DE3728143A1

DE3728143A1 - Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE3728143A1
Application number: DE19873728143
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf; Hans-Dieter Reinartz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-08-22
Filing date: 1987-08-22
Publication date: 1989-03-02

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylinder, einem hydrauli schen Energieversorgungssystem, an den Hauptbremszylinder und das Energieversorgungssystem anschließbaren Radbremszylindern und einer Bremsschlupfregeleinrichtung mit Steuerventilen, durch die der Druck in den Radbremszylindern unabhängig vom Druck im Hauptbremszylinder steuerbar ist.

Bei einer aus der DE-OS 34 39 258 bekannten Bremsanlage wird das bei der Bremsschlupfregelung zur wiederholten Betätigung der Radbremszylinder nach einer Druckentlastung erforderliche Druckmittel parallel zum Hauptbremszylinder von dem hydrauli schen Energieversorgungssystem eines Bremskraftverstärkers gefördert, der dem Hauptbremszylinder vorgeschaltet ist, wobei der Druck des Energieversorgungssystems, mit dem die Rad bremszylinder beaufschlagbar sind, durch das Bremsventil des Bremskraftverstärkers geregelt wird. Während der Bremsschlupf regelung sind bei dieser Bremsanlage die Ausgänge des Haupt bremszylinders durch Sperrventile schließbar, so daß die Kolben des Hauptbremszylinders in der Stellung gehalten wer den, in der sie sich vor dem Einsetzen der Regelung befunden haben. Hauptbremszylinder und Bremsanlage sind dabei so ausge legt, daß bei einem Ausfall des Energieversorgungssystems während eines Regelvorgangs der Bremsschlupfregeleinrichtung die durch die Sperrventile gehaltene Bereitschaftsstellung der Hauptzylinderkolben nach dem Abschalten der Bremsschlupfregel einrichtung eine Aufrechterhaltung bzw. Fortsetzung des Brems vorgangs gewährleistet. Da mit dem Ausfall des Energieversor gungssystems auch die Verstärkung der Bremskraft entfällt, sind bei dieser bekannten Bremsanlage zur Aufrechterhaltung des Bremsvorgangs sehr hohe Pedalkräfte erforderlich, um in dieser Notbremssituation eine Mindestverzögerung zu gewähr leisten. Weiterhin besteht die Gefahr, daß bei ungünstigen Betriebsbedingungen, bspw. beim Beginn einer Vollbremsung auf einem Fahrbahnabschnitt mit Hochreibwert und anschließendem Übergang auf einen Fahrbahnabschnitt mit Niedrigreibwert, durch den die Bremsschlupfregeleinrichtung eingeschaltet wird, die Hauptzylinderkolben bereits eine Stellung erreicht haben, die nicht mehr ausreicht, um bei Ausfall der Energieversorgung auf einem inzwischen erreichten Fahrbahnabschnitt mit Hochreib wert noch eine diesen Reibbedingungen angemessene Bremsver zögerung zu erzeugen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die angegebe nen Nachteile zu vermeiden und eine Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Ausfall der Energieversor gung während eines Bremsschlupfregelvorgangs eine Fortsetzung des Bremsvorgangs mit einer ausreichenden Mindestverzögerung gewährleistet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sicherheitsfördereinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Energieversorgung und nach Abschalten der Bremsschlupf regeleinrichtung ein begrenztes Druckmittelvolumen gegen den herrschenden Bremsdruck in die Arbeitskammer des Hauptbrems zylinders fördert.

Diese Ausgestaltung der Bremsanlage hat den Vorteil, daß das Druckmittelvolumen, das benötigt wird um die Bremsen des Fahrzeugs nach einer durch die Bremsschlupfregeleinrichtung hervorgerufenen Druckentlastung erneut zu betätigen, nicht durch einen Betätigungsweg des Bremspedals und des Hauptzylin derkolbens gefordert werden muß, so daß die Auslegung des Hauptbremszylinders und seine Betätigumg so getroffen werden kann, daß auch bei Wegfall der Bremskraftverstärkung ein ausreichend hoher Bremsdruck zur Erzielung einer hohen Mindest verzögerung erreichbar ist. Weiterhin wird mit der Erfindung ein Durchsacken des Bremspedals bei Eintritt der Notbrems situation vermieden. Auch dies begünstigt die Aufrechter haltung des Bremsdrucks und vermeidet ein Erschrecken und unter Umständen eine Fehlreaktion des Fahrers. Allenfalls kann es durch die Sicherheitsfördereinrichtung zu einem Zurückschie ben des Bremspedals gegen den Fuß des Fahrers kommen, wenn in den Radbremsen ein ausreichendes Volumen vorhanden ist. Dies ist jedoch nicht von Nachteil, sondern begünstigt eher die weitere Betätigung der Bremse.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Sicherheits fördereinrichtung so ausgelegt, daß das von ihr geförderte Druckmittelvolumen etwa der Volumenaufnahme der Radbremszylin der bei einer Betätigung der Bremse entspricht. Befinden sich bei einem Ausfall des Energieversorgungssystems die Radbrems zylinder der Bremsanlage gerade in eimer Bremslösestellung, so wird bei einer derartigen Auslegung das zur erneuten Betäti gung der Radbremszylinder erforderliche Volumen vollständig von der Sicherheitsfördereinrichtung ergänzt, so daß der Hauptzylinderkolben und das Bremspedal im wesentlichen in der Betätigungsstellung verbleiben können, in der sie sich gerade befunden haben.

Erfindungsgemäß kann die Sicherheitsfördereinrichtung aus einem Druckspeicher bestehen, der von dem Energieversorgungs system geladen wird. Überschreitet der Bremsdruck im Haupt bremszylinder den maximalen Ladedruck des Energieversorgungs systems so kann dem Druckspeicher zweckmäßigerweise ein Druckübersetzer nachgeschaltet sein.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Sicherheitsfördereinrichtung einen Speicherzylin der mit einem an einer Speicherfeder abgestützten Speicher kolben aufweist, der zum Spannen der Speicherfeder mit dem Druck des Energieversorgungssystem beaufschlagbar ist, wobei der Speicherzylinder mit einem Förderzylinder verbunden ist, dessen Förderkolben bei Ausfall des Drucks des Energieversor gungssystems durch den Speicherkolben des Speicherzylinders betätigbar ist. Die Wirkfläche des Speicherkolbens kann dabei erfindungsgemäß größer sein als die Wirkfläche des Förderkol bens, um einen über dem Maximaldruck des Energieversorgungs systems liegenden Förderdruck des Sicherheitsfördersystems zu erreichen.

Eine einfache, zuverlässige und in der Praxis bewährte Ausge staltung der Sicherheitsfördereinrichtung kann nach einer wei teren Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht werden, daß der Förderzylinder als Hauptbremszylinder mit einem in der Grundstellung des Förderkolbens offenen, den Förderraum mit einem drucklosen Behälter verbindenden Ausgleichsventil ausge bildet ist, wobei der Förderraum über ein federbelastetes Rückschlagventil an die Arbeitskammer des Hauptbremszylinders der Bremsanlage angeschlossen ist. Hierbei bleibt der Förder zylinder während eines Bremsvorgangs vom Hauptbremszylinder getrennt und wird erst bei Ausfall der Energieversorgung an die Arbeitskammer des Hauptbremszylinders angeschlossen.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Förderzylinder einen geschlossenen Förderraum aufweist, der ständig mit der Arbeitskammer des Hauptbremszylinders in Verbindung steht. Bei dieser Ausführungsform kann das Rück schlagventil entfallen. Die Volumenaufnahme des Hauptbrems zylinders vergrößert sich jedoch um das Kompressionsvolumen der Kolbendichtung des Förderzylinders. Um eine vollkommene Trennung zwischen dem Förderraum des Förderzylinders und dem Druckraum des Speicherzylinders zu gewährleisten und die Schmierung des Förderkolbens und des Speicherkolbens zu be günstigen kann auf der dem Förderraum abgekehrten Seite des Förderkolbens erfindungsgemäß ein an den Nachlaufraum des Hauptbremszylinders angeschlossener Ausgleichsraum vorgesehen sein. Weiterhin können zur baulichen Vereinfachung der Sicher heitsfördereinrichtung erfindungsgemäß der Speicherzylinder und der Förderzylinder zu einem Stufenzylinder mit einem Stufenkolben vereinigt sein, dessen eine Stufenfläche den Speicherraum und dessen andere Stufenfläche den Förderraum begrenzt.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsfördereinrichtung ist insbe sondere auch für Bremsanlagen mit einem Zweikreis-Hauptbrems zylinder geeignet, an den über getrennte Bremsleitungen zwei voneinander unabhängige Bremskreise angeschlossen sind. Um in beide Bremskreise ein Druckmittelvolumen einspeisen zu können, kann nach einem Vorschlag der Erfindung die Sicherheitsförder einrichtung über je ein Rückschlagventil an beide Arbeitskam mern des Zweikreis-Hauptbremszylinders angeschlossen sein. Durch die beiden Rückschlagventile wird dabei die gegenseitige Trennung der beiden Bremskreise gewährleistet. Die Speisung einer Zweikreis-Bremsanlage kann nach einem anderen Vorschlag der Erfindung auch in der Weise erfolgen, daß der Förderzy linder der Sicherheitsfördereinrichtung als Zweikreis-Förder zylinder, vorzugsweise in Tandembauart mit zwei getrennten Förderräumen ausgebildet sind, die getrennt voneinander an je eine Arbeitskammer des Zweikreis-Hauptbremszylinders der Bremsanlage angeschlossen und durch einen Trennraum voneinan der getrennt sind, der an einen drucklosen Behälter angeschlos sen ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß auch bei Ausfall eines Bremskreises dem intakten Bremskreis das Förder volumen der Sicherheitsfördereinrichtung uneingeschränkt zur Verfügung steht.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorge sehen sein, daß die Sicherheitsfördereinrichtung einen von einem zweiten Energieversorgungssystem gespeisten Arbeitszylin der aufweist, durch den ein an den Hauptbremszylinder ange schlossener Förderzylinder betätigbar ist und der durch ein Ventil in Abhängigkeit vom Druck des ersten Energieversorgungs systems steuerbar ist. Der Energiespeicher zum Antrieb der Sicherheitsfördereinrichtung wird bei dieser Ausführungsform durch ein zweites Energieversorgungssystem gebildet, so daß die Sicherheitsfunktion bei Ausfall des ersten Energieversor gungssystems ebenfalls gewährleistet ist. Diese Ausführungs variante kann Vorteile bieten, wenn im Fahrzeug ohnehin ein zweites Versorgungssystem vorhanden ist.

Eine besonders einfache und zweckmäßige Ausgestaltung des von einem zweiten Energieversorgungssystem gespeisten Arbeitszy linders wird erfindungsgemäß durch einen Membranzylinder er zielt, der an eine pneumatische Unterdruckquelle und an die Atmosphäre anschließbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len näher beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Schaltplan einer hydraulischen Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung und einer Brems schlupfregelung, wobei an den Hauptbremszylinder eine durch Unterdruck betätigbare Sicherheitsförder einrichtung angeschlossen ist, und

Fig. 2 im Längsschnitt einen Tandemhauptbremszylinder mit hydraulischem Verstärker und einen Tandemförderzy linder mit Federspeicher einer hydraulischen Sicher heitsfördereinrichtung für eine Zweikreis-Bremsan lage.

Die im Fig. 1 dargestellte Bremsanlage weist einen Tandem hauptbremszylinder 1 und einen hydraulischen Bremskraftver stärker 2 auf, die eine bauliche Einheit bilden. Der Brems kraftverstärker 2 ist an ein hydraulisches Energieversorgungs system 3 mit einem Druckspeicher 4 angeschlossen, der durch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 5 über ein Rückschlag ventil 6 geladen wird. Von der Saugseite der Pumpe 5 führt eine Leitung 7 über ein Filter 8 zu einem Behälter 9. Ein Überdruckventil 10 am Ausgang 11 des Druckspeichers 4 verhin dert, daß der Ladedruck ein vorgegebenes Druckniveau über schreitet und leitet überflüssiges Druckmittel zum Behälter 9 ab.

Der Bremskraftverstärker 2 enthält ein Bremsventil 12, das an den Ausgang 11 des Druckspeichers 4, den Behälter 9 und eine Verstärkerkammer 13 angeschlossen ist. Das Bremsventil 12 ist parallel zu einem Verstärkerkolben 14 angeordnet und wird durch einen Scherenhebel 15 betätigt, der in der Verstärker kammer 13 schwenkbar gelagert ist und eine Relativbewegung zwischen einem mit einem Bremspedal 16 verbundenen Betätigungs element 17 und dem Verstärkerkolben 14 auf einen Steuerschie ber 18 des Bremsventils 12 überträgt. Bei einer Betätigung des Bremspedals 16 wird das Bremsventil 12 angesteuert und in der Verstärkerkammer 13 ein Druck aufgebaut, dessen Größe der Betätigungskraft proportional ist.

Der Tandemhauptbremszylinder 1 weist einen Druckstangenkolben 19 auf, der an dem Verstärkerkolben 14 abgestützt ist. Zwei Arbeitskammern 20, 21 sind durch einen Schwimmkolben 22 vonein ander getrennt. Die Arbeitskammern 20, 21 sind über in ihrer Grundstellung offene Zentralventile 23, 24, die im Druckstan genkolben 19 und am Boden der Arbeitskammer 21 angeordnet sind, mit Nachlaufräumen 25, 26 verbunden, die an getrennte Kammern des Behälters 9 angeschlossen sind.

Von der Arbeitskammer 21 führt eine erste Bremsleitung 27 über ein in der Grundstellung offenes, hydraulisch ansteuerbares Sperrventil 28 und ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes Magnetventil 29 zu einer linken Vorderradbremse VL. Eine zweite Bremsleitung 30 führt von der Arbeitskammer 20 über ein ebenfalls hydraulisch steuerbares Sperrventil 31 und ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes Magnetventil 32 zu einer rechten Vorderradbremse VR. Durch in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene Magnetventile 33, 34 sind die beiden Vorderradbremsen VL und VR mit einer Rücklaufleitung 35 verbindbar, die zu dem Behälter 9 führt.

Von der Verstärkerkammer 13 führt eine weitere Bremsleitung 36 über ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes Magnetven til 37 zu einer linken Hinterradbremse HL und einer rechten Hinterradbremse HR. Beide Hinterradbremsen HL, HR sind über ein im seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes Magnet ventil 38 mit der Rücklaufleitung 35 verbindbar.

Zwischen den Sperrventilen 28, 31 und den Magnetventilen 29, 32 ist an die Bremsleitungen 27, 30 über Rückschlagventile 39, 40 eine Steuerleitung 41 angeschlossen, die über ein elektro magnetisch betätigbares Hauptventil 42 an die Verstärkerkammer 13 und über ein elektromagnetisch betätigbares Entlastungsven til 43 an die Rücklaufleitung 35 anschließbar ist. Das Haupt ventil 42 ist in seiner Grundstellung geschlossen und das Entlastungsventil 43 ist in seiner Grundstellung offen. Das Hauptventil 42, das Entlastungsventil 43 und die Magnetventile 29, 32, 33, 34, 37 und 38 sind durch eine nicht dargestellte, elektrische Bremsschlupfregeleinrichtung steuerbar und dienen zur automatischen Regelung des Betätigungsdrucks an den ein zelnen Radbremsen, um ein Blockieren der Radbremsen zu ver meiden.

An die beiden Arbeitskammern 20, 21 des Tandemhauptbrems zylinders 1 ist über eine verzweigte Anschlußleitung 44 ein Förderzylinder 45 einer Sicherheitsfördereinrichtung 46 ange schlossen. In den beiden Zweigen der Anschlußleitung 44 befin den sich Rückschlagventile 47, 48, die in die Arbeitskammern 20, 21 öffnen und eine Verbindung der Arbeitskammern 20, 21 über die Anschlußleitung 44 verhindern. Der Förderzylinder 45 ist nach Art eines Hauptbremszylinders ausgestaltet und weist einem Förderkolben 49 auf, der gegen eine im Förderraum 50 angeordnete Rückstellfeder 51 betätigbar ist. Der Förderraum 50 steht in der Ruhestellung des Förderkolbens 49 über einer Ausgleichsbohrung 52 mit dem Behälter 9 in Verbindung. Beim Betätigen des Förderkolbens 49 wird die Ausgleichsbohrung 52 von der Kolbenmanschette überfahren und dadurch der Förderraum 50 vom Behälter 9 getrennt. Der Förderzylinder 50 weist weiter hin einen Nachlaufraum 53 auf, der über eine Nachlaufbohrung 54 ebenfalls an den Behälter 9 angeschlossen ist. Das aus dem Nachlaufraum 53 herausragende Ende des Förderkolbens 49 trägt einen Membrankolben 55, der in einem Membranzylinder 56 ange ordnet ist und diesen in eine Unterdruckkammer 57 und eine Arbeitskammer 58 unterteilt, die über Anschlußleitungen 59, 60 an ein Steuerventil 61 angeschlossen sind.

Das Steuerventil 61 wird über eine Steuerleitung 62 hydrau lisch betätigt, die an den Ausgang 11 des Druckspeichers 4 des Energieversorgungssystems 3 angeschlossen ist. Dieser Steuer druck hält das Steuerventil 61 gegen die Kraft einer Feder in der dargestellten Position, in der die Unterdruckkammer und die Arbeitskammer gemeinsam über eine Leitung 63 an eine Un terdruckquelle 64 angeschlossen sind. Wird der Ausgang 11 des Druckspeichers 4 drucklos, so schaltet die Feder das Steuer ventil 61 in die zweite dargestellte Schaltposition, in der die Unterdruckkammer geschlossen und die Arbeitskammer 58 über eine Leitung 65 mit der Atmosphäre verbunden ist. Hierdurch entsteht am Membrankolben 55 eine Druckdifferenz, durch die der Förderkolben 49 betätigt wird. Die Wirkflächen des Förder kolbens 49 und des Membrankolbens 55 sind so ausgelegt, daß der im Förderzylinder 45 erzeugbare Druck höher ist als der maximale Bremsdruck in den Arbeitskammern 20, 21 des Tandem hauptbremszylinders 1.

Bei Einleitung eines Bremsvorgangs durch Betätigen des Brems pedals 16 befinden sich die Aggregate und Ventile der Brems anlage in der Fig. 1 dargestellten Position. Aus dieser Po sition wird durch das Bremspedal 16 zunächst das Betätigungs elememt 17 zum Verstärkerkolben 14 hin bewegt und über das Bremsventil 12 Druckmittel aus dem Energieversorgungssystem 3 in die Verstärkerkammer 13 eingesteuert. Der in der Verstär kerkammer 13 ansteigende Druck gelangt zu den Hinterradbremsen HL, HR und verschiebt den Verstärkerkolben 14 in Betätigungs richtung. Hierdurch werden der Druckstangenkolben 19 und der Schwimmkolben 22 betätigt und die Zemtralventile 23, 24 ge schlossen, so daß sich in den Arbeitskammern 20, 21 ebenfalls ein Druck aufbaut, der über die Bremsleitungen 27, 30 zu den Vorderradbremsen VL, VR gelangt und diese ebenfalls betätigt.

Wird von der Bremsschlupfregeleinrichtung eine Blockierneigung an einer Vorderradbremse oder an einer Hinterradbremse re gistriert, so wird das Entlastungsventil 43 geschlossen und das Hauptventil 42 geöffnet. Hierdurch gelangt der Druck in der Verstärkerkammer 13 in die Steuerleitung 41 und bewirkt das Schließen der Sperrventile 28, 31. Über die Rückschlag ventile 39, 40 gelangt das Druckmittel aus der Steuerleitung 41 weiterhin in die Bremsleitungen 27, 30, um bei der einset zenden Bremsschlupfregelung nach jeder Druckabsenkung einen erneuten Druckaufbau an den Vorderradbremsen VL, VR zu ermög lichen. Die Bremsschlupfregelung erfolgt in üblicher Weise durch Schalten der Magnetventile 29, 32, 33, 34, 37 und 38, entsprechend den Drehgeschwindigkeitssignalen, die von der Bremsschlupfregeleinrichtung an den einzelnen Rädern gemessen werden.

Fällt während einer Bremsschlupfregelung durch eine Störung bspw. des Antriebs der Pumpe 5 die Energieversorgung aus, so wird dies von einem Drucküberwachungsschalter 66 registriert und die Bremsschlupfregelung abgeschaltet, so daß das Haupt ventil 42, das Entlastungsventil 43, die Sperrventile 28, 31 und die Magnetventile 29, 32, 33, 34, 37 und 38 in die in der Zeichnung dargestellte Grundstellung zurückkehren. Nun kann es vorkommen, daß bei einer derartigen Unterbrechung der Brems schlupfregelung im Augenblick des Zurückschaltens beide Vor derradbremsen VL, VR sich gerade im Zustand der Druckent lastung befinden. Zur erneuten Betätigung der beiden Vor derradbremsen VL, VR ist daher die Einspeisung eines zusätz lichen Druckmittelvolumens erforderlich. Bei der beschriebenen Bremsanlage geschieht dies mit Hilfe der Sicherheitsförderein richtung 46, indem das Steuerventil 61 bei Ausfall der Energie versorgung 3 geschaltet wird, so daß der Membranzylinder 56 in Tätigkeit tritt und durch Betätigen des Förderkolbens 49 die benötigte Druckmittelmenge aus dem Förderzylinder 45 in die beiden Arbeitskammern 20, 21 des Tandemhauptbremszylinders 1 verdrängt wird. Die Aufrechterhaltung des Bremsvorgangs bei Ausfall der Energieversorgung und nach dem Abschalten der Bremsschlupfregeleinrichtung macht daher keinen zusätzlichen Förderhub des Druckstangenkolbens 19 und des Schwimmkolbens 22 erforderlich, so daß das Bremspedal im wesentlichen in seiner Betätigungsstellung verbleibt und eine Paniksituation des Fahrers vermieden wird.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die an einen Tandemhauptbremszylinder 70 mit einem hydraulischen Bremskraftverstärker 71 angeschlossene Sicherheitsförder einrichtung 72 mit einem Förderzylinder 73 mit zwei durch einen Schwimmkolben 74 voneinander getrennten Förderräumen 75, 76 versehen. Der Förderzylinder 73 ist parallel zum Tandem hauptzylinder 70 angeordnet und jeder Förderraum 75, 76 steht mit der entsprechenden Arbeitskammer 77, 78 des Tandemhaupt zylinders 70 über eine Leitung 79, 80 in Verbindung, von der jeweils eine zu den Radbremsen führende Bremsleitung 81, 82 abzweigt. Weiterhin weist der Förderzylinder Ausgleichsräume 83, 84 auf, die über Leitungen 85, 86 mit Nachlaufräumen 87, 88 des Tandemhauptbremszylinders 70 in Verbindung stehen. Zur Betätigung des Förderkolbens 89 der Sicherheitsfördereinrich tung 72 ist ein Speicherzylinder 90 mit einer Speicherfeder 91 vorgesehen, die durch Druckbeaufschlagung eines Speicherkol bens 92 gespannt wird. Der Speicherkolben 92 begrenzt einen Druckraum 93, der über eine Leitung 94 mit dem Druckspeicher des Energieversorgungssystems der Bremsanlage verbunden ist. Speicherkolben 92 und Förderkolben 89 sind über eine Kolben stange 95 miteinander verbunden. Der Federweg der Speicher feder 91 wird durch eine Anschlagstange 96 begrenzt.

Der Speicherkolben 92 hat einen größeren Durchmesser als der Förderkolben 89. Die Speicherfeder 91 kann daher in den Förder räumen 75, 76 einen Druck erzeugen, der höher ist als der zum Spannen der Speicherfeder 91 erforderliche Druck des Energie versorgungssystems. Die Sicherheitsfördereinrichtung ist daher in der Lage auch Bremsdrücke im Tandemhauptbremszylinder 70 zu überwinden, die über dem Betriebsdruck des Energieversorgungs systems liegen.

Die in Fig. 2 dargestellte Sicherheitsfördereinrichtung 72 hat den Vorteil, daß sie auch bei Ausfall eines Bremskreises den anderen, intakten Bremskreis mit Druckmittel versorgt. Da ihre Förderräume 75, 76 ständig mit den Arbeitskammern 77, 78 des Tandemhauptbremszylinders 70 in Verbindung stehen, sind keine besonderen Ventile zur Schaffung eines Volumenausgleichs erforderlich. Der bei einer Betätigung der Bremse in den Arbeitskammern 77, 78 erzeugte Bremsdruck steht regelmäßig auch in den Förderräumen 75, 76 an. Hier könnte als nachteilig angesehen werden, daß dies zu einer zusätzlichen Volumenauf nahme führt, hervorgerufen durch die elasische Verformung der Dichtmanschetten des Schwimmkolbens 74 und des Förderkolbens 89 und die Dehnung der druckbelasteten Bauteile. Soll dies vermieden werden, so könnten analog zu dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Förderräume 75, 76 durch Rückschlag ventile von den Arbeitskammern 77, 78 getrennt und in ihrer Grundstellung zusätzlich durch Ausgleichsbohrungen druckent lastet werden. Weiterhin sind auch Ausgestaltungen der Erfin dung denkbar, bei denen jede Arbeitskammer eines Zweikreis- Hauptbremszylinders an eine separate Sicherheitsfördereinrich tung angeschlossen ist.

Bezugszeichenliste

1 Tandemhauptbremszylinder
2 Bremskraftverstärker
3 Energieversorgungssystem
4 Druckspeicher
5 Pumpe
6 Rückschlagventil
7 Leitung
8 Filter
9 Behälter
10 Überdruckventil
11 Ausgang
12 Bremsventil
13 Verstärkerkammer
14 Verstärkerkolben
15 Scherenhebel
16 Bremspedal
17 Betätigungselement
18 Steuerschieber
19 Druckstangenkolben
20 Arbeitskammer
21 Arbeitskammer
22 Schwimmkolben
23 Zentralventil
24 Zentralventil
25 Nachlaufraum
26 Nachlaufraum
27 Bremsleitung
28 Sperrventil
29 Magnetventil
30 Bremsleitung
31 Sperrventil
32 Magnetventil
33 Magnetventil
34 Magnetventil
35 Rücklaufleitung
36 Bremsleitung
37 Magnetventil
38 Magnetventil
39 Rückschlagventil
40 Rückschlagventil
41 Steuerleitung
42 Hauptventil
43 Entlastungsventil
44 Anschlußleitung
45 Förderzylinder
46 Sicherheitsfördereinrichtung
47 Rückschlagventil
48 Rückschlagventil
49 Förderkolben
50 Förderraum
51 Rückstellfeder
52 Ausgleichsbohrung
53 Nachlaufraum
54 Nachlaufbohrung
55 Membrankolben
56 Membranzylinder
57 Unterdruckkammer
58 Arbeitskammer
59 Anschlußleitung
60 Anschlußleitung
61 Steuerventil
62 Steuerleitung
63 Leitung
64 Unterdruckquelle
65 Leitung
66 -
67 -
68 -
69 -
70 Tandemhauptbremszylinder
71 Bremskraftverstärker
72 Sicherheitsfördereinrichtung
73 Förderzylinder
74 Schwimmkolben
75 Förderraum
76 Förderraum
77 Arbeitskammer
78 Arbeitskammer
79 Leitung
80 Leitung
81 Bremsleitung
82 Bremsleitung
83 Ausgleichsraum
84 Ausgleichsraum
85 Leitung
86 Leitung
87 Nachlaufraum
88 Nachlaufraum
89 Förderkolben
90 Speicherzylinder
91 Speicherfeder
92 Steuerkolben
93 Druckraum
94 Leitung
95 Kolbenstange
96 Anschlagstange

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder, einem hydraulischen Energieversorgungs system, an den Hauptbremszylinder und das Energieversorgungs system anschließbaren Radbremszylindern und einer Bremsschlupf regeleinrichtung mit Steuerventilen, durch die der Druck in den Radbremszylindern unabhängig vom Druck im Hauptbrems zylinder steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sicherheitsfördereinrichtung (46, 72) vorgesehen ist, die bei Ausfall des Energieversorgungssystems (3) und nach Abschalten der Bremsschlupfregelung ein begrenztes Druckmittelvolumen gegen den herrschenden Bremsdruck in die Arbeitskammer (20, 21, 77, 78) des Hauptbremszylinders (1, 70) fördert.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Sicherheitsfördereinrichtung geförderte Druck mittelvolumen etwa der Volumenaufnahme der Radbremszylinder bei einer Betätigung der Bremse entspricht.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsfördereinrichtung aus einem Druckspeicher besteht, der von dem Energieversorgungssystem geladen wird.

4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckspeicher ein Druckübersetzer nachgeschaltet ist.

5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsfördereinrichtung (72) einen Speicherzylinder (90) mit einem an einer Speicher feder (91) abgestützten Speicherkolben (92) aufweist, der zum Spannen der Speicherfeder (91) mit dem Druck des Energiever sorgungssystems beaufschlagbar ist, und daß der Speicherzy linder (90) mit einem Förderzylinder (73) verbunden ist, dessen Förderkolben (89) durch den Speicherkolben (92) be tätigbar ist.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkfläche des Speicherkolbens (92) größer ist als die Wirkfläche des Förderkolbens (89).

7. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Förderzylinder (45) als Haupt bremszylinder mit einem in der Grundstellung des Förderkolbens (49) offenen, den Förderraum (50) mit einem Behälter (9) verbindenden Ausgleichsventil (52) ausgebildet ist, wobei der Förderraum (50) über ein federbelastetes Rückschlagventil (47, 48) an die Arbeitskammer (20, 21) des Hauptbremszylinders (1) der Bremsanlage angeschlossen ist.

8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderzylinder (73) einen geschlos senen Förderraum (75, 76) aufweist, der ständig mit der Ar beitskammer (77, 78) des Hauptbremszylinders (70) in Ver bindung steht.

9 Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet daß der Förderzylinder (45, 73) auf der dem Förderraum (50, 75, 76) abgekehrten Seite des Förderkol bens (49, 74, 89) einen an den Nachlaufraum (87, 88) oder den Behälter (9) des Hauptbremszylinders (1, 70) angeschlossenen Ausgleichsraum (53, 83, 84) aufweist.

10. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherzylinder (90) und der Förderzylinder (73) zu einem Stufenzylinder mit einem Stufen kolben (89, 92, 95) vereinigt sind, dessen eine Stufenfläche den Speicherraum und dessen andere Stufenfläche den Förderraum begrenzt.

11. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Zweikreis-Hauptbremszylinder, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsfördereinrichtung über je ein Rückschlag ventil (39, 40) an beide Arbeitskammern (20, 21) des Zwei kreis-Hauptbremszylinders (1) angeschlossen ist.

12. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderzylinder (73) der Sicherheitsfördereinrichtung (72) als Tandemzylinder mit zwei getrennten Förderräumen (75, 76) ausgebildet ist, die getrennt voneinander an je eine Arbeits kammer (77, 78) des Tandemhauptbremszylinders (70) angeschlos sen sind und die durch einen Trennraum (87) voneinander ge trennt sind, der an einen drucklosen Behälter angeschlossen ist.

13. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsfördereinrichtung (46) einen von einem zweiten Energieversorgungssystem (64) ge speisten Arbeitszylinder (56) aufweist, durch den ein an den Hauptbremszylinder (1) angeschlossener Förderzylinder (45) betätigbar ist und der durch ein Ventil (61) in Abhängigkeit vom Druck des ersten Energieversorgungssystems (3) steuerbar ist.

14. Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder ein Membranzylinder (56) ist, der an eine pneumatische Unterdruckquelle (64) und an die Atmosphäre (65) anschließbar ist.