DE3700578A1

DE3700578A1 - Device for restricting the downwards motion of a lift

Info

Publication number: DE3700578A1
Application number: DE19873700578
Authority: DE
Inventors: Rudolf Deimann
Original assignee: Bongers und Deimann
Current assignee: Bongers und Deimann
Priority date: 1986-01-21
Filing date: 1987-01-10
Publication date: 1987-08-27
Also published as: DE3700578C2

Abstract

The invention concerns a device for restricting the downwards motion of a lift, with a limiter wheel driven according to the cage speed, that can be blocked by a device when the cage is at a standstill, so that a safety catch for the cage is triggered if the cage sinks slowly. The device blocking the limiter