DE3807578A1 - Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels - Google Patents

Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels

Info

Publication number
DE3807578A1
DE3807578A1 DE3807578A DE3807578A DE3807578A1 DE 3807578 A1 DE3807578 A1 DE 3807578A1 DE 3807578 A DE3807578 A DE 3807578A DE 3807578 A DE3807578 A DE 3807578A DE 3807578 A1 DE3807578 A1 DE 3807578A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
point
reference points
points
camera
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3807578A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3807578C2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Stefan Dr Neumeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE3807578A priority Critical patent/DE3807578A1/de
Publication of DE3807578A1 publication Critical patent/DE3807578A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3807578C2 publication Critical patent/DE3807578C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/363Use of fiducial points
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4528Joints

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
DE3807578A 1988-03-08 1988-03-08 Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels Granted DE3807578A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3807578A DE3807578A1 (de) 1988-03-08 1988-03-08 Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3807578A DE3807578A1 (de) 1988-03-08 1988-03-08 Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3807578A1 true DE3807578A1 (de) 1989-09-28
DE3807578C2 DE3807578C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1992-08-27

Family

ID=6349161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3807578A Granted DE3807578A1 (de) 1988-03-08 1988-03-08 Verfahren zur raeumlichen erfassung und/oder bestimmung eines koerpers, insbesondere eines menschlichen schaedels

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3807578A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5143086A (en) * 1988-11-18 1992-09-01 Sopha Bioconcept S.A. Device for measuring and analyzing movements of the human body or of parts thereof
EP0553266A4 (en) * 1990-10-15 1993-10-20 Waldean A. Schulz Method and apparatus for three-dimensional non-contact shape sensing
AT398163B (de) * 1992-04-16 1994-10-25 Truppe Michael Verfahren zur darstellung von datenstrukturen
AT399273B (de) * 1990-11-26 1995-04-25 Truppe Michael Anordnung zur dreidimensionalen erfassung von gelenksbewegungen
AT399272B (de) * 1990-11-26 1995-04-25 Truppe Michael Anordnung zur darstellung eines schädels
DE19623876A1 (de) * 1996-06-15 1996-12-12 Wilhelm Koenig Integrierte Mehrachsen-Bearbeitungsmaschinen-Vermessung mit einem Multi-Sensor und einem Multi-Reverenz-Geber
DE19528465A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Leica Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Lage einer Zielmarke
US5666957A (en) * 1992-08-12 1997-09-16 Juto; Jan-Erik Method and device for rhinostereometric measurement
US5678546A (en) * 1990-11-26 1997-10-21 Truppe; Michael Method for displaying moveable bodies
US5823958A (en) * 1990-11-26 1998-10-20 Truppe; Michael System and method for displaying a structural data image in real-time correlation with moveable body
DE19724739A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-17 Werth Messtechnik Gmbh Taster zur Messung geometrischer Strukturen
DE19751781C2 (de) * 1996-11-22 2002-02-14 Leica Mikroskopie Systeme Ag H Mikroskop mit Positionsüberwachung
DE4202505B4 (de) * 1992-01-30 2004-04-29 Carl Zeiss Führungssystem zum räumlichen Positionieren eines chirurgischen Instrumentes, insbesondere eines Operationsmikroskops
DE102004007455A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 Corpus.E Ag Optische Erfassung der Raumform von Körpern und Körperteilen mit teilweise nicht einsehbaren Partien
EP2452623A1 (de) * 2010-11-15 2012-05-16 Zebris Medical GmbH Abbildungsvorrichtung zur großflächigen Abbildung eines Körperabschnitts
CN105012038B (zh) * 2014-04-30 2017-02-08 北京大学口腔医学院 用于虚拟〔牙合〕架的下颌三维运动轨迹跟踪装置
IT201900006498A1 (it) * 2019-05-02 2020-11-02 Giuseppe Rampulla Apparato per tracciare e registrare i movimenti della mandibola di una persona e relativo metodo

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411907A1 (de) * 1994-04-07 1995-10-12 Alexander Dr Hohensee Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Position und Bewegung variabler Achsen von Gelenken
DE102013000012B4 (de) 2013-01-02 2019-03-14 TIONIS e.K. Messanordnung und Verfahren zur opto-elektronischen Erfassung der Relativbewegung zwischen Ober- und Unterkiefer einer Person

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2605772A1 (de) * 1976-02-13 1977-08-18 Komeg Kontroll Technik Ingenie Messmaschine zur kontrolle von werkstuecken beliebiger abmessungen
DE3111027A1 (de) * 1980-03-24 1982-02-18 Hitachi, Ltd., Tokyo Verfahren und vorrichtung zur positionsabtastung eines objektes
DE3205362A1 (de) * 1982-02-15 1983-08-25 Pfeifer, Tilo, Prof. Dr.-Ing. Raeumliches wegmesssystem
DE3629689A1 (de) * 1985-09-05 1987-03-12 Ferranti Plc Positions-messvorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2605772A1 (de) * 1976-02-13 1977-08-18 Komeg Kontroll Technik Ingenie Messmaschine zur kontrolle von werkstuecken beliebiger abmessungen
DE3111027A1 (de) * 1980-03-24 1982-02-18 Hitachi, Ltd., Tokyo Verfahren und vorrichtung zur positionsabtastung eines objektes
DE3205362A1 (de) * 1982-02-15 1983-08-25 Pfeifer, Tilo, Prof. Dr.-Ing. Raeumliches wegmesssystem
DE3629689A1 (de) * 1985-09-05 1987-03-12 Ferranti Plc Positions-messvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: Technische Rundschau 52/85, S. 34-41 *

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5143086A (en) * 1988-11-18 1992-09-01 Sopha Bioconcept S.A. Device for measuring and analyzing movements of the human body or of parts thereof
EP0553266A4 (en) * 1990-10-15 1993-10-20 Waldean A. Schulz Method and apparatus for three-dimensional non-contact shape sensing
US5823958A (en) * 1990-11-26 1998-10-20 Truppe; Michael System and method for displaying a structural data image in real-time correlation with moveable body
AT399273B (de) * 1990-11-26 1995-04-25 Truppe Michael Anordnung zur dreidimensionalen erfassung von gelenksbewegungen
AT399272B (de) * 1990-11-26 1995-04-25 Truppe Michael Anordnung zur darstellung eines schädels
US5678546A (en) * 1990-11-26 1997-10-21 Truppe; Michael Method for displaying moveable bodies
DE4202505B4 (de) * 1992-01-30 2004-04-29 Carl Zeiss Führungssystem zum räumlichen Positionieren eines chirurgischen Instrumentes, insbesondere eines Operationsmikroskops
AT398163B (de) * 1992-04-16 1994-10-25 Truppe Michael Verfahren zur darstellung von datenstrukturen
US5666957A (en) * 1992-08-12 1997-09-16 Juto; Jan-Erik Method and device for rhinostereometric measurement
DE19528465A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Leica Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Lage einer Zielmarke
DE19528465C2 (de) * 1995-08-03 2000-07-06 Leica Geosystems Ag Verfahren und Vorrichtung zur schnellen Erfassung der Lage einer Zielmarke
DE19623876A1 (de) * 1996-06-15 1996-12-12 Wilhelm Koenig Integrierte Mehrachsen-Bearbeitungsmaschinen-Vermessung mit einem Multi-Sensor und einem Multi-Reverenz-Geber
DE19751781C2 (de) * 1996-11-22 2002-02-14 Leica Mikroskopie Systeme Ag H Mikroskop mit Positionsüberwachung
DE19724739A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-17 Werth Messtechnik Gmbh Taster zur Messung geometrischer Strukturen
DE102004007455A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 Corpus.E Ag Optische Erfassung der Raumform von Körpern und Körperteilen mit teilweise nicht einsehbaren Partien
US7852493B2 (en) 2004-02-13 2010-12-14 Corpus.E Ag Optical recording of the spatial shape of bodies and body parts with sections that in part are not optically visible
EP2452623A1 (de) * 2010-11-15 2012-05-16 Zebris Medical GmbH Abbildungsvorrichtung zur großflächigen Abbildung eines Körperabschnitts
DE102010051519A1 (de) * 2010-11-15 2012-05-16 Zebris Medical Gmbh Abbildungsvorrichtung zur großflächigen Abbildung eines Körperabschnitts
CN105012038B (zh) * 2014-04-30 2017-02-08 北京大学口腔医学院 用于虚拟〔牙合〕架的下颌三维运动轨迹跟踪装置
IT201900006498A1 (it) * 2019-05-02 2020-11-02 Giuseppe Rampulla Apparato per tracciare e registrare i movimenti della mandibola di una persona e relativo metodo
WO2020222162A1 (en) * 2019-05-02 2020-11-05 Giuseppe Rampulla An apparatus for tracking and recording the movements of a person's jaw and the relative method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3807578C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1992-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3807578C2 (enrdf_load_stackoverflow)
EP0263316B1 (de) Verfahren zur wenigstens zweidimensionalen Bestimmung der Relativbewegung zwischen einem Oberkiefer und einem Unterkiefer sowie Messanordnung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE69413852T2 (de) Verfahren zur Herstellung einer Prothese die auf im Kieferknochen eines Patienten fixierten Implantaten befestigt wird, und Vorrichtung zur Herstellung derartigen Prothesen
DE19581099B4 (de) Optisches Oberflächenabtastgerät und Vermessungsverfahren
EP2627237B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren eines optischen systems, abstandsbestimmungsvorrichtung sowie optisches system
DE69521115T2 (de) Verfahren und vorrichtung für ein produkt , vorgesehen um in den menschlichen körper eingeführt zu werden
DE102012102651B3 (de) Prüfvorrichtung und Prüfverfahren für ein Verkehrsüberwachungsgerät mit einem Laserscanner
EP2457058B1 (de) Generierung eines gesamtdatensatzes
EP0572798A2 (de) Vorrichtung zum berührungslosen Vermessen eines dreidimensionalen Objektes
EP3374793A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung
WO2011161197A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kombinierten optischen und nuklearen bilderfassung
DE3419883A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum optischen zaehlen kleiner koerperchen
DE69816098T2 (de) System zur visualisierung und bilderzeugung
DE2227436A1 (de) Vorrichtung zur erfassung des porfiles eines werkstueckes
DE60132459T2 (de) Pupillenmesssystem
WO2018033446A1 (de) Optische vorrichtung
CH656706A5 (de) Photogrammetrische vorrichtung fuer fluggeraete und raumflugkoerper zur erzeugung von daten sowie einer digitalen gelaendedarstellung.
DE69426926T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildaufnahme des menschlichen körpers, insbesondere der mundhöhle
WO2011076416A1 (de) Verfahren und system zur herstellung von entzerrten röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische diagnostik
CH627838A5 (de) Einrichtung mit zeichenstift und magnetspule.
EP3064894B1 (de) 3d-scanvorrichtung und verfahren zum bestimmen einer digitalen 3d-repräsentation einer person
DE102004020881B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum geometrischen Kalibrieren von optoelektronischen Messbildkameras
DE102006005874C5 (de) Verfahren zum berührungsfreien Vermessen
DE112018001372T5 (de) Parodontaltaschenuntersuchungsvorrichtung
EP0288922B1 (de) Wärmebild-Aufnahmegerät mit einem Multielement-Detektor

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee