DE3737143A1 - Servoventil - Google Patents
ServoventilInfo
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- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
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- F15B13/0436—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the steerable jet type
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Servoventil, und zwar
insbesondere auf ein zweistufiges Servoventil. Insbesondere
bezieht sich die Erfindung auch auf den hydraulischen
Verstärker eines solchen Servoventils.
Servoventile sind wohlbekannt und dienen im allgemeinen dazu,
ein kleines elektrisches Eingangssignal analog in ein
hydraulisches Ausgangssignal umzuwandeln. Servoventile werden
überwiegend zweistufig ausgeführt. Dabei wird in die erste
Stufe, die sogenannte Vorsteuerstufe, über einen Regler das
Stromsignal eingegeben. Gleichzeitig wird die Vorsteuerstufe
mit hydraulischer Energie in Form eines Steuerölstroms
gespeist. Dieser Steuerölstrom ermöglicht eine Verstärkung der
hydraulischen Ausgangsleistung gegenüber der eingegebenen
elektrischen Leistung. In vielen Fällen besteht die erste
Stufe aus einem sogenannten Torquemotor, der mit einem
Düsen-Prallplatten-Verstärker zusammenarbeitet. Hinter der
zweiten oder Hauptsteuerstufe bewirkt der dem Eingangssignal
proportionale Steuerölstrom die Verstellung eines Kolbens oder
Schiebers in der zweiten Stufe. Diese zweite Stufe liefert
dann unter weiterer Verstärkung wiederum einen dem
Steuerölstrom proportionalen und damit auch dem Eingangssignal
proportionalen Arbeitsölstrom, der dann schließlich in der
Lage ist, eine hydraulische Last, beispielsweise Hydrozylinder
oder einen Hydromotor, ausreichend zu bedienen.
Aus dem Buch "Bauelemente der Ölhydraulik", Teil 2,
Steuerungen und Zubehör, Otto Krausskopf-Verlag GmbH, Mainz,
1974, ist es bereits bekannt (vgl. dazu Seiten 182-183), den
Anker eines Torquemotors mit einem fest daran befestigten
Strahlrohr auszubilden, welches mit unter Druck stehendem Öl
versorgt wird. Dieses Strahlrohr liefert kinetische Energie in
der Form eines Ölstrahls zu Auffangdüsenmittel, die zwei
Fangdüsen bildende Bohrungen aufweist, welche benachbart zu
der Austrittsöffnung des Strahlrohrs enden. Dabei ergibt sich
entsprechend der Strahlrohrauslenkung eine Verteilung des
Steueröls auf diese beiden Bohrungen. Die Bohrungen stehen
dann ihrerseits mit dem Schieber in einer zweiten Stufe in
Verbindung, um diesen in der einen oder anderen Richtung zu
bewegen. Strahlrohr wie auch Fangdüse sind aus Stahl
hergestellt.
Die Lebensdauer dieser bekannten Servoventile bzw. ihrer
Steuermotore ist verhältnismäßig kurz, da das mit hoher
Geschwindigkeit austretende Öl vielfach eine Beschädigung der
Fangdüse und/oder des Strahlrohrs hervorruft.
Während bei der soeben besprochenen Proportionalventil
konstruktion das Strahlrohr durch den Anker des Torquemotors
hin und her bewegt werden kann, ist bei einem anderen
bekannten Steuermotor vorgesehen, daß zwischen Druckzuführ
mitteln und Druckabfühlmitteln in der Form von Auffang
düsenmitteln Strahlablenkmittel vorgesehen sind, die
ihrerseits mit dem Anker des Torquemotors gekoppelt sind und
bei einer Bewegung dieses Ankers eine Hin- und Herbewegung
dergestalt ausführen, daß das durch die Druckzuführmittel
zugeführte Druckmittel (üblicherweise Öl) der einen oder
anderen Fangdüse mehr oder weniger zugeführt wird. Auch bei
einem hydraulischen Verstärker dieser Bauart bestehen die
Druckzuführmittel wie auch die Druckabführmittel und zudem die
Strahlablenkmittel aus Metall. Die Lebensdauer dieses
bekannten hydraulischen Verstärkers ist allerdings verhältnis
mäßig gering.
Aus der DE-OS 29 11 407 ist es an sich bereits bekannt, bei
einem Servoventil die beim Durchfluß von Flüssigkeit durch
Düsen auftretende starke Beanspruchung insbesondere der
Düsenmündungen und auch des vom Flüssigkeitsstrahl beauf
schlagten Teils einer Prallplatte in der folgenden Weise zu
verbessern: In den Düsenkörper einer eine Axialbohrung
aufweisenden Düse wird koaxial eine Lochscheibe eingesetzt,
die aus Korund, insbesondere Rubin oder dgl., besteht. Ferner
kann die Prallplatte mindestens an ihrer den Düsen
benachbarten und vom Druckmittel beaufschlagten Stellen
ebenfalls aus Korund oder dergleichen bestehen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß
auch bei Steuermotoren mit beweglichem Strahlrohr bzw.
beweglichen Strahlablenkmitteln Saphir oder Rubin oder Keramik
(Al2O3) oder Zirkon oder ein ähnliches Material verwendet
werden kann, obwohl bei diesen Steuermotoren Verhältnisse
vorliegen, die einen solchen Einsatz nicht nahelegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Servoventile bzw.
einen Steuermotor für ein Servoventil, und zwar der Bauart mit
beweglichem Strahlrohr bzw. eine Bauart mit beweglichem
Strahlablenker, derart auszubilden, daß sich gute Betriebs
eigenschaften sowie eine lange Lebensdauer ergeben. Ferner
werden enge Toleranzen bei der Fertigung erzielt, was eine
hohe Genauigkeit der Ventile gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Hauptan
spruch genannten Maßnahmen vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben
sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch ein zweistufiges
Servoventil mit einem Steuermotor der Bauart mit
beweglichem Strahlrohr gemäß dem Stand der
Technik;
Fig. 2 schematisch die gemäß der Erfindung abgewandelten
Bauteile des Servoventils gemäß Fig. 1;
Fig. 3 schematisch im Schnitt ein zweistufiges
Servoventil mit einem hydraulischen Verstärker der
Bauart, die bewegliche Strahlablenkmittel
verwendet;
Fig. 4 im Schnitt erfindungsgemäß abgewandelte Bauteile
des Servoventils gemäß Fig. 3.
Fig. 5 schematisch die Möglichkeit, das Düsenende des
Strahlrohres 12 mit einem Einsatz 60 aus
strahlungsbeständigem Material herzustellen.
Fig. 1 zeigt im Schnitt ein bekanntes zweistufiges Servoventil
1, bestehend aus einer ersten mit dem Bezugszeichen 2 und
einer zweiten mit dem Bezugszeichen 3 bezeichneten Stufe. Die
erste Stufe 2 umfaßt einen elektrischen Steuermotor 4 und
einen hydraulischen Verstärker 5.
Der elektrische Steuermotor 4 seinerseits weist eine
Magnetpolstückanordnung 7, Spulen 8, einen Anker 9 und ein
abdichtendes Biegerohr 10 auf. Ein durch den Anker hin und her
bewegbares Strahlrohr 12 besitzt eine Druckmittelzufuhr 11, um
Druckmittel (beispielsweise Öl) über das entgegengesetzt
liegende Düsenende abgeben zu können, und zwar zu Auffang
düsenmitteln 16 hin. Die Auffangdüsenmittel 16 sind in einem
Gehäuse 14 angeordnet und können über mit A st und B st
bezeichnete Verbindungen Steuersignale zur zweiten Stufe 3
liefern. Die zweite Stufe 3 weist einen unter dem Einfluß der
Steuersignale A st und B st hin und her bewegbaren Kolben oder
Schieber 18 auf, der seinerseits in wohlbekannter Weise die
Verbindung zwischen den Verbraucheranschlüssen A, B, dem
Pumpenanschluß P und dem Tankanschluß T herstellt. Der Kolben
18 ist über eine Rückkopplungsfeder mit dem schwenkbaren
Strahlrohr 12 verbunden. Das Strahlrohr 12 besteht aus Stahl,
und zwar ebenso wie die Auffangdüsenmittel 16.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die
Lebensdauer des oben anhand der Fig. 1 beschriebenen Servo
ventils bzw. des hydraulischen Verstärkers 5 dadurch
verbessert werden kann, daß man die Auffangdüsenmitteln 16
vorzugsweise zur Gänze aus Saphir oder Rubin oder Keramik,
beispielsweise Al2O3 oder Zirkon oder einem anderen
flüssigkeitsstrahlungsbeständigen Material herstellt.
Vorzugsweise sind - wie in Fig. 2 gezeigt - nicht die gesamten
Auffangdüsenmittel 16 aus einem der genannten Materialien
hergestellt, sondern lediglich der unmittelbar benachbart zum
Strahlrohr angeordnete Einsatz 22, in dem die beiden Fangdüsen
25 und 26 ausgebildet sind. Das Strahlrohr 12 selbst besteht
dabei weiterhin aus Stahl.
Erfindungsgemäß kann aber auch vorgesehen sein, die
Auffangdüsenmittel 16 bzw. den Einsatz 22 aus einem der
obengenannten strahlbeständigen Materialien herzustellen und
gleichzeitig auch jedenfalls das Düsenende des Strahlrohrs
ganz oder teilweise aus einem der obengenannten strahlungsbe
ständigen Materialien herzustellen. Die Möglichkeit, das
Düsenende des Strahlrohres 12 mit einem Einsatz 60 aus
strahlungsbeständigem Material herzustellen ist in Fig. 5
gezeigt. Der Einsatz 60 ist am Strahlrohr 12 beispielsweise
durch Umbördeln desselben bei 61 befestigt.
Fig. 3 zeigt schematisch ein weiteres zweistufiges Servoventil
31 mit einer ersten Stufe 32 und einer zweiten Stufe 33. Die
erste Stufe 32 umfaßt einen elektrischen Steuermotor 34 und
einen hydraulischen Verstärker 35.
Der elektrische Steuermotor 34 weist in bekannter Weise eine
Magnetpolstückanordnung 37, Spulen 38, einen Anker 39 und ein
Biegerohr 40 auf.
Ein Stellglied 43 des elektrischen Steuermotors 34 kann
Strahlablenkmittel 53 hin- und herbewegen, die im
hydraulischen Verstärker 35 angeordnet sind. Der hydraulische
Verstärker 35 weist dabei Druckzuführmittel 50 sowie
Druckabführmittel 51 auf, und zwar mit dazwischen angeordneten
Strahlablenkmitteln 53. In den Druckzuführmitteln 50 ist ein
Druckzuführkanal 41 ausgebildet, der in einem düsenförmigen
Ende benachbart zu den Strahlablenkmitteln 53 ausläuft. Auf
der anderen Seite der Strahlablenkmittel 53 sind Fangdüsen 55
und 56 in den Auffangdüsenmitteln 51 ausgebildet. Ahnlich wie
bei der Konstruktion gemäß Fig. 1 wird von der Fangdüse 55 ein
Steuersignal A st und von der Fangdüse 56 ein Steuersignal B st
an die zweite Stufe 33 geliefert. Die zweite Stufe 33 weist in
gleicher Weise wie bei der Konstruktion gemäß Fig. 1 einen
Schieber oder Kolben 18 auf sowie Anschlüsse A, B, P und T.
Der Kolben 18 ist wiederum durch eine Rückkopplungsfeder 47
oder dergleichen mit dem Stellglied 43 gekuppelt.
Zur Erhöhung der Lebensdauer der Konstruktion gemäß Fig. 3
sieht die vorliegende Erfindung vor, daß die Druckabführmittel
51 zur Gänze aus einem der unter Bezugnahme auf Fig. 2
genannten strömungsbeständigen Materialien hergestellt ist.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Strahlablenkmittel 53
ganz aus einem der obengenannten strömungsbeständigen
Materialien hergestellt ist. Vorzugsweise sind die
Strahlablenkmittel 53 allein oder aber auch zusammen mit den
Druckzuführmitteln 51 bzw. dem Einsatz 52 aus einem der
strahlungsbeständigen Materialien hergestellt. Ferner sieht
die Erfindung vor, daß auch die Druckzuführmittel 50,
insbesondere das düsenförmig auslaufende Ende benachbart zu
den Strahlablenkmitteln 53, aus einem der genannten
strahlungsbeständigen Materialien hergestellt sind.
Claims (7)
1. Servoventil bzw. hydraulischer Verstärker für ein Servo
ventil unter Verwendung eines Steuermotors und insbesondere
eines Schiebers (18), der durch Steuersignale A st und B st
beeinflußbar ist, und wobei ein bewegliches Strahlrohr (12)
benachbart zu Auffangdüsenmitteln (16) angeordnet ist, die die
genannten Steuersignale erzeugen,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Auffangdüsenmittel (16) aus Saphir, Rubin, Keramik (Al2O3)
oder Zirkon besteht.
2. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
in den Auffangdüsenmitteln (16) aus einem Material wie Stahl
oder dergleichen ein Einsatz (22) aus einem Material der im
Anspruch 1 genannten Art eingesetzt ist.
3. Servoventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Strahlrohr an seinem zu den Auffangdüsen
mitteln (16) hinweisenden Ende einen Einsatz aus einem der im
Anspruch 1 genannten Materialien aufweist (Fig. 2).
4. Servoventil bzw. hydraulischer Verstärker für ein
Servoventil mit Strahlablenkmitteln (53), koppelbar mit einem
Anker (39) eines Steuermotors, und wobei die Strahlablenk
mittel (53) zwischen Druckzuführmitteln (50) und
Auffangdüsenmitteln (51) angeordnet sind, welche Steuersignale
A st und B st an ein Ventil liefern,
dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlablenkmittel (53) aus
einem flüssigkeitsstrahlungsfesten Material bestehen, wie
beispielsweise aus Saphir oder Rubin oder Keramik,
insbesondere aus Al2O3 oder Zirkon.
5. Servoventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Druckabführmittel (51) zur Gänze aus einem der in Anspruch
4 genannten Materialien bestehen.
6. Servoventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckabführmittel (51) einen
Einsatz (52) aufweisen, der aus einem der Materialien besteht,
die in Anspruch 4 genannt sind.
7. Servoventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckzuführmittel (50) aus
einem Material der im Anspruch 4 genannten Art bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873737143 DE3737143C2 (de) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Strahlrohrverstärker für ein Servoventil |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3737143A1 true DE3737143A1 (de) | 1989-05-11 |
DE3737143C2 DE3737143C2 (de) | 1996-06-05 |
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DE19873737143 Expired - Fee Related DE3737143C2 (de) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Strahlrohrverstärker für ein Servoventil |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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