DE3707218A1 - Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine - Google Patents

Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine

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Abstract

Method for the positioning of the laundry drum of a casing-loadable drum-type washing machine with an electronic control device for the drive motor of the laundry drum. After the washing or spinning operation has ended, the laundry drum of such a washing machine is to assume a position in which the loading orifice located in the drum casing of the laundry drum and closed by a lid is immediately in the operating position. A sensor sensitive to light or to a magnetic field, located in the region of the tub, is interrogated by the electronic control device, the output signals of the said sensor supplying information on the respective position of the laundry-drum closing lid within the tub. Switching pulses for the drive motor of the laundry drum are then derived from these. This method allows a reliable positioning of the laundry drum into the operating or loading position for casing-loadable drum-type washing machines without the use of mechanical braking or fixing devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for positioning the laundry drum a coat-fed drum washing machine according to the preamble of Claim 1.

Bei mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschinen mit einer eine verschließbare Beschickungsöffnung aufweisenden, in einem Waschbottich umlaufenden Wäschetrommel wird es gewünscht, daß nach Beendigung des Wasch- oder Schleudervorganges die Wäschetrommel automatisch in die Beschickungslage gebracht wird, d. h., die Wäschetrommel soll eine solche Stellung innerhalb des Waschbottichs einnehmen, in der die im Trommelmantel befindliche, durch einen Deckel verschlossene Beschickungsöffnung sich sofort in der Bedienungslage bzw. -position befindet.In the case of drum-type washing machines that can be loaded with a jacket lockable loading opening, in a wash tub revolving laundry drum it is desired that after the end of Washing or spinning the laundry drum automatically into the Loading position is brought, d. that is, the laundry drum should be one occupy such position within the wash tub, in which the in Drum jacket located, closed by a lid The loading opening is immediately in the operating position or position located.

Um dies zu erreichen, sind bereits eine Reihe unterschiedlicher Vorschläge gemacht worden. So ist z. B. aus der DE-PS 15 85 953 eine Vorrichtung zur Erzielung des Trommelstillstandes in der Bedienungslage bekannt geworden, bei der durch einen Fliehkraftabschalter der Antriebsmotor auf eine niederige Drehzahl gebracht wird und wobei eine direkt mit dem Deckel verbundene Rastvorrichtung die Wäschetrommel in der Bedienungslage anhält. Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß die Ansteuerung des Antriebsmotors sehr aufwendig ist und daß die mechanische Einrastvorrichtung erheblichen Kräften direkt durch die Trommel ausgesetzt ist und beim Einrasten auch entsprechende störende Geräusche verursacht werden.To achieve this, there are a number of different ones Suggestions have been made. So z. B. from DE-PS 15 85 953 a Device for achieving drum standstill in the operating position become known in which by a centrifugal switch Drive motor is brought to a low speed and being one detent device connected directly to the lid the operating position continues. The disadvantage of this version is that that the control of the drive motor is very complex and that mechanical locking device considerable forces directly through the  Drum is exposed and when it snaps into place also disturbing Noises are caused.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine anzugeben, durch welches in zuverlässiger und geräuschloser Weise die Wäschetrommel ohne Einsatz von mechanischen Brems- oder Fixierungseinrichtungen zuverlässig in die Bedienungslage gebracht und angehalten wird, bei welcher der Verschlußdeckel der Beschickungsöffnung geöffnet und das Wasch- bzw. Schleudergut der Wäschetrommel entnommen werden kann.The object of the invention is to provide a method for positioning the To specify the washing drum of a drum-type washing machine which can be fed with a coat, through which the laundry drum in a reliable and noiseless manner without the use of mechanical braking or fixing devices is reliably brought into the operating position and stopped at which opened the cap of the loading opening and that Washing or centrifuged goods can be removed from the laundry drum.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß über die elektronische Steuerungseinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel oder einer anderen entsprechenden dazu geeigneten Einrichtung ein licht- oder magnetfeldempfindlicher Sensor im Bottichbereich abgefragt wird, dessen Ausgangssignale dann Auskunft über die jeweilige Position des Wäschetrommelverschlußdeckels innerhalb des Waschbottichs liefern. Daraus werden dann entsprechende Schaltimpulse für den Antriebsmotor der Wäschetrommel abgeleitet. Wird nun bei Durchführung dieses Meßvorganges festgestellt, daß die gewünschte Beschickungs- bzw. Bedienungslage der Wäschetrommel, bei der der Wäschetrommelverschlußdeckel geöffnet werden kann, noch nicht erreicht bzw. nicht gegeben ist, wird die Wäschetrommel über ihren elektronisch gesteuerten Antriebsmotor solange reversierend betrieben, bis sich das Wasch- oder Schleudergut in der Wäschetrommel direkt gegenüber der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung am tiefsten Punkt der Wäschetrommel positioniert hat. In diesem Zustand wird die Wäschetrommel dann angehalten und über den Sensor die obenseitige Beschickungsposition der Wäschetrommel der Steuerungseinrichtung für den Wäschetrommel-Antriebsmotor gemeldet. The solution to this problem is according to the invention that the electronic control device for the drive motor of the Washing drum or another suitable suitable Set up a light or magnetic field sensitive sensor in the Vat area is queried, the output signals of which then provide information about the respective position of the laundry drum lid within Deliver wash tubs. Corresponding switching impulses then result from this derived for the drive motor of the laundry drum. Now at Carrying out this measurement process found that the desired Loading or operating position of the laundry drum, in which the Laundry drum lid can be opened, not yet reached or is not given, the laundry drum is electronic over their controlled drive motor operated until the Washing or centrifuged goods in the laundry drum directly opposite the Drum loading opening at the lowest point of the drum positioned. In this state, the laundry drum is then stopped and the top loading position of the Laundry drum of the control device for the Drum drive motor reported.  

Die Wäschetrommel wird bei dem beschriebenen Vorgang weniger als eine vollständige Trommelumdrehung reversierend betrieben bzw. bewegt. Der Reversierbereich bzw. der Reversierdrehwinkel der Wäschetrommel kann zweckmäßig durch einen zweiten oder gegebenfalls auch noch durch einen dritten Sensor begrenzt werden. Die gleiche Wirkung könnte unter Umständen auch durch eine zeitlich festgelegte Sollwertaufschaltungszeitdauer erreicht werden. Zweckmäßig ist es auch, den Reversierbetrieb der Wäschetrommel mit einer zur Wasch- oder Schleuderdrehzahl differenten Drehzahl durchzuführen. Die Drehzahl der Wäschetrommel soll vor dem Erreichen der Wäschetrommel-Beschickungsposition langsam und stetig bis zu deren Stillstand reduziert werden. Die Abfrage des Sensors im Waschbottich erfolgt ständig in Programmschritten ohne Sollwert für die elektronische Drehzahlsteuerungseinrichtung. Eine Sensor-Abfrage kann auch während des Waschvorganges, und zwar nur dann erfolgen, wenn die Reversierpause größer als eine vorher definierte bzw. festgelegte Zeitdauer ist. Der Verschlußdeckel für den Waschbottich, in dem die Wäschetrommel umlaufend gelagert ist, wird erst dann freigegeben, wenn die Beschickungsposition der Wäschetrommel erreicht ist bzw. diese durch den Sensor der Steuerungseinrichtung gemeldet ist.The laundry drum is less than one in the process described complete drum rotation operated or moved. The Reversing range or the reversing rotation angle of the laundry drum can expediently by a second or possibly also by a third sensor can be limited. The same effect could be under Perhaps also by a timed Setpoint activation period can be reached. It is also useful the reversing operation of the laundry drum with a for washing or Spin speed to perform different speed. The speed of the Drum drum is supposed to be before reaching the Drum loading position slowly and steadily up to their Standstill can be reduced. The query of the sensor in the wash tub takes place continuously in program steps without setpoint for the electronic Speed control device. A sensor query can also be carried out during the Washing process, and only take place when the reverse pause is longer than a previously defined or defined period of time. The Sealing lid for the washing tub, in which the washing drum runs all the way round is only released when the loading position the laundry drum is reached or this by the sensor of Control device is reported.

Die Wäschetrommel ist am Außenmantel in vorteilhafter Weise mit einer vom Sensor erfaßbaren Markierung bzw. Markierungsstrecke als Bezugspunkt zur Beschickungsöffnung versehen.The washing drum is advantageously on the outer jacket with a Marking or marking path that can be detected by the sensor as a reference point to the loading opening.

Claims (10)

1. Verfahren zum Positionieren der Wäschetrommel einer mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschine mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung für den Antrieb der Wäschetrommel, an deren Umfang ein zum Verschließen der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung dienender Verschlußdeckel angeordnet ist und die Wäschetrommel in einem von oben her zugänglichen Waschbottich umlaufend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß über die elektronische Steuerungseinrichtung oder einer anderen entsprechenden Einrichtung ein licht- oder magnetfeldempfindlicher Sensor im Waschbottichbereich abgefragt wird, dessen Ausgangssignale Auskunft über die jeweilige Position des Waschtrommelverschlußdeckels innerhalb des Waschbottichs liefern und daß daraus Schaltimpulse für den Antriebsmotor der Wäschetrommel abgeleitet werden.1. A method for positioning the laundry drum of a jacket-type drum washing machine with an electronic control device for driving the laundry drum, on the periphery of which a closure lid serving to close the laundry drum loading opening is arranged and the laundry drum is mounted all around in a washing tub accessible from above, characterized in that in that a light or magnetic field-sensitive sensor is interrogated in the washing tub area above the electronic control device or other suitable device to deliver the output signals of information about the respective position of the washing drum closure lid within the washing tub and that it shift pulses are derived for the drive motor of the laundry drum. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht gegebener Beschickungsposition der Wäschetrommel diese solange reversierend betrieben wird, bis sich das Wasch- bzw. Schleudergut in der Wäschetrommel gegenüber der Wäschetrommel-Beschickungsöffnung am tiefsten Punkt der Wäschetrommel positioniert hat.2. The method according to claim 1, characterized in that at not given loading position of the laundry drum this as long is operated in reverse until the items to be washed or spun the laundry drum opposite the laundry drum loading opening on the lowest point of the laundry drum. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wäschetrommel weniger als eine vollständige Trommelumdrehung reversierend betrieben wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the Laundry drum less than a complete drum revolution is operated in reverse.   4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Reversierbereich der Wäschetrommel zusätzlich durch einen zweiten oder gegebenenfalls durch einen dritten Sensor oder durch eine zeitlich festgelegte Sollwertaufschaltungszeitdauer begrenzt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the Reversing area of the laundry drum additionally by a second or if necessary by a third sensor or by a time specified setpoint activation period is limited. 5. Verfahren nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Reversierbetrieb der Wäschetrommel mit einer zur Wasch- oder Schleuderdrehzahl differenten Drehzahl durchgeführt wird.5. The method according to claim 2 or one of the following, characterized characterized in that the reversing operation of the laundry drum with a Washing or spin speed different speed is carried out. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Wäschetrommel vor dem Erreichen der Beschickungsposition langsam und stetig bis zu deren Stillstand reduziert wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the speed the laundry drum slowly and before reaching the loading position is steadily reduced to its standstill. 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrage des Sensors ständig in Programmschritten ohne Sollwert für die Drehzahlsteuerungselektronik erfolgt.7. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the query of the sensor constantly in program steps without setpoint for the speed control electronics. 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußdeckel für den Waschbottich erst dann freigegeben wird, wenn die Beschickungsposition der Wäschetrommel erreicht ist bzw. diese durch den Sensor gemeldet wird.8. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the cover for the wash tub only then is released when the loading position of the laundry drum is reached or this is reported by the sensor. 9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorabfrage nur dann während des Waschvorganges erfolgt, wenn eine Reversierpause größer als eine vorher definierte Zeitdauer ist.9. The method according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the sensor query only during the Washing process takes place when a reverse pause is greater than one before defined duration is. 10. Wäschetrommel zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einer vom Sensor erfaßbaren Markierung versehen ist.10. laundry drum for performing the method according to claim 1 or one of the following, characterized in that this with a from Sensor detectable marking is provided.
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