DE3712104C2 - - Google Patents

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DE3712104C2 DE19873712104 DE3712104A DE3712104C2 DE 3712104 C2 DE3712104 C2 DE 3712104C2 DE 19873712104 DE19873712104 DE 19873712104 DE 3712104 A DE3712104 A DE 3712104A DE 3712104 C2 DE3712104 C2 DE 3712104C2
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Stephan 4431 Heek De Segbert
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SEGBERT GMBH & CO. KG, 48683 AHAUS, DE
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Stephan Segbert-Galvano-Werkzeugtechnik U Co Kg 4431 Heek De GmbH
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    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten eines aus Papierblättern o. dgl. zusammengelegten Stapels in einer aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzellängsförderern aufgebauten Horizontalförderanlage, bestehend aus einem unterhalb der Transportebene der Horizontalförderanlage angeordneten Stapeltragelement mit zu den Einzellängsförderern parallelen Längsträgern, wobei dem Stapeltragelement zwei seitliche Vibrator­ platten zugeordnet sind.The invention relates to a device for straightening from sheets of paper or the like one of several spaced apart Single longitudinal conveyors built horizontal conveyor system, consisting of one below the transport level of the Horizontal conveyor system arranged stack support element with longitudinal beams parallel to the individual longitudinal conveyors, the stack support element having two lateral vibrators plates are assigned.

Im Zuge der Prospekt- und Katalogherstellung beobachtet man beim Transport entsprechender Stapel häufig Blatt­ verschiebungen, die zu Störungen in automatischen Ver­ arbeitungsanlagen führen können. Dies gilt um so mehr bei Verarbeitung von Blättern mit verhältnismäßig glatter Oberfläche, wie z. B. bei Tiefdruckblättern. Das erfor­ derliche Richten der Stapel wurde insoweit bisher zumeist manuell vorgenommen.Observed in the course of the production of brochures and catalogs sheet is often used when transporting appropriate stacks shifts that lead to disturbances in automatic ver work facilities. This applies all the more when processing sheets with relatively smooth Surface such as B. with rotogravure sheets. The requ To this extent, the stacks have mostly been straightened made manually.

Vorrichtungen zum selbsttätigen Richten sind aber auch bekannt. So besteht bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (DE-AS 22 04 991) das Stapeltrag­ element aus einer Platte mäanderförmigen Querschnitts, in dessen Längsrillen die Einzellängsförderer mit Hilfe eines die Vibratorplatten aufweisenden Kastens eindrück­ bar sind. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Einzellängsförderer ein Herunterdrücken in das Stapeltragelement zulassen müssen und die das Richten be­ wirkenden Bauteile der Vorrichtung verhältnismäßig auf­ wendig sind. Devices for automatic straightening are also known. So there is in a known device type mentioned above (DE-AS 22 04 991) the stack support element made of a plate of meandering cross-section, in the longitudinal grooves of the single longitudinal conveyor with the help of a box with the vibrator plates are cash. The disadvantage of this device is that the single longitudinal conveyor a push down in the Stack support element must allow and be the straightening acting components of the device relatively are agile.  

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Richten eines Papierstapels (US-PS 38 42 995) besteht das Stapeltrag­ element nicht aus Längsträgern, sondern Querträgern in Form von Rollen. Dieses Stapeltragelement ist hier mit einem oberen Preßelement versehen und mit Hilfe eines Aggregates um eine Horizontalachse verschwenkbar. Die Vorrichtung ist jedoch nicht in einer Horizontalförder­ anlage aus parallelen Einzellängsförderern angeordnet und auch nur am Ende einer Horizontalförderanlage einsetzbar, weil der ausgerichtete Stapel aufgrund der hierfür im Wege stehenden seitlichen Vibratorplatten nicht weiter­ führbar ist.In another known device for straightening a Stack of paper (US-PS 38 42 995) there is the stack support element not from side members, but cross members in Form of rolls. This stack support element is here provided an upper pressing element and with the help of a Aggregates can be pivoted about a horizontal axis. The However, the device is not in a horizontal conveyor system arranged from parallel single longitudinal conveyors and can only be used at the end of a horizontal conveyor system, because the aligned stack due to the No further side vibrator plates is feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, anzugeben, wie man eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bei einfacherem Aufbau so in den Förderer integrieren kann, daß dieser keiner Änderung bedarf, d. h. von der Funktion der Richtvorrichtung unabhängig ist.The invention has for its object to indicate how one with a device of the type mentioned simpler structure so can be integrated into the conveyor, that this needs no change, d. H. from the function the straightening device is independent.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch,The invention solves this problem by

  • - daß das Stapeltragelement mit seinen Längsträgern einen Stapeltragrost bildet, der an seinem stromabwärtigen Ende um eine senkrecht zur Längserstreckung der Längs­ träger verlaufende horizontale Querachse in der Hori­ zontalförderanlage relativ zu dieser verschwenkbar ge­ lagert und mit Hilfe eines an seinem stromaufwärtigen Ende angreifenden Hubaggregates um die horizontale Querachse mit seiner von den Längsträgern gebildeten Stapelauflagefläche über die Transportebene schwenkbar ist, - That the stack support member with its side members Stacking grate forms on its downstream End by a perpendicular to the longitudinal extent of the longitudinal horizontal horizontal axis in the Hori zontalförderanlage relative to this pivotable ge stores and with the help of one on its upstream End attacking lifting unit around the horizontal Transverse axis with its formed by the side members Stacking surface can be swiveled over the transport level is  
  • - daß an dem Stapeltragrost zusammen mit diesem ver­ schwenkbar eine untere Vibratorplatte und zumindest ein senkrecht zur sowie über die Transportebene vor­ schiebbarer vorderer Stapelanschlag befestigt sind und dem Stapeltragrost eine obere Preßplatte zugeordnet ist,- That ver on the stacking rack together with this pivotable a lower vibrator plate and at least one perpendicular to and above the transport level sliding front stack stop are attached and an upper press plate is assigned to the stack support grate is
  • - daß die seitlichen Vibratorplatten an der Horizontal­ förderanlage befestigt sind.- That the side vibrator plates on the horizontal conveyor are attached.

Eine solche Vorrichtung zum Richten ist wesentlich ein­ facher aufgebaut und kann ohne weiteres in bestehende Horizontalförderanlagen aus Einzellängsförderern einge­ baut werden, ohne daß letztere einer Änderung bedürfen und von Elementen der Richtvorrichtung berührt werden. Genutzt wird in diesem Zusammenhang die Erkenntnis, daß ein einfaches und schnelles Richten eines Stapels möglich ist, wenn der betreffende Stapel in eine gewinkelte Stellung über die Horizontalförderanlage gehoben, danach kurz geschüttelt und dabei die zwischen den einzelnen Papierblättern befindliche Luft herausgedrückt wird. Ein derartig gerichteter Stapel kann anschließend ohne weite­ res über längere Distanz ohne Desintegration manipuliert werden.Such a device for straightening is essential structure and can easily be integrated into existing Horizontal conveyors from individual longitudinal conveyors turned on be built without the latter needing to be changed and touched by elements of the straightening device. In this context, the knowledge is used that simple and quick straightening of a stack possible is when the stack in question is angled Position raised above the horizontal conveyor system, then briefly shaken while doing that between each Air is pushed out of paper sheets. A such a directed stack can then be wide res manipulated over long distances without disintegration will.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So besteht der Stapel­ anschlag nach einer bevorzugten Ausführungsform aus der Kolbenstange einer Zylinderkolbenanordnung, die an den Längsträgern befestigt ist. Auch das Hubaggregat kann aus einer Zylinderkolbenanordnung bestehen, diese wäre dann einerseits an der Horizontalförderanlage und ander­ erseits am Stapeltragrost anzulenken. In der Praxis als besonders günstig hat es sich herausgestellt, wenn die Vibratorplatten über geeignete Vibratoren für bis zu 3 Sekunden mit einer Frequenz zwischen 10 und 30 kHz anregbar sind. Jedenfalls empfiehlt es sich, die seit­ lichen Vibratorplatten querverstellbar zu machen, damit sie an unterschiedliche dimensionierte Stapel heran­ führbar sind.For further development there are within the Invention several ways. So there is the stack stop according to a preferred embodiment of the Piston rod of a cylinder piston assembly, which on the  Side members are attached. The lifting unit can also consist of a cylinder piston arrangement, this would be then on the one hand on the horizontal conveyor system and other to be hinged on the stack support grid. In practice as It turned out to be particularly favorable if the Vibrator plates over suitable vibrators for up to 3 seconds with a frequency between 10 and 30 kHz are stimulable. Anyway, it is recommended that since to make transverse vibrator plates adjustable so that approach different sized stacks are feasible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Aus­ führungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is based on an off leadership illustrative drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of an apparatus,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Gegenstandes der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A und Fig. 2 is a front view of the object of Fig. 1 in the direction of arrow A and

Fig. 3 eine Aufsicht auf den Gegenstand der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles B. Fig. 3 is a plan view of the subject of FIG. 1 in the direction of arrow B.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Richten eines Stapels S, der aus mehreren Papierblättern oder dergleichen zusammengelegt ist. In Fig. 1 ist ein solcher Stapel S schematisch angedeutet. Die besagte Vorrichtung ist in eine Horizontalförderanlage 1 inte­ griert, die aus mehreren mit Abstand nebeneinander ange­ ordneten Einzellängsförderern 2 in Form von zwei Endlos­ rändern aufgebaut ist.The device shown in the figures is used to straighten a stack S, which is folded from several sheets of paper or the like. Such a stack S is indicated schematically in FIG. 1. Said device is inte grated into a horizontal conveyor system 1 , which is constructed from a plurality of individual longitudinal conveyors 2 arranged next to one another at a distance in the form of two endless edges.

Unterhalb der Transportebene der Horizontalförderanlage 1 ist ein Stapeltragrost 3, 4 angeordnet. Der Stapel­ tragrost 3, 4 weist neben bzw. zwischen den Einzellängs­ förderern 2 zu diesen parallele Längsträger 3 auf. Die Längsträger 3 sind durch darunter befestigte Querträger 4 zum Stapeltragrost 3, 4 vereinigt. Am Vorderende des Stapeltragrostes 3 sind zwei vordere Stapelanschläge 5 vorgesehen, die senkrecht zur Transportebene sowie über diese Ebene vorschiebbar sind. Außerdem ist der Stapel­ tragrost 3, 4 mit seinem Vorderende, und zwar vor den Stapelanschlägen 5, um eine horizontale Querachse 6 ver­ schwenkbar in der Horizontalförderanlage 1 gelagert und mit Hilfe eines an seinem Hinterende angreifenden Hubaggregates 7 mit seiner von den Längsträgern 3 ge­ bildeten Stapelauflagerfläche über die Transportebene anhebbar; die angehobene bzw. verschwenkte Stellung, in der der Stapel gerichtet wird, ist in der Fig. 1 ge­ strichelt angedeutet. Im übrigen entnimmt man den Fig. 1 und 2, daß dem Stapeltragrost 3, 4 noch eine untere sowie zwei seitliche Vibratorplatten 8, 9 und eine obere Preß­ platte 10 zugeordnet sind.A stacking grate 3 , 4 is arranged below the transport level of the horizontal conveyor system 1 . The stack supporting grate 3 , 4 has next to or between the individual longitudinal conveyors 2 to these parallel side members 3 . The longitudinal beams 3 are combined by cross beams 4 attached underneath to form the stacking grate 3 , 4 . At the front end of the stack support grate 3 , two front stack stops 5 are provided, which can be pushed perpendicular to the transport plane and over this plane. In addition, the stack is supporting grate 3 , 4 with its front end, namely in front of the stacking stops 5 , pivoted ver about a horizontal transverse axis 6 in the horizontal conveyor system 1 and with the aid of a lifting unit 7 engaging at its rear end with its stack support surface formed by the side members 3 can be raised via the transport level; the raised or pivoted position in which the stack is directed is indicated by dashed lines in FIG. 1. Incidentally, it takes FIGS. 1 and 2 that the stack support grate 3, 4 have a bottom and side two vibrator plates 8, 9 and an upper press plate 10 are assigned.

Darüber hinaus lassen die Fig. 1 und 2 erkennen, daß die Stapelanschläge 5 aus Kolbenstangen von Zylinder­ kolbenanordnungen bestehen, die an den Längsträgern 3 befestigt sind. Auch das Hubaggregat 7 besteht aus einer Zylinderanordnung; letztere ist jedoch mit ihrem einen Ende an der Horizontalförderanlage 1 und mit ihrem anderen Ende am Hinterende des Stapeltragrostes 3, 4 angelenkt. Die untere Vibratorplatte 8 ist am Stapel­ tragrost 3, 4 befestigt und bildet gleichsam einen mittleren Längsträger. Die seitlichen Vibratorplatten 9 sind dagegen an der Horizontalförderanlage 1 querver­ stellbar befestigt. Die Querverstellung erfolgt über Zylinderkolbenanordnungen 11. Alle drei Vibratorplatten 8, 9 sind mit jeweils einem Vibrator 12 versehen, dessen Wirkungsrichtung in den Figuren durch einen Doppelpfeil verdeutlicht ist. Jedenfalls sind die Vibratorplatten 8, 9 für bis zu 3 Sekunden mit einer Frequenz zwischen 10 und 30 kHz anregbar.In addition, FIGS. 1 and 2 show that the stacking stops 5 consist of piston rods of cylinder piston assemblies which are attached to the side members 3 . The lifting unit 7 also consists of a cylinder arrangement; however, the latter is hinged at one end to the horizontal conveyor system 1 and at the other end to the rear end of the stacking grate 3 , 4 . The lower vibrator plate 8 is fastened to the support grid 3 , 4 and, as it were, forms a central longitudinal beam. The lateral vibrator plates 9 , on the other hand, are fastened crosswise to the horizontal conveyor system 1 . The transverse adjustment takes place via cylinder piston arrangements 11 . All three vibrator plates 8 , 9 are each provided with a vibrator 12 , the direction of action of which is illustrated in the figures by a double arrow. In any case, the vibrator plates 8 , 9 can be excited for up to 3 seconds with a frequency between 10 and 30 kHz.

Soll ein Stapel S gerichtet werden, werden die Stapel­ anschläge 5 ausgefahren, so daß der betreffende Stapel S an diesen Anschlägen zum Stillstand kommt. Unmittelbar anschließend wird durch Betätigen des Hubaggregates 7 der auf dem Stapeltragrost 3, 4 liegende Stapel S angewinkelt bzw. angehoben, während gleichzeitig die seitlichen Vibratorplatten 9 und die obere Preßplatte 10 herange­ fahren werden. Sobald die Vibratorplatten 9 und die Preßplatte 10 am Stapel S anliegen, werden die Vibra­ torplatten 8, 9 angeregt und zugleich die Preßplatte 10 weiter betätigt, wobei verrutschte Papierblätter wieder in die richtige Position gebracht werden und die zwischen den Papierblättern vorhandene Luft herausgedrückt wird. Nach dem Richten wird der Stapeltragrost 3, 4 wieder zurückgeschwenkt und der Stapel S kann von der Horizon­ talförderanlage 1 weiterbefördert werden.If a stack S is to be directed, the stack stops 5 are extended so that the stack S concerned comes to a stop at these stops. Immediately afterwards, by actuating the lifting unit 7 , the stack S lying on the stack support grate 3 , 4 is angled or raised, while at the same time the lateral vibrator plates 9 and the upper press plate 10 will move up. As soon as the vibrator plates 9 and the press plate 10 rest against the stack S, the vibra gate plates 8 , 9 are excited and at the same time the press plate 10 is actuated, slipped paper sheets are brought back into the correct position and the air between the paper sheets is pressed out. After straightening, the stack support grate 3 , 4 is pivoted back again and the stack S can be conveyed on by the horizontal conveyor system 1 .

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Richten eines aus Papierblättern o. dgl. zusammengelegten Stapels in einer aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzellängs­ förderern aufgebauten Horizontalförderanlage, bestehend aus einem unterhalb der Transportebene der Horizontalförderanlage angeordneten Stapeltragelement mit zu den Einzellängsförderern parallelen Längsträgern, wobei dem Stapeltragelement zwei seitliche Vibrator­ platten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Stapeltragelement mit seinen Längsträgern (3) einen Stapeltragrost (3, 4) bildet, der an seinem stromabwärtigen Ende um eine senkrecht zur Längser­ streckung der Längsträger (3) verlaufende horizontale Querachse (6) in der Horizontalförderanlage (1) relativ zu dieser verschwenkbar gelagert und mit Hilfe eines an seinem stromaufwärtigen Ende an­ greifenden Hubaggregates (7) um die horizontale Querachse (6) mit seiner von den Längsträgern (3) gebildeten Stapelauflagefläche über die Transport­ ebene schwenkbar ist,
  • - daß an den Stapeltragrost (3, 4) zusammen mit diesem verschwenkbar eine untere Vibratorplatte (8) und zumindest ein senkrecht zur sowie über die Transport­ ebene vorschiebbarer vorderer Stapelanschlag (5) befestigt sind und dem Stapeltragrost (3, 4) eine obere Preßplatte (10) zugeordnet ist,
  • - daß die seitlichen Vibratorplatten (9) an der Hori­ zontalförderanlage (1) befestigt sind.
1.Device for straightening a stack of paper sheets or the like in a horizontal conveyor system made up of a plurality of individual longitudinal conveyors arranged at a distance from one another, consisting of a stack support element arranged below the transport plane of the horizontal conveyor system with longitudinal carriers parallel to the individual longitudinal conveyors, with the stack support element having two lateral vibrators plates are assigned, characterized in
  • - That the stack support element with its side members ( 3 ) forms a stack support grate ( 3 , 4 ), which extends at its downstream end around a perpendicular to the longitudinal extension of the side members ( 3 ) horizontal transverse axis ( 6 ) in the horizontal conveyor system ( 1 ) relative to this pivoted and with the aid of a lifting unit ( 7 ) engaging at its upstream end about the horizontal transverse axis ( 6 ) with its stack support surface formed by the longitudinal members ( 3 ) can be pivoted via the transport plane,
  • - That on the stacking grate ( 3 , 4 ) together with this a lower vibrator plate ( 8 ) and at least one perpendicular to and above the transport level front stacking stop ( 5 ) are attached and the stacking grate ( 3 , 4 ) an upper press plate ( 10 ) is assigned
  • - That the side vibrator plates ( 9 ) on the Hori zontalförderanlage ( 1 ) are attached.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelanschlag (5) aus der Kolbenstange einer an den Längsträgern (3) befestigten Zylinderkolbenan­ ordnung besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack stop ( 5 ) consists of the piston rod of an attached to the side members ( 3 ) cylinder piston arrangement. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubaggregat (7) aus einer einer­ seits an der Horizontalförderanlage (1) und andererseits am Stapeltragrost (3, 4) angelenkten Zylinderkolbenan­ ordnung besteht.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifting unit ( 7 ) consists of a one hand on the horizontal conveyor system ( 1 ) and on the other hand on the stacking grate ( 3 , 4 ) articulated cylinder piston arrangement. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vibratorplatten (8, 9) für bis zu 3 Sekunden mit einer Frequenz von 10 bis 30 kHz anreg­ bar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vibrator plates ( 8 , 9 ) can be excited for up to 3 seconds with a frequency of 10 to 30 kHz. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Vibratorplatten (9) querverstellbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lateral vibrator plates ( 9 ) are transverse adjustable.
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