DE3805892A1

DE3805892A1 - LOADING DEVICE

Info

Publication number: DE3805892A1
Application number: DE3805892A
Authority: DE
Inventors: Berthold Raub
Original assignee: ECKARD DESIGN GmbH
Current assignee: ECKARD DESIGN GmbH
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-09-07
Also published as: EP0329987A3; GR3003409T3; EP0329987B1; ATE70432T1; EP0329987A2; ES2027427T3; DE58900571D1

Abstract

Instead of a back seat, a guide track (1) is arranged in a motor vehicle, in the longitudinal direction of the motor vehicle, in which guide track a trolley (3) is movably arranged. The trolley (3) is able to pivot out of a horizontal position into an approximately vertical position when it has reached the forwardmost position of the guide track (1). Arranged on the trolley is a carriage (7) which serves to pull up a wheelchair (46). If the carriage (7) is in the uppermost position, it pivots into its horizontal position and then moves backwards with the wheelchair, within the guide track (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verladeeinrichtung zum selbsttätigen Verladen eines Gegenstandes in ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Rollstuhles, welche eine im Kraftfahrzeug anzuordnende Führungsbahn mit einem in ihr verfahrbaren Transportwagen hat, der eine Hubeinrichtung mit einer Halterung zum Einhängen des zu verladenden Gegenstandes aufweist.The invention relates to a loading device for the automatic loading of an object into a Motor vehicle, in particular a wheelchair, which a guideway to be arranged in the motor vehicle has a transport wagon that can be moved in it, the one Lifting device with a holder for hanging the has loading object.

Verladeeinrichtungen der vorstehenden Art werden derzeit in Personenkraftwagen eingebaut, um es einem Behinderten zu ermöglichen, selbständig seinen Rollstuhl im Kraft fahrzeug zu verladen, nachdem er sich vom Rollstuhl auf den Fahrersitz umgesetzt hat. Hierzu faltet er den Roll stuhl vom Fahrersitz aus zusammen und hängt ihn in die Hubeinrichtung ein. Danach kann er elektromotorisch den Rollstuhl anheben und anschließend durch Verfahren des Transportwagens auf der Führungsbahn in sein Kraftfahr zeug hinter den Vordersitzen einfahren. Anschließend wird die Fondtür des Kraftfahrzeugs automatisch geschlos sen. Eine solche Verladeeinrichtung ermöglicht es einem Rollstuhlfahrer, ohne fremde Hilfe beispielsweise seinen Arbeitsplatz zu erreichen.Loading facilities of the above type are currently in use built into passenger cars to give it to a disabled person to enable himself to use his wheelchair in power loading vehicle after getting off the wheelchair has implemented the driver's seat. To do this, he folds the roll chair from the driver's seat and hangs him in the Lifting device. Then he can the electric motor Lift the wheelchair and then by moving the Transport car on the track in his motor vehicle drive in behind the front seats. Subsequently the rear door of the motor vehicle is closed automatically sen. Such a loading device enables one Wheelchair users, for example, without outside help To reach the workplace.

Nachteilig bei den bekannten Verladeeinrichtungen ist es, daß übliche Rollstühle oftmals höher sind als die Türöffnung und deshalb nicht in ihrer aufrechten Stel lung in ein Kraftfahrzeug passen. Man behilft sich dann damit, daß man einen Rollstuhl mit absenkbaren Griffen benutzt, was jedoch vom Behinderten zusätzliche Arbeits gänge erfordert. Ein weiterer Nachteil der bekannten Ver ladeeinrichtungen besteht darin, daß sie zumindest zwei Antriebe erfordern, nämlich einen zum Anheben des Roll stuhles und einen zum horizontalen Verfahren in das Kraftfahrzeug hinein. Hierdurch wird die Verladeeinrich tung relativ aufwendig und dadurch teuer, was ein Grund dafür sein kann, daß auf sie verzichtet wird und der Be hinderte dadurch beim Verladen seines Rollstuhls stets auf fremde Hilfe angewiesen ist.A disadvantage of the known loading devices it that common wheelchairs are often higher than that Door opening and therefore not in its upright position fit into a motor vehicle. You then help yourself by having a wheelchair with lowerable handles uses what extra work from the disabled gears required. Another disadvantage of the known Ver Chargers is that they have at least two Drives require one to raise the roll chair and one to move horizontally into it Motor vehicle into it. This will become the loading facility tion relatively complex and therefore expensive, which is one reason can be that they are dispensed with and the Be This always prevented him from loading his wheelchair is dependent on outside help.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach ausgebildete Verladeeinrichtung der eingangs ge nannten Art derart zu gestalten, daß auch ein Gegen stand, insbesondere ein Rollstuhl, automatisch verladen werden kann, der in Gebrauchslage höher ist als die Tür öffnung.The invention is based, if possible simply trained loading device of the ge named type in such a way that a counter automatically loaded, especially a wheelchair that is higher than the door when in use opening.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Transportwagen in vorderster Stellung in der Füh rungsbahn aus einer waagerechten in eine in etwa senk rechte Position kippbar angeordnet ist und daß die Hub einrichtung ein in einer Geradführung auf dem Transport wagen verfahrbarer Schlitten ist, welcher die Halterung aufweist.This object is achieved in that the dolly in the front position in the front path from a horizontal to an approximately vertical right position is tiltable and that the stroke installation in a straight guide on the transport carriage is movable carriage, which is the bracket having.

Durch diese Gestaltung wird ein neben dem Kraftfahrzeug stehender Rollstuhl zunächst wie bei der bekannten Ver ladeeinrichtung angehoben, dann aber auf seine Rückseite gekippt. Da ein Rollstuhl üblicherweise kürzer als hoch ist, kann er in dieser nach hinten gekippten Stellung problemlos durch die Türöffnung verfahren werden. Die kippbare Anordnung des Transportwagens erlaubt es mit sehr einfachen Mitteln, den Rollstuhl sowohl zu kippen, als auch geradlinig in der Führungsbahn zu bewegen.This design makes one next to the motor vehicle standing wheelchair initially as in the known Ver loading device raised, but then on its back tilted. Because a wheelchair is usually shorter than it is tall he can in this tilted back position can be easily moved through the door opening. The tiltable arrangement of the trolley allows it with very simple means of both tipping the wheelchair as well as moving straight in the guideway.

Die Verladeeinrichtung ist als Ganzes besonders kompakt, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung der Transportwagen an seiner Vorderseite und Rück seite mit einem Führungsteil in der Führungsbahn geführt ist und die Führungsbahn im oberen Bereich an der Stelle eine Ausnehmung hat, an der sich das hintere Führungs teil befindet, wenn das vordere Führungsteil nahe dem vorderen Ende der Führungsbahn gelangt ist und durch die das hintere Führungsteil aus der Führungsbahn nach oben hin auszufahren vermag.The loading device is particularly compact as a whole, if according to an advantageous embodiment of the Erfin Transport trolleys on the front and rear guided with a guide part in the guideway and the guideway in the upper area at the point has a recess on which the rear guide part is when the front guide part is close to the has reached the front end of the guideway and through the the rear guide part from the guideway upwards able to drive out.

Das Verfahren des Transportwagens und seine Kippung nach Erreichen einer Endstellung können auf einfache Weise mittels eines einzigen Antriebs herbeigeführt werden, wenn an der Rückseite des Transportwagens ein Koppel glied um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt ist, welches mit seinem anderen Ende ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an einen hinter dem Trans portwagen angeordneten Antriebswagen gekoppelt ist.The procedure of the dolly and its tipping after Reaching an end position can be done easily can be brought about by means of a single drive, if there is a paddle on the back of the trolley link pivoted about a horizontal axis which is also at its other end by one horizontal axis swiveling to a behind the trans port wagon arranged drive car is coupled.

Das Kippen des Transportwagens in vorderster Stellung kann sehr einfach dadurch herbeigeführt werden, daß der Transportwagen an seiner Vorderseite dicht hintereinan der zwei Rollen oder Rollenpaare aufweist und die Füh rungsbahn an ihrem vorderen Ende eine bogenförmig nach unten gerichtete Abbiegung hat. Durch diese Gestaltung bewirkt der Verlauf der Führungsbahn die Kippbewegung, weil der Transportwagen mit seinen vorderen Rollen dem nach unten gerichteten Verlauf der Führungsbahn folgt.Tilting the dolly in the foremost position can be very easily brought about by the fact that the Transport trolley close together on its front which has two roles or pairs of roles and the Füh path at its front end follows an arc turn at the bottom. Through this design the course of the guideway causes the tilting movement, because the dolly with its front wheels downward course of the guideway follows.

Auf die Doppelrollen am vorderen Transportwagenende und auf die bogenförmig nach unten gerichtete Abbiegung der Führungsbahn kann verzichtet werden, wenn der Trans portwagen an seiner Vorderseite nur eine Rolle oder ein Rollenpaar aufweist, welche in vorderster Stellung des Transportwagens gegen einen Anschlag zu gelangen vermag und wenn das rückwärtige Ende des Transportwagens durch eine Feder in Kipprichtung vorgespannt ist. On the double castors at the front end of the trolley and on the downward curve of the Guideway can be omitted if the trans port trolley only one roll or one at its front Has pair of rollers, which is in the foremost position of the Transport trolley is able to reach a stop and when the rear end of the dolly is through a spring is biased in the tilt direction.

Auch das anfängliche Anheben des Rollstuhles kann durch denselben Antrieb erfolgen, mit dem die Kippbewegung und das Verfahren auf der Führungsbahn herbeigeführt wird, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung im Antriebswagen ein relativ zum Antriebswagen in Bewegungsrichtung des Antriebswagens verschieblicher, je doch in einer rückwärtigen Stellung mittels einer Rast einrichtung mit ihm kuppelbarer Mitnehmer vorgesehen ist, an dem beide Enden einer in der Schiene verlaufen den, über zwei Umlenkräder geführten Antriebskette be festigt sind und von dessen vorderem Ende eine Hubkette über ein Umlenkrad an der rückwärtigen Seite des Trans portwagens zum Schlitten führt. Bei einer solchen Ausfüh rungsform der Erfindung können mit einem einzigen Motor drei Bewegungen des Rollstuhls herbeigeführt werden, näm lich Anheben, Kippen und Hereinfahren in das Kraftfahr zeug.The initial lifting of the wheelchair can also be done the same drive with which the tilting movement and the process is brought about on the guideway, if according to an advantageous embodiment of the Erfin in the drive car relative to the drive car in Direction of movement of the drive car more flexible, each but in a rearward position by means of a rest device with detachable carrier provided is where both ends of one run in the rail the drive chain guided by two idler wheels are consolidated and a lifting chain from the front end via a deflection wheel on the rear side of the Trans leads to the sledge. With such an execution tion form of the invention can with a single motor three movements of the wheelchair are brought about, näm Lich lifting, tipping and driving into the motor vehicle stuff.

Konstruktiv besonders einfach gestaltet sich die Ver ladeeinrichtung, wenn die Führungsbahn aus zwei parallel zueinander und einander mit ihrer offenen Seite zugewand ten, u-förmigen Schienen gebildet ist und die Führungs teile des Transportwagens und des Antriebswagens in den Schienen laufende Rollen sind. Eine solche Ausführungs form ist zudem besonders leichtgängig und arbeitet ohne Gefahr eines Verklemmens, so daß sie nur geringe An triebskräfte benötigt, was angesichts der in einem Kraft fahrzeug knappen, der Batterie zu entnehmenden elektri schen Energie wesentlich ist.The Ver loading device if the guideway consists of two parallel towards each other and towards each other with their open side ten, U-shaped rails is formed and the guide parts of the transport vehicle and the drive vehicle in the Rails are running rollers. Such an execution form is also particularly smooth and works without Risk of jamming, so that they are only minor Driving forces needed what is given in a force scarce vehicle, electrical from the battery energy is essential.

Das Verbinden des Mitnehmers mit dem Antriebswagen und Entkuppeln bei Erreichen der Endstellung des Antriebs wagens kann auf sehr einfache Weise rein mechanisch ohne elektrische Steuermittel dadurch erfolgen, daß der An triebswagen eine nach vorn zum Transportwagen hin ge richtete Schwinge hat, welche mit jeweils einem Stützrad gegen den oberen Steg jeder Schiene anliegt, daß in den Stegen der Schienen zum Festlegen der Endstellung des An triebswagens eine Rastvertiefung vorgesehen ist, in welche die Stützräder unter Verschwenkung der Schwinge in Endstellung des Antriebswagens zu gelangen vermögen und daß der Mitnehmer eine Rastaufnahme zum formschlüssi gen Verbinden des Mitehmers mit der Schwinge hat, so lange die Laufräder der Schwinge nicht in die Rastver tiefung der beiden Schienen gelangt sind.Connecting the driver to the drive car and Uncouple when the actuator reaches the end position car can be done in a very simple way purely mechanically without electrical control means take place that the An railcars one forward to the dolly has a swing arm, each with a support wheel abuts against the upper web of each rail, that in the Web of the rails to determine the end position of the on railcar a locking recess is provided in which the support wheels while pivoting the rocker able to reach the end position of the drive car and that the driver has a snap-in for positive locking gene connecting the driver with the swing arm, so do not put the swingarm wheels in the latch have deepened the two rails.

Eine konstruktiv einfache, robuste und zuverlässig arbei tende Ausführungsform einer Rasteinrichtung zum lösbaren Verbinden des Mitnehmers mit dem Antriebswagen besteht darin, daß die Rastaufnahme durch eine nach oben hin offene Mulde im Mitnehmer gebildet ist und die Schwinge eine die Stützräder miteinander verbindende Achse hat, auf welcher eine Rolle angeordnet ist, die bei von den Stegen der Schienen abgedeckten Stützrädern der Schwinge in die Rastaufnahme greift.A constructively simple, robust and reliable work Tende embodiment of a locking device for detachable Connect the driver to the drive car in that the snap-in receptacle by an upward open trough is formed in the driver and the rocker has an axis connecting the support wheels, on which a roller is arranged, which is used by the Web of the rails covered support wheels of the swing arm engages in the catch.

Der Transportwagen wird in Endstellung zuverlässig und verkantungsfrei gehalten, wenn gemäß einer anderen Ausge staltung der Erfindung der Mitnehmer an seinem vorderen Ende T-förmig ausgebildet ist und nach oben und unten hin eine Rastaufnahme aufweist und wenn der Antriebs wagen entsprechend an seiner vorderen Seite zwei Schwin gen hat, von denen die eine mit ihren Stützrädern am obe ren Steg und die andere Schwinge mit ihren Stützrädern am unteren Steg der Schiene abgestützt ist und wenn die Schienen entsprechend in beiden Stegen jeweils eine nach oben bzw. unten gerichtete Rastvertiefung aufweisen.The trolley becomes reliable and in the end position kept tilt-free if according to another issue staltung the invention of the driver on its front End is T-shaped and up and down has a catch and when the drive Accordingly, two Schwin dare on its front side gene, one of which with its training wheels on the top Ren web and the other rocker with their training wheels is supported on the lower web of the rail and when the Rails accordingly one in each of the two webs have locking recess directed above or below.

Die Hubbewegung des Schlittens wird vorteilhafterweise dadurch herbeigeführt, daß am vorderen Ende des Mitneh mers ein quer ausgerichtetes Tragstück vorgesehen ist, welches in der Mitte mit der den Mitnehmer bewegenden Transportkette und an jeder Seite jeweils mit einer von zwei parallel zum Schlitten geführten Hubketten verbun den ist.The lifting movement of the carriage is advantageously brought about by the fact that at the front end of the entrainment mers a transversely aligned support piece is provided, which in the middle with the moving the driver Transport chain and one on each side two lifting chains connected parallel to the slide that is.

Der Transportwagen braucht auf der Führungsbahn nur rela tiv kurze Wege zurückzulegen, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Führungsbahn mit um ver tikale Achsen schwenkbaren Lenkern zum Verschwenken der Führungsbahn aus einer innerhalb des Kraftfahrzeuges in Längsrichtung befindlichen Position in eine schräg ver laufende Position, in der der vordere Bereich der Füh rungsbahn aus der Türöffnung des Kraftfahrzeugs ragt, versehen ist. Durch diese Verschwenkbarkeit der Führungs bahn genügt in einem Kraftfahrzeug zum Verladen eines Rollstuhles der Platz einer eindrittel Rücksitzbank. Im Fahrzeugfond kann deshalb neben dem verladenen Rollstuhl noch ein Fahrgast Platz nehmen.The trolley only needs rela on the guideway tively short distances, if according to another Embodiment of the invention, the guideway with ver tical axes swivel handlebars for pivoting the Guideway from within the vehicle Longitudinal position in an oblique ver current position in which the front area of the guide protruding from the door opening of the motor vehicle, is provided. Due to this pivotability of the guide railroad is sufficient in a motor vehicle for loading a Wheelchairs the place of a third back seat. in the Vehicle fund can therefore next to the loaded wheelchair another passenger take a seat.

Die Führungsbahn führt beim Verschwenken eine genau festgelegte Bewegungsbahn aus, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung zwischen den vorderen Len kern und dem hinteren Lenker ein weiterer um senkrechte Achsen schwenkbarer Führungslenker am Kraftfahrzeug und an der Führungsbahn angelenkt ist. Die dadurch entstehen de, kontrollierte Bewegungsbahn ist erforderlich, wenn diese Bewegung motorisch erfolgen soll.The guideway leads exactly when swiveling specified trajectory, if according to another Embodiment of the invention between the front Len core and the rear handlebar is another vertical Axles swiveling guide links on the motor vehicle and is articulated on the guideway. The result de, controlled trajectory is required if this movement should take place by motor.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarification of their basic principle is one of which is shown in the drawing and is shown below described in more detail. This shows in

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfin dungsgemäßen Verladeeinrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of the loading device OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Verlade einrichtung, wobei eine vordere Hubeinrich tung weggelassen wurde, Fig. 2 is a schematic plan view of device to the offloading with a front lifting Rich tung was omitted,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines für die Erfindung wesentlichen, in Fig. 1 mit einem Kreis III gekennzeichneten Bereiches der Verladeeinrichtung, Fig. 3 is a perspective view of a portion marked III essential to the invention, in Fig. 1 with a circle of the loading device,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit einem in ihr eingehängten, noch auf dem Boden stehenden Rollstuhl, Fig. 4 is a side view of the loading device with a hinged therein, still standing on the ground wheelchair,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem in ihr eingehängten, angehobenen Rollstuhl, Fig. 5 is a side view of the loading device with the in its hinged, raised wheelchair,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem nach dem Anheben auf seine Rückseite ge kippten Rollstuhl, Fig. 6 is a side view of the loading device with the Ge on its back after lifting tilted wheelchair,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem im gekippten Zustand vollständig einge fahrenen Rollstuhl. Fig. 7 is a side view of the loading device with the wheelchair fully retracted in the tilted state.

Die Fig. 1 zeigt eine im wesentlichen geradlinig ver laufende Führungsbahn 1, welche an ihrem vorderen Ende eine kurze, nach unten führende Abbiegung 2 aufweist. Im vorderen Bereich der Führungsbahn 1 ist ein in Fig. 1 schräg nach vorn gekippt dargestellter Transportwagen 3 angeordnet, welcher Führungsteile in Form von Rollen 4, 4′, 5 hat. Die Rollen 4, 4′ sind in der Abbiegung 2 der Führungsbahn 1 geführt, während die Rolle 5 aus der Füh rungsbahn 1 heraus gelangt ist. Fig. 1 shows a substantially straight ver running guideway 1 , which has a short, downward leading turn 2 at its front end. In the front region of the guideway 1 is shown in Fig. 1 tilted forward tilted trolley 3 is arranged, which has guide parts in the form of rollers 4 , 4 ', 5 . The rollers 4 , 4 'are guided in the turn 2 of the guideway 1 , while the roller 5 from the Füh approximately 1 came out.

Auf dem Transportwagen 3 ist eine Geradführung 6 fest an geordnet, in welcher ein als Hubeinrichtung dienender Schlitten 7 verschieblich gehalten ist. Dieser Schlitten 7 hat Halterungen 8, 9, in die ein in den Fig. 4-7 gezeigter Rollstuhl 46 eingesetzt werden kann. Ein Kop pelglied 10 ist um eine horizontale Achse schwenkbar an der Rückseite des Transportwagens 3 und mit seinem ande ren Ende ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an der Vorderseite eines in der Führungsbahn 1 geführten Antriebswagens 11 angelenkt. Dieser Antriebswagen 11 ist mit vorderen und hinteren Rollen 12, 13 in der Führungs bahn 1 geführt.On the trolley 3 , a straight guide 6 is firmly arranged, in which a carriage 7 serving as a lifting device is held displaceably. This carriage 7 has brackets 8 , 9 into which a wheelchair 46 shown in FIGS. 4-7 can be inserted. A Kop pellied 10 is pivoted about a horizontal axis on the back of the trolley 3 and with its other end also pivotable about a horizontal axis on the front of a guided in the track 1 drive car 11 . This drive car 11 is guided with front and rear rollers 12 , 13 in the guide track 1 .

Entlang der Führungsbahn 1 verläuft eine Antriebskette 25, welche von einem vorderen Umlenkrad 14 und einem hinteren Umlenkrad 15 umgelenkt wird und deren eines Ende vorn am Antriebswagen 11 und deren anderes Ende hinten am Antriebswagen 11 befestigt ist. Treibt man eines der Umlenkräder 14, 15 mit einem nicht gezeigten Motor an, so kann man je nach Drehrichtung den Antriebs wagen 11 in der Führungsbahn 1 nach vorn oder hinten verfahren. Da der Transportwagen 3 durch das Koppelglied 10 mit dem Antriebswagen 11 verbunden ist, führt es bei einem Verfahren des Antriebswagens 11 ebenfalls eine Bewegung aus.Along the guide rail 1, a drive chain 25, which is deflected by a front guide wheel 14 and a rear guide wheel 15 and one end of which is attached the rear of the drive carriage 11 forward on the drive carriage 11 and the other end extends. If you drive one of the deflection wheels 14 , 15 with a motor, not shown, you can move the drive carriage 11 in the guideway 1 forwards or backwards, depending on the direction of rotation. Since the transport carriage 3 is connected to the drive carriage 11 by the coupling member 10 , it also executes a movement when the drive carriage 11 is moved .

Die Fig. 2 zeigt, daß die Führungsbahn 1 aus zwei paral lel zueinander verlaufenden Schienen 16, 17 gebildet ist, in welchen der Antriebswagen 11 mit den Rollen 12, 12 b und 13, 13 b geführt ist. Der Transportwagen 3 sitzt in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung nur mit seinen vorderen Rollen 4, 4 b in den Schienen 16, 17, während seine rückwärtigen Rollen 5, 5 b sich oberhalb der Schienen 16, 17 befinden. Fig. 2 shows that the guideway 1 is formed from two parallel rails 16 , 17 , in which the drive carriage 11 is guided with the rollers 12 , 12 b and 13 , 13 b . The transport carriage 3 sits in the position shown in FIGS. 1 and 2 only with its front rollers 4 , 4 b in the rails 16 , 17 , while its rear rollers 5 , 5 b are located above the rails 16 , 17 .

Es sei zunächst angenommen, daß der Antriebswagen 11 sich in der Zeichnung gesehen aus der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung weiter nach rechts bewegt. Das Koppelglied 10 zieht dann die Rückseite des Transport wagens 3 schräg nach unten, so daß dieser in der Zeich nung gesehen geringfügig nach rechts fährt und die Rollen 4, 4′ dabei in den waagerechten Bereich der Führungsbahn 1 gelangen. Der Transportwagen schwenkt dadurch im Uhr zeigersinn. Wenn der Transportwagen 3 in eine nahezu waagerechte Position gelangt ist, dann vermögen seine rückwärtigen Rollen 5, 5 b in jeweils eine Ausnehmung 18, 19 der Oberseite der Schienen 16, 17 zu gelangen. Bei weiterer Bewegung des Antriebswagens 11 nach rechts sind danach alle Rollen 4, 4 b, 4′, 5, 5 b des Transportwagens 3 in den Schienen 16, 17 geführt. Die Ausnehmungen 18, 19 dienen mithin dazu, ein Herausschwenken des Transport wagens 3 mit seinen hinteren Rollen 5, 5 b aus den Schie nen 16, 17 zu ermöglichen, sobald dieser seine vorder ste, horizontale Stellung in den Schienen 16, 17 er reicht hat, bevor er mit den Rollen 4′, in die nach unten verlaufende Führungsbahn einfährt.It is initially assumed that the drive carriage 11 moves further to the right, as seen in the drawing, from the position shown in FIGS. 1 and 2. The coupling member 10 then pulls the rear of the transport carriage 3 obliquely downward, so that this seen in the drawing voltage moves slightly to the right and the rollers 4 , 4 'get into the horizontal region of the guideway 1 . The trolley swivels clockwise. When the trolley 3 has reached an almost horizontal position, its rear rollers 5 , 5 b can each pass into a recess 18 , 19 in the top of the rails 16 , 17 . With further movement of the drive carriage 11 to the right, all the rollers 4 , 4 b , 4 ', 5 , 5 b of the transport carriage 3 are then guided in the rails 16 , 17 . The recesses 18 , 19 are therefore used to swing out the transport carriage 3 with its rear rollers 5 , 5 b from the rails NEN 16 , 17 as soon as it has its front ste, horizontal position in the rails 16 , 17 it reaches , before it enters the downward guideway with the rollers 4 '.

Die Fig. 2 verdeutlicht zusätzlich, daß das rückwärtige Ende der Führungsbahn 11 von einem um senkrechte Achsen schwenkbaren, schräg nach hinten weisenden Lenker 20 ge halten ist. Nahe dem vorderen Ende der Führungsbahn 1 wird diese von zwei ebenfalls um senkrechte Achsen schwenkbaren, in der dargestellten Position einen spit zen Winkel einschließenden Lenkern 21, 22 abgestützt. Diese Lenkeranordnung ermöglicht es, daß die Führungs bahn 1 aus der in durchgezogenen Linien gezeigten Stel lung in die strichpunktiert skizzierte Stellung ge schwenkt werden kann, in der das vordere Ende der Füh rungsbahn 1 aus einer Türöffnung 23 eines Kraftfahr zeuges ragt. Zwischen den Lenkern 21, 22 und 20 ist zusätzlich an der Schiene 17 ein Führungslenker 47 um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkt, der mit seinem anderen Ende um eine senkrechte Achse schwenkbar nahe der Türöffnung 23 am Kraftfahrzeug befestigt ist. Dieser Führungslenker 47 sorgt dafür, daß die Führungs bahn 1 eine genau definierte Bewegung ausführt. Fig. 2 also illustrates that the rear end of the guide track 11 is held by a pivotable about vertical axes, obliquely to the rear link 20 ge. Near the front end of the guideway 1 , this is supported by two also pivotable about vertical axes, in the position shown a zen angle including links 21 , 22 . This handlebar arrangement allows the guide track 1 from the position shown in solid lines Stel in the dash-dotted position ge can be pivoted in which the front end of the Füh approximately 1 protrudes from a door opening 23 of a motor vehicle. Between the links 21 , 22 and 20 , a guide link 47 is additionally articulated on the rail 17 so as to be pivotable about a vertical axis, the other end of which is attached to the motor vehicle so as to be pivotable about a vertical axis near the door opening 23 . This guide arm 47 ensures that the guide track 1 performs a precisely defined movement.

Die perspektivische Darstellung in Fig. 3 verdeutlicht die für die Erfindung wesentliche Gestaltung des vorde ren Bereiches des Antriebswagens 11, dessen vordere in den Schienen 16, 17 geführten Rollen 12, 12 b in Fig. 3 zu erkennen sind. In der Mitte des Antriebswagens 11 ist ein stabartig ausgebildeter Mitnehmer 24 zu erkennen, der an seinem vorderen Ende einen T-förmigen Kopf 26 hat, in dem eine obere Rastaufnahme 27 und eine untere Rastaufnahme 28 vorgesehen sind. In beiden Rastaufnahmen 27, 28 sitzt jeweils formschlüssig eine Rolle 29, 30. Die Rollen 29, 30 sind jeweils auf einer Achse 31, 35 ge lagert, welche zwei schräg nach vorn weisende Arme einer Schwinge 32, 33 miteinander verbindet. Diese Schwingen 32, 33 sind schwenkbar auf einer die Rollen 12, 12 b tra genden, geteilten Achse 34 gelagert und stützen sich mit auf den vorderen Achsen 31, 33 gelagerten Stützrädern 36, 37, 38, 39 am oberen bzw. unteren Steg der Schienen 16, 17 ab. Dadurch können die Rollen 29, 30 nicht aus den Rastaufnahmen 27, 28 gelangen, so daß der Mitnehmer 24 fest mit dem Antriebswagen 11 verbunden ist und der Antriebswagen 11 deshalb im dargestellten Bereich der Schienen 16, 17 der Bewegung des Mitnehmers 24 folgt.The perspective representation in FIG. 3 illustrates the essential design for the invention of the front region of the drive car 11 , the front rollers 12 , 12 b of which are guided in the rails 16 , 17 can be seen in FIG. 3. In the middle of the drive carriage 11 , a rod-like driver 24 can be seen, which has a T-shaped head 26 at its front end, in which an upper latching receptacle 27 and a lower latching receptacle 28 are provided. A roller 29 , 30 sits in a form-fitting manner in each of the two snap-in receptacles 27 , 28 . The rollers 29 , 30 are each supported on an axis 31 , 35 ge, which connects two obliquely forward arms of a rocker 32 , 33 together. These rockers 32 , 33 are pivotally mounted on a rollers 12 , 12 b- bearing, shared axle 34 and are supported with support wheels 36 , 37 , 38 , 39 mounted on the front and rear axles 31 , 33 on the upper and lower web of the rails 16 , 17 from. As a result, the rollers 29 , 30 cannot come out of the latching receptacles 27 , 28 , so that the driver 24 is firmly connected to the drive carriage 11 and the drive carriage 11 therefore follows the movement of the driver 24 in the region of the rails 16 , 17 shown .

Bewegt sich der Mitnehmer 24, angetrieben von der An triebskette 25, zusammen mit dem Antriebswagen 11 bis in eine vordere, gestrichelt dargestellte Endstellung, dann können die Schwingen 32, 33 nach oben bzw. unten schwen ken, weil in diesem Bereich in den oberen bzw. unteren Stegen der Schienen 16, 17 Rastvertiefungen 40 vorge sehen sind, in welche jeweils eines der Stützräder 36-39 zu gelangen vermag. Dadurch bewegen sich die Rollen 29, 30 aus den Rastaufnahmen 27, 28 und geben den Mit nehmer 25 frei, so daß dieser weiter nach vorn fahren kann.Moves the driver 24 , driven by the drive chain 25 , together with the drive car 11 to a front end position shown in broken lines, then the rocker arms 32 , 33 can swing up or down, because in this area in the upper or Lower webs of the rails 16 , 17 locking recesses 40 are easily seen, in each of which one of the support wheels 36 - 39 is able to get. As a result, the rollers 29 , 30 move out of the latching receptacles 27 , 28 and release the participant 25 , so that the latter can move forward.

Am Kopf 26 des Mitnehmers 24 ist ein quer ausgerichtetes Tragstück 41 vorgesehen, an welchem ein Ende der An triebskette 25 befestigt ist. Zu beiden Seiten dieser An triebskette 25 ist am Tragstück 41 jeweils ein Ende einer Hubkette 42, 43 befestigt. Diese Hubketten 42, 43 führen, was in Fig. 4 angedeutet ist, über ein Umlenk rad 44 des Transportwagens 3 zu einer Befestigungsstelle 45 im unteren Bereich des Schlittens 7.On the head 26 of the driver 24 , a transversely aligned support piece 41 is provided, on which one end of the drive chain 25 is attached. On both sides of this drive chain 25 , one end of a lifting chain 42 , 43 is attached to the support piece 41 . These lifting chains 42 , 43 lead, as indicated in FIG. 4, via a deflection wheel 44 of the transport carriage 3 to a fastening point 45 in the lower region of the carriage 7 .

Die Funktionsweise der beschriebenen Verladeeinrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 4 bis 7 verdeut licht. In der in Fig. 4 gezeigten Position befindet sich die Führungsbahn 1 in ihrer aus der Türöffnung 23 ragenden Position, also in der in Fig. 2 strichpunk tiert gezeigten Stellung. Ein Rollstuhl 46 ist in die Halterungen 8, 9 des Schlittens 7 eingesetzt, steht je doch noch auf dem Boden. Nunmehr beginnt die Antriebs kette 25 zu laufen und zieht dadurch den Mitnehmer 24 innerhalb des Antriebswagens 11 nach hinten, also in der Zeichnung gesehen nach rechts. Dadurch werden die Hub ketten 43, 44 gespannt und somit der Schlitten 7 in der Geradführung 6 nach oben bewegt.The operation of the loading device described is illustrated below with reference to FIGS . 4 to 7. In the position shown in FIG. 4, the guideway 1 is in its position protruding from the door opening 23 , ie in the position shown in dash-dot lines in FIG. 2. A wheelchair 46 is inserted into the brackets 8 , 9 of the carriage 7 , but is still on the floor. Now the drive chain 25 begins to run and thereby pulls the driver 24 within the drive carriage 11 to the rear, that is, seen in the drawing to the right. As a result, the stroke chains 43 , 44 are tensioned and thus the carriage 7 in the straight guide 6 moves upwards.

In Fig. 5 hat sich der Mitnehmer 24 so weit nach rechts bewegt, daß er mit seinem Kopf 26 den Transportwagen 11 geringfügig nach rechts verschoben hat. Dadurch sind seine Stützräder 36, 38 und die in Fig. 5 nicht zu sehenden Stützräder 37, 39 aus den in Fig. 3 gezeigten Rastvertiefungen 40 der Führungsbahn 1 heraus geschwenkt und die Rollen 29, 30 in die Rastaufnahmen 27, 28 des Mitnehmers 24 gelangt. Somit ist der Mitnehmer 24 mit dem Antriebswagen 11 gekuppelt. Das hat zur Folge, daß der Schlitten 7 nicht weiter angehoben wird, vielmehr der Transportwagen 3, gezogen vom Koppelglied 10, im Uhr zeigersinn zu kippen beginnt. Hierdurch kippt auch der Rollstuhl 46 nach rückwärts.In Fig. 5, the driver 24 has moved so far to the right that it has moved the trolley 11 slightly to the right with its head 26 . As a result, its support wheels 36 , 38 and the support wheels 37 , 39 , which cannot be seen in FIG. 5, are pivoted out of the locking recesses 40 of the guide track 1 shown in FIG. 3 and the rollers 29 , 30 enter the locking receptacles 27 , 28 of the driver 24 . The driver 24 is thus coupled to the drive car 11 . The result of this is that the carriage 7 is no longer raised, but rather the trolley 3 , pulled by the coupling member 10 , begins to tilt clockwise. As a result, the wheelchair 46 also tilts backwards.

In Fig. 6 ist der Transportwagen 3 so weit gekippt, daß seine rückwärtigen Rollen 5, 5 b in die in Fig. 2 gezeig ten Ausnehmungen 18, 19 gelangt sind. Fährt der Mitneh mer 24 nun weiter nach rechts, dann wird vom Antriebs wagen 11 der Transportwagen in der Führungsbahn 1 bis in die in Fig. 7 dargestellte, rückwärtige Stellung mitge nommen. Anschließend ist lediglich die Führungsbahn 11 in das Kraftfahrzeug hinein zu verschwenken, bis sie die in Fig. 2 gezeigte, in Fahrzeuglängsrichtung verlau fende Stellung einnimmt. In Fig. 6, the trolley 3 is tilted so far that its rear rollers 5 , 5 b in the shown in Fig. 2 th recesses 18 , 19 have come. If the driver 24 now moves further to the right, then the drive carriage 11 carries the trolley in the guideway 1 to the rear position shown in FIG. 7. Subsequently, only the guideway 11 is pivoted into the motor vehicle until it assumes the position shown in FIG. 2, in the vehicle longitudinal direction.

Auflistung der verwendeten Bezugszeichen:List of the reference symbols used:

1 Führungsbahn
2 Abbiegung
3 Transportwagen
4 Rolle
5 Rolle
6 Geradführung
7 Schlitten
8 Halterung
9 Halterung
10 Koppelglied
11 Antriebswagen
12 Rolle
13 Rolle
14 Umlenkrad
15 Umlenkrad
16 Schiene
17 Schiene
18 Ausnehmung
19 Ausnehmung
20 Lenker
21 Lenker
22 Lenker
23 Türöffnung
24 Mitnehmer
25 Antriebskette
26 Kopf
27 Rastaufnahme
28 Rastaufnahme
29 Rolle
30 Rolle
31 Achse
32 Schwinge
33 Schwinge
34 Achse
35 Achse
36 Stützrad
37 Stützrad
38 Stützrad
39 Stützrad
40 Rastvertiefung
41 Tragstück
42 Hubkette
43 Hubkette
44 Umlenkrad
45 Befestigungsstelle
46 Rollstuhl
47 Führungslenker 1 track
2 turn
3 transport trolleys
4 roll
5 roll
6 straight guidance
7 sledges
8 bracket
9 bracket
10 coupling link
11 drive cars
12 roll
13 roll
14 deflection wheel
15 deflection wheel
16 rail
17 rail
18 recess
19 recess
20 handlebars
21 handlebars
22 handlebars
23 door opening
24 carriers
25 drive chain
26 head
27 snap-in
28 snap-in mount
29 roll
30 roll
31 axis
32 swingarm
33 swingarm
34 axis
35 axis
36 jockey wheel
37 jockey wheel
38 jockey wheel
39 jockey wheel
40 recess
41 support piece
42 lifting chain
43 lifting chain
44 deflection wheel
45 attachment point
46 wheelchair
47 handlebars

Claims

1. Loading device for the automatic loading of an object into a motor vehicle, in particular a wheelchair, which has a guideway to be arranged in the motor vehicle with a transport movable in it, which has a lifting device with a holder for hanging the object to be loaded, characterized in that the Transport carriage ( 3 ) in the foremost position in the guideway ( 1 ) can be tilted from a horizontal to an approximately vertical position and that the lifting device is a carriage ( 7 ) which can be moved in a straight guide ( 6 ) on the transport carriage ( 3 ), which the bracket ( 8 , 9 ) has.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the trolley ( 3 ) is guided on its front and back with a guide part (rollers 4, 4 b , 4 ', 5, 5 b) in the guideway ( 1 ) and the guideway ( 1 ) has a recess ( 18 , 19 ) in the upper area at which the rear guide part (rollers 5, 5 b) is located when the front guide part (rollers 4, 4 b , 4 ' ) is close has reached the front end of the guideway ( 1 ) and through which the rear guide part (rollers 5, 5 b) can extend upwards out of the guideway ( 1 ).

3. Loading device according to claims 1 or 2, characterized in that on the rear of the transport carriage ( 3 ) a coupling member ( 10 ) is pivotally pivoted about a horizontal axis, which is also pivotable with its other end to a horizontal axis a behind the trolley ( 3 ) arranged to drive car ( 11 ) is coupled.

4. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the drive car ( 11 ) relative to the drive car ( 11 ) in the direction of movement of the drive car ( 11 ) verschiebli cher, but in a rear position by means of a locking device with it detachable driver ( 24 ) is provided, on which both ends of a in the guide track ( 1 ) extending, via two guide wheels ( 14 , 15 ) guided drive chain ( 25 ) are attached and from the sen front end of a lifting chain ( 42 , 43 ) via one Deflection wheel ( 44 ) on the rear side of the trolley ( 3 ) leads to the carriage ( 7 ).

5. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Füh approximately ( 1 ) is formed from two parallel to each other and facing each other with their open side, U-shaped rails ( 16 , 17 ) and the guide parts of the trans port wagon ( 3 ) and the drive carriage ( 11 ) in the rails ( 16 , 17 ) are running rollers ( 4 , 4 b , 5 , 5 b ; 12 , 12 b , 13 , 13 b ).

6. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carriage ( 3 ) has two rollers ( 4 , 4 ') or pairs of rollers on its front side closely behind one another and the guideway ( 1 ) has an arcuate shape at its front end downward turn.

7. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carriage ( 3 ) on its front side has only one roller ( 4 ) or a pair of rollers ( 4 , 4 b ), which in the foremost position of the transport carriage ( 3 ) against can reach a stop and that the rear end of the trolley ( 3 ) is biased by a spring in the tilting direction.

8. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive car ( 11 ) has a forward to the trolley ( 3 ) directed rocker arm ( 32 , 33 ), each with a support wheel ( 36-39 ) against the upper web of each rail ( 16 , 17 ) rests that a locking recess ( 40 ) is provided in the webs of the rails ( 16 , 17 ) for determining the end position of the driving wheel ( 11 ) and disengaging the driver ( 24 ) which the support wheels ( 36-39 ) are able to move into the end position of the drive carriage ( 11 ) by pivoting the rocker arm ( 32 , 33 ) and that the driver ( 24 ) has a snap-in receptacle ( 27 , 28 ) for the positive connection of the driver ( 24 ) the rocker ( 32 , 33 ) has as long as the support wheels ( 36 - 39 ) of the rocker ( 32 , 33 ) have not got into the locking recess ( 40 ) of the two rails ( 16 , 17 ).

9. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the latching receptacle ( 27 , 28 ) is formed by an upwardly open trough in the driver ( 24 ) and the rocker ( 32 , 33 ) one of the support wheels ( 36- 39 ) interconnecting axis ( 31 , 35 ), on which a roller ( 29 , 30 ) is arranged, which is covered by the webs of the rails ( 16 , 17 ) support wheels ( 36-39 ) of the rocker ( 32 , 33rd ) engages in the catch ( 27 , 28 ).

10. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the participant ( 24 ) is T-shaped at its front end and has a latching receptacle ( 27 , 28 ) up and down and that the drive car ( 11 ) accordingly on its front side has two wings ( 32 , 33 ), one of which with its support wheels ( 36 , 37 ) on the upper web and the other rocker ( 33 ) with its support wheels ( 38 , 39 ) on the lower web the rail ( 16, 17 ) is supported and that the rails ( 16 , 17 ) each have an upward or downward recess ( 40 ) in both webs.

11. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a transversely aligned support piece ( 41 ) is provided at the end of the driver ( 24 ), which in the middle with the conveyor chain ( 25 ) moving the driver ( 24 ) and is connected on each side to one of two lifting chains ( 42 , 43 ) guided parallel to the carriage ( 7 ).

12. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 1 ) with pivotable about vertical axes Len core ( 20 , 21 , 22 ) for pivoting the guideway ( 1 ) from within the motor vehicle in the longitudinal direction Position in an oblique position, in which the front region of the guideway ( 1 ) protrudes from the door opening ( 23 ) of the motor vehicle is seen ver.

13. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the front links ( 21 , 22 ) and the rear link ( 20 ) a further pivotable about vertical axes guide link ( 47 ) on the motor vehicle and on the guide track ( 1st ) is articulated.