DE3710297C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3710297C2
DE3710297C2 DE19873710297 DE3710297A DE3710297C2 DE 3710297 C2 DE3710297 C2 DE 3710297C2 DE 19873710297 DE19873710297 DE 19873710297 DE 3710297 A DE3710297 A DE 3710297A DE 3710297 C2 DE3710297 C2 DE 3710297C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
gripper jaw
jaws
gripper jaws
changing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19873710297
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3710297A1 (de
Inventor
Bruno Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Frankenhauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE19873710297 priority Critical patent/DE3710297A1/de
Publication of DE3710297A1 publication Critical patent/DE3710297A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3710297C2 publication Critical patent/DE3710297C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19873710297 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters Granted DE3710297A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873710297 DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873710297 DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3710297A1 DE3710297A1 (de) 1988-10-13
DE3710297C2 true DE3710297C2 (zh) 1991-11-21

Family

ID=6324234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873710297 Granted DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3710297A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901655C2 (de) * 1988-01-20 1993-11-11 Fraunhofer Ges Forschung Werkzeugsystem mit wechselbaren Werkzeug-Elementen
DE202010011582U1 (de) 2010-08-19 2011-11-21 Stäubli-Tec Systems GmbH Lagerungseinheit für eine Werkzeugablagevorrichtung
US12048999B2 (en) * 2021-12-06 2024-07-30 Chieftek Precision Co., Ltd. Method for performing tool change with robot arm

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD226826A1 (de) * 1984-09-07 1985-09-04 Smab Forsch Entw Rat Auswechselbare greiferfinger
DE3513453A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-16 Traub Gmbh, 7313 Reichenbach Greifvorrichtung mit auswechselbarer greiferbacke
DD239755B1 (de) * 1985-08-01 1988-11-23 Werkzeugmasch Forschzent Automatisches wechselsystem fuer greiffinger

Also Published As

Publication number Publication date
DE3710297A1 (de) 1988-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3600798B1 (de) Greif- und positioniereinrichtung zum transport einer spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen positionen
DE4310757B4 (de) Objekt-Haltevorrichtung
DE69003417T2 (de) Haltevorrichtung für ein längliches Werkstück, wie ein Stempel, eine Matrize oder ein ähnliches Werkzeug auf einem Werktisch einer Abkantpresse.
EP0595074A1 (de) Klemmspannvorrichtung
CH712703A1 (de) Spanneinrichtung sowie Spannsystem.
WO2014023286A1 (de) Schnellwechselsysteme für eine werkstückspezifische handhabungsvorrichtung, werkstückspezifische handhabungsvorrichtung mit denselben sowie ablagegestell für selbige
DE3315759A1 (de) Vorrichtung zur aufnahme von gebirgsankern und deren halterung beim einsetzen auf einem gebirgsankersetzturm
DE102016107648B3 (de) Fräsmaschine mit einer Spannvorrichtung für einen ein Werkstück lagefest aufnehmenden Spannrahmen
DE3309513A1 (de) Schraubstock
AT515407B1 (de) Biegewerkzeug sowie Wechseleinheit hierfür
DE3710297C2 (zh)
WO2019029898A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von schrauben
DE4115957A1 (de) Werkzeugdrehsicherung
DE8901174U1 (de) Montagevorrichtung zum automatischen Einsetzen von Ventilkeilen zwischen Federteller und Ventilschaft
EP3302843B1 (de) Biegewerkzeug für eine biegepresse und verfahren zum manipulieren eines solchen biegewerkzeuges
DD246270A5 (de) Handhabungseinrichtung fuer montageteile
DE3625074C2 (zh)
DE2828559A1 (de) Spanneinrichtung zum fixieren eines werkstueckes in einer vorbestimmten bearbeitungsstellung
EP0175673B1 (de) Vorrichtung zum Wechseln der Werkstück-Spanneinrichtung eines Greiferkopfes
DE3823668C2 (zh)
DE10024926C2 (de) Ummantelungsmaschine mit am Maschinengestell lösbaren Halteringen
AT383301B (de) Greiferkonstruktion fuer einen industrieroboter
DE102016125484B3 (de) Transfervorrichtung
DE102021113553A1 (de) Greifvorrichtung und System umfassend eine Greifvorrichtung
DE69031282T2 (de) Verriegelungsvorrichtung für eine transfereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee