DE3731280C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3731280C2 DE3731280C2 DE3731280A DE3731280A DE3731280C2 DE 3731280 C2 DE3731280 C2 DE 3731280C2 DE 3731280 A DE3731280 A DE 3731280A DE 3731280 A DE3731280 A DE 3731280A DE 3731280 C2 DE3731280 C2 DE 3731280C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- support arm
- gripper
- tool changer
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
- B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
- Y10T483/1891—Chain or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsler für pro
grammgesteuerte Universal-Fräs- und Bohrmaschinen der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
Werkzeugwechsler zum automatisierten Wechseln der Werkzeu
ge sind zusammen mit entsprechenden Werkzeugmagazinen we
sentliche Bauteile moderner programmgesteuerter Werkzeug
maschinen, weil sie eine zügige komplexe Bearbeitung auch
komplizierterer Werkstücke mit verschiedenartigen Werkzeu
gen ermöglichen. Die Wechselvorgänge selbst sowie die da
bei vom Wechsler bzw. vom Werkzeugmagazin durchzuführenden
Bewegungen werden von der Steuereinheit der Werkzeugma
schine entsprechend dem eingegebenen Programm gesteuert.
Aufgrund ihrer herausragenden Bedeutung für die Bearbei
tungsleistung der jeweiligen Werkzeugmaschine sind ver
schiedene Werkzeugwechsler bekannt geworden, die in mehr
oder weniger starkem Maße an die Konstruktion und Arbeits
weise der zugehörigen Werkzeugmaschine angepaßt sind.
Allen bekannten Wechslerausführungen ist die Forderung ge
meinsam, die einzelnen Wechselvorgänge innerhalb kürzester
Zeiten durchzuführen, um dadurch die notwendigen Totzeiten
der Maschine klein zu halten. Erreicht werden diese Forde
rungen in der Regel nur durch einen entsprechend hohen
technischen Aufwand aufgrund der Dimensionierung der An
triebe und der bewegten Teile sowie der Steuerungen, der
bei z. B. größeren Bearbeitungszentren auch kostenmäßig
gerechtfertigt ist, bei kleineren Werkzeugmaschinen jedoch
von den Abnehmern und Benutzern häufig nicht akzeptiert
wird.
So ist beispielsweise aus dem DE-GM 86 28 623.4 ein Werk
zeugwechsler für programmgesteuerte Universal-Fräs- und
Bohrmaschinen bekannt, der die Vertikalspindel ebenso wie
die Horizontalspindel bedient. In einer Seitenwand des Ma
schinenständers ist ein horizontaler Querholm starr befe
stigt, auf dem ein Tragarm axial verschiebbar und in einem
vorgegebenen Winkelbereich motorisch schwenkbar gelagert
ist. An diesem parallel zur Ständerwand verlaufenden Trag
arm ist ein nach rückwärts abgekröpfter Träger drehfest
und axial verschiebbar montiert, der einen um seine Längs
achse verdrehbaren Querarm mit einer senkrecht zu dessen
Längsachse angeordneter Greiferzange trägt. Bei diesem be
kannten Werkzeugwechsler führen der Tragarm, der an seinem
Ende montierte Träger, der Querarm und die Greiferzange
bei dem Wechselvorgang unterschiedliche Bewegungen aus,
die von jeweils gesonderten Antrieben erzeugt werden. Die
für möglichst schnelle und genaue Bewegungen ausgelegten
Arme sowie die entsprechend dimensionierten Antriebe incl.
ihrer hydraulischen und elektrischen Energiezuführungen
erfordern einen erheblichen technischen Aufwand.
Aus der DE-OS 21 10 943 ist ein Werkzeugwechsler für ins
besondere Koordinatenbohrmaschinen bekannt, der auf einem
neben der Bohrmaschine angeordneten Bett mehrere Tragsäu
len zur vertikalen Führung eines horizontalen Teleskoparms
aufweist. Am vorderen Ende dieses in einer Horizontalebene
verschwenkbaren Teleskoparms ist ein Kopf mit zwei unab
hängig arbeitenden Greifern gelagert. Diese Greifer können
mit Hilfe eines exzentrisch zur Kopfachse angeordneten Ar
beiszylinders aus- und eingefahren werden. Durch eine
Schwenkbewegung des Teleskoparms und durch dessen Verdre
hung kann ein bestimmtes Werkzeug dem seitlich hinter der
Bohrspindel angeordneten Magazin entnommen und gegen ein
in der Spindel befindliches Werkzeug ausgetauscht werden.
Bei diesem bekannten Wechsler sind eine Vielzahl von ein
zeln bewegbaren Bauteilen mit jeweils gesonderten Antrie
ben notwendig. Darüber hinaus ergeben sich aufgrund der
Bewegungsabläufe der verschiedenen Bauteile relativ lange
Wechselzeiten.
Bei anderen bekannten Werkzeugwechslern z. B. gemäß US-PS
43 12 111 bzw. DE-OS 30 17 613 ist an einer Seitenwand der
Werkzeugmaschine ein Tragholm befestigt, an dem die Wechs
lereinheit längs verfahrbar montiert ist. Am unteren Ende
einer vertikal ausfahrbaren Tragsäule ist ein Tragarm ho
rizontal schwenkbar gelagert, der an seinem freien Ende
eine bewegliche Greiferzange trägt. Durch eine vertikale
Ausfahr- und Schwenkbewegung des Tragarmes werden die
Greiferzangen in Eingriff mit den jeweils zu wechselnden
Werkzeugen im seitlich hinter der Maschine angeordneten
Magazin bzw. in der Arbeitsspindel gebracht. Auch diese
bekannten Werkzeugwechsler sind aufgrund der Vielzahl an
gesondert bewegbaren Einzelteilen technisch aufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Werkzeugwechsler für
programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschinen mit einer
Tischkonsole für den Werkstücktisch und mit einem verti
kalen Fräskopf zu schaffen, der insbesondere für den Ein
satz an kleineren Werkzeugmaschinen kompakt und konstruk
tiv einfach ausgebildet ist.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Werkzeugwechsler erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Werkzeugwechsler
existieren lediglich zwei Bauteile, die gesonderte
Schwenkbewegungen ausführen, wobei durch die Anordnung der
Säule auf der vertikal verfahrbaren Tischkonsole Vertikal
bewegungen des gesamten Werkzeugwechslers für den Ein- und
Ausbau der einzelnen Werkzeuge in die Vertikalspindel bzw.
in das Werkzeugmagazin möglich sind, ohne daß hierzu ge
sonderte Antriebsmittel benötigt werden. Da die Schwenkbe
wegung der Greiferzange von der Schwenkbewegung der als
Tragarm ausgebildeten Halterung abgeleitet ist, kann für
diese gleichzeitig ablaufenden Bewegungen in der Horizon
talen nur ein einziger gesonderter Antrieb verwendet wer
den. Aufgrund der Gegensinnigkeit der beiden Schwenkbewe
gungen des Tragarms und der Greiferzange wird nur ein ge
ringer Freiraum für die Wechselvorgänge benötigt.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist Gegen
stand des Patentanspruchs 2.
Die Ableitung der horizontalen Greiferzangen-Bewegung kann
durch geeignete Getriebe, insbesondere Ketten, Zahnriemen,
Zahn- bzw. Kegelradpaare mit Verbindungswellen, Zahnstan
gen o. dgl. erfolgen. Bei Verwendung von Ketten oder Zahn
riemen wird dieses Getriebeelement mit seinen beiden Enden
an einem mit der Säule fest verbundenen Bauteil festgelegt
und innerhalb des Tragarms um ein Zahnrad geführt, das an
der vertikalen Antriebswelle der Greiferzange befestigt
ist. Eine von einem hydraulischen oder pneumatischen
Stellzylinder oder auch von einer Zahnstange erzeugte
Schwenkbewegung des Tragarms um die Mittelachse der ver
tikalen Säule bewirkt über die Kette oder den Zahnriemen
eine entsprechende Verdrehung des Zahnrades und damit der
Greiferzange um einen vorbestimmten Winkel. Die Längen des
Tragarms und der Greiferzange sind so aufeinander abge
stimmt, daß die Greiferzange am Ende ihrer jeweiligen
Schwenkbewegung zumindest angenähert radial auf die ver
tikale Achse des Fräskopfes bzw. der in der Werkzeugwech
selposition befindlichen Werkzeugaufnahme des Werkzeugma
gazins vorgeschoben wird.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen Werkzeugwechsler mit den Be
wegungsbahnen seines Schwenkarms und der Greifer
zange;
Fig. 2 den Werkzeugwechsler in Seitenansicht mit teil
geschnitten dargestelltem Tragarm;
Fig. 3, 4 den Werkzeugwechsler in perspektivischer An
sicht beim Einwechseln eines Werkzeuges in den
vertikalen Fräskopf und in ein horizontal angeord
netes Kettenmagazin.
Der dargestellte Werkzeugwechsler ist für eine Fräs- und
Bohrmaschine konzipiert, deren horizontal verschiebbarer
Spindelstock 1 an seiner Stirnseite einen vertikalen Fräs
kopf 2 mit einer darin gelagerten drehangetriebenen Ar
beitsspindel 3 trägt. An stirnseitigen Senkrecht-Führungen
4 des Maschinenständers 5 ist eine Tischkonsole 6 motorisch
verschiebbar geführt, die an ihrer einen Seite eine verti
kal nach oben gerichtete Säule 7 trägt. Bei dem darge
stellten Ausführungsbeispiel ist - wie in Fig. 2 darge
stellt - auf einem zentralen Zapfen 8 der Säule 7 ein
horizontaler Tragarm 9 mittels eines hohlzylinderischen La
geransatzes 10 gelagert. Dieser Tragarm 9 endet in einem
ebenfalls vertikalen hohlzylindrischen Lageransatz 11, in
dem zentral der Wellenzapfen 12 einer horizontalen Grei
ferzange 13 gelagert ist. Auf das obere verjüngte Ende des
mit der Säule 7 fest verbundenen Lagerzapfens 8 ist ein
Kettenrad 14 drehfest aufgekeilt, um welches die
Endloskette 15 geführt wird. Die Kette 15 läuft über ein
Zahnrad 16, das auf dem verjüngten Endabschnitt des
Wellenzapfens 12 drehfest aufgekeilt ist.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich enthält die Greiferzange 13
zwei seitlich auslenkbare Greifer 17, 18, die von einer in
der Greiferzange 13 quer eingebauten Feder 19 unter einer
Vorspannung gehalten werden und an ihren Greiforganen
Schrägflächen aufweisen, die beim Anfahren des jeweiligen
Werkzeugkegels eine Aufspreizung gegen die Zugkraft der
Feder 19 bewirken.
Wie in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigt, ist an der Säule 7
eine horizontale Konsole 20 fest montiert, auf welcher ein
Stellzylinder 21 mit seinem hinteren Ende angelenkt ist,
dessen Kolbenstange 22 an einem radialen Ansatz 23
gelenkig angreift. Dieser radiale Ansatz 23 ist mit dem
Lageransatz 10 des Tragarms 9 drehfest verbunden.
Neben dem Spindelstock ist horizontal ein Werkzeugmagazin
25 angeordnet, dessen um ein vorderes Kettenrad 26 geführ
te Kette 27 hohlzylindrische Aufnahmen 28 trägt, in die
die Werkzeuge 29 mit ihren standardisierten Kegeln verti
kal von unten in eine Klemmhalterung eingeschoben werden.
Im folgenden werden Wechselvorgänge anhand der Zeichnung
beschrieben.
Für jeden Wechselvorgang wird die die Säule 7 tragende
Tischkonsole 6 des - nicht dargestellten - Werkstücktischs in
eine Wechselposition verfahren, in welcher die
Schwenkbewegungen der Wechslerteile nicht mit anderen
Bauteilen kollidieren können. In diesem Zustand befindet
sich der Tragarm 9 in der in Fig. 1 angedeuteten
Ruheposition 30. Zum Beschicken der noch leeren
Arbeitsspindel 3 wird der Tragarm 9 durch eine vorbe
stimmte Einziehbewegung der Kolbenstange 22 in die Posi
tion 31 verschwenkt, in welcher die beiden Greifer 17, 18
auf die Mittelachse des in seiner vorderen Wechselposition
des Werkzeugmagazins 25 befindlichen Werkzeuges 29
zentriert sind und den Werkzeugkegel des betreffenden
Werkzeugs 29 seitlich umgreifen. Durch eine
Vertikalbewegung der Tischkonsole 6 nach unten wird das
Werkzeug 29 mit seinem Kegel aus der hohlzylindrischen
Schutzhülse 28 des Werkzeugmagazins herausgezogen. Sobald
der Werkzeugkegel vollständig von der Schutzhülse 28 frei
gekommen ist, erfolgt eine erneute Schwenkbewegung des
Tragarms 9 in die Position 32 in Fig. 1, wobei sich die
Achse des Wellenzapfens 12 auf dem Kreisbogen 33 bewegt.
Diese Schwenkbewegung des Tragarms 9 wird von dem Ketten
trieb 14, 15, 16 in eine gegenläufige Schwenkbewegung der
Greiferzange 13 umgesetzt, wobei sich das Werkzeug 29 mit
seiner vertikalen Achse auf der bogenförmigen Bahn 34 be
wegt. Die Längen des Tragarms 9 und der Greiferzange 13
sowie die Verhältnisse des Kettentriebs sind so gewählt
und aufeinander abgestimmt, daß die beiden Greifer 17, 18
das Werkzeug 29 radial in die Achse der Arbeitsspindel 3
heranfahren. Durch eine Vertikalbewegung der Tischkonsole 6
nach oben wird das Werkzeug 29 durch Einspannen seines
Kegels in die Arbeitsspindel eingespannt. Daraufhin kehrt
der Tragarm 9 in seine Ruheposition 30 zurück, wobei die
beiden Greifer 17, 18 mit Hilfe von Schrägflächen ge
spreizt werden und dadurch vom Werkzeugkegel frei kommen.
Der Ausbau eines "alten" Werkzeuges aus der
Arbeitsspindel, die Ablage dieses Werkzeuges in einem
freien Platz des Werkzeugmagazins sowie das Einsetzen
eines neuen Werkzeuges aus dem Magazin in die
Arbeitsspindel vollziehen sich in entsprechender Weise.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs
beispiel beschränkt. So kann beispielsweise die Säule 7
drehbar in der Tischkonsole gelagert und drehfest mit dem Trag
arm 9 verbunden sein, was eine verdeckte Anordnung des
Stellantriebs 21, 22 in der Tischkonsole ermöglicht. Bei dieser
Ausführung ist jedoch für die Ableitung der Schwenkbewe
gung der Greiferzange 13 von der Schwenkbewegung des Trag
armes 9 ein anderes Übertragungsmittel erforderlich. Fer
ner können statt des Stellzylinders 21, 22 auch andere An
triebsaggregate, wie elektrische oder hydraulische Moto
ren, verwendet werden.
Claims (2)
1. Werkzeugwechsler für programmgesteuerte Universal-Fräs- und Bohr
maschinen mit vertikalem Fräskopf mit vertikal beweg
barer Tischkonsole und mit einem seitlich hinter dem
Fräskopf horizontal angeordneten Werkzeugmagazin,
wobei der Werkzeugwechsler eine vertikale Säule und
einen daran horizontal schwenkbar gelagerten Tragarm
aufweist, an dessen freiem Ende eine Greiferzange beweg
lich gelagert ist, welche durch eine Schwenkbewegung
des Tragarms die ausgewählten Werkzeuge aus der Über
gabeposition des Werkzeugmagazins zur Arbeitsspindel -
und umgekehrt - überführt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Säule (7) seitlich auf der Tischkonsole (6) mon
tiert ist und
daß die Greiferzange (13) bei der Schwenkbewegung des Tragarms (9) eine davon abgeleitete gegensinnige Schwenkbewegung ausführt.
daß die Greiferzange (13) bei der Schwenkbewegung des Tragarms (9) eine davon abgeleitete gegensinnige Schwenkbewegung ausführt.
2. Werkzeugwechsler nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die gegensinnige Schwenkbewegung der Greiferzange
(13) von der Schwenkbewegung des Tragarms mit Hilfe
eines Zahnriemens- bzw. Kettentriebs (14, 15, 16) abge
leitet ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873731280 DE3731280A1 (de) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen |
DE8888113953T DE3863412D1 (de) | 1987-09-17 | 1988-08-26 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen. |
EP88113953A EP0307691B1 (de) | 1987-09-17 | 1988-08-26 | Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen |
US07/241,083 US4837919A (en) | 1987-09-17 | 1988-09-06 | Tool changing assembly for universal milling and drilling machines |
SU884356463A SU1727524A3 (ru) | 1987-09-17 | 1988-09-16 | Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ |
JP63230196A JPH07112656B2 (ja) | 1987-09-17 | 1988-09-16 | プログラム制御式工作機械 |
CN88106742A CN1012347B (zh) | 1987-09-17 | 1988-09-17 | 用于万能铣削和钻削机床的刀具更换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873731280 DE3731280A1 (de) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3731280A1 DE3731280A1 (de) | 1989-03-30 |
DE3731280C2 true DE3731280C2 (de) | 1989-06-29 |
Family
ID=6336258
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873731280 Granted DE3731280A1 (de) | 1987-09-17 | 1987-09-17 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen |
DE8888113953T Expired - Fee Related DE3863412D1 (de) | 1987-09-17 | 1988-08-26 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8888113953T Expired - Fee Related DE3863412D1 (de) | 1987-09-17 | 1988-08-26 | Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4837919A (de) |
EP (1) | EP0307691B1 (de) |
JP (1) | JPH07112656B2 (de) |
CN (1) | CN1012347B (de) |
DE (2) | DE3731280A1 (de) |
SU (1) | SU1727524A3 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4234446C1 (de) * | 1992-10-13 | 1994-04-07 | Ott Maschinentechnik | Werkzeugwechsler |
DE4331064A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Werkzeugwechsler für ein Bearbeitungszentrum |
DE19510498A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Heckert Chemn Werkzeugmasch | Werkzeugwechseleinrichtung |
DE19724635A1 (de) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung |
DE102006037435B4 (de) * | 2006-08-09 | 2008-10-09 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine |
DE102006037437B4 (de) * | 2006-08-09 | 2009-04-02 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Werkzeugmaschine |
DE102007042912B4 (de) * | 2006-09-14 | 2020-08-20 | Miguel Muser | Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4983092A (en) * | 1988-08-18 | 1991-01-08 | Jayrich Engineering Pty Ltd. | Retractable arm/loader assembly |
DE3918901A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Heller Geb Gmbh Maschf | Wechseleinrichtung fuer werkzeugspindeltraeger an einer bearbeitungsmaschine |
DE3918902A1 (de) * | 1989-06-09 | 1990-12-13 | Heller Geb Gmbh Maschf | Wechseleinrichtung fuer werkzeugspindeltraeger an einer bearbeitungsmaschine |
JPH07108500B2 (ja) * | 1989-09-14 | 1995-11-22 | 第一精機株式会社 | 交換アームの駆動制御装置 |
JP2814058B2 (ja) * | 1993-09-11 | 1998-10-22 | チロン・ヴェルケ・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲー | 工作機械 |
DE4421624C2 (de) * | 1994-06-21 | 1997-09-11 | Ind Tech Res Inst | Werkzeugwechseleinrichtung für eine Universal-Bearbeitungsmaschine |
US5462511A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer configured for use with machine tools |
JP3177766B2 (ja) * | 1996-04-18 | 2001-06-18 | オークマ株式会社 | 工具搬送装置 |
DE19651277A1 (de) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Deckel Maho Gmbh | Universal- Fräs- und Bohrmaschine |
FR2781172B1 (fr) * | 1998-07-20 | 2000-10-06 | Renault Automation | Machine-outil notamment de fraisage a structure fermee et disposition ergonomique des parties fonctionnelles d'une telle machine-outil |
DE10118595B4 (de) * | 2001-04-12 | 2005-07-14 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Werkzeugwechsler |
