DE3738359A1

DE3738359A1 - FUEL PUMP

Info

Publication number: DE3738359A1
Application number: DE19873738359
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dr Ing Benckert; Hellmut Hurr
Original assignee: Putzmeister Werk Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1989-05-24
Also published as: ES2024604B3; EP0315750A1; EP0315750B1; DE3863624D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Dickstoff-Pumpe mit mindestens zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabe behälter mündenden, abwechselnd arbeitenden Förderzy lindern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen des Förderzylinders anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förder leitung verbindbaren Rohrweiche, und mit einem in Förder richtung hinter der Rohrweiche angeordneten Absperrorgan.The invention relates to a thick matter pump with at least two via front openings in a material feed container-alternating delivery cycle alleviate, with one inside the material hopper arranged, on the inlet side alternately to the openings of the feed cylinder and the other Opening and exit side with a conveyor Connectable pipe switch, and with a conveyor shut-off device arranged behind the pipe switch.

Pumpen dieser Art dienen zur Förderung von Beton und anderen breiigen Massen, wie beispielsweise von mit Wasser versetztem Abraum bei Tunnelbauten oder von mit Wasser oder Heizöl versetztem Kohlestaub bei Kohlefeuerungs anlagen. Das Absperrorgan im Druckrohr ermöglicht das Arbeiten gegen einen hohen Druck ohne die Gefahr einer Materialrückströmung während des Umschaltens der Rohr weiche sowie die Durchführung eines Kompressionshubs vor dem eigentlichen Förderhub. Als Rohrweiche kommt vor allem das S-förmig gebogene Schwenkrohr in Betracht. Grundsätzlich liegt aber auch die Verwendung von U-förmig gebogenen Schwenkrohren (Rüsselweichen), Rockweichen und Hosenrohren im Rahmen der Erfindung.Pumps of this type are used to convey concrete and other pulpy masses, such as with water staggered overburden in tunnels or with water or coal dust added to heating oil in coal firing systems Investments. The shut-off device in the pressure pipe makes this possible Working against high pressure without the risk of one Backflow of material during tube switching soft as well as performing a compression stroke before the actual delivery stroke. As a pipe switch comes especially the S-shaped curved swivel tube. Basically, however, the use of U-shaped is also curved swivel tubes (trunk turnouts), rock turnouts and downpipes within the scope of the invention.

Weiter ist es an sich bekannt, Absperrorgane im Bereich der Förderleitung vorzusehen, die beispielsweise als Sitzventil, Flachschieber, Flapper-Ventil oder Rückschlag ventil ausgebildet sein können. Die drei erstgenannten Absperrorgane sind zwangsgesteuert, während das Rück schlagventil passiv auf den Druck in der Förderleitung bei abfallendem Druck in der Rohrweiche anspricht. Allen diesen vorbekannten Absperrorganen ist gemeinsam, daß sie außerhalb des Materialaufgabebehälters angeordnet sind. Im Verschleißfalle kommt es bei diesen Absperr organen zu einer Leckage von Fördergut, die zu einer Verschmutzung der Umgebung des Absperrorgans und der Pumpe führt.It is also known per se, shut-off devices in the area to provide the delivery line, for example as Seat valve, flat slide valve, flapper valve or non-return valve can be formed. The first three Shut-off devices are positively controlled while the rear Passive valve to the pressure in the delivery line responds when the pressure in the pipe switch drops. Everyone these previously known shut-off devices have in common that they are arranged outside the material feed container are. In the event of wear, this shut-off occurs organs cause a leakage of conveyed material, which leads to a Pollution of the environment of the shut-off device and the Pump leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dickstoff- Pumpe mit Absperrorgan zu entwickeln, die eine zuver lässige Absperrung des Förderstroms ohne die Gefahr einer Verschmutzung der Umgebung gewährleistet.The invention has for its object a thick To develop a pump with shut-off device, which a verver casual blocking of the flow without the risk of Pollution of the environment guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Anspruch 1 ange gebenen Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vor teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er findung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem is set out in claim 1 given combination of features proposed. More before partial refinements and developments of the Er invention result from the subclaims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß an Absperr organen für Fördergut aus abrasiven Dickstoffen mit festen und flüssigen Bestandteilen auch bei einem großen Ver kapselungsaufwand wegen der unvermeidlichen Verschleiß erscheinungen das Auftreten von Leckagen nicht vermieden werden kann. Dementsprechend wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, das Absperrorgan in einem Gehäuse anzu ordnen, das mit dem Materialaufgabebehälter zum Zwecke der Materialrückführung verbunden oder verbindbar ist.The invention is based on the knowledge that shutoff organs for goods from abrasive thick materials with solid and liquid components even with a large Ver encapsulation effort because of the inevitable wear phenomena the occurrence of leaks is not avoided can be. Accordingly, according to the invention proposed to shut off the shut-off device in a housing arrange that with the material hopper for the purpose the material return is connected or connectable.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse durch eine in ihrem unteren Bereich eine Durchtrittsöffnung aufweisende Trennwand vom Materialauf gabebehälter getrennt und weist einen schräg zur Durch trittsöffnung nach unten weisenden Gehäuseboden auf. Grundsätzlich ist es möglich, zwischen Gehäuse und Materialaufgabebehälter auch eine Zwangsfördereinrichtung, vorzugsweise eine Förderschnecke, für die Materialrück führung anzuordnen.According to a preferred embodiment of the invention the housing by a in its lower area Partition wall having a passage opening from the material The container is separated and points diagonally to the through opening on the bottom of the housing. Basically it is possible to choose between housing and Material feed container also a positive conveyor, preferably a screw conveyor for the material back to arrange leadership.

Um auch bereits vorhandene Dickstoff-Pumpen mit einem erfindungsgemäßen Absperrorgan nachrüsten zu können, weist das als Nachrüstaggregat ausgebildete Gehäuse einen auf der Eintrittsseite des Absperrorgans an den austritts seitigen Stutzen der Rohrweiche anschließbaren Ver bindungsstutzen sowie einen vorzugsweise über einen Ver bindungskanal an den Bodenbereich des Materialaufgabebe hälters anschließbaren Materialrückführungsstutzen auf. In das Gehäuse treten aufgrund der Leckage aus dem Ab sperrorgan nur Feinteile aus, während sich im Materialauf gabebehälter auch Grobteile befinden. Um zu verhindern, daß Grobteile in das Gehäuse gelangen können, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Materialfluß vom Materialaufgabebehälter in Richtung Gehäuse beispielsweise mittels einer Rückschlagklappe selbsttätig zu sperren.In order to also use existing thick matter pumps with a to be able to retrofit the shut-off device according to the invention, has the housing designed as a retrofit unit on the inlet side of the shut-off device at the outlet side connecting piece of the pipe switch connectable Ver connection piece and preferably via a Ver binding channel to the bottom area of the material feed connectable material return nozzle. Enter the housing due to leakage from the Ab locks out only fine parts while in the material large containers. To prevent, coarse parts can get into the housing proved to be useful, the material flow from Material feed container in the direction of the housing, for example lock automatically using a non-return valve.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die vorzugsweise als S-förmiges Schwenkrohr ausgebildete Rohrweiche austrittsseitig im Bereich einer Wanddurch führung an der Trennwand schwenkbar gelagert, während die Förderleitung an einer in einer der Trennwand gegen überliegenden Außenwand befindlichen weiteren Wanddurch führung angeschlossen ist. In dem Gehäuse ist gemäß der Erfindung ferner ein das Absperrorgan bildendes, an die beiden Wanddurchführungen anschließbares und gegenüber mindestens einer der Wanddurchführungen verschieb- oder verschwenkbares Rohrstück angeordnet. According to a preferred embodiment of the invention which is preferably designed as an S-shaped swivel tube Diverter on the outlet side in the area of a wall guide on the partition pivoted while the delivery line against one in one of the partition other wall through the outer wall leadership is connected. In the housing is according to the The invention also forms a shut-off device to which connectable to both wall bushings and opposite shift or at least one of the wall bushings pivotable pipe section arranged.

Das Rohrstück kann dabei als vorzugsweise S-förmiges Schwenkrohr ausgebildet sein, dessen austrittseitiges Ende im Bereich der Wanddurchführung der Außenwand schwenkbar gelagert ist und dessen eintrittsseitiges Ende eine neben seiner Eintrittsöffnung angeordnete Ver schlußplatte aufweist, die beim Hin- und Herschwenken des Schwenkrohrs abwechselnd mit der Eintrittsöffnung vor die Austrittsöffnung der Rohrweiche im Bereich der Wanddurchführung in der Trennwand gelangt. Das S-förmig gebogene Rohrstück kann zusätzlich mit einer axial zu seinem austrittsseitigen Ende ausgerichteten Welle in einem an der Trennwand angeordneten Schwenklager gelagert sein. Vorteilhafterweise ist das Rohrstück mittels eines an seinem austrittsseitigen Ende angreifenden, vorzugs weise auf der Gehäuseaußenseite angeordneten, hydraulisch betätigbaren Antriebsmechanismus verschwenkbar.The pipe section can be preferably S-shaped Swivel tube be formed, the outlet side End in the area of the wall duct of the outer wall is pivotally mounted and its entry-side End a Ver located next to its inlet opening has end plate that when swinging back and forth of the swivel tube alternating with the inlet opening in front of the outlet of the pipe switch in the area of Wall bushing arrives in the partition. The S-shaped bent pipe section can also be used with an axial its exit-side aligned shaft in a pivot bearing arranged on the partition be. The piece of pipe is advantageously by means of a attacking at its exit end, preferred wisely arranged on the outside of the housing, hydraulically actuatable drive mechanism pivotable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er findung ist das Rohrstück durch einen Durchbruch in einem Schwenkschieber gebildet, der um eine zu den Durchtritts achsen der Wanddurchführungen parallele Achse schwenkbar so im Gehäuse angeordnet ist, daß beim Hin- und Her schwenken der Durchbruch und ein Verschlußteil des Schwenkschiebers abwechselnd vor die gehäuseseitigen Öffnungen der Wanddurchführungen gelangen. Die in der Trennwand und der Außenwand des Gehäuses angeordneten Wanddurchführungen liegen dabei zweckmäßig einander axial fluchtend gegenüber.According to a further preferred embodiment of the Er is the pipe piece through a breakthrough in one Swivel slide formed around one to the passage axes of the wall bushings parallel axis swiveling is arranged in the housing so that back and forth pivot the breakthrough and a closure part of the Swing slide alternately in front of the housing Open openings in the wall bushings. The in the Partition and the outer wall of the housing arranged Wall bushings are expediently axially aligned with each other.

