DE3721187A1

DE3721187A1 - Ultraschall-lithotripsievorrichtung

Info

Publication number: DE3721187A1
Application number: DE19873721187
Authority: DE
Inventors: Akinori Ishida; Ayao Itoh
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1987-06-26
Publication date: 1988-01-21
Also published as: FR2600521B1; DE3721187C2; FR2600521A1; US4803995A

Description

Die Erfindung betrifft eine Ultraschall-Lithotripsievor richtung, mit der eine Ultraschallwelle zum Zerbrechen oder "Zertrümmern" eines in einem lebenden Körper gebil deten Steins fokussierbar ist.

Eine Vorrichtung zum Zerbrechen oder Zertrümmern eines in einem lebenden Körper gebildeten Nieren- oder Gallen steins durch von außen her erfolgende Beaufschlagung mit durch eine Entladung oder Pulverexplosion erzeugter Schock wellenenergie ist an sich bekannt (vgl. US-PS 39 42 531).

Als Alternative zu der mit Schockwellenenergie arbeiten den Vorrichtung ist jedoch in neuerer Zeit eine Vorrich tung zum Zertrümmern eines solchen Steins mittels Ultra schallenergie zum praktischen Einsatz gelangt. Eine solche Vorrichtung besitzt kleine Abmessungen, kann kostensparend zur Verfügung gestellt werden und eignet sich ohne wei teres zur Feststellung des Vorhandenseins/Nichtvorhanden seins eines Steins.

Eine z. B. in der US-PS 46 17 931 beschriebene bisherige Ultraschall-Lithotripsievorrichtung besteht aus einem Lithotripsiewandler und einem Bildwandler. Der eine kon kave Form aufweisende Lithotripsiewandler bildet den Brennpunkt einer Ultraschallwelle in seinem geometrischen Zentrum und dient zum Zertrümmern eines Steins durch Fokussieren der emittierten Ultraschallenergie auf den Stein. Der Bildwandler dient zur Gewinnung tomographischer Bilddaten eines Patienten, d. h. das Bild eines Steins, als Teil des mittels des Bildwandlers gewonnenen tomo graphischen Bilds oder Tomogramms, wird so positioniert, daß es mit dem geometrischen Brennpunkt des Lithotripsie wandlers koinzidiert. Nach Feststellung einer solchen Koinzidenz wird eine Welle intensiver Ultraschallenergie vom Lithotripsiewandler emittiert und auf den Stein fokussiert (oder gebündelt), wodurch der Stein zerbrochen bzw. zertrümmert wird.

Bei Anwendung dieser bisherigen Lithotripsievorrichtung erfolgt jedoch eine Brechung einer Ultraschallwelle an einem Teil der Körper(ober)fläche des Patienten oder im Körper selbst. Aus diesem Grund koinzidiert der Brenn punkt im Inneren des Patienten, wo eine vom Lithotripsie wandler emittierte Ultraschallwelle fokussiert wird, nicht immer mit der tatsächlichen, durch den Bildwandler bestimmten Lage des Steins. Infolgedessen wird die Ultra schallwelle manchmal in unerwünschter Weise auf einen von der tatsächlichen Lage des Steins verschiedenen Punkt fokussiert, was Probleme bezüglich der Sicherheit des Patienten aufwirft.

Außerdem wird ein Stein selten mittels nur einmaliger Emission der Ultraschallenergie zertrümmert. Aus diesem Grund wird die Ultraschallenergie normalerweise mehrmals emittiert. Während einer Reihe von Ultraschallemissionen kann sich der Patient im Laufe der wiederholten Operationen zeitweilig bewegen, mit dem Ergebnis, daß der Brennpunkt der Ultraschallwelle von der tatsächlichen Lage des Steins abweichen kann. Wie im oben erwähnten Fall wird daher die Ultraschallwelle in unerwünschter Weise auf von der Lage des Steins verschiedene Stellen oder Punkte fokussiert, was möglicherweise eine Gesundheitsgefährdung des Pa tienten bedeuten kann.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Ultra schall-Lithotripsievorrichtung, die im Gebrauch höchst sicher ist, mit welcher die oben geschilderten Nachteile vermieden werden und welche die Lage eines in einem Pa tienten gebildeten oder entstandenen Steins sowie den Brennpunkt einer Ultraschallwelle festzustellen und beide mit einem hohen Genauigkeitsgrad miteinander in Überein stimmung zu bringen vermag, und zwar ohne die Gefahr für eine ungünstige Beeinflussung lebenden Gewebes.

Diese Aufgabe wird bei einer Ultraschall-Lithotripsievor richtung der angegebenen Art erfindungsgemäß gelöst durch einen Lithotripsie-Ultraschallwandler zum Emittieren einer Ultraschallwelle unter Bildung eines Brennpunkts, einen Ultraschall-Bildwandler zum Erzeugen eines Bilds von einem in einem lebenden Körper angeordneten Stein, eine Halteeinrichtung zum Halten sowohl des Lithotripsie- Ultraschallwandlers als auch des Ultraschall-Bildwandlers in der Weise, daß ihre jeweiligen Anordnungslagen ein stellbar sind, eine Ansteuereinheit für den Lithotripsie- Ultraschallwandler, um diesen zum Emittieren einer schwachen Ultraschallwelle für die Bestimmung des Vorhandenseins/- Nichtvorhandenseins eines Steins zu veranlassen, eine Be stimmungseinrichtung zum Empfangen einer reflektierten Welle der Ultraschallwelle vom lebenden Körper und zum nach Maßgabe der empfangenen Welle erfolgenden Bestimmen, ob der Brennpunkt der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins koinzidiert, und eine mit der Bestimmungs einrichtung verbundene Ansteuereinheit, die dann, wenn die Bestimmungseinrichtung eine Koinzidenz des Brennpunkts der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins feststellt, ein Bestimmungssignal von der Bestimmungsein richtung abnimmt und den Lithotripsie-Ultraschallwandler für das Emittieren einer intensiven oder starken Ultra schallwelle zum Zerbrechen oder Zertrümmern des Steins ansteuert.

Bei der oben umrissenen Ultraschall-Lithotripsievorrich tung wird eine Ultraschallwelle zum Zertrümmern eines Steins emittiert, während das Vorhandensein/Nichtvorhanden sein eines Steins festgestellt oder bestimmt wird, so daß der Stein sicher und ohne Beschädigung lebenden Gewebes zertrümmert werden kann.

Da hierbei zudem eine etwaige Abweichung zwischen der Lage des Steins und dem Brennpunkt der Ultraschallwelle automatisch festgestellt wird, kann eine kontinuierliche Steinzertrümmerungsoperation zuverlässig und sicher durch geführt werden.

Da weiterhin die Lage des Steins durch Änderung der Po sition eines Ultraschallwandlers erfaßt oder festgestellt werden kann, läßt sich der Stein in einem lebenden Körper genau und einfach zertrümmern.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Er findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Anordnung einer Ultraschall-Lithotripsievorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steinbestimmungseinheit gemäß Fig. 1,

Fig. 3A bis 3C graphische Darstellungen von Wellenformen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Schaltung nach Fig. 2,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungs form der Erfindung und

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Bewegung oder Verschiebung und der Schall feldfläche eines Ultraschallwandlers gemäß Fig. 4.

Die folgende Beschreibung einer Ausführungsform der Er findung erfolgt gemäß Fig. 1 anhand eines Falls, in wel chem ein in einer Niere 1 eines lebenden Körpers ent standener Nierenstein 2 zertrümmert werden soll.

Die erfindungsgemäße Ultraschall-Lithotripsievorrichtung umfaßt einen Applikator oder (Bestrahlungs-)Tubus 4 aus einem akustischen Koppler 9, der mit der Oberfläche 6 des lebenden Körpers, z. B. seinem Rücken, in Berührung bring bar ist, einem konkaven Wandler 5, der als Ultraschall wandler wirkt und eine Resonanzfrequenz von 500 kHz sowie einen Krümmungsdurchmesser von 10 cm aufweist, und einem an der Rückseite des Wandlers 5 angeklebten Versteifungs- oder Stützelement 7. Ein Kabel 8 ist mit zwei nicht dar gestellten, für den Wandler 5 vorgesehenen Elektroden verbunden, wobei der Wandler 5 über das Kabel 8 mit einer externen Schaltung verbunden ist. Der Koppler 9 besteht aus einem Beutel 10, der aus einer dünnen Folie mit einer akustischen Impedanz praktisch entsprechend derjenigen von Wasser besteht und mit Wasser 11 gefüllt ist. Der Koppler 9 vermag wirksam eine Ultraschallwelle zwischen dem Wandler 5 und dem lebenden Körper auszusenden und zu empfangen. Der Applikator 4 wird mittels einer Applikator- Fixiereinheit 3 positioniert. Diese Positionierung erfolgt in der Weise, daß die Lage eines Nierensteins 2 in einem mittels eines Ultraschall-Bildwandlers 21 gewonnenen tomographischen Bild oder Tomogramm mit dem Brennpunkt der Ultraschallwelle vom Wandler 5 koinzidiert. Der Bild wandler 21 ist dabei in einer speziellen relativen Lagen beziehung zum Applikator 4 angeordnet. Der Bildwandler 21 wird mittels der Fixiereinheit 3 positioniert und durch eine B-Modus-Abbildungseinheit (image B mode unit) 22 angesteuert.

Die externe Schaltung 23 für die Ansteuerung des Wandlers 5 ist über das Kabel 8 mit den beiden Elektroden ver bunden. Bei Betätigung eines Impulserzeugungsschalters 12 liefert die Schaltung 23 ein Steuersignal über ein ODER- Glied (OR) 13 zu einem ersten Impulsgeber 14, der (darauf hin) ein Impulssignal einer kleinen Amplitude erzeugt und dieses zum Wandler 5 liefert. Als Ergebnis wird eine schwache Ultraschallwelle von etwa 240 mW/cm² (SPTA (Spatial Peak-Temporal Average intensity)) vom Wandler 5 über den Koppler 9 zu einem befallenen Teil im lebenden Körper ausgesandt. Die Ultraschallwelle wird vom Gewebe des le benden Körpers reflektiert, vom Wandler 5 empfangen und in ein Echosignal umgewandelt. Ein Empfänger 15 empfängt das Echosignal über das Kabel 8 und liefert ersteres zu einer Zentral- oder Prozessoreinheit 16, die nur ein von einer Stelle nahe dem Brennpunkt der in den lebenden Körper ausgesandten Ultraschallwelle reflektierte Echo signal erfaßt und ein Detektions- oder Meßsignal zu einer Stein-Bestimmungseinheit 17 liefert. Letztere bestimmt nach Maßgabe des empfangenen Echosignals das Vorhanden sein oder Nichtvorhandensein eines Nierensteins 2.

Fig. 2 veranschaulicht ein Beispiel für den Schaltungs aufbau der Bestimmungseinheit 17. Diese enthält einen Spitzenwerthaltekreis 24 zum Empfangen des Echosignals a. Ein Ausgangssignal b des Kreises 24 wird in einem Komparator 25 mit einem Bezugswertsignal c von einem Schwellenwert- Vorgabekreis 26 verglichen.

Fig. 3A veranschaulicht das Signal a, eine Peak- oder Spitzenpegelgröße b vom Kreis 24 und eine Regelgröße c des Bezugswertsignals vom Kreis 25.

Wenn ein Ausgangssignal d vom Komparator 25 gemäß Fig. 3B einen hohen Pegel aufweist, ist die Größe b größer als die Größe c (b < c); dies bedeutet, daß aufgrund des Vor handenseins eines Nierensteins ein großes Echosignal ein gegeben wird. Dies ist deshalb der Fall, weil die akustische Impedanz des Nierensteins größer ist als die jenige lebenden Gewebes.

Wenn kein Nierenstein vorhanden ist, wird als Ausgangs signal d gemäß Fig. 3B eine niedrige Pegelgröße erhalten (b < c).

Das Ausgangssignal d des Komparators 25 wird zusammen mit einem Abtastsignal (time gate signal) e einem UND-Glied 27 eingespeist. Das Ausgangssignal d wird auch zusammen mit dem Signal e über einen Inverter 28 einem UND-Glied 29 eingespeist.

Wenn das Ausgangssignal d den hohen Pegel besitzt, wird ein Ausgangssignal vom UND-Glied 27 erhalten und als Steuersignal dem Impulsgeber 18 (vgl. Fig. 1) zugeführt. Wenn nämlich die Bestimmungseinheit 17 das Vorhandensein eines Steins feststellt, wird dem Impulsgeber 18 ein An steuersignal zugeführt, der daraufhin ein Impulssignal einer großen Amplitude über das Kabel 8 zum Wandler 5 liefert. Infolgedessen emittiert der Wandler 5 eine kräftige Ultraschallwelle mit einer für das Zertrümmern eines Steins ausreichend großen Spitzenleistung von z. B. 100 kW oder mehr zum Nierenstein 2 im lebenden Körper, wodurch der am Brennpunkt der Ultraschallwelle positio nierte Nierenstein 2 zerbrochen oder zertrümmert wird.

Wenn andererseits die Bestimmungseinheit 17 das Fehlen eines Steins feststellt, wird dem Impulsgeber 18 kein An steuersignal geliefert, und die Ultraschallwelle wird nicht emittiert. Bestimmungssignale zur Anzeige, daß kein Stein vorhanden ist, werden als niedrigpegelige Signale vom UND-Glied 29 (Fig. 2) zu einem Lagenbestimmungs-Im pulsgenerator 19 und einer Lagenversatzanzeigeschaltung oder -einheit 20 geliefert. Der Impulsgenerator 19 erzeugt einen Bestimmungsimpuls und liefert diesen wiederum als Steuersignal über das ODER-Glied 13 zum Impulsgeber 14. Der Wandler 5 emittiert die Ultraschallwelle auf den Nierenstein 2 und wiederholt diesen Vorgang mehrfach.

Wenn die Schaltung oder Einheit 20 drei aufeinanderfolgende Lagenbestimmungssignale zur Angabe des Nichtvorhanden seins eines Steins empfängt, liegt ein(e) große(r) Lagen- Verschiebung oder -Versatz zwischen einem Stein und dem Brennpunkt der Ultraschallwelle vor. Die Bedienungsperson betätigt daher die Fixiereinheit 3 zum Verschieben des Applikators 4 in eine neue Stellung. Infolgedessen kann die intensive Ultraschallwelle nach der Bestimmung oder Feststellung eines Nierensteins emittiert werden, so daß lediglich der Stein zertrümmert, das lebende Gewebe aber nicht geschädigt wird. Nach Maßgabe des Steuersignals vom Impulsgeber 14 emittiert der Wandler 5 eine schwache Ultraschallwelle für die Bestimmung des Vorhandenseins/ Nichtvorhandenseins eines Nierensteins. Diese schwache Ultraschallwelle kann unmittelbar vor jedem Signal oder jeder vorbestimmten Zahl der Emissionen der intensiven oder starken Ultraschallwellen abgestrahlt werden.

Im folgenden ist anhand der Fig. 4 und 5 eine andere Aus führungsform der Erfindung beschrieben, bei welcher die Lage eines Steins durch Bewegen oder Verschieben eines Ultraschallwandlers bestimmt wird. Nach einwandfreier Ausführung des Positioniervorgangs wird eine intensive oder starke Ultraschallwelle emittiert, durch welche der Stein ohne Beschädigung des lebenden Gewebes zertrümmert wird.

Um beispielsweise einen Nierenstein 2 in der Niere 1 zu zertrümmern, wird der konkave Wandler 5, der als Ultra schallwandler mit einer Resonanzfrequenz von z. B. 500 kHz arbeitet, mittels des akustischen Kopplers 9 am lebenden Körper positioniert. Der von einer Achse 40 getragene Wandler 5 ist mit einem Antriebsmechanismus 41 gekoppelt, der einen Sektorabtaster 42 und einen Vertikaltreiber (oder -an trieb) 43 aufweist. Der Sektorabtaster 42 ist auf einer Achse oder Welle 44 drehbar gelagert, um den Wandler 5 sektormäßig in einer Richtung von links nach rechts abzu tasten. Der Vertikaltreiber 43 hält oder trägt den Wandler 5 und den Abtaster 42 über eine Achse 45, um beide lot recht zu bewegen. Der Sektorabtaster 42 und der Vertikal treiber 43 werden nach Maßgabe eines Steuersignals von einem (einer) Treiber(stufe) 37 einer elektronischen Schal tung 46 mit einem Mikrorechner 31 angesteuert. Ein Schal ter 33 empfängt zuerst ein Anweisungs- oder Befehlssignal vom Mikrorechner 31 über einen Ein/Ausgabepuffer (I/0) 32, wobei die Kontaktteile a und b des Schalters 33 mitein ander verbunden (überbrückt) werden. Über den Schalter 33 wird dem Wandler 5 ein Impuls kleiner Amplitude von einem Impulsgeber 34 zugeführt, so daß der Wandler 5 zu einem in einem lebenden Körper befindlichen Stein hin einen schwachen Ultraschallimpuls ausstrahlt, der vom Stein reflektiert wird. Ein zurückgeworfenes Ultraschall echo wird vom Wandler 5 empfangen und über den Schalter 33 einem Empfänger 35 zur Verstärkung zugeführt. Sodann wird eine Hüllkurve (envelope) des Echosignals durch einen Signalprozessor 36 abgeleitet. Dabei liefert der Mikrorechner 31 über den Treiber 37 einen Ansteuerimpuls zum Sektorabtaster 42. Infolgedessen wird eine Schwenk- bzw. Drehbewegung der Welle 44 auf den Wandler 5 über tragen, der daraufhin die Ultraschallwelle unter verschie denen Winkeln entsprechend verschiedenen Positionen in der Reihenfolge der Positionen (a) → (b) → (a) → (c) → (a) gemäß Fig. 5 emittiert. Bei jeder Winkeländerung des Wandlers 5 wird die Ultraschallwelle wiederholt gegen den Stein aus gesandt und von ihm empfangen, wobei Hüllkurven der Ultra schallechos durch den Mikrorechner 31 über den Schalter 33, den Empfänger 35, den Signalprozessor 36 sowie einen A/D-Wandler 38 erfaßt werden. Ein dann, wenn das Ultra schallecho am größten ist, ermittelter Neigungswinkel, d. h. die Lage des Wandlers 5, und die Größe des entspre chenden Echosignals werden im Mikrorechner 31 abge speichert. Die Erfassung des größten Echosignals bedeutet, daß das Vorhandensein eines Steins im Körper festgestellt worden ist. Anschließend weist der Mikrorechner 31 den Treiber 37 für die Ansteuerung des Vertikaltreibers 43 an, um damit die Stellung des Wandlers 5 über Achse 45 und Sektorabtaster 42 in der Reihenfolge der Positionen (a) → (d) → (e) → (d) → (a) gemäß Fig. 5 lotrecht zu ver schieben. Auf oben beschriebene Weise wird bei jeder Be wegung oder Verschiebung des Wandlers 5 die Ultraschall welle ausgesandt/empfangen, wobei der Mikrorechner 31 das augenblickliche größte Echosignal und die Stellung des Wandlers 5 speichert.

Die Lage eines Steins im Körper kann auf diese Weise mit hoher Genauigkeit festgestellt werden. Der Mikrorechner 31 steuert sodann über den Ein/Ausgabepuffer (I/0) 32 den Schalter 33 an, um dessen Kontaktteile a und c miteinander zu verbinden. Demzufolge wird ein Ausgangssignal vom Im pulsgeber 34 durch einen Leistungsverstärker 39 verstärkt und zum Wandler 5 übertragen, der daraufhin die starke Ultraschallwelle auf den im Körper ausgebildeten Stein ausstrahlt und den Stein dadurch zertrümmert.

Auf oben beschriebene Weise wird somit die Lage eines Steins mit hoher Genauigkeit festgestellt oder bestimmt, worauf die Ultraschallwelle zum Zertrümmern des Steins abgestrahlt wird. Auf diese Weise kann der Stein sicher und ohne Schaden für das Körpergewebe zertrümmert wer den.

Claims

1. Ultraschall-Lithotripsievorrichtung, gekennzeichnet durch
einen Lithotripsie-Ultraschallwandler (5) zum Emittieren einer Ultraschallwelle unter Bildung eines Brenn punkts,
einen Ultraschall-Bildwandler (21) zum Erzeugen eines Bildes von einem in einem lebenden Körper angeordneten Stein,
eine Halteeinrichtung (3, 4) zum Halten sowohl des Lithotripsie-Ultraschallwandlers als auch des Ultra schall-Bildwandlers in der Weise, daß ihre jeweiligen Anordnungslagen einstellbar sind,
eine Ansteuereinheit (14) für den Lithotripsie-Ultra schallwandler, um diesen zum Emittieren einer schwachen Ultraschallwelle für die Bestimmung des Vorhandenseins/ Nichtvorhandenseins eines Steins zu veranlassen,
eine Bestimmungseinrichtung (15, 16, 17) zum Empfangen einer reflektierten Welle der Ultraschallwelle vom lebenden Körper und zum nach Maßgabe der empfangenen Welle erfolgenden Bestimmen, ob der Brennpunkt der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins koinzidiert, und
eine mit der Bestimmungseinrichtung verbundene An steuereinheit (18), die dann, wenn die Bestimmungs einrichtung eine Koinzidenz des Brennpunkts der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins feststellt, ein Bestimmungssignal von der Bestimmungs einrichtung abnimmt und den Lithotripsie-Ultraschall wandler für das Emittieren einer intensiven oder starken Ultraschallwelle zum Zerbrechen oder Zer trümmern des Steins ansteuert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit, mit der der Lithotripsie-Ultra schallwandler zur Emission der schwachen Ultraschall welle veranlaßt wird, unmittelbar vor jeder einzelnen Emission oder jeder vorbestimmten Zahl von Emissionen der starken Ultraschallwelle(n) angesteuert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung den Lithotripsie-Ultraschall wandler in einer Stellung fixiert, in welcher der Brennpunkt der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage des Steins koinzidiert.

4. Ultraschall-Lithotripsievorrichtung, gekennzeichnet durch
einen Lithotripsie-Ultraschallwandler (5) zur Bildung oder Formung eines Brennpunkts einer emittierten Ultra schallwelle,
eine Ansteuereinrichtung (34, 33) für den Lithotrip sie-Ultraschallwandler, um das Abstrahlen einer schwachen Ultraschallwelle zum Bestimmen des Vorhanden seins/Nichtvorhandenseins eines Steins in einem leben den Körper zu veranlassen,
eine Bestimmungseinrichtung (33, 35, 36) zum Empfangen einer reflektierten Welle der Ultraschallwelle vom le benden Körper und zum nach Maßgabe der empfangenen Welle erfolgenden Bestimmen, ob der Brennpunkt der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins koinzidiert,
einen Antriebsmechanismus (42, 43) zum Halten des Lithotripsie-Ultraschallwandlers und dann, wenn die Ultraschallwelle ausgesandt und empfangen werden soll, Antreiben des Lithotripsie-Ultraschallwandlers in der Weise, daß seine Relativstellung gegenüber dem Stein geändert wird, und
eine mit der Bestimmungseinrichtung verbundene An steuereinrichtung (34, 39, 33), die dann, wenn die Be stimmungseinrichtung eine Koinzidenz des Brennpunkts der schwachen Ultraschallwelle mit der Lage eines Steins feststellt, ein Bestimmungssignal von der Be stimmungseinrichtung abnimmt und den Lithotripsie- Ultraschallwandler für das Emittieren einer intensiven oder starken Ultraschallwelle zum Zerbrechen oder Zer trümmern des Steins ansteuert.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus den Lithotripsie-Ultra schallwandler eine Sektorabtastung in bezug auf den Stein durchführen und ihn sich an den Stein annähern oder von ihm hinweg bewegen läßt.