DE10159838C1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-07-17 | Bosch Rexroth Ag | Umsetzvorrichtung mit einer Spannvorrichtung |
CN100413643C (zh) * | 2004-03-25 | 2008-08-27 | 威海华东数控股份有限公司 | 机床用自动更换工具装置 |
JP4789568B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-10-12 | ヤマザキマザック株式会社 | 立形マシニングセンタ用ツールマガジン装置 |
US7972252B1 (en) * | 2006-03-28 | 2011-07-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Ergonomic tool lifting machine and method |
TWI410296B (zh) * | 2009-03-06 | 2013-10-01 | Foxnum Technology Co Ltd | 換刀設備及換刀方法 |
JP2014024147A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Mekutoron:Kk | 工作機械の自動工具交換装置 |
EP2724797B1 (de) * | 2012-10-26 | 2019-07-31 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Werkzeugmagazin für Werkzeuge einer Werkzeugmaschine, maschinelle Anordnung mit einem derartigen Werkzeugmagazin sowie Verfahren zum Verwalten von Werkzeugen an einer derartigen maschinellen Anordnung |
RU2554829C1 (ru) * | 2013-12-16 | 2015-06-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" | Многоцелевой станок |
JP6631070B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2020-01-15 | 株式会社椿本チエイン | 搬送チェーン |
AT518112B9 (de) * | 2015-12-18 | 2017-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Fertigungsanlage mit einer Werkzeug-Manipulationseinheit |
RU168926U1 (ru) * | 2016-02-19 | 2017-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка |
CN108687559A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 斯伦贝谢技术有限公司 | 用于钻孔机的自动刀具头放置和组装设备 |
JP6998158B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2022-01-18 | 株式会社ディスコ | 切削ブレード供給装置 |
CN108115450A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-05 | 芮志行 | 一种小型加工中心自动换刀装置 |
TWI661896B (zh) * | 2018-11-07 | 2019-06-11 | 臻賞工業股份有限公司 | 工具刀庫之換刀裝置 |
CN110919437B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-07-13 | 湖北文理学院 | 多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统 |
EP3978188A1 (de) * | 2020-10-02 | 2022-04-06 | GF Machining Solutions AG | Greifvorrichtung für einen automatischen werkzeugwechsler |
CN115741190A (zh) * | 2021-09-03 | 2023-03-07 | 广东科杰技术股份有限公司 | 一种雕铣机床自动换刀装置和利用该换刀装置换刀的方法 |
CN114919005B (zh) * | 2022-04-21 | 2024-01-30 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种自动化配刀设备及配刀方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3348298A (en) * | 1961-08-10 | 1967-10-24 | Kearney & Trecker Corp | Mechanical tool changer for a machine tool |
CH394764A (fr) * | 1964-01-20 | 1965-06-30 | Tarex Sa | Dispositif pour l'évacuation de pièces usinées par une machine-outil |
US3633764A (en) * | 1970-01-22 | 1972-01-11 | Mikromat Dresden Betrieb | Tool-changing mechanism |
DE2110943A1 (de) * | 1971-03-08 | 1972-09-21 | Werkzeugmasch Heckert Veb | Werkzeugwechseleinrichtung fuer Werkzeugmaschinen |
GB1408131A (en) * | 1971-06-09 | 1975-10-01 | Glacier Metal Co Ltd | Machine tool including tool change apparatus |
BG18460A1 (de) * | 1973-02-24 | 1975-02-25 | ||
US4041601A (en) * | 1976-03-12 | 1977-08-16 | Wells Manufacturing Corporation | Machine tool with an automatic tool changer |
US4312111A (en) * | 1979-08-17 | 1982-01-26 | Colt Industries Operating Corp | Tool changer for vertical spindle machine |
JPS5669056A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-10 | Fanuc Ltd | Robot-equipped machining center |
DE3017613A1 (de) * | 1980-05-08 | 1981-11-12 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
DE3447706A1 (de) * | 1984-12-28 | 1986-07-03 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Werkzeugmagazin |
DE8531303U1 (de) * | 1985-11-06 | 1987-08-13 | Schmoll Maschinen GmbH, Werkzeug- und Vorrichtungsbau, 6242 Kronberg | Speicherplatte für Werkzeugmaschine |
JPS62161945U (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-15 | ||
US4728252A (en) * | 1986-08-22 | 1988-03-01 | Lam Research Corporation | Wafer transport mechanism |
DE8628623U1 (de) * | 1986-10-27 | 1987-04-16 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Werkzeugwechsler für programmgesteuerte Universal-Fräs- und Bohrmaschinen |
-
1987
- 1987-09-17 DE DE19873731280 patent/DE3731280A1/de active Granted
-
1988
- 1988-08-26 DE DE8888113953T patent/DE3863412D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-26 EP EP88113953A patent/EP0307691B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-06 US US07/241,083 patent/US4837919A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-16 SU SU884356463A patent/SU1727524A3/ru active
- 1988-09-16 JP JP63230196A patent/JPH07112656B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-17 CN CN88106742A patent/CN1012347B/zh not_active Expired
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4234446C1 (de) * | 1992-10-13 | 1994-04-07 | Ott Maschinentechnik | Werkzeugwechsler |
DE4331064A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Werkzeugwechsler für ein Bearbeitungszentrum |
DE19510498A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Heckert Chemn Werkzeugmasch | Werkzeugwechseleinrichtung |
DE19510498C2 (de) * | 1995-03-23 | 1998-07-23 | Heckert Chemn Werkzeugmasch | Werkzeugwechseleinrichtung mit einem aus mehreren Teilspeichern bestehenden Werkzeuspeicher |
DE19724635A1 (de) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung |
DE19724635C2 (de) * | 1997-06-11 | 1999-09-30 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung |
DE102006037435B4 (de) * | 2006-08-09 | 2008-10-09 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine |
DE102006037437B4 (de) * | 2006-08-09 | 2009-04-02 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Werkzeugmaschine |
DE102007042912B4 (de) * | 2006-09-14 | 2020-08-20 | Miguel Muser | Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1031957A (zh) | 1989-03-29 |
EP0307691A1 (de) | 1989-03-22 |
JPH01109046A (ja) | 1989-04-26 |
DE3731280A1 (de) | 1989-03-30 |
EP0307691B1 (de) | 1991-06-26 |
JPH07112656B2 (ja) | 1995-12-06 |
SU1727524A3 (ru) | 1992-04-15 |
US4837919A (en) | 1989-06-13 |
CN1012347B (zh) | 1991-04-17 |
DE3863412D1 (de) | 1991-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3731280C2 (de) | ||
DE69602079T2 (de) | Werkzeugmaschine mit horizontalen spindeln | |
DE19860492B4 (de) | Programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine | |
DE3519706C2 (de) | ||
DE1261373B (de) | Werkzeugmaschine | |
DE2230143C3 (de) | Werkzeugsupport mit darin lotrecht verfahrbarem Meißelschieber an einer Werkzeugmaschine mit einem dem Werkzeugsupport zugeordneten Wechselmagazin | |
WO2010012017A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE10163294A1 (de) | Werkzeugwechselsystem für programmgesteuerte Fräs-und Bohrmaschinen | |
EP0321699B1 (de) | Zusatzmagazin für programmgesteuerte Werkzeugmaschinen | |
DE1602810C3 (de) | Drehmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung | |
EP0154349B1 (de) | Einrichtung zum Einwechseln von Werkzeugen oder dergleichen in die Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine | |
DE19934598B4 (de) | Universal-Fräs- und Bohrmaschine | |
EP2289665B1 (de) | Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE3426895A1 (de) | Methode und vorrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel in abwaelzfraesmaschinen | |
EP1425132B1 (de) | Werkzeugwechsler für eine werkzeugmaschine | |
EP0255567B1 (de) | Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen | |
EP0157950A2 (de) | Werkzeugmaschine mit einem in mehreren Achsen beweglichen Spindelstock | |
AT507328B1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE1552250B2 (de) | Formdrehautomat | |
DE10358681B4 (de) | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenartigen Werkstücken | |
DE1904093A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
WO2016030295A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einem werzeugwechsler | |
DE4008679C1 (en) | Lathe with two-sided machining - incorporates main spindle and sub-spindle carried on longitudinally moving frame | |
DE10144775B4 (de) | Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel | |
DE3336232A1 (de) | Automatische werkzeugwechsel-einrichtung fuer werkzeug-maschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DECKEL MAHO GMBH, 81369 MUENCHEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |