SU1727524A3 - Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ - Google Patents

Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ Download PDF

Info

Publication number
SU1727524A3
SU1727524A3 SU884356463A SU4356463A SU1727524A3 SU 1727524 A3 SU1727524 A3 SU 1727524A3 SU 884356463 A SU884356463 A SU 884356463A SU 4356463 A SU4356463 A SU 4356463A SU 1727524 A3 SU1727524 A3 SU 1727524A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
tool
column
gripper
drive
Prior art date
Application number
SU884356463A
Other languages
English (en)
Inventor
Хоппе Герд
Original Assignee
Махо Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Махо Аг (Фирма) filed Critical Махо Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1727524A3 publication Critical patent/SU1727524A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам дл  автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках. Цель изобретени  - уменьшение габаритов - достигаетс  выполнением кинематической св зи захвата 13 устройства автоматической смены с приводом в виде цепной передачи, заключенной внутри полого поворотного кронштейна 9 и св занной с ним, и силового цилиндра, шток которого св зан с концом кронштейна на колонке 7. Захват 13 установлен на ведомой звездочке 16 цепной передачи и совершает дл  обеспечени  смены инструмента между шпиндельной головкой 2 и магазином дл  инструмента поворот в направлении, противоположном направлению поворота кронштейна 9. Колонка 7 имеет привод и закреплена консольно на рабочем столе 6 станка. 4 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с программным управлением.
Цель изобретени  - уменьшение.габаритов устройства.
На фиг. 1 представлена схема устройства дл  смены инструмента с траектори ми перемещени  поворотного кронштейна и захвата; на фиг, 2 - то же, вид сбоку (кронштейн в разрезе); на фиг. 3 - то же, в аксонометрии при установке инструмента в вертикальную шпиндельную бабку; на фиг. 4 - схема установки отработавшего инструмента в магазин.
Устройство дл  автоматической смены инструмента предназначено дл  вертикально-расточного станка, горизонтально перемещающа с  передн   бабка 1 которого несет на своем торце вертикальную шпиндельную головку 2 с вращающимс  в ней рабочем шпинделе 3. На торцовых вертикальных направл ющих 4 станины 5 станка перемещаетс  от привода рабочий стол 6 с консольно установленной на нем вертикальной колонкой 7. На центральной цапфе 8 колонки 7 закреплен полый горизонтальный кронштейн 9 П-образной формы с помощью подшипникового узла 10.. Кронштейн 9 имеете другой стороны такой же подшипниковый узел 11, в котором центрально с цапфой 12 закреплен горизонтальный захват 13. На верхнем тонком конце подшипниковой цапфы 8, жестко соединенной с колонкой 7. закреплена цепна  звездочка 14, вокруг которой проходит бесконечна  цепь 15 передачи. Цель 15 огибает
VI
ю VI ел
:ю
iЈb
СА
ведомую звездочку 16, закрепленную, на тонком конце цапфы 12, св занной с захватом 13.
Захват 13 содержит две подвижных губки 17 и 18, нагруженных пружиной 19 в сторону закрыти  губок, причем эта пружина проходит внутри захвата 13, а на губках имеютс  скошенные поверхности, которые при приближении инструментального конуса обеспечивают раздвигание губок, преодолева  действие пружины 19.
На колонке 7 жестко закреплена горизонтальна  консоль 20, к которой шарнирно присоединен задним концом сервоцилиндр 21, поршневой шток 22 которого шарнирно примыкает к радиальному . выступу 23, жестко соединенному с возможностью поворота с подшипниковымузлом 10 кронштейна 9.
Р дом со шпиндельной бабкой на стойке 24 горизонтально размещен магазин 25 дл  инструмента, цепь 26 которого, огибающа  ведомую звездочку 27, несет полые ци- линдрические гильзы 28, в которые вставл етс  снизу инструмент 29, конусный хвостовик которого удерживаетс  в зажиме. Промежуточные положени  кронштейна 9 обозначены позици ми 30-32, траектори  движени  цапфы 12 представл ет собой дугу 33, а инструмента 29 - дугу 34.
Смена инструмента выполн етс  следующим образом.
При каждой операции смены колонка 7 перемещаетс  в позицию смены, в которой поворотные перемещени  частей устройства дл  смены не мешают другим детал м станка. В этом случае кронштейн 9 находитс  в положении, обозначенном на фиг. 1 позицией 30, Дл  установки инструмента в шпиндель 3 кронштейн 9 поворачиваетс  в позицию 31 посредством заданного вт гивани  поршневого штока 22, при этом подвижные губки 17 и 18 центрируютс  по центральной оси инструмента 29, наход щегос  в переднем гнезде магазина, и охва- тывают с боков конусный хвостовик соответствующего инструмента 29. Вследствие вертикального перемещени  вниз стола 6 с консолью инструмента 29 извлекаетс  из защитной гильзы 28 магазина. Как только хвостовик инструмента полностью освобождаетс  из гильзы 28, происходит новое поворотное перемещение кронштейна 9 в позицию 32 (фиг. 1), причем ось цапфы 12 движетс  по круговой дуге 33. Это поворотное перемещение кронштейна 9 преобразуетс  цепной передачей 15 в протиположное поворотное перемещение захвата 13, при котором инструмент 29 движетс  своей вертикальной осью по дуговой траектории 34. Длины кронштейна 9 и захвата 13, а также параметры цепной передачи выбраны таким образом, что губки 17 и 18
подвод т инструмент 29 по радиусу к оси рабочего шпиндел  3. Вертикальным перемещением колонки 7 вверх инструмент 29 заправл етс  в шпиндель и зажимаетс  в нем конусным хвостовиком. После этого
кронштейн 9 возвращаетс  в исходное положение 30, при котором губки 17 и 18 вновь смыкаютс  пружиной после того, как они выйдут из контакта с инструментом по скошенным поверхност м.
Извлечение обработавшего инструмента из шпиндел , его установка на свободное место в магазин дл  инструмента, а также установка нового инструмента из магазина в шпиндель осуществл ютс  аналогично.
Изобретение не ограничено описанным вариантом выполнени . Например, колонка 7 может поворачиватьс  на консоли и быть соединенной с кронштейном 9, что позвол ет скрыть сервопривод 21 в консоли, что
также уменьшает габариты. Однако в этом случае дл  получени  поворотного перемещени  захвата 13 при повороте кронштейна 9 требуетс  друга  передача. Можно также вместо сервоцилиндра 21 применить другой
приводной агрегат, например электродвигатель или гидродвигатель.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ, содержащее вертикальную шпиндельную головку, горизонтальный магазин инструментов, размещенный сбоку от шпиндельной головки, рабочий стол с установленной на нем консольно приводной колонкой с горизонтальным кронштейном, выполненным с возможностью совместного с колонкой вертикального перемещени  и поворота относительно вертикальной оси, причем
    кронштейн снабжен захватом, кинематически св занным с приводом перемещени  последнего, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, горизонтальный кронштейн выполнен полым и Побразным , а кинематическа  св зь захвата с приводом выполнена в виде цепной передачи , установленной внутри кронштейна, и св занной с ним и силового цилиндра, закрепленного на св занном с колонкой конце кронштейна, причем захват установлен на ведомой звездочке цепной передачи с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота кронштейна.
SU884356463A 1987-09-17 1988-09-16 Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ SU1727524A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873731280 DE3731280A1 (de) 1987-09-17 1987-09-17 Werkzeugwechsler fuer universal-fraes- und bohrmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1727524A3 true SU1727524A3 (ru) 1992-04-15

Family

ID=6336258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884356463A SU1727524A3 (ru) 1987-09-17 1988-09-16 Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4837919A (ru)
EP (1) EP0307691B1 (ru)
JP (1) JPH07112656B2 (ru)
CN (1) CN1012347B (ru)
DE (2) DE3731280A1 (ru)
SU (1) SU1727524A3 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554829C1 (ru) * 2013-12-16 2015-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Многоцелевой станок
RU168926U1 (ru) * 2016-02-19 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4983092A (en) * 1988-08-18 1991-01-08 Jayrich Engineering Pty Ltd. Retractable arm/loader assembly
DE3918902A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Heller Geb Gmbh Maschf Wechseleinrichtung fuer werkzeugspindeltraeger an einer bearbeitungsmaschine
DE3918901A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Heller Geb Gmbh Maschf Wechseleinrichtung fuer werkzeugspindeltraeger an einer bearbeitungsmaschine
JPH07108500B2 (ja) * 1989-09-14 1995-11-22 第一精機株式会社 交換アームの駆動制御装置
DE4234446C1 (de) * 1992-10-13 1994-04-07 Ott Maschinentechnik Werkzeugwechsler
JP2814058B2 (ja) * 1993-09-11 1998-10-22 チロン・ヴェルケ・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲー 工作機械
DE4331064A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Steinel Bernhard Werkzeugmasch Werkzeugwechsler für ein Bearbeitungszentrum
DE4421624C2 (de) * 1994-06-21 1997-09-11 Ind Tech Res Inst Werkzeugwechseleinrichtung für eine Universal-Bearbeitungsmaschine
US5462511A (en) * 1994-07-14 1995-10-31 Giddings & Lewis, Inc. Tool changer configured for use with machine tools
DE19510498C2 (de) * 1995-03-23 1998-07-23 Heckert Chemn Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung mit einem aus mehreren Teilspeichern bestehenden Werkzeuspeicher
JP3177766B2 (ja) * 1996-04-18 2001-06-18 オークマ株式会社 工具搬送装置
DE19651277A1 (de) * 1996-12-10 1998-06-18 Deckel Maho Gmbh Universal- Fräs- und Bohrmaschine
DE19724635C2 (de) * 1997-06-11 1999-09-30 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung
FR2781172B1 (fr) * 1998-07-20 2000-10-06 Renault Automation Machine-outil notamment de fraisage a structure fermee et disposition ergonomique des parties fonctionnelles d'une telle machine-outil
DE10118595B4 (de) * 2001-04-12 2005-07-14 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Werkzeugwechsler
DE10159838C1 (de) * 2001-12-06 2003-07-17 Bosch Rexroth Ag Umsetzvorrichtung mit einer Spannvorrichtung
CN100413643C (zh) * 2004-03-25 2008-08-27 威海华东数控股份有限公司 机床用自动更换工具装置
JP4789568B2 (ja) * 2005-10-04 2011-10-12 ヤマザキマザック株式会社 立形マシニングセンタ用ツールマガジン装置
US7972252B1 (en) * 2006-03-28 2011-07-05 Honda Motor Co., Ltd. Ergonomic tool lifting machine and method
DE102006037437B4 (de) * 2006-08-09 2009-04-02 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
DE102006037435B4 (de) * 2006-08-09 2008-10-09 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine
AT504172B1 (de) * 2006-09-14 2009-08-15 Miguel Muser Vorrichtung zum be- und entladen einer werkzeugmaschine
TWI410296B (zh) * 2009-03-06 2013-10-01 Foxnum Technology Co Ltd 換刀設備及換刀方法
JP2014024147A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Mekutoron:Kk 工作機械の自動工具交換装置
EP2724797B1 (de) * 2012-10-26 2019-07-31 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeugmagazin für Werkzeuge einer Werkzeugmaschine, maschinelle Anordnung mit einem derartigen Werkzeugmagazin sowie Verfahren zum Verwalten von Werkzeugen an einer derartigen maschinellen Anordnung
JP6631070B2 (ja) * 2015-07-29 2020-01-15 株式会社椿本チエイン 搬送チェーン
AT518112B9 (de) * 2015-12-18 2017-12-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Fertigungsanlage mit einer Werkzeug-Manipulationseinheit
US11351642B2 (en) * 2017-04-10 2022-06-07 Schlumberger Technology Corporation Automatic tool head placement and assembly apparatus for a boring machine
JP6998158B2 (ja) * 2017-09-07 2022-01-18 株式会社ディスコ 切削ブレード供給装置
CN108115450A (zh) * 2017-12-01 2018-06-05 芮志行 一种小型加工中心自动换刀装置
TWI661896B (zh) * 2018-11-07 2019-06-11 臻賞工業股份有限公司 工具刀庫之換刀裝置
CN110919437B (zh) * 2019-12-12 2021-07-13 湖北文理学院 多机床刀库的刀具移送装置及换刀系统
EP3978188A1 (en) * 2020-10-02 2022-04-06 GF Machining Solutions AG Gripping device for automatic tool changer
CN115741190A (zh) * 2021-09-03 2023-03-07 广东科杰技术股份有限公司 一种雕铣机床自动换刀装置和利用该换刀装置换刀的方法
CN114919005B (zh) * 2022-04-21 2024-01-30 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种自动化配刀设备及配刀方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3348298A (en) * 1961-08-10 1967-10-24 Kearney & Trecker Corp Mechanical tool changer for a machine tool
CH394764A (fr) * 1964-01-20 1965-06-30 Tarex Sa Dispositif pour l'évacuation de pièces usinées par une machine-outil
US3633764A (en) * 1970-01-22 1972-01-11 Mikromat Dresden Betrieb Tool-changing mechanism
DE2110943A1 (de) * 1971-03-08 1972-09-21 Werkzeugmasch Heckert Veb Werkzeugwechseleinrichtung fuer Werkzeugmaschinen
GB1408131A (en) * 1971-06-09 1975-10-01 Glacier Metal Co Ltd Machine tool including tool change apparatus
BG18460A1 (ru) * 1973-02-24 1975-02-25
US4041601A (en) * 1976-03-12 1977-08-16 Wells Manufacturing Corporation Machine tool with an automatic tool changer
US4312111A (en) * 1979-08-17 1982-01-26 Colt Industries Operating Corp Tool changer for vertical spindle machine
JPS5669056A (en) * 1979-11-08 1981-06-10 Fanuc Ltd Robot-equipped machining center
DE3017613A1 (de) * 1980-05-08 1981-11-12 Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
DE3447706A1 (de) * 1984-12-28 1986-07-03 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Werkzeugmagazin
DE8531303U1 (de) * 1985-11-06 1987-08-13 Schmoll Maschinen GmbH, Werkzeug- und Vorrichtungsbau, 6242 Kronberg Speicherplatte für Werkzeugmaschine
JPS62161945U (ru) * 1986-04-02 1987-10-15
US4728252A (en) * 1986-08-22 1988-03-01 Lam Research Corporation Wafer transport mechanism
DE8628623U1 (de) * 1986-10-27 1987-04-16 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Werkzeugwechsler für programmgesteuerte Universal-Fräs- und Bohrmaschinen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1196207, кл. В 23 Q 3/155, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554829C1 (ru) * 2013-12-16 2015-06-27 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" Многоцелевой станок
RU168926U1 (ru) * 2016-02-19 2017-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка

Also Published As

Publication number Publication date
CN1012347B (zh) 1991-04-17
EP0307691A1 (de) 1989-03-22
DE3731280A1 (de) 1989-03-30
DE3863412D1 (de) 1991-08-01
JPH07112656B2 (ja) 1995-12-06
DE3731280C2 (ru) 1989-06-29
JPH01109046A (ja) 1989-04-26
US4837919A (en) 1989-06-13
EP0307691B1 (de) 1991-06-26
CN1031957A (zh) 1989-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1727524A3 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента в универсальных вертикально-расточных станках с ПУ
US6228007B1 (en) Machine tool for processing crankshafts
US4845835A (en) Tool-change and workpiece-change apparatus
US4041601A (en) Machine tool with an automatic tool changer
KR100217948B1 (ko) 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치
KR930004105B1 (ko) 공작기계의 자동공구 교환장치
JPS6284941A (ja) 工作機械
EP0821631B1 (en) Method and apparatus for machining holes in crankshafts
US4555844A (en) Part turnover attachment for automatic machine tool
US6203479B1 (en) Automatic tool changing device for machine tools
US4590661A (en) Hobbing machine tool changer having vertically and horizontally movable jaws
SU852163A3 (ru) Устройство дл автоматическойСМЕНы иНСТРуМЕНТОВ HA МЕТАллО-РЕжущЕМ CTAHKE
CA1083801A (en) Automatic tool changer for machine tools
JPS6133835A (ja) 工具又は類似のものを工作機械の作業スピンドルに交換装着するための装置
KR880000826B1 (ko) 자동공구 교환장치
US3688387A (en) Shuttle type automatic tool changer
KR950015118B1 (ko) 스파크 침식 가공 장치
CN110520245B (zh) 在设有机械化的工具库的加工中心中装载和更换工具的方法以及使用该方法的加工中心
US4122597A (en) Tool utilization mechanism
US4402125A (en) Machining center
CN115401496B (zh) 一种自动化数控机床
KR810001768B1 (ko) 공구 자동교환기가 있는 공작기계
SU863303A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструментов
SU1359091A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
US4307506A (en) Tool Changer for a machine tool