DE3736423A1 - Hydrostatische hiflskraft-lenkreinrichtung - Google Patents
Hydrostatische hiflskraft-lenkreinrichtungInfo
- Publication number
- DE3736423A1 DE3736423A1 DE19873736423 DE3736423A DE3736423A1 DE 3736423 A1 DE3736423 A1 DE 3736423A1 DE 19873736423 DE19873736423 DE 19873736423 DE 3736423 A DE3736423 A DE 3736423A DE 3736423 A1 DE3736423 A1 DE 3736423A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- line
- control valve
- orifice
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Hilfskraft-
Lenkeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige, aus der DE-OS 31 32 342 bekannte Lenkeinrichtung
wird über eine Regelpumpe oder ein Stromteilventil nur mit dem
Druckmittelstrom versorgt, der dem momentanen Bedarf entspricht.
Über einer Meßblende, die diese Stromversorgung steuert, steht
das Signal der Bereitschaft zur Stromversorgung der Lenkung in
der Form eines Differenzdruckes an. Die Schaltung ist dabei so
ausgelegt, daß der Differenzdruck an dieser Meßblende nicht
nur bei einem Ausfall der Hauptpumpe zusammenbricht, sondern
auch bei intakter Hauptpumpe und einer Lenkgeschwindigkeit, die
so hoch ist, daß - beispielsweise bei Motorleerlauf - der
gesamte Strom der Hauptpumpe zum Lenken benötigt wird. Dadurch
wir in einem solchen Betriebszustand, d. h. bei schnellen
Lenkbewegungen im Bereich des Motorleerlaufs, die Reservepumpe
zugeschaltet. Eine üblicherweise fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig
von den Rädern angetriebene Reservepumpe kann jedoch bei einem
langsam rollenden Fahrzeug keinen spürbaren Beitrag zum
Druckmittelstrombedarf der Lenkung leiten. Durch den
Schweranlauf tritt ein unnötig hoher Verschleiß der Reservepumpe
auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile
der bekannten hydrostatischen Hilfskraft-Lenkeinrichtung zu
vermeiden und die bekannte Lenkeinrichtung derart zu verbessern,
daß die Reservepumpe nur dann zugeschaltet wird, wenn mit dem
Hauptpumpenstrom eine festgelegte minimale Lenkgeschwindigkeit
nicht mehr erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete
hydrostatische Hilfskraft-Lenkeinrichtung gelöst. Vorteilhafte
und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden
zusätzlichen Meßblenden ist es bei Lenkeinrichtungen mit
lastabhängiger Druckmittelstromversorgung möglich, eine
Reservepumpe nur dann zuzuschalten, wenn die Lenkung einen für
die im Notfall erforderliche Mindestgeschwindigkeit notwendigen
Ölstrom anfordert und diesen nicht bekommt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand dreier in den
Fig. 1 bis 3 dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 fördert eine erste
Hochdruckpumpe 1 mit veränderbarem Fördervolumen Druckmittel
aus einem Druckmittelbehälter 2 über eine Druckleitung 3 zu
einem Druckleitungsanschluß 4. Von dort strömt das Druckmittel
über einen Druckkanal 5 zu einem Steuerventil 6. Das
Steuerventil 6 weist eine durch Steuernuten gebildete, in der
neutralen Mittelstellung des Steuerventiles 6 offene
Kurzschlußverbindung 7 auf, die eine Verbindung herstellt über
einen Rücklaufleitungsanschluß 8 und eine Rücklaufleitung 9 zu
dem Druckmittelbehälter 2. An das Steuerventil 6 ist einerseits
ein Lenkservomotor 10 und andererseits eine durch ein
Lenkhandrad 11 antreibbare Dosiereinrichtung 12 angeschlossen.
In dem Druckkanal 5 ist zwischen dem
Druckleitungsanschluß 4 und der Kurzschlußverbindung 7 eine
erste Meßblende 13 mit konstantem Querschnitt angeordnet.
Von dem Druckkanal 5 zweigt in Strömungsrichtung vor der
ersten Meßblende 13 ein Kanal 14 für die Druckumschaltung des
Arbeitsstromes ab. Der Kanal 14 ist in der neutralen
Mittelstellung des Steuerventiles 6 abgesperrt. Mit zunehmender
Verstellung wird der Kanal 14 aufgesteuert und sein Querschnitt
bis zur vollen Öffnung der Verbindung zwischen dem Druckkanal 5
und dem jeweiligen Zulaufanschluß der Dosiereinrichtung 12
vergrößert.
In gleicher Weise wird die Kurzschlußverbindung 7 mit
zunehmender Verstellung des Steuerventiles 6 für die Anregelung
des Arbeitsdruckes gedrosselt und schließlich völlig abgesperrt.
In der neutralen Mittelstellung des Steuerventiles 6 ist
die Verbindung zu und von dem Lenkservomotor 10 ebenfalls
abgesperrt. Mit zunehmender Verstellung des Steuerventiles 6
wird die jeweilige Ausgangsseite der Dosiereinrichtung 12 mit
dem jeweils druckbeaufschlagten Druckraum des die zu lenkenden
Fahrzeugräder verstellenden Lenkservomotors 10 und der jeweils
druckentlastete Druckraum des Lenkservomotors 10 mit der
Rücklaufleitung 9 zum Druckmittelbehälter 2 verbunden.
In Strömungsrichtung hinter der ersten Meßblende 13 zweigt
von dem Druckkanal 5 eine Steuerleitung 15 ab, die zur
Verstelleinrichtung der ersten Hochdruckpumpe 1 führt.
Parallel zu der ersten Hochdruckpumpe 1 ist an den
Druckkanal 5 in Strömungsrichtung vor der ersten Meßblende 13
- in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bereits an die
Druckleitung 3 - eine zweite Hochdruckpumpe 16 mit konstantem
Fördervolumen über ein Stromteilventil 17 angeschlossen. Der
Förderstrom der zweiten Hochdruckpumpe 16 strömt in der
Neutralstellung des Steuerventiles 6 immer über die erste
Meßblende 13 zu der Kurzschlußverbindung 7. Der Regelmechanismus
der Hochdruckpumpe 1 ist üblicherweise so ausgelegt, daß die
Pumpe versucht, an der Meßblende 13 ein konstantes Druckgefälle
aufrechtzuerhalten. Der Druck hinter der ersten Meßblende 13
wird über die Steuerleitung 15 zu der Verstelleinrichtung der
ersten Hochdruckpumpe 1 geleitet und zu deren Regelung benutzt.
Die erste Hochdruckpumpe 1 wird vorzugsweise von der
Antriebsmaschine des Motorfahrzeuges angetrieben. Die zweite
Hochdruckpumpe 16 wird üblicherweise
fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig von den Fahrzeugrädern
angetrieben.
In dem Kanal 14, der von der ersten Hochdruckpumpe 1 zu
der Dosiereinrichtung 12 führt, ist eine zweite Meßblende 18
angeordnet. Die stromabwärts liegenden Seiten der ersten und der
zweiten Meßblende 13, 18 sind durch eine Verbindungsleitung 19
miteinander verbunden. In der Verbindungsleitung 19 ist
benachbart zu der stromabwärts liegenden Seite der ersten
Meßblende 13 eine dritte Meßblende 20 angeordnet. In der
Verbindungsleitung 19 ist außerdem zwischen der dritten
Meßblende 20 und der stromabwärts liegenden Seite der zweiten
Meßblende 18 ein in Richtung auf die stromabwärts liegende
Seite der zweiten Meßblende 18 durchströmbares
Rückschlagventil 21 angeordnet.
An die Verbindungsleitung 19 ist zwischen der dritten
Meßblende 20 und dem Rückschlagventil 21 eine Steuerleitung 22
angeschlossen, die mit einer Verstelleinrichtung des
Stromteilventiles 17 in Verbindung steht. Dadurch wird der
Druck hinter der ersten Meßblende 13 über die dritte
Meßblende 20 und die Steuerleitung 22 zu dem Stromteilventil 17
geleitet und zu dessen Regelung verwendet.
Das Stromteilventil 17 ist beispielsweise als 3/3-
Wegeventil ausgeführt. In einer ersten Stellung des
Stromteilventiles 17, die über eine Feder 23 eingestellt wird,
ist die zweite Hochdruckpumpe 16 nur mit der Druckleitung 3
verbunden. Außer der Kraft der Feder 23 wirkt in Richtung einer
Verstellung des Stromteilventiles 17 in diese Stellung auch der
Druck aus der Steuerleitung 22. In entgegengesetzter Richtung
wirkt auf das Stromteilventil 17 der Druck aus einer
Steuerleitung 24, die mit der Druckleitung 3 in Verbindung
steht. Mit ansteigendem Druck in der Druckleitung 3 und damit
in der Steuerleitung 24 ist eine zweite Stellung des
Stromteilventiles 17 einstellbar, in der der Förderstrom der
zweiten Hochdruckpumpe 16 aufgeteilt wird in einen Teilstrom zu
der Druckleitung 3 und einen anderen Teilstrom zu der
Rücklaufleitung 9. Bei weiterer Verschiebung des
Stromteilventiles 17 wird eine Endstellung erreicht, in der die
zweite Hochdruckpumpe 16 nur mit der Rücklaufleitung 9 verbunden
ist. Diese Ausführung ermöglicht bei teilweise ausgefallener
erster Hochdruckpumpe 1 einen gleitenden Übergang auf die zweite
Hochdruckpumpe 16. Außerdem wird bei reinem Betrieb der Lenkung
von der zweiten Hochdruckpumpe 16 die Lenkung in gleicher Weise
wie von der ersten Hochdruckpumpe 1 mit Druckmittel versorgt,
da das Stromteilventil 17 die Wirkung einer Regelpumpe ergibt.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die drei
Meßblenden 13, 18, 20, das Steuerventil 6 und die
Dosiereinrichtung 12 in einer Baueinheit 25 zusammengefaßt.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind die drei
Meßblenden außerhalb der Baueinheit 25 der Fig. 1 angeordnet.
Bauelemente dieses Ausführungsbeispieles, die denen des
Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 entsprechen, sind mit um 100
erhöhten Bezugszeichen versehen. Die erste Hochdruckpumpe 101
ist als Konstantstrompumpe ausgeführt. Der Förderstrom der
ersten Hochdruckpumpe 101, der im jeweiligen Betriebszustand
nicht von der Lenkung benötigt wird, wird über ein
Stromteilventil 26 einem zweiten Verbraucher 27 zugeführt.
Die erste Meßblende 113 ist in der Druckleitung 103 nahe bei
dem Stromteilventil 26 angeordnet. Der Druck stromaufwärts von
der ersten Meßblende 113 wird über eine Steuerleitung 28 einer
ersten Steuerfläche des Stromteilventiles 26 zugeführt. Der
Druck stromabwärts der ersten Meßblende 113 wird über die
Steuerleitung 115 einer zweiten Steuerfläche des
Stromteilventiles 26 zugeführt, auf die auch eine Feder 29
wirkt. Stromaufwärts der ersten Meßblende 113 zweigt von der
Druckleitung 103 eine Leitung 114 ab, in der die zweite
Meßblende 118 angeordnet ist. In der zwischen den stromabwärts
liegenden Seiten der ersten und der zweiten Meßblende 113 und
118 angeordneten Verbindungsleitung 119 ist die dritte
Meßblende 120 und das Rückschlagventil 121 in gleicher Weise
angeordnet wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1.
Das der zweiten Hochdruckpumpe 116 zugeordnete
Stromteilventil 117 ist als 2/3-Wegeventil ausgeführt. Dadurch
fließt bei einem Betrieb der Lenkung mit der zweiten
Hochdruckpumpe 116 in der Druckleitung 103 nicht nur ein auf
einen Maximalwert begrenzter Teilstrom der zweiten
Hochdruckpumpe 116, sondern der jeweils ganze Strom dieser
Pumpe. Dies hat im Notlenkbetrieb zwar eine Komforteinbuße zur
Folge, führt aber zu einem einfacheren Stromteilventil 117.
Die Kolbenflächen und Federn der Ventile 26 und 117 sind so
aufeinander abgestimmt, daß die zweite Hochdruckpumpe 116 zum
Druckmittelbehälter 2 geschaltet ist, wenn die erste
Hochdruckpumpe 101 so viel Druckmittel fördert, daß die
Druckdifferenz an der ersten Meßblende 113 zu einem Verschieben
des Stromteilventils 26 gegen die Feder 29 führt.
Ein in der Verbindungsleitung zwischen der Druckleitung 103
und der Leitung 114 angeordnetes Rückschlagventil 30 verhindert,
daß in der Leitung 114 strömendes Druckmittel in die
Druckleitung 103 und damit zu der Kurzschlußverbindung 107
fließen kann.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden Bauelemente,
die solchen aus Fig. 1 entsprechen, mit um 200 erhöhten
Bezugszeichen versehen. Der wesentliche Unterschied des
Ausführungsbeispieles nach Fig. 3 zu den beiden ersten
Ausführungsbeispielen liegt darin, daß die erste Meßblende 213
einen variablen Querschnitt aufweist. Um dies zu erreichen, ist
die erste Meßblende 213 in dem Steuerventil 206 angeordnet. In
der neutralen Mittelstellung des Steuerventiles 206 geht der
Querschnitt der ersten Meßblende 213 gegen Null, dadurch ist
in der neutralen Mittelstellung des Steuerventiles 206 die
Kurzschlußverbindung 7 nahezu oder vollständig abgesperrt. Die
erste Meßblende 113 ist in den bei maximaler
Lenkgeschwindigkeit eingestellten Endstellungen des
Steuerventiles 206 ganz geöffnet. Dadurch fließt in diesen
Stellungen das in den Druckkanal 205 geförderte Druckmittel
ohne Druckabfall durch die erste Meßblende 113. Der Druck wird
nur durch die zweite Meßblende 218 beeinflußt. Im übrigen
entspricht die Anordnung des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3,
einschließlich der Anordnung der dritten Meßblende 220 und
des Rückschlagventiles 221, der Anordnung nach Fig. 1.
Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen
Hilfskraft-Lenkeinrichtung anhand des Ausführungsbeispieles
nach Fig. 1 näher erläutert:
Wird an dem Lenkhandrad 11 so schnell gedreht, daß der
maximal von der ersten Hauptpumpe 1 lieferbare Strom von der
Lenkung angefordert wird, dann verschiebt sich der Ventilkolben
des Steuerventiles 6 aus der gezeichneten neutralen
Mittelstellung in die linke bzw. rechte Endlage. Die
Kurzschlußverbindung 7 wird abgesperrt, so daß über die erste
Meßblende 13 kein Druckmittel mehr strömt und der Differenzdruck
über dieser ersten Meßblende 13 Null wird. Dadurch wird das
Druckmittel nur noch über die zweite Meßblende 18 geleitet,
über der eine Druckdifferenz entsteht, die ein Maß ist für die
momentane Lenkgeschwindigkeit. Sobald die Druckdifferenz über
der ersten Meßblende 13 gegen Null geht, wird der Druck in der
Zulaufleitung 3 gleich dem Druck in der Steuerleitung 15.
Fließt dabei über die zweite Meßblende 18 Druckmittel, dann ist
in der Verbindungsleitung 19 der Druck gegenüber dem Druck in
der Druckleitung 3 und der Steuerleitung 15 um den
Differenzdruck an der zweiten Meßblende 18 niedriger. Die
Steuerleitung 22 für das Stromteilventil 17, das die Zuschaltung
der zweiten Hochdruckpumpe 16 steuert, ist über die dritte
Meßblende 20 an die Steuerleitung 15 und über das
Rückschlagventil 21 an die Verbindungsleitung 19 angeschlossen.
Da über die erste Meßblende 13 kein Druckmittel strömt, steht
über der dritten Meßblende 20 der Differenzdruck der zweiten
Meßblende 18. Dabei fließt über die dritte Meßblende 20 und das
Rückschlagventil 21 ein kleiner Ölstrom zur
Verbindungsleitung 19. Zwischen dem Druckkanal 5 bzw. der
Druckleitung 3 und der Steuerleitung 22 steht damit der
Differenzdruck der zweiten Meßblende 18.
Verwendet man diesen Differenzdruck nun zum Steuern des
Stromteilventiles 17, dann wird die zweite Hochdruckpumpe 16
nur dann zur Lenkung zugeschaltet, wenn über die erste
Meßblende 13 nichts mehr fließt, d. h. wenn die Lenkung den
gesamten Strom der ersten Hochdruckpumpe 1 benötigt und
gleichzeitig der Differenzdruck an der zweiten Meßblende 18
keine ausreichende Lenkgeschwindigkeit signalisiert, d. h. zu
niedrig ist. Über die Größe der zweiten Meßblende 18 läßt sich
die Lenkgeschwindigkeit festlegen, ab welcher die zweite
Hochdruckpumpe 16 bei unzureichendem Strom der ersten
Hochdruckpumpe 1 zur Lenkung zugeschaltet wird. Das
Rückschlagventil 21 dient dazu, die Druckleitung 3 und die
Steuerleitung 22 zu entkoppeln, wenn der Differenzdruck über
der zweiten Meßblende 18 Null ist.
Die Funktion der Ausführungsbeispiele nach Fig. 2 und 3
entspricht der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen
Funktion.
- Bezugszeichen:
1, 101 erste Hochdruckpumpe
2 Druckmittelbehälter
3, 103 Druckleitung
4 Druckleitungsanschluß
5, 205 Druckkanal
6, 206 Steuerventil
7, 107 Kurzschlußverbindung
8 Rücklaufleitungsanschluß
9 Rücklaufleitung
10 Lenkservomotor
11 Lenkhandrad
12 Dosiereinrichtung
13, 113, 213 erste Meßblende
14, 114 Kanal, Leitung
15, 115 Steuerleitung
16, 116 zweite Hochdruckpumpe
17, 117 Stromteilventil
18, 118, 218 zweite Meßblende
19, 119 Verbindungsleitung
20, 120, 220 dritte Meßblende
21, 121, 221 Rückschlagventil
22 Steuerleitung
23 Feder
24 Steuerleitung
25 Baueinheit
26 Stromteilventil
27 zweiter Verbraucher
28 Steuerleitung
29 Feder
30 Rückschlagventil
Claims (4)
1. Hydrostatische Hilfskraft-Lenkeinrichtung für
Motorfahrzeuge mit einer von einem Lenkhandrad (11)
antreibbaren Dosiereinrichtung (12) und einem in Abhängigkeit
von der Drehung des Lenkhandrades (11) aus einer neutralen
Mittelstellung in zwei Betätigungsrichtungen verstellbaren
Steuerventil (6), an das eine Druckleitung (3) einer ersten
Hochdruckpumpe (1) angeschlossen ist, und in dessen neutraler
Mittelstellung der Strömungsweg des Druckmittels von dem
Druckleitungsanschluß (4) zu der Dosiereinrichtung (12) und die
Verbindung zu und von einem die zu lenkenden Fahrzeugräder
verstellenden Lenkservomotor (10) abgesperrt ist, wobei mit
zunehmender Verstellung des Steuerventiles (6) der Strömungsweg
für den Druckmittelstrom vom Druckleitungsanschluß (4) zu der
jeweiligen Eingangsseite der Dosiereinrichtung (12) aufgesteuert
und sein Querschnitt mit zunehmender Verstellung des
Steuerventiles (6) vergrößert wird, und wobei die jeweilige
Ausgangsseite der Dosiereinrichtung (12) mit dem jeweils
druckbeaufschlagten Druckraum des Lenkservomotors (10) und der
jeweils druckentlastete Druckraum des Lenkservomotors (10) mit
der Rücklaufleitung (9) zum Druckmittelbehälter (2) verbunden
wird
- - mit einer ersten Blende (13) zur Regelung des Stromes von der ersten Hochdruckpumpe (1) zu der Dosiereinrichtung (12),
- - mit einer stromabwärts von der ersten Meßblende (13) abzweigenden Steuerleitung (15), die zu einer der Regelung des Stromes von der ersten Hochdruckpumpe (1) zu dem Steuerventil (6) dienenden Einrichtung führt,
- - und mit einer parallel zu der ersten Hochdruckpumpe (1) an das Steuerventil (6) angeschlossenen, zweiten Hochdruckpumpe (16),
dadurch gekennzeichnet,
- - daß in der von der ersten Hochdruckpumpe (1) zu der Dosiereinrichtung (12) führenden Druckleitung (3, 4, 14) eine zweite Meßblende (18) angeordnet ist,
- - daß die stromabwärts liegenden Seiten der ersten und der zweiten Meßblende (13, 18) durch eine Verbindungsleitung (19) miteinander verbunden sind,
- - daß in der Verbindungsleitung (19) ausgehend von der stromabwärts liegenden Seite der ersten Meßblende (13) eine dritte Meßblende (20) und danach ein in Richtung auf die stromabwärts liegende Seite der zweiten Meßblende (18) durchströmbares Rückschlagventil (21) angeordnet sind, und
- - daß an die Verbindungsleitung (19) zwischen der dritten Meßblende (20) und dem Rückschlagventil (21) eine Steuerleitung (22) angeschlossen ist, die zu einer der Regelung des Stromes von der zweiten Hochdruckpumpe (16) zu der Dosiereinrichtung (12) dienenden Einrichtung (Stromteilventil 17) führt.
2. Hydrostatische Hilfskraft-Lenkeinrichtung nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
erste Meßblende (213) einen veränderbaren Querschnitt aufweist
(Fig. 3).
3. Hydrostatische Hilfskraft-Lenkeinrichtung nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
erste Meßblende (213) in dem Steuerventil (206) angeordnet ist,
und daß ihr Querschnitt durch eine Verstellung des
Steuerventiles (206) verändert wird.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP8600647 | 1986-11-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3736423A1 true DE3736423A1 (de) | 1988-05-11 |
DE3736423C2 DE3736423C2 (de) | 1997-02-13 |
Family
ID=8165154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3736423A Expired - Fee Related DE3736423C2 (de) | 1986-11-08 | 1987-10-27 | Hydrostatische Hilfskraft-Lenkreinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4798256A (de) |
DE (1) | DE3736423C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996001760A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-25 | O & K Orenstein & Koppel Ag | Verfahren zur betätigung der lenkzylinder mobiler arbeitsmaschinen sowie lenksystem für mobile arbeitsmaschinen |
EP2420626A1 (de) * | 2010-08-19 | 2012-02-22 | Deere & Company | Hydraulische Anordnung |
CN103486099A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 四川峨胜水泥集团股份有限公司 | 篦冷机备用泵联锁装置及其控制方法 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR8907462A (pt) * | 1988-06-15 | 1991-05-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Dispositivo de direcao para todas as rodas,para veiculos motorizados |
AU4193889A (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Servo-assisted steering system |
US4942935A (en) * | 1989-07-14 | 1990-07-24 | J. I. Case Company | Auxiliary power steering system |
JPH0379474A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 全油圧式パワーステアリング装置 |
US5289892A (en) * | 1990-09-26 | 1994-03-01 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Steerable trailer and steering apparatus of combination vehicle |
DE4031969C2 (de) * | 1990-10-09 | 1994-06-09 | Danfoss As | Zweikreis-Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
US5257670A (en) * | 1991-09-27 | 1993-11-02 | Trw Inc. | Two pump power steering system |
US5769178A (en) * | 1994-09-30 | 1998-06-23 | Hyundai Motor Company | Power steering system for vehicle |
DE19615544C1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuglenkung |
DE19801393C1 (de) * | 1998-01-16 | 1999-07-15 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem |
GB2341587B (en) * | 1998-09-17 | 2000-12-06 | Daimler Chrysler Ag | Method for operating a steering system for a vehicle |
DE19859806B4 (de) * | 1998-12-23 | 2005-03-31 | Daimlerchrysler Ag | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
US20030230449A1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-12-18 | Deere & Company | Steered wheel angle sensor using hydraulic flow to steering cylinder |
JP4604566B2 (ja) * | 2004-06-17 | 2011-01-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
US7168245B2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-01-30 | Caterpillar Inc | Work machine with supplemental power steering |
US7510044B2 (en) * | 2007-05-11 | 2009-03-31 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
JP5613537B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-10-22 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の調整装置及び調整方法 |
US8651224B2 (en) * | 2012-01-19 | 2014-02-18 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
US8794371B2 (en) * | 2012-06-20 | 2014-08-05 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
US9616920B2 (en) * | 2012-09-13 | 2017-04-11 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
US9315208B2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-04-19 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
EP2757024B1 (de) * | 2013-01-16 | 2015-06-24 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydrauliklenkung-Regelungsanordnung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2733054A1 (de) * | 1976-07-26 | 1978-02-02 | Eaton Corp | Vorrichtung zur zufuhr von unter druck stehendem fluid |
DE3132342A1 (de) * | 1981-08-17 | 1983-03-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | "hydrostatische hilfskraft-lenkeinrichtung" |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4043419A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-23 | Eaton Corporation | Load sensing power steering system |
DE2716868C2 (de) * | 1977-04-16 | 1984-03-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung |
EP0168383B2 (de) * | 1983-03-23 | 1991-02-27 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Hydraulische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge |
-
1987
- 1987-10-23 US US07/111,820 patent/US4798256A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-27 DE DE3736423A patent/DE3736423C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2733054A1 (de) * | 1976-07-26 | 1978-02-02 | Eaton Corp | Vorrichtung zur zufuhr von unter druck stehendem fluid |
DE3132342A1 (de) * | 1981-08-17 | 1983-03-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | "hydrostatische hilfskraft-lenkeinrichtung" |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996001760A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-25 | O & K Orenstein & Koppel Ag | Verfahren zur betätigung der lenkzylinder mobiler arbeitsmaschinen sowie lenksystem für mobile arbeitsmaschinen |
US6131687A (en) * | 1994-07-08 | 2000-10-17 | O & K Orenstein & Koppel Ag | Process for actuating the steering cylinders of mobile plant and steering system therefor |
EP2420626A1 (de) * | 2010-08-19 | 2012-02-22 | Deere & Company | Hydraulische Anordnung |
CN103486099A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 四川峨胜水泥集团股份有限公司 | 篦冷机备用泵联锁装置及其控制方法 |
CN103486099B (zh) * | 2013-10-10 | 2015-10-07 | 四川峨胜水泥集团股份有限公司 | 篦冷机备用泵联锁装置及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4798256A (en) | 1989-01-17 |
DE3736423C2 (de) | 1997-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3736423C2 (de) | Hydrostatische Hilfskraft-Lenkreinrichtung | |
DE3132342C2 (de) | Hydrostatische Hilfskraft-Lenkeinrichtung | |
DE2733054C2 (de) | Vorrichtung zur Zufuhr von unter Druck stehendem Fluid | |
DE3107952C2 (de) | ||
DE2702953A1 (de) | Vorrichtung zum steuern eines druckmittelstroms | |
DE3206353A1 (de) | Regelvorrichtung zur zufuehrung von hydraulikfluid | |
DE2904033A1 (de) | Steuergeraet fuer druckmittelbetaetigte vorrichtungen | |
EP0168383B1 (de) | Hydraulische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge | |
DE69410750T2 (de) | Hydraulische Servolenkung | |
DE1922145A1 (de) | Kombinationsregler | |
DE3237380A1 (de) | Oelpumpe | |
DE69616107T2 (de) | Servolenkung | |
DE3320047C2 (de) | ||
DE3436246C2 (de) | Steuereinrichtung für einen hydraulisch betriebenen Verbraucher | |
DE2536894C3 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE3820876C2 (de) | Hydrostatische Lenkungseinrichtung | |
DE3122369C2 (de) | Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
WO1989005256A1 (en) | Control device for two hydraulic regulating devices each supplied through a flow path by a high-pressure pump | |
WO1989004788A1 (en) | Hydrostatic servo-assisted steering system, in particular for motor vehicles | |
DE2446802A1 (de) | Stroemungsteiler | |
DE3789189T2 (de) | Flüssigkeitssteuerung und gedämpfter Flüssigkeitsweg. | |
DE2738463C2 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für einen bevorrechtigten zur Fahrzeuglenkung benützten ersten Servomotor und mindestens einen zweiten Servomotor | |
EP0651709B1 (de) | Hilfskraftlenkung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
DE3027819A1 (de) | Vorrichtung zur regelung einer verstellpumpe | |
DE69505892T2 (de) | Servolenkung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, 7990 FRIEDRICHSHAFEN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |