DE3739949C1 - Stop device for a plate-bending machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlageinrichtung für eine Blechbiegemaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Es sind Blechbiegemaschinen bekannt, die einen Stempel und eine Matrize enthalten, die jeweils das Biegeprofil des Bleches bestimmende Biegekanten und Biegeflächen aufweisen. Bei diesen bekannten Blechbiegemaschinen wird das zu biegende Blech von einer Bedienperson in den Zwischenraum zwischen Stempel und Matrize geschoben, sodann wird auf ein entsprechendes Kommando der Bedienperson hin mittels einer Verschiebeeinrichtung eine Anschlagleiste gegen das eingeschobene Blech gefahren, um dessen Lage für den nachfolgenden Biegevorgang zu fixieren. Dann wird der Stempel durch eine Presse nach unten auf die Matrize gedrückt, so daß das eingelegte Blech die gewünschte Profilierung erhält. Der Verfahrweg der Verschiebeeinrichtung und damit die Lage des Anschlages kann im allgemeinen von der Bedienperson ein­ gestellt werden, so daß unterschiedliche Biegeformen erzeugt werden können.

Eine Blechbiegemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist bekannt aus US-PS 40 89 200. Bei der bekannten Blechbiegemaschine ist die Anschlagkante dreh­ bar angeordnet und kann notfalls aus ihrer Normallage nach oben, d. h. senkrecht zur Fläche des zu biegenden Bleches, ausweichen.

Bei Blechbiegemaschinen der beschriebenen Art kann es zu Verletzungen der Bedien­ person, insbesondere zu Fingerquetschungen, kommen, wenn die Bedienperson bei Vorfahren der Anschlagleiste ihre Finger nicht rechtzeitig aus dem Bereich zwischen Blech und Anschlagleiste zurückzieht. Derartige Verletzungsgefahren können im allge­ meinen durch sogenannte Zweihandbedienungen vermieden werden, bei denen die Maschine nur dann zur Ausführung einer Bewegung, beispielsweise Vorfahren der Anschlagleiste, freigegeben wird, wenn die Bedienperson mit beiden Händen bestimmte Betätigungselemente außerhalb des Gefahrenbereiches der Maschine betätigt. Diese Zweihandbedienungen haben unter anderem den Nachteil, daß eine spezielle Auflage­ vorrichtung erforderlich ist, um das zu biegende Blech bei Betätigung der Zweihand­ bedienung in der vorgeschriebenen Position zu halten. Weiterhin ist bei Verwendung von Zweihandbedienungen die Zeit zum Ausführen eines Biegevorganges länger als bei Vorrichtungen, bei denen die Bedienperson das Blech stets in der Hand halten kann, was insbesondere dann nachteilig ist, wenn ein Blech mit einer Vielzahl von Biegungen zu versehen ist.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anschlag­ einrichtung für eine Blechbiegemaschine gemäß dem Oberbegriff von Pa­ tentanspruch 1 zu schaffen, welche bei Ausschluß von Verletzungsgefah­ ren für die Bedienperson die Nachteile von bekannten Sicherheitsein­ richtungen, wie zum Beispiel Zweihandbedienungen, vermeidet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1.

Gemäß einem Grundgedanken der Erfindung umfaßt die Anschlageinrichtung eine mit der Verschiebeeinrichtung verbundene Führungsschiene sowie eine entlang dieser Führungsschiene verschiebbare Anschlagleiste, an deren einem Ende sich die eigentliche Anschlagkante zum Anlegen des zu biegenden Blechs befindet. Nach dem Einlegen des Bleches in die Bie­ gemaschine durch eine Bedienperson wird die Führungsschiene und mit ihr die Anschlagleiste mittels der Verschiebeeinrichtung in eine den Anschlag definierende Endposition gefahren, in welcher die Bedienper­ son die Blechkante in Übereinstimmung mit der Anschlagkante bringen kann. Falls nur beim Vorfahren der Führungsschiene und der in Richtung der Bedienperson darüber hinausragenden Anschlagleiste die Anschla­ gleiste auf einen Widerstand trifft, beispielsweise die Hand der Be­ dienperson, wird die Anschlagleiste durch diesen Widerstand in ihrer Vorwärtsbewegung gehemmt und bleibt, da sie gegenüber der Führungs­ schiene verschiebbar ist, im wesentlichen an der Stelle des Widerstan­ des zurück. Aufgrund dieses Nachgebens der Anschlageinrichtung gegenü­ ber einem äußeren Widerstand beim Vorfahren in die Endposition werden Verletzungen der Bedienperson vermieden. Wenn die Anschlageinrichtung ihre Endposition ohne Anstoßen an einen Widerstand erreicht hat, wenn es also nicht zu einer Relativbewegung von Führungsschiene und An­ schlagleiste gekommen ist, wird anschließend die Anschlagleiste gegen­ über der Führungsschiene mittels einer Feststelleinrichtung arretiert, um so ein sicheres und präzises Anlegen des Bleches zu gewährleisten.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist noch eine Detektoreinrichtung vorhanden, die eine eventuelle Relativbewe­ gung zwischen Führungsschiene und Anschlagleiste detektiert und bei Auftreten einer solchen Relativbewegung die Abschaltung der Verschie­ beeinrichtung und damit die Unterbrechung der Vorwärtsbewegung des Anschlages bewirkt. Auf diese Weise wird der Schutz der Bedienperson vor Verletzungen noch weiter erhöht. Die Detektoreinrichtung ist vor­ zugsweise als induktiver Schalter ausgebildet. Ein induktiver Schalter hat den Vorteil, daß er keinem Verschleiß unterliegt und damit bedeu­ tend sicherer ist als beispielsweise ein mechanischer Schalter.

Die Feststelleinrichtung zum Feststellen der Anschlagleiste gegenüber der Führungsschiene umfaßt vorzugsweise einen pneumatisch betätigbaren Feststellstift, welcher durch eine Bohrung der Anschlagleiste hindurch in eine entsprechende Bohrung der Führungsschiene geschoben werden kann.

Um das Anlegen des zu biegenden Bleches an die Anschlagkante noch wei­ ter zu erleichtern, kann unterhalb der Führungsschiene ein Auflage­ tisch vorgesehen sein, der nach Erreichen der Endposition der Ver­ schiebeeinrichtung ausgefahren wird und damit eine Auflagemöglichkeit für das Blech bietet.

Die Erfindung hat den weiteren Vorteil, daß die Genauigkeit des An­ schlages und die Präzision der Biegemaschine nicht beeinträchtigt wer­ den, falls es aufgrund einer Fehlprogrammierung oder einer Fehlbedie­ nung dazu kommen sollte, daß die Anschlageinrichtung auf Stempel und Matrize auffährt: die Verschiebbarkeit der Anschlagleiste stellt in einem solchen Fall sicher, daß keine Beschädigungen an der Maschine entstehen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Anschlageinrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 enthält die erfindungsgemäße Anschlageinrichtung eine Anschlagleiste 1 mit einer Anschlagkante 2, an welche ein zu biegendes Blech 5 angelegt werden kann. Das Blech 5 wird von einer Bedienperson zwischen einer ortsfesten Matrize 4 und einem beweglichen Stempel 3 in die Biegemaschine geschoben. Der Stempel 3 wird dann abgesenkt, so daß dem Blech 5 die gewünschte Biegung erteilt wird. Der Stempel 3 und die Matrize 4 sind hier lediglich schematisch dargestellt.

Die Anschlagleiste 1 ist in einer Führungsschiene 6 mit im wesentli­ chen U-förmigem Querschnittsprofil beweglich geführt. In Fig. 1 ist der Übersichtlichkeit halber nur das Bodenteil der Führungsschiene dargestellt; weitere Einzelheiten der Form der Führungsschiene 6 und der Anschlagleiste 1 werden im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert. Die Führungsschiene 6 ist mit einem Endstück 7 fest verbunden, welches eine Aussparung 8 aufweist. Mit dieser Aussparung wird die Führungsschiene 6 an einem entsprechenden Gegenstück der Verschiebeeinrichtung (nicht dargestellt) der Biegemaschine befestigt.

Ein Aufsatzelement 9 ist mit der Führungsschiene 6 fest verbunden. Auf dem Aufsatzelement 9 ist ein Zylinder 10 angeordnet, welcher einen durch Preßluft betätigbaren Kolben 11 aufweist, an dessen Ende ein zylindrischer Stift angebracht ist. Der zylindrische Stift 12 kann durch pneumatische Betätigung des Zylinders 10 in eine entsprechende Bohrung der Anschlagleiste 1 gefahren werden, um auf diese Weise eine Verschiebung der Anschlagleiste 1 relativ zu der Führungsschiene 6 zu verhindern. Das Aufsatzelement 9 weist ferner eine Bohrung 13 auf, in welcher eine Kugeldruckschraube 14 angeordnet ist, die durch eine seitliche Schraube 15 gehalten wird. Die Kugeldruckschraube 14 ragt mit ihrem unteren Ende etwas über die Unterkante des Aufsatzelementes 9 hervor und rastet im Normalzustand in eine kleine Vertiefung 16 der Anschlagleiste 1 ein. Das Aufsatzelement 9 enthält weiterhin einen induktiven Schalter 18, welcher im wesentlichen einen Elektromagneten und einen Luftspalt umfaßt. Ein mit der Anschlagleiste 1 starr verbun­ dener Stift 19 befindet sich im Normalzustand, also wenn die Kugel­ druckschraube 14 in die Vertiefung 16 eingerastet ist, in dem Luft­ spalt des Schalters 18 und schließt damit den Schalter.

Mit der Führungsschiene 6 ist ein ausfahrbarer Auflagetisch 20 ver­ bunden, der durch einen pneumatisch betätigbaren Zylinder 21 relativ zu der Führungsschiene 6 bewegt werden kann. Die Endposition des Auf­ lagetisches 20 ist gestrichelt dargestellt. In dieser Position ergibt sich eine Auflagefläche für das zu biegende Blech 5.

In Fig. 2 ist ein Schnitt längs der Linie A-B der Fig. 1 darge­ stellt. Die Anschlagleiste 1 ist verschiebbar innerhalb der Führungs­ schiene 6 angeordnet. Die Verschiebungsrichtung ist dabei senkrecht zur Ebene der Zeichnung. Das Aufsatzelement 9 ist mittels Schrauben 22, 23 mit der Führungsschiene 6 verschraubt. Der Zylinder 10 mit dem Kolben 11 ist auf dem Aufsatzelement 9 angebracht. Der mit dem Kolben 11 verbundene Stift 12 ragt in dem dargestellten Zustand in eine ent­ sprechende Bohrung der Anschlagleiste 1 und die entsprechende Bohrung 25 der Führungsschiene 6, so daß keine Bewegung der Anschlagleiste 1 relativ zu der Führungsschiene 6 möglich ist. Der ausfahrbare Auflage­ tisch 20 ist mittels des Zylinders 21 entlang der Führungsschiene 6 verschiebbar.

Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Anschlageinrich­ tung anhand von Fig. 1 beschrieben. Zunächst schiebt eine Bedienper­ son ein Blech 5 zwischen Stempel 3 und Matrize 4 von rechts in die Biegemaschine. Die gesamte Anschlageinrichtung einschließlich des End­ stückes 7 befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch weiter von Stempel und Matrize entfernt als in Fig. 1 dargestellt. Außerdem ist der zy­ lindrische Stift 12 vollkommen aus der Führungsschiene 6 und der An­ schlagleiste 1 zurückgezogen und die Kugeldruckschraube 14 ist einge­ rastet in die Vertiefung 16. Beim Arbeiten bewegt sich die Verschiebe­ einrichtung der Biegemaschine und damit das Endstück 7 und mit ihm die gesamte Anschlageinrichtung in waagrechter Richtung auf den Stempel 3 und die Matrize 4 zu. Wenn der Anschlag seine Endposition erreicht hat, wird mittels des Zylinders 10 der Stift 12 nach unten in die in Fig. 1 gezeigte Stellung geschoben, so daß ein Verschieben der An­ schlagleiste 1 nicht mehr möglich ist und damit eine maßgenaue An­ schlagkante 2 gegeben ist.

Wenn die Anschlagleiste 1 beim Vorfahren in Richtung auf Stempel/ Matrize 3, 4 auf einen Widerstand trifft, beispielsweise auf eventuell sich im Bereich zwischen Anschlagkante 2 und Stempel/Matrize befinden­ de Finger der Bedienperson, bleibt die Anschlagleiste 1 an der Stelle des Widerstands stehen, während die Führungsschiene 6 und mit ihr das Aufsatzelement 9 sich weiter nach rechts bewegen, so daß die Kugel­ druckschraube 14 aus der Vertiefung 16 springt. Es kommt also zu einer Relativbewegung zwischen Anschlagleiste 1 und Führungsschiene 6.

Außerdem bewegt sich der induktive Schalter 18 von dem Stift 19 weg, so daß der Schalter geöffnet wird. Dieses Öffnen des induktiven Schal­ ters wird von einer angeschlossenen Schaltung registriert und bewirkt die Abschaltung des Vorschubes der Anschlageinrichtung, indem ein ent­ sprechendes elektrisches Signal der Verschiebeeinrichtung zugeführt wird. Es wird also sowohl durch die Verschiebbarkeit der Anschlaglei­ ste 1 gegenüber der Führungsschiene 6 als auch durch die Abschaltung des Anschlagvorschubes wirksam verhindert, daß es zu Verletzungen im Vorschubbereich der Anschlageinrichtung kommen kann.

Wenn die Anschlageinrichtung ihre Endposition erreicht hat, ohne daß sie auf einen Widerstand getroffen ist, wird der Auflagetisch 20 aus­ gefahren, der eine Auflagefläche für das Blech 5 bietet, und damit auch eine vertikale Führung des Bleches (neben der horizontalen Füh­ rung durch die Anschlagkante 2) ermöglicht. Die Steuerung der Biegema­ schine ist derart programmiert, daß ein Ausfahren des Auflagetisches nur dann erfolgt, wenn ein bestimmter Mindestabstand zwischen An­ schlagkante 2 und Stempel/Matrize 3, 4 nicht unterschritten wird.

Es versteht sich, daß das im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrie­ bene Ausführungsbeispiel lediglich eine von vielen möglichen erfin­ dungsgemäßen Anschlageinrichtungen darstellt. Bei einer anderen Aus­ führungsform der Erfindung könnte etwa die Feststelleinrichtung auf irgendeine andere dem Fachmann geläufige Weise ausgebildet sein. Wei­ terhin könte die Detektoreinrichtung anstelle eines induktiven Schal­ ters einen mechanischen Schalter oder eine Lichtschranke enthalten.

Claims (8)

1. Anschlageinrichtung für eine Blechbiegemaschine mit folgenden Merkmalen:

• a) die Anschlageinrichtung ist mittels einer mit der Blechbiegema­ schine verbundenen Verschiebeeinrichtung von einer Anfangsposi­ tion in eine einstellbare Endposition verschiebbar,
• b) die Anschlageinrichtung weist eine Anschlagkante auf, an welche eine Bedienperson eine Kante eines zu biegenden Bleches anlegen kann,
• c) die Anschlagkante kann notfalls aus ihrer Normallage ausweichen,

dadurch gekennzeichnet, daß zum Vermeiden von Ver­ letzungen der Bedienperson die Anschlageinrichtung umfaßt:

• d) eine mit der Verschiebeeinrichtung verbundene Führungs­ schiene (6),
• e) eine durch die Führungsschiene (6) gehaltene, längs der Schiene (6) verschiebbare Anschlagleiste (1), an deren einer Seite sich die Anschlagkante (2) befindet, und
• f) eine Feststelleinrichtung (12) zum Feststellen der Anschlaglei­ ste (1) gegenüber der Führungsschiene (6), wenn die Anschlagein­ richtung ihre Endposition ohne äußeren Widerstand, beispielswei­ se eine im Verschiebebereich der Anschlageinrichtung befindliche Hand der Bedienperson, erreicht hat.

2. Anschlageinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrich­ tung einen Feststellstift (12) umfaßt, welcher zum Feststellen der Anschlagleiste (1) gegenüber der Führungsschiene (6) durch eine Durchgangsbohrung der Anschlagleiste (1) in eine entsprechende Boh­ rung (25) der Führungsschiene (6) bewegt werden kann.

3. Anschlageinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen mit dem Feststellstift (12) verbundenen pneumatisch betätigbaren Kolben (11), welcher beim Erreichen der Endposition der Anschlageinrichtung den Feststell­ stift (12) in die entsprechenden Bohrungen der Anschlagleiste (1) und der Führungsschiene (6) schiebt.

4. Anschlageinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch ein mit der Führungsschiene (6) fest verbundenes Aufsatzelement (9), welches den Feststellstift (12) und gegebenenfalls den pneumatisch betätigbaren Kolben (11) aufnimmt, und welches eine Kugeldruckschraube (14) umfaßt, die in eine entsprechende Vertiefung (16) der Anschlagleiste (1) ragt, so daß die Anschlagleiste (1) bei Bewegungen der Führungsschiene (6) mitgenommen wird, falls sie nicht auf einen Widerstand trifft.

5. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Detektoreinrichtung (18, 19), welche feststellt, wenn die Anschlagleiste (1) sich rela­ tiv zu der Führungsschiene (6) verschiebt, und welche beim Auftre­ ten einer solchen Verschiebung die Abschaltung der Verschiebeein­ richtung bewirkt.

6. Anschlageinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung einen induktiven Schalter mit einem mit der Führungsschiene (6) verbundenen Elektromagneten (18) einschließlich Luftspalt sowie einen mit der Anschlagleiste (1) verbundenen Metallstift (19) aufweist.

7. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen unterhalb der Führungs­ schiene (6) angeordneten Auflagetisch (20), welcher nach Erreichen der Endposition der Verschiebeeinrichtung durch einen pneumatisch betätigbaren Zylinder (21) über die Anschlagkante (2) hinaus ausge­ fahren werden kann, um eine Auflage für ein zu biegendes Blech (5) zu bieten.