung in der Nähe der Stellung gezeigt, bei der die Vorwärtsbewegung des zugeführten Anschlußstiftes beendet ist. Der gekerbte Draht wird mittels Eingriff der Zuführklinke 79 in die Kerbe, die den zuzufüh renden Anschlußstift begrenzt und durch darauffolgendes Verschieben der Zuführklinke 79 nach rechts (gesehen in Fig. 15A) vorwärtsbewegt. Die rechte Verschiebung der Zuführklinke 79 wird durch die vertikale Aufwärtsverschiebung des oberen Endes des Zuführarmes 14 bewirkt. Das Loch im oberen Ende des Zuführarmes 14 ist schwenkbar am Bolzen 22 befestigt, wobei der Zuführarm 14 daran axial mittels der Feststellschraube 18 gehalten wird. Das untere Ende des Zuführarms 14 ist schwenkbar mit dem Zuführschlitten 71 mittels des Schwenkstiftes 120 verbunden. Der Zuführschlit ten 71 ist axial gleitbar auf Führungsstangen 72, 72′ angeordnet, deren Enden entsprechend in Halterungen 73 A und 73 B für die Führungsstangen befestigt sind. Die Führungs stangenhalterungen 73 A und 73 B sind mit der Zuführgegen platte 84 verbunden. Die Zuführgegenplatte 84 ist mit der Kopfanordnung 1 mittels dem Winkel 85 verbunden, der durch den Einsatz 86 verstärkt ist.

Die Zuführklinke 79 ist mit dem Zuführschlitten 71 mittels einer Anordnung verbunden, die den Zuführklinkenschlitten 78, die Schraube 76 und das Schraubengegenlager 74 umfaßt. Das Schraubengegenlager 74 ist fest am Zuführschlitten 71 mittels der Schraube 75 befestigt. Die axiale Stellung (die axiale Stellung des Zuführmoduls wird durch die Achsen der Führungs stangen 72 und 72′ definiert, wohingegen die axiale Richtung der Kopfanordnung durch die Achse der Antriebswelle definiert wurde) der Zuführklinke 79 relativ zum Zuführschlitten 71 kann durch Lösen der Schraube 77, durch axiales Verschieben des Zuführklinkenschlittens 78 bis die Zuführklinke 79 die gewünschte axiale Stellung erreicht und durch anschließendes Festziehen der Schraube 77 eingestellt werden.

Die Zuführklinke 79 ist schwenkbar an dem Klinkenstift 80 befestigt, der wiederum fest mit dem Zuführklinkenschlit ten 78 verbunden ist. Die Zuführklinke 79 wird an dem Klinkenstift 80 mittels des Sprengrings 81 gehalten. Eine Feder 121 ist im vorgespannten Zustand zwischen dem Haken stift 82 und einem Loch in der Zuführklinke 79 angeordnet. Die Feder 121 bewirkt, daß sich die Zuführklinke 79 im Uhrzeigersinn dreht, wodurch die Spitze der Zuführklinke 79 in den Eingriff mit der Kerbe gedrückt wird, die den in die Backenanordnung einzuführenden Anschlußstift begrenzt.

Der vorgekerbte Stiftdraht (nicht dargestellt), der den Vorrat der Anschlußstifte bildet, wird von einer Haspel (nicht dargestellt) in üblicher Weise abgewickelt. Der gekerbte Stiftdraht wird durch den Zuführrohrblock 89, dem Drahtan schlagführungsblock 87 zugeführt und dann in die durch die Drahtführung 80 und die Drahthalterung 91 gebildete Nut eingeführt. Die Konstruktion der Drahtführung 90 ist am besten in Fig. 16 dargestellt. Die allgemein mit 124 dargestellten Oberflächen sind zum Führen des Endes des gekerbten Drahtes in die durch die Versetzung 122 und eine Fläche (nicht dargestellt) der Drahthalterung 91 gebildete Nut abgeschrägt. Die Spitze der Zuführklinke greift längs der Versetzung 122 in den gekerbten Draht ein. Der gekerbte Draht gelangt dann durch einen durch die Nut 123 der Drahtführung 90 und der Oberfläche der obenerwähnten Drahthalterung 91 gebildeten Kanal. Wenn der gekerbte Draht vorwärts bewegt wird, gelangt der letzte Anschlußstift aus der Nut 123 in den Raum zwischen den Klinken 2 und 3.

