DE3720770A1 - Katzfahrwerk fuer schwimmgreiferbaggeranlagen, das auf durch kraengung beeinflusster fahrbahn arbeitet - Google Patents

Katzfahrwerk fuer schwimmgreiferbaggeranlagen, das auf durch kraengung beeinflusster fahrbahn arbeitet

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DE3720770A1
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Philipp Schneckenberger
Oskar Waag
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Katzfahrwerk, dessen Antriebssystem eine gleichbleibende Beschleunigung oder Verzögerung besitzt und in Verbindung mit einer Weger­ fassung genaue Arbeitspositionen erreicht.
Dieses Katzfahrwerk ermöglicht eine stufenlose Beschleuni­ gung, eine stufenlose Einfahrt und einen konstanten Brems­ weg, selbst bei wechselnden Katzfahrbahnneigungen (Krän­ gungen).
Nach den bisher bekannten Anlagen war es schwierig, den durch die Baggertrennung veränderlichen Katzfahrweg, noch gegebenenfalls durch Windbelastung erschwert, in den Griff zu bekommen. Durch das nicht gleichförmige Beschleunigen oder Verzögern kommt der Greifer ins Pendeln, so daß die Katzbremswege sehr unterschiedlich lang wurden.
Man hat die Katzfahrwerke in der Hauptsache mit Drehstrom- Schleifringläufermotoren ausgerüstet und dann mit mechani­ scher Bremsung sowie mit Gleichstrom- oder Gegenstrombrem­ sung gearbeitet.
Bei der Gleichstrombremsung ist das Bremsmoment konstant, und dieses kann dann nur für einen bestimmten Lastfall ein­ gestellt werden. Hat der Bagger Schräglage, oder es wirkt Wind auf die Katze, eventuell auch beides zusammen, dann ist unter anderem ein unzureichendes oder zu starkes Brem­ sen möglich.
Das Bremsmoment ist bei der Gegenstrombremsung ebenfalls konstant und zudem ist eine zusätzliche Überwachung von Drehzahl "0" erforderlich. Das Bremsverhalten ist hier ebenfalls mangelhaft und es besteht die Gefahr, daß bei Nichtausschalten des Gegenstromes bei Erreichen der Dreh­ zahl "0" die Baggerkatze dann in die Gegenrichtung zurück­ läuft.
Eine stufenlose Beschleunigung oder ein konstanter Brems­ weg war bisher bei den geschilderten extremen Verhältnis­ sen nicht möglich.
Die Erfindung will mittels der Umrichtertechnik problem­ loses Arbeiten der Katzfahrwerke schaffen. Hierbei kann man preisgünstigere Kurzschlußläufermotoren einsetzen, die dann mit frequenzveränderlichem Strom betrieben werden.
Nach der Erfindung werden die Motoren drehzahlgeregelt oder gesteuert, wodurch man eine gleichmäßige Verzögerung, aber auch eine beliebige Feinfahrt erzielen kann.
Von großer Bedeutung ist dieses Antriebssystem bei automa­ tischer Steuerung einer Baggeranlage. Es ist besonders wich­ tig, daß die einzelnen Arbeitspositionen von der Katze exakt und möglichst schnell angefahren werden, bei weitgehendster Schonung der Antriebs- und Bremseinheiten.
Die Erfassung beziehungsweise die Einstellung der einzelnen Arbeitspositionen wird nach einem weiteren Anspruch durch Wegerfassung mittels Endschalter und/oder mit digitalem Im­ pulsgeber, verbunden mit einer Speicherprogrammierung vor­ genommen.

Claims (3)

1. Katzfahrwerk für Schwimmgreiferbaggeranlagen, das auf durch Krängung beeinflußter Fahrbahn arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebssystem mit gleichblei­ bender Beschleunigung oder Verzögerung verwendet wird in Verbindung mit einer Wegerfassung zum Erreichen ge­ nauer Arbeitspositionen.
2. Katzfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlregelung oder Drehzahlsteuerung des An­ triebsmotors durch einen Drehstromkurzschlußläufermo­ tor verbunden mit einem Frequenzumrichter erfolgt.
3. Katzfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegerfassung über Endschalter und/oder mit di­ gitalem Impulsgeber verbunden mit einer Speicherpro­ grammierung erfolgt.
DE19873720770 1987-06-24 1987-06-24 Katzfahrwerk fuer schwimmgreiferbaggeranlagen, das auf durch kraengung beeinflusster fahrbahn arbeitet Ceased DE3720770A1 (de)

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Citations (5)

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Title
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DE-Z: transport, förder- und lagertechnik, Nr.7/8,1986, S.16-17 *

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