Vorteilhafterweise ist auf mindestens einer der beiden Breitseitenflächen des Schwenkkörpers eine mit einer Durchtrittsöffnung und einer Verschlußfläche versehene Verschleißplatte lösbar angeordnet, die mit ihrer freien Außenfläche gegen einen im Bereich der benachbarten Wand durchführung auswechselbar angeordneten Verschleißring anliegt. In kinematischer Umkehrung dieser Anordnung kann auch an mindestens einer gehäuseinnenseitigen Wand fläche im Bereich der Wanddurchführung eine mit einer Durchtrittsöffnung und einer Verschlußfläche versehene Verschleißplatte lösbar angeordnet sein, gegen deren freie Außenfläche ein im Bereich der Ein- und Austritts öffnung des Schwenkschieberdurchbruchs auswechselbar angeordneter Verschleißring anliegt. Um eine automatische Abdichtung der gegeneinander anliegenden Verschleißteile während eines jeden Druckhubs zu gewährleisten, liegt der Verschleißring unter Zwischenklemmen eines elastisch nachgiebigen Dichtungsrings mit größerem Innendurchmesser gegen eine den Durchbruch bzw. die Wanddurchführung be grenzende Ringschulter an. Da der Verschleißring über die betreffende Wandfläche übersteht, kann es beim Um schalten der Schwenkplatte zwischen seinen beiden End stellungen über den neben dem Verschleißring vorhandenen Spalt zu einer unerwünschten Materialleckage kommen. Um diese zu vermeiden kann seitlich neben dem über die betreffende Wandfläche überstehenden Verschleißring eine der Verschleißplatte zumindest im Schwenkbereich des Durchbruchs gegenüberliegende Sperrplatte vorzugsweise lösbar angeordnet werden, deren Wandstärke gegebenenfalls mit etwas Untermaß im wesentlichen der überstehenden Höhe des Verschleißrings entspricht. Die Verschleißplatte und/oder die Sperrplatte weisen dabei zweckmäßig einen nierenförmigen Umriß auf.Advantageously, at least one of the two Broad side surfaces of the swivel body one with one Passage opening and a closure surface provided Wear plate releasably arranged with its free Outside surface against one in the area of the adjacent wall implementation of interchangeably arranged wear ring is present. In a kinematic reversal of this arrangement can also on at least one inside wall area in the area of the wall bushing with a Passage opening and a closure surface provided Wear plate can be arranged releasably, against their free outer surface in the area of the entry and exit Opening of the swing gate opening can be replaced arranged wear ring rests. To be automatic Sealing of the wear parts lying against each other to ensure during each print stroke the wear ring under an elastic clamps compliant sealing ring with larger inner diameter against a breakthrough or wall duct adjacent ring shoulder. Because the wear ring over protrudes the wall surface in question, it can be in order switch the swivel plate between its two ends positions above the one next to the wear ring Gap to an undesirable material leakage. To avoid this you can use the side of the protruding wall ring protruding wear ring the wear plate at least in the swivel range of the Breakthrough opposite locking plate preferably can be arranged releasably, the wall thickness of which, if necessary with a little undersize essentially the protruding one Height of the wear ring corresponds. The wear plate and / or the locking plate expediently have one kidney-shaped outline.

Vorteilhafterweise ist der Schwenkschieber mit einer die Schwenkachse bildenden Antriebswelle drehfest ver bunden, die ihrerseits über einen vorzugsweise auf der Gehäuseaußenseite angeordneten, hydraulisch betätigbaren Antriebsmechanismus verschwenkbar ist.The pivoting slide is advantageously with a the drive shaft forming the swivel axis rotatably ver bound, which in turn via a preferably on the Hydraulically operated, arranged on the outside of the housing Drive mechanism is pivotable.

Die Umsteuerung des Absperrorgans von der Schließstellung in die Offenstellung kann nach Maßgabe eines einstell baren Vorverdichtungsdrucks in der Rohrweiche, insbe sondere nach Maßgabe eines Differenzdrucks zwischen Förderleitung und Rohrweiche vorgenommen werden. Zweck mäßig wird das Absperrorgan bei Erreichen eines dem Druck in der Förderleitung entsprechenden Vorverdichtungsdrucks in der Rohrweiche umgesteuert. Technisch kann dies be sonders einfach dadurch realisiert werden, daß das Ab sperrorgan in seiner Schließstellung unter der Einwirkung des zwischen Rohrweiche und Förderleitung herrschenden Differenzdrucks in Richtung seiner Schwenkachse begrenzt verschiebbar ist, und daß ein auf die Verschiebelage ansprechender Sensor zur Umsteuerung des Absperrorgans vorgesehen ist.The reversal of the shut-off device from the closed position in the open position can be set in accordance with a ed pre-compression pressure in the pipe switch, esp especially in accordance with a differential pressure between Conveyor line and pipe switch are made. Purpose The shut-off device becomes moderate when the pressure is reached corresponding pre-compression pressure in the delivery line reversed in the pipe switch. Technically, this can be can be realized particularly simply in that the Ab locking device in its closed position under the action the prevailing between the pipe switch and the delivery line Differential pressure limited in the direction of its pivot axis is displaceable, and that one on the displacement position responsive sensor for reversing the shut-off device is provided.

Bei der Materialförderung mit Zweizylinderpumpen tritt das Problem auf, daß zwischen den beiden Förderhüben eine Förderlücke entsteht. Diese führt zu Schlägen und Unstetigkeiten im Materialstrom. Auch bei optimaler Aus legung beträgt die Förderlücke etwa 2 bis 10% der Nutzungszeit. In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Absperrorgan kann die Förderlücke dadurch ausgefüllt werden, daß in Förderrichtung hinter dem Absperrorgan ein mit seinem Druckstutzen unmittelbar in die Förder leitung mündender Hilfszylinder angeordnet ist, dessen Volumen einen Bruchteil des Volumens der beiden Förder zylinder beträgt und der während des Sperrzustands des Absperrorgans zur Ausführung eines Förderhubs ansteuerbar ist und im Anschluß an den Förderhub unter Ausführung eines Ansaughubs mit dem Fördergut aus der Förderleitung beaufschlagbar ist. Der Hilfszylinder mündet zweckmäßig schräg mit einer Komponente in Förderrichtung in die Förderleitung. Der Förderhub des Hilfszylinders wird vorzugsweise so bemessen, daß die zwischen den Förderhüben der beiden Förderzylinder während der Absperrzeit auf tretende Förderlücke nach Fördermenge und -zeit ausge glichen wird. Zweckmäßig wird der Förderhub des Hilfszy linders schon vor der vollständigen Sperrung des Absperr organs ausgelöst, während der Ansaughub des Hilfszylinders nach dem Öffnen des Absperrorgans, vorzugsweise nach seiner vollständigen Entleerung, auslösbar ist. Dadurch werden Schwankungen in der Förderleistung sowie die Aus bildung eines sich allmählich aushärtenden Pfropfens im Hilfszylinder vermieden. Der Ansaughub kann entweder fremdgesteuert oder unter der Einwirkung des in der Förderleitung herrschenden Drucks durchgeführt werden.When materials are conveyed with two-cylinder pumps the problem on that between the two conveying strokes a funding gap arises. This leads to blows and Discontinuities in the material flow. Even with optimal off the funding gap is about 2 to 10% of the Usage time. In connection with the invention Shut-off device can fill the funding gap be that in the conveying direction behind the shut-off device one with its discharge nozzle directly into the conveyor Line opening auxiliary cylinder is arranged, the Volume a fraction of the volume of the two conveyors cylinder and that during the locked state of the Shut-off device controllable for executing a delivery stroke is and following the conveyor stroke under execution a suction stroke with the material to be conveyed from the delivery line is acted upon. The auxiliary cylinder opens appropriately at an angle with a component in the direction of conveyance Conveyor line. The delivery stroke of the auxiliary cylinder is preferably dimensioned so that between the conveying strokes of the two delivery cylinders during the shutdown period emerging funding gap according to the amount and time of funding is compared. The delivery stroke of the auxiliary cylinder is expedient even before the barrier is completely blocked organs triggered during the intake stroke of the auxiliary cylinder after opening the shut-off device, preferably after its complete emptying can be triggered. Thereby will fluctuations in the delivery rate as well as the Aus formation of a gradually hardening plug avoided in the auxiliary cylinder. The suction stroke can either controlled externally or under the influence of the Conveying line pressure prevailing.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeich nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbei spiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on the in the drawing tion shown in a schematic manner games explained. Show it

Fig. 1 eine Rohrweiche mit als S-förmiges Schwenkrohr ausgebildetem Absperrorgan in senkrecht ge schittener Darstellung; Figure 1 is a pipe switch with an S-shaped swivel tube shut-off device in a vertical ge schittenes representation.

Fig. 1a einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit abgewandeltem Schwenkrohrantrieb; FIG. 1a shows a detail from FIG. 1 with a modified swivel tube drive;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Rohrweiche nach Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the pipe switch according to Fig. 1;

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rohr weiche mit einem als Schwenkschieber ausge bildeten Absperrorgan in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 3 shows another embodiment of a tube soft with a shut-off formed as a swing gate in a vertical section;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the section line 4-4 of FIG. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Zweizylinder-Dickstoff pumpe mit Absperrorgan und nachgeschaltetem Hilfszylinder; Fig. 5 is a plan view of a two-cylinder thick matter pump with shut-off device and downstream auxiliary cylinder;

Fig. 6 ein Diagramm, das den Massenstrom m in der Förderleitung der in Fig. 5 gezeigten Dick stoff-Pumpe in Abhängigkeit von der Zeit t zeigt. Fig. 6 is a diagram showing the mass flow m in the delivery line of the thick matter pump shown in Fig. 5 as a function of time t .

In dem im wesentlichen trichterförmigen Materialaufgabe behälter 10 befindet sich eine als S-förmig gebogenes Schwenkrohr ausgebildete Rohrweiche 12, die um eine sich zwischen der Außenwand 14 und der Trennwand 16 erstrecken de horiziontale Achse 18 schwenkbar gelagert ist. In der Außenwand 14 befinden sich Öffnungen 20′, 20′′ hinter denen Förderzylinder 22′, 22′′ angeflanscht sind, die über Hydraulikzylinder 24, 24′′ (Fig. 5) gegensinnig in Förderrichtung oder Ansaugrichtung ansteuerbar sind. Das Schwenkrohr 12 wird mit seiner Eintrittsöffnung 26 abwechselnd im Pumpentakt jeweils vor die Öffnung 20′, 20′′ des den Förderhub ausführenden Förderzylinders geschwenkt, während die Öffnung des den Ansaughub ausführenden Förder zylinders zur Materialaufnahme aus dem Materialaufgabe behälter frei ist. An seinem austrittsseitigen Ende 28 steht das Schwenkrohr 12 über eine Wanddurchführung 30 in der Trennwand 16, ein in dem Gehäuse 34 angeordnetes Absperrorgan 32 und eine Wanddurchführung 36 in der Außen wand 38 des Gehäuses 34 mit einer Förderleitung 40 in Verbindung.In the essentially funnel-shaped material supply container 10 is a S-shaped swivel tube formed tube switch 12 which extends around an extending between the outer wall 14 and the partition wall 16 de horizontal axis 18 . In the outer wall 14 there are openings 20 ', 20 ''behind which conveyor cylinders 22 ', 22 '' are flanged, which can be controlled in opposite directions in the conveying direction or suction direction via hydraulic cylinders 24 , 24 '' ( Fig. 5). The swivel tube 12 is pivoted with its inlet opening 26 alternately in the pump cycle in front of the opening 20 ', 20 ''of the delivery cylinder performing the delivery stroke, while the opening of the delivery stroke performing delivery cylinder is free for receiving material from the material feed container. At its outlet-side end 28 , the swivel tube 12 is connected via a wall duct 30 in the partition 16 , a shut-off element 32 arranged in the housing 34 and a wall duct 36 in the outer wall 38 of the housing 34 to a delivery line 40 .

Im Falle des in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbei spiels ist das Absperrorgan 32 als S-förmig gebogenes Schwenkrohr 42 ausgebildet, das um eine sich zwischen der Trennwand 16 und der Außenwand 38 erstreckende horizontale Achse 44 mittels eines hydraulisch betätig baren Schwenkmechanismus 46′, 46′′ hin- und herverschwenk bar ist. Im Falle des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbei spiels ist der Schwenkmechanimus 46′ in einem Schutzkasten 48 innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordnet, während im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1a ein außerhalb des Materialsaufgabebehälters 10 und des Gehäuses 34 angeordneter Schwenkmechanismus 46′′ vorge sehen ist. Das Gehäuse 34 ist von oben her über einen abnehmbaren Deckel 50 für Wartungs- und Reparaturzwecke zugänglich. Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen ist, weist das Schwenkrohr 42 auf seiner der Trennwand 16 zugewandten Seite eine seitlich überstehende Verschluß platte 52 auf, die durch eine Stange 54 mit dem Schwenk rohr verstrebt ist. In der Sperrstellung des Schwenkrohrs 52 gelangt die Verschlußplatte 52 gehäuseseitig vor die Öffnung 30′ in der Trennwand 16 und verschließt dadurch den Druckausgang der Rohrweiche 12. Hiermit kann einer seits ein Rückströmen von Fördermaterial aus der Förder leitung 40 vermieden werden. Zum anderen kann der druck beaufschlagte Förderzylinder einen Kompressionshub aus führen, der zu einer Vorverdichtung führt, bevor das Absperrorgan 32 auf die Förderleitung 40 durchgeschaltet wird. In the case of the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 and 2, the shut-off element 32 is designed as an S-shaped curved pivot tube 42 which extends around a horizontal axis 44 extending between the partition 16 and the outer wall 38 by means of a hydraulically actuatable pivot mechanism 46 ', 46 '' back and forth is bar. In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the swivel mechanism 46 'is arranged in a protective box 48 within the material feed container, while in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1a, a swivel mechanism 46 ' arranged outside the material feed container 10 and the housing 34 is seen ' . The housing 34 is accessible from above via a removable cover 50 for maintenance and repair purposes. As can be seen in particular from Fig. 2, the swivel tube 42 has on its side facing the partition 16 a laterally projecting closure plate 52 which is braced by a rod 54 with the swivel tube. In the blocking position of the pivot tube 52 the shutter plate 52 reaches the housing side in front of the opening 30 'in the partition wall 16 and thereby closes the pressure outlet of the diverter valve 12th On the one hand, a backflow of conveyed material from the conveying line 40 can be avoided. On the other hand, the pressurized feed cylinder can perform a compression stroke, which leads to a pre-compression, before the shut-off element 32 is switched through to the feed line 40 .

Die Abdichtung des Schwenkrohrs 42 gegenüber dem Schwenk rohr 12 im Bereich der Wanddurchführung 30 erfolgt über automatisch dichtende Verschleißteile 56, 58, wobei die Lage des automatisch dichtenden Ringes 56 gegenüber dem stehenden Verschleißteil 58 auch getauscht werden kann.The sealing of the swivel tube 42 with respect to the swivel tube 12 in the area of the wall bushing 30 takes place via automatically sealing wear parts 56 , 58 , the position of the automatically sealing ring 56 with respect to the standing wear part 58 also being able to be exchanged.

Da sich eine Leckage im Bereich der gegeneinander be wegten Verschleißteile 56, 58 des Schwenkrohrs 42 nicht vermeiden läßt, steht das Gehäuse 34 über einen schrägen Boden 62 und eine Durchtrittsöffnung 60 in der Trennwand 16 zum Zwecke der Materialrückführung mit dem Materialauf gabebehälter 10 in Verbindung. Das zurückgeführte Material wird dann zusammen mit dem über den Zulaufschacht 64 eingefüllte Material in die Förderleitung 40 gepumpt. Um andererseits einen Materialfluß aus dem Materialauf gabebehälter 10 in das Gehäuse 34 zu verhindern, ist im Bereich der Durchtrittsöffnung 60 eine Rückschlagklappe 61 angeordnet.Since leakage in the area of the moving wear parts 56 , 58 of the swivel tube 42 cannot be avoided, the housing 34 has an inclined bottom 62 and a passage opening 60 in the partition 16 for the purpose of returning material to the material container 10 in connection. The returned material is then pumped into the delivery line 40 together with the material filled in via the feed shaft 64 . On the other hand, to prevent material flow from the material supply container 10 into the housing 34, a non-return valve 61 is arranged in the area of the passage opening 60 .

Das in den Fig. 3 und 4 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 in der kompakteren Bauweise des Absperrorgans 32. Statt des S-Rohrs 42 ist dort ein Schwenkschieber 66 vorgesehen, der um eine sich zwischen der Trennwand 16 und der Außenwand 38 erstreckende horizontale Achse 44′ durch einen außerhalb des Gehäuses 34 angeordneten, hydraulisch betätigbaren Schwenkmechanismus 46′′ zwischen zwei Endstellungen hin- und herschwenkbar ist. Der Schwenkschieber 66 weist einen mittels einer Spannvorrich tung 68 auf der Achsewelle 44′ drehfest befestigten, einen kreisförmigen Durchbruch 69 und eine Verschlußfläche 71 aufweisenden Schwenkkörper 70 auf, an dessen Breit seiten jeweils eine nierenförmige Verschleißplatte 72 mit Durchtrittsöffnung 74 auswechselbar angeordnet ist. Die Platten 72 können im Verschleißfalle gegeneinander ausgetauscht werden. Der Schwenkkörper 70 ist zwischen zwei unter der Einwirkung des Förderdrucks automatisch dichtenden Verschleißringen 76 angeordnet, die sich über elastische Dichtungsringe 78 gegenüber den Wanddurch führungen 30 bzw. 36 im Bereich der Öffnungen 30′ bzw. 36′ abstützen. Die automatische Abdichtfunktion wird durch den größeren Innendurchmesser der Dichtungsringe 78 gegenüber den Verschleißringen 76 erzielt. Da die Verschleißringe 76 etwas über die Trennwand 16 bzw. die Außenwand 38 nach dem Gehäuseinneren überstehen, bildet sich zwischen den betreffenden Gehäusewandteilen und den Verschleißplatten 72 ein Spalt, durch den beim Um schaltvorgang Material aus dem Rohrinneren in das Gehäuse 34 gelangen kann. Um dies zu vermeiden ist an der Innen seite der betreffenden Gehäusewände jeweils eine diesen Spalt überbrückende Sperrplatte 80 angeordnet, die während des Umschaltvorgangs eine Abdichtfunktion erfüllt. Zweck mäßig ist diese Sperrplatte 80 wegen des dort auftretenden Verschleißes ebenfalls auswechselbar.The exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 in the more compact design of the shut-off element 32 . Instead of the S-tube 42 there is a swivel slide 66 is provided, which extends around a horizontal axis 44 'extending between the partition 16 and the outer wall 38 ' through an hydraulically actuated swivel mechanism 46 '' arranged outside the housing 34 'between two end positions is pivotable. The pivoting slide 66 has a device by means of a Spannvorrich 68 on the axle shaft 44 'rotatably fastened, a circular opening 69 and a closure surface 71 having pivot body 70 , on the broad sides of which a kidney-shaped wear plate 72 with passage opening 74 is interchangeably arranged. The plates 72 can be exchanged for one another in the event of wear. The swivel body 70 is arranged between two automatically sealing wear rings 76 under the action of the delivery pressure, which are supported by elastic sealing rings 78 relative to the wall guides 30 and 36 in the region of the openings 30 'and 36 '. The automatic sealing function is achieved by the larger inner diameter of the sealing rings 78 compared to the wear rings 76 . Since the wear rings 76 protrude somewhat beyond the partition 16 or the outer wall 38 towards the interior of the housing, a gap is formed between the relevant housing wall parts and the wear plates 72 , through which material can pass from the tube interior into the housing 34 during the switching operation. In order to avoid this, a locking plate 80 bridging this gap is arranged on the inside of the respective housing walls, which fulfills a sealing function during the switching process. Appropriately, this locking plate 80 is also interchangeable because of the wear that occurs there.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels ist die Welle 44′ zusammen mit dem Schwenkschieber 66 begrenzt axial verschiebbar. Dementsprechend muß im Bereich der Sperrplatten 80 und der Dichtungsringe 78 ein gewisses axiales Spiel vorgesehen werden. Weiter ist auf der Außen seite des Gehäuses ein auf die axiale Verschiebelage ansprechender Sensor vorgesehen. Mit dieser Anordnung ist es möglich, daß der Schwenkschieber 66 in seiner Schließstellung unter der Einwirkung des zwischen der Rohrweiche 12 und der Förderleitung 40 herrschenden Differenzdrucks in Richtung seiner Schwenkachse begrenzt verschiebbar ist, und daß der auf die Verschiebelage ansprechende Sensor 88 das Absperrorgan von der Schließ stellung in die Offenstellung umsteuert, wenn der Vorver dichtungsdruck in der Rohrweiche 12 dem Gegendruck in der Förderleitung 40 entspricht. In the embodiment shown in Fig. 3, the shaft 44 'is limited axially displaceable together with the pivoting slide 66 . Accordingly, a certain axial play must be provided in the area of the locking plates 80 and the sealing rings 78 . Furthermore, a sensor responsive to the axial displacement position is provided on the outer side of the housing. With this arrangement, it is possible that the pivoting slide 66 can be displaced to a limited extent in the direction of its pivot axis in its closed position under the action of the differential pressure prevailing between the pipe switch 12 and the delivery line 40 , and that the sensor 88 responsive to the displacement position can block the shut-off device from the closing position reversed to the open position when the pre-compression pressure in the diverter 12 corresponds to the back pressure in the delivery line 40 .

Der schräge Gehäuseboden 62 führt wiederum zu einer Durch trittsöffnung 60 in der Trennwand 16, durch den Leck material in den Materialaufgabebehälter zurückgeführt und von dort aus über die Pumpe weggefördert werden kann.The inclined housing bottom 62 in turn leads to a passage opening 60 in the partition 16 through which leakage material is returned to the material feed container and can be conveyed away from there via the pump.

Die Steuerung der Zweizylinder-Dickstoffpumpen nach den Fig. 1 bis 4 ist wie folgt:The control of the two-cylinder thick matter pumps according to FIGS. 1 to 4 is as follows:

Im Laufe eines Förderhubs des einen oder anderen Förder zylinders 22′, 22′′ sind die Rohrweiche 12 und das Absperr organ 32 auf freien Durchgang geschaltet. Am Ende des Förderhubs wird über ein elektrisch oder hydraulisch abgegebenes Signal das Absperrorgan 32 in Schließstellung gesteuert, während die Rohrweiche 12 bei geschlossenem Absperrorgan 32 auf den anderen Förderzylinder umge schaltet wird. Dabei ist sichergestellt, daß während der Umschaltung der Rohrweiche 12 kein Fördergut aus der Förderleitung 40 in den Materialaufgabebehälter 10 zurückströmen kann. Am Ende des Umschaltvorgangs der Rohrweiche 12 wird das Absperrorgan 32 wieder in seine Offenstellung gesteuert. Der neue Förderhub wird entweder vor oder nach dem Öffnen des Absperrorgans 32 ausgelöst. Um eine Vorverdichtung zu erreichen, muß der neue Förder hub zunächst gegen das geschlossene Absperrorgan 32 ge fahren werden. Erst wenn ein vorgegebener Druck, z.B. der Druck in der Förderleitung 40, erreicht ist, wird das Absperrorgan 32 geöffnet. Dadurch wird eine Rück strömung vermieden. Bei den beschriebenen Absperr mechanismen ist sichergestellt, daß der in den rohr förmigen Absperrorganen 42 bzw. 66 beim Schaltvorgang zurückbleibende Materialpfropfen beim nächsten Förderhub vollständig mitgenommen wird.In the course of a delivery stroke of one or the other delivery cylinder 22 ', 22 ''the diverter 12 and the shut-off organ 32 are switched to free passage. At the end of the delivery stroke of the shut-off device 32 is controlled in the closed position, while the diverter valve 12 switched to the other conveyor cylinder with a closed shut-off device 32 turns is an electrically or hydraulically emitted signal. This ensures that no material to be conveyed can flow back from the conveying line 40 into the material feed container 10 during the switching of the pipe switch 12 . At the end of the switching process of the diverter 12 , the shut-off device 32 is controlled again in its open position. The new delivery stroke is triggered either before or after the shutoff member 32 is opened . In order to achieve pre-compression, the new delivery hub must first be driven against the closed shut-off device 32 . The shut-off device 32 is only opened when a predetermined pressure, for example the pressure in the delivery line 40 , has been reached. A back flow is avoided. In the shut-off mechanisms described, it is ensured that the material plug remaining in the tubular shut-off elements 42 and 66 during the switching operation is completely taken along during the next conveying stroke.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Zweizylinderpumpe mündet in die Förderleitung 40 hinter dem Druckstutzen des mit einem Absperrorgan 32 ausge rüsteten Materialaufgabebehälters 10 der Druckstutzen eines Hilfszylinders 84 mit relativ kleinem Fördervolumen ein. Das Fördervolumen ist so ausgelegt, daß es die beim Umschalten zwischen den beiden Förderzylindern 22′, 22′′ entstehende Förderlücke vollständig ausfüllen kann. Die Ansteuerung des Hilfszylinders 84 erfolgt durch die zen trale Steuerung für die Förderzylinder 22′, 22′′. Zum Befüllen des Hilfszylinders 84 kann während des Förderhubs eines der Förderzylinder 22′, 22′′ Material aus der Förder leitung 40 abgezweigt werden. Der Kolben 86 des Hilfszy linders 84 wird dabei entweder direkt über den Material druck in der Förderleitung 40 oder zwangsgesteuert zurück verschoben. Durch entsprechende Drosselung kann der Füll vorgang über längere Zeit bis zur gesamten Dauer des Förderhubs erstreckt werden, so daß die hierdurch verur sachte Störung vernachlässigbar ist. Der Start des Förder hubs des Hilfszylinders 84 kann so gewählt werden, daß die Förderstromunterbrechung ausgeglichen wird. Wegen der Trägheit des Systems bedeutet dies, daß der Förderhub bereits während des Schließens des Absperrorgans 32 ein setzt. Um darüberhinaus Materialaushärtungen im Hilfszy linder zu vermeiden, muß dafür gesorgt werden, daß das gesamte Material aus dem Hilfszylinder ausgestoßen wird. In dem Diagramm nach Fig. 6 ist der Massenstrom m in der Förderleitung 40 hinter dem Hilfszylinder 84 in Ab hängigkeit von der Zeit t dargestellt. Die durch die beiden Förderzylinder 22′, 22′′ erzeugten Massenströme ergeben sich aus den Kurvenabschnitten 1 und 2. Beim Umschalten zwischen den Förderzylindern tritt eine Förderlücke auf, die durch die Massenförderung aus dem Hilfszylinder 84 aufgefüllt wird, wie durch den Kurventeil 3 angedeutet ist. Im Verlauf der Kurve 4 wird ein Teil strom aus dem Massenstrom zum Befüllen des Hilfszylinders abgezweigt. Durch entsprechende Auslegung und Ansteuerung des Hilfszylinders können also die durch die Förderlücke entstehenden Unstetigkeiten im Materialstrom vollständig ausgeglichen werden.In the embodiment shown in FIG. 5, a two-cylinder pump opens into the delivery line 40 behind the pressure port of the material supply container 10 equipped with a shut-off element 32, the pressure port of an auxiliary cylinder 84 with a relatively small delivery volume. The delivery volume is designed so that it can completely fill the delivery gap that arises when switching between the two delivery cylinders 22 ', 22 ''. The control of the auxiliary cylinder 84 is carried out by the central control for the feed cylinder 22 ', 22 ''. To fill the auxiliary cylinder 84 , one of the delivery cylinders 22 ', 22 ''material from the delivery line 40 can be branched off during the delivery stroke. The piston 86 of the auxiliary cylinder 84 is either moved directly via the material pressure in the delivery line 40 or positively controlled back. By appropriate throttling, the filling process can be extended over a longer period of time up to the entire duration of the delivery stroke, so that the fault thereby caused is negligible. The start of the delivery stroke of the auxiliary cylinder 84 can be chosen so that the flow interruption is compensated. Because of the inertia of the system, this means that the delivery stroke is already during the closing of the shut-off element 32 . In addition, to avoid material hardening in the auxiliary cylinder, it must be ensured that the entire material is ejected from the auxiliary cylinder. In the diagram of FIG. 6, the mass flow m in the delivery line 40 behind the auxiliary cylinder 84 in dependence From represented on the time t. The mass flows generated by the two feed cylinders 22 ', 22 ''result from curve sections 1 and 2 . When switching between the delivery cylinders, a delivery gap occurs which is filled by the mass delivery from the auxiliary cylinder 84 , as indicated by the curve part 3 . In the course of curve 4 , part of the flow is branched off from the mass flow for filling the auxiliary cylinder. The discontinuities in the material flow resulting from the delivery gap can be completely compensated for by appropriate design and control of the auxiliary cylinder.

Claims

1.Dick matter pump with at least two alternating feed cylinders opening into a material feed container via end openings, with an inner half of the material feed container arranged, one on the outlet side alternately connectable to the openings of the feed cylinder and the other opening opening and outlet side connectable to a feed line Pipe switch, and with a shut-off device arranged behind the pipe switch in the conveying direction, characterized in that the shut-off device ( 32 ) is arranged in a housing ( 34 ) which is connected to the material feed container ( 10 ) for the purpose of material return.

2. thick matter pump according to claim 1, characterized in that the housing ( 34 ) is separated by a through opening ( 60 ) in its lower region having a partition ( 16 ) from the material feed container and an obliquely to the through opening ( 60 ) facing downward housing floor ( 62 ).

3. thick matter pump according to claim 1 or 2, characterized in that between the housing ( 34 ) and the material feed container ( 10 ), a positive conveyor, preferably a screw conveyor, is arranged for the material return.

4. thick matter pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing ( 34 ) for the purpose of retrofitting a arranged on the inlet side of the shut-off element ( 32 ), connectable to the outlet-side connecting piece of the pipe switch ( 12 ) nozzle and has a preferably via a connecting channel to the bottom region of the material feed container ( 10 ) connectable material return nozzle.

5. thick matter pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the material flow from the material feed container ( 10 ) in the direction of the housing ( 34 ) preferably by means of a check valve can be automatically blocked.

6. slurry pump according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pipe switch ( 12 ) is pivotally mounted on the outlet side in the region of a wall bushing ( 30 ) on the partition ( 16 ) that the delivery line ( 40 ) one in one of the partition ( 16 ) opposite the outer wall further wall lead-through ( 36 ) is connected, and that in the housing ( 34 ) a shut-off device ( 32 ) forming, lead-through to the wall ( 30 , 36 ) and opposite min at least one of the wall bushings ( 30 , 36 ) slidable or pivotable pipe section (swivel pipe 42 ; swivel body 70 ) is arranged.

7. thick matter pump according to claim 6, characterized in that the tube piece is designed as a preferably S-shaped pivot tube ( 42 ), the outlet-side end in the region of the wall bushing ( 36 ) of the outer wall ( 38 ) is pivotally mounted and the inlet-side end a laterally next to its inlet opening arranged closure plate ( 52 ) which, when the pivoting tube ( 42 ) swings back and forth, alternately with the inlet opening in front of the outlet opening ( 28 ) of the pipe switch ( 12 ).

8. thick matter pump according to claim 7, characterized in that the substantially S-shaped curved swivel tube ( 42 ) is additionally mounted with an axially aligned to its outlet end shaft ( 44 ) in a on the partition ( 16 ) arranged pivot bearing .

9. thick matter pump according to claim 7 or 8, characterized in that the swivel tube ( 42 ) by means of an attacking at its outlet end, preferably arranged on the outside of the housing, hydraulically actuated swivel mechanism ( 46 '') is pivotable.

10. thick matter pump according to claim 6, characterized in that the tube piece is formed by an opening ( 69 ) provided with a pivoting slide ( 66 ), the pivoting body ( 70 ) about an axis parallel to the passage axes of the wall bushings ( 30 , 36 ) is pivoted in the housing so that the opening ( 69 ) and a closure part ( 71 ) of the pivoting slide ( 66 ) alternately in front of the openings on the housing side ( 30 ', 36 ') of the wall lead-throughs ( 30 , 36 ) when pivoting back and forth .

11. thick matter pump according to claim 10, characterized in that in the partition ( 16 ) and in the outer wall ( 38 ) of the housing ( 34 ) arranged wall bushings ( 30 , 36 ) are axially aligned with each other.

12. thick matter pump according to claim 10 or 11, characterized in that on at least one of the two broad side surfaces of the swivel body ( 70 ) with a through opening ( 74 ) and a closure surface ( 71 ) provided wear plate ( 72 ) is detachably arranged, which, with its free outer surface, bears against a wear ring ( 76 ) which is interchangeably arranged in the region of the adjacent wall duct ( 30 , 36 ).

13. thick matter pump according to claim 10 or 11, characterized in that on at least one housing-inside wall surface in the region of the wall bushing ( 30 , 36 ) a wear plate provided with an opening and a closure surface is arranged releasably, against the free outer surface of which is in the region the inlet or outlet opening of the swivel body opening ( 69 ) rests on an exchangeably arranged wear ring.

14. Thick matter pump according to claim 12 or 13, characterized in that the wear ring ( 76 ) between clamp an elastically flexible sealing ring ( 78 ) with a larger inner diameter against a wall openings ( 30 ', 36 ') or the breakthrough ( 69 ) limiting ring shoulder.

15. slurry pump according to one of claims 12 to 14, characterized in that laterally next to the wear ring ( 76 ) one of the wear plate ( 72 ) at least in the pivoting area of the opening ( 69 ) opposite locking plate ( 80 ) is preferably detachably arranged, the wall thickness with a small undersize speaks essentially the protruding height of the wear ring ( 76 ).

16. thick matter pump according to one of claims 10 to 15, characterized in that the wear plate ( 72 ) and / or the locking plate ( 80 ) have a kidney-shaped order tear.

17. thick matter pump according to one of claims 10 to 16, characterized in that the swivel body ( 70 ) with a pivot axis ( 44 ') forming the drive shaft is rotatably connected, which is preferably mounted on the outside of the housing, hydraulically actuated drive mechanism ( 46 '') Is pivotable.

18. thick matter pump according to one of claims 1 to 17, there characterized in that the shut-off device in accordance with an adjustable pre-compression pressure in the pipe move from its closed position to its open position is reversible.

19. slurry pump according to one of claims 1 to 18, characterized in that the shut-off device made to measure a soft between the delivery line ( 40 ) and the pipe ( 12 ) adjustable differential pressure from its closed position to its open position is reversible.

20. Thick matter pump according to one of claims 1 to 19, characterized in that the shut-off element can be reversed from the closed position into the open position when a pre-compression pressure in the pipe switch ( 12 ) corresponding to the pressure in the delivery line ( 40 ) is reached.

21 thick matter pump according to one of claims 1 to 20, characterized in that the shut-off element in its closed position under the action of the soft between the tube ( 12 ) and delivery line ( 40 ) prevailing Dif ferential pressure in the direction of its pivot axis is limited, and that a responsive to the displacement position sensor ( 88 ) is provided for reversing the shut-off element from the closed position to the open position.

22. slurry pump according to one of claims 1 to 21, characterized in that in the conveying direction behind the shut-off device ( 32 ) with its pressure port directly into the delivery line ( 40 ) opening auxiliary cylinder ( 84 ) is arranged, the stroke volume of a fraction of the Stroke volume of the two delivery cylinders ( 22 ', 22 '') is and which can be controlled during the locked state of the shut-off member ( 32 ) to carry out a delivery stroke and can be acted upon by the delivery stroke with execution of an intake stroke with material from the delivery line ( 40 ).

23. thick matter pump according to claim 22, characterized in that the auxiliary cylinder ( 84 ) opens obliquely with a component in the conveying direction into the conveying line ( 40 ).

24. thick matter pump according to claim 22 or 23, characterized in that the delivery stroke of the auxiliary cylinder ( 84 ) is dimensioned such that the between the delivery strokes of the two delivery cylinders ( 22 ', 22 '') occurring during the shut-off time delivery gap according to the flow rate and time is comparable.

25. thick matter pump according to one of claims 22 to 24, characterized in that the delivery stroke of the auxiliary cylinder ( 84 ) can be triggered before the complete blocking of the shut-off element ( 32 ).

26. Thick matter pump according to one of claims 22 to 25, characterized in that the suction stroke of the auxiliary cylinder ( 84 ) after the opening of the shut-off element ( 34 ), preferably after its complete emptying, can be triggered.

27. slurry pump according to one of claims 22 to 26, characterized in that the suction stroke of the auxiliary cylinder ( 84 ) can be carried out automatically under the action of the pressure prevailing in the delivery line.