Der Exzenterstift 10 ist, wie oben dargelegt, fest mit der Antriebswelle 9 mittels der Nabe 11 verbunden, wobei der Exzenterstift 10 radial von der Achse der Antriebswelle 9 versetzt ist. Der Einsetzstößel 5 ist am ersten zylin drischen Abschnitt 10 A des Exzenterstiftes 10 mittels des Bolzens 22 und dem Einsetzglied 19 angelenkt, während der Biegeschuhstößel 6 am zweiten zylindrischen Abschnitt 10 B des Exzenterstiftes 10 mittels des Biegeschuhstiftes 21 und dem Biegeschuhglied 20 angelenkt ist. Während der Drehung der Antriebswelle 9 dreht sich der Exzenterstift 10 um die Antriebswellenachse, wie dies in den Fig. 17A-17C dargestellt ist. Da sich der Exzenterstift 10 dreht, wird das Einsetzglied 19 relativ zum ersten zylindrischen Ab schnitt 10 A des Exzenterstiftes 10 und das Biegeschuhglied 20 relativ zum zweiten zylindrischen Abschnitt 10 B des Exzenterstiftes verschwenkt, wobei der erste und zweite zylindrische Abschnitt 10 A und 10 B unterschiedliche Durchmesser und Mittelachsen aufweisen, die relativ zueinan der versetzt sind. Das Einsetzglied 19 ist fest mit dem Bolzen 22 und das Biegeschuhglied 20 ist fest mit dem Biegeschuhstift 21 verbunden. Die Achsen der Löcher im Biegeschuhglied 20 sind in den Fig. 17A-17C mit dem Zeichen "o" bezeichnet, während die Achsen der Löcher im Einsetzglied 19 mit dem Zeichen "x" bezeichnet sind. Der Biegeschuhstift 21 und der Bolzen 22 sind schwenkbar in den Löchern 62 und 52 befestigt, die entsprechend in dem Biegeschuhstößel 6 und dem Einsetzstößel 5 ausgebildet sind. Die Stößel werden nur in vertikaler Richtung verschoben, so daß nur vertikale Kraftkomponenten auf den Biegeschuhstift 21 und den Bolzen 22 durch das Biegeschuhglied 20 und das Einsetzglied 19 einwirken, um die entsprechenden Stößel zu verschieben. Die relativen vertikalen Stellungen und Geschwindigkeiten des Einsetzstößels 5 und des Biege schuhstößels 6 sind eine Funktion der Winkelstellung des Exzenterstiftes 10. Wenn sich der Exzenterstift 10 in der oberen Totstellung während der Drehung der Antriebswelle 9 befindet (siehe Fig. 17A), sind die Achsen A des Biegeschuh stiftes 21 und die Achse B des Bolzens 22 durch einen vorbestimmten maximalen Abstand d getrennt.

Der Abstand

d = L 1 + L 2 + Δ,

wobei L 1 der die Lochachsen des Gliedes 20 trennende Abstand, L 2 der die Lochachsen des Gliedes 9 trennende Abstand und Δ = [(H + r) - 0,010]/2 die Versetzung der Achsen des ersten und zweiten zylin drischen Abschnitts 10 A, 10 B des Exzenterstiftes 10 ist, wobei H die Höhe der Mittelachse des horizontalen Teils des einzusetzenden Stiftes über der gedruckten Schaltung (siehe Fig. 1C), r der Radius des Drahtes und die Dimension von 0,010 inch ist.

Da sich der Exzenterstift 10 um die Achse der Antriebswelle 9 im Uhrzeigersinn (siehe Fig. 17B) dreht, nimmt die Trennung zwischen der Achse A des Biegeschuhstiftes 21 und der Achse B des Bolzens 22 dauernd ab, bis sich der Exzen terstift 10 in einer Winkelposition von 90° befindet. Da der Exzenterstift 10 sich weiter im Uhrzeigersinn um die Achse der Antriebswelle 9 von der Winkelstellung von 90° bis zum unteren Totpunkt dreht (siehe Fig. 17C) nimmt der Abstand zwischen der Achse A des Biegeschuhstiftes 21 und der Achse B des Bolzens 22 allmählich zu, bis er am unteren Totpunkt gleich

L 1 + L 2 - Δ

(d. h. d - 2Δ) ist. Da der Abstand zwischen dem Biegeschuhstift 21 und dem Bolzen 22 während der Drehung des Exzenterstiftes bis zur Winkelstellung von 90° abnimmt, ist es offensichtlich, daß somit für die ersten 90° der Drehung im Uhrzeigersinn der Biegeschuhstift 21 sich mit einer größeren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit des Bolzens 22 abwärts bewegt. Der Biegeschuhstößel 6 bewegt sich somit schnellr als der Einsetzstößel 5 nach unten, wobei der Biegeschuh 4 den zwischen der Einsetzbacke und der Schneid backe eingeklemmten Anschlußstift überholt und überfährt, wodurch der Stift rechtwinklig verbogen wird. Im Gegensatz dazu dreht sich der Exzenterstift 10 von der Winkelstellung von 90° zum unteren Totpunkt, wobei der Bolzen 22 sich mit einer größeren Geschwindigkeit als der Biegeschuhstift 21 nach unten bewegt. Somit überholt die Spitze des gebogenen Anschlußstiftes den Boden des Kopfes 42 des Biegeschuhs 4.

Wenn sich der Exzenterstift 10 weiter vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt bewegt, werden der Biegeschuhstift 21 und der Bolzen 22 vertikal in Abwärtsrichtung um unterschiedliche Beträge versetzt. Der Bolzen 22 hat einen Abwärtshub, der gleich dem Durchmesser des Drehkreises der Achse des ersten zylindrischen Abschnitts 10 A des Exzenterstiftes 10 ist, wohingegen der Biegeschuhstift 21 einen Abwärtshub aufweist, der gleich dem Durchmesser des Drehkreises der Achse des zweiten zylindrischen Teils 10 B des Exzenterstiftes 10 ist. Da der erste und zweite zylindrische Abschnitt durch den Abstand Δ versetzt sind, ist der Durchmesser des Drehkrei ses der Achse des zweiten zylindrischen Abschnitts 10 B gleich dem Durchmesser des Drehkreises der Achse des ersten zylindrischen Abschnitts 10 A + 2Δ. Somit ist die Hublänge des Biegeschuhstößels 6 um den Betrag von 2Δ größer als die Hublänge des Einsetzstößels 5.

Die obige Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform dient lediglich zum Verständnis der Erfindung und soll die Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist, in keiner Weise begrenzen. Für den Fachmann sind Änderungen und Abänderungen möglich, ohne sich vom Wesen der Erfindung zu entfernen. Beispielsweise kann die hier beschriebene 90° Biegung als Industriestandard angesehen werden, wobei jedoch ebenfalls andere Winkel möglich sind. Weiter kann der Querschnitt des Anschlußstiftes rund, quadratisch, rechtwinklig sein oder irgendeine andere Form aufweisen.

Claims

1. Verfahren und Vorrichtung zum Einsetzen eines gebogenen Anschlußstiftes in eine Öffnung in einem Träger, gekenn zeichnet durch folgende Schritte:

a) Einklemmen eines ersten Teils des Verbindungsstiftes (30) durch Schließen einer Klemmeinrichtung;
b) Verschieben der Klemmeinrichtung, wodurch der Abstand zwischen dem Anschlußstift (30) und der Öffnung (41) abnimmt;
c) Verschieben einer Biegeeinrichtung, wodurch ein zweiter, nicht durch die Klemmeinrichtung eingeklemmter Teil des Verbindungsstiftes durch die Biegeeinrichtung während der Verschiebung der Klemmeinrichtung gebogen wird; und
d) Beenden der Verschiebung der Klemmeinrichtung, wenn ein Ende des gebogenen Anschlußstiftes (30) in die Öffnung (41) eingesetzt ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung und die Biegeeinrichtung translatorisch in einer ersten Richtung verschoben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Richtung im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene des Trägers (40) ist.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung und die Klemmeinrichtung während einer ersten Zeitdauer in der ersten Richtung gleichförmig verschoben werden, und daß die Biegeeinrichtung über eine erste Hublänge und die Klemmeinrichtung über eine zweite Hublänge verschoben werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Hublänge von der zweiten Hublänge unterschiedlich ist.

6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß während eines ersten Intervalls der ersten Zeitdauer die Biegeeinrichtung mit einer größeren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit verschoben wird, mit der die Klemmeinrichtung verschoben wird, und daß während eines zweiten Intervalls der ersten Zeitdauer die Biegeeinrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit mit der die Klemmein richtung verschoben wird, verschoben wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegen des Anschlußstiftes während des ersten Intervalls der ersten Zeitdauer durchgeführt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung und die Klemmeinrichtung während einer zweiten Dauer in einer zweiten Richtung verschoben werden, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist.

9. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es weiter das Lösen des ersten Abschnitts des Anschlußstiftes (30) durch Öffnen der Klemmeinrichtung nach Beendigen der Verschiebung der Klemmeinrichtung und das translatorische Verschieben der Klemmeinrichtung und der Biegeeinrichtung gleichzeitig in einer zweiten Richtung umfaßt, wobei die zweite Richtung der ersten Richtung entgegengesetzt ist.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es weiter das Zuführen eines Verbindungsstiftes (30) in die geöffnete Klemmeinrichtung während der translatorischen Bewegung der Klemmeinrichtung in der zweiten Richtung und dann das Einklemmen des zugeführten Anschlußstiftes (30) durch Schließen der Klemmeinrichtung umfaßt.

11. Verfahren zum Einsetzen eines gebogenen Anschlußstiftes in eine Öffnung in einen Träger, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Zuführen eines Endes eines vorgekerbten Drahtstiftes in eine vorbestimmte Stellung;
b) Abscheren eines Anschlußstiftes (30) von dem Ende des Drahtes;
c) Einklemmen eines ersten Teils des Anschlußstiftes (30) durch Schließen einer Klemmeinrichtung;
d) Verschieben der Klemmeinrichtung, wodurch der Abstand zwischen dem Anschlußstift (30) und der Öffnung (41) abnimmt;
e) Verschieben einer Biegeeinrichtung, wodurch ein zweiter, nicht durch die Klemmeinrichtung eingeklemmter Teil des Anschlußstiftes (30) durch die Biegeeinrichtung während des Verschiebens der Klemmeinrichtung verbogen wird; und
f) Beenden der Verschiebung der Klemmeinrichtung, wenn ein Ende des gebogenen Anschlußstiftes (30) in die Öffnung (41) eingesetzt ist.

12. Vorrichtung zum Verbiegen eines Anschlußstiftes und zum Einsetzen des gebogenen Anschlußstiftes in eine Öffnung in einem Träger, gekennzeichnet durch

a) eine Einrichtung zum Einklemmen eines ersten Teils des Anschlußstiftes (30);
b) eine Einrichtung zum Verschieben der Klemmeinrichtung, wodurch der Abstand zwischen dem Anschlußstift (30) und der Öffnung (41) abnimmt;
c) eine Einrichtung zum Verbiegen eines zweiten, nicht durch die Klemmeinrichtung eingeklemmten Teils des Anschluß stiftes (30); und
d) eine Einrichtung zum Verschieben der Biegeeinrichtung, wodurch der zweite Teil des Anschlußstiftes (30) durch die Biegeeinrichtung während des Verschiebens der Klemmeinrich tung verschoben wird, wobei die Einrichtung zum Verschieben der Klemmeinrichtung die Verschiebung der Klemmeinrichtung beendet, wenn ein Ende des gebogenen Anschlußstiftes (30) in die Öffnung (41) eingesetzt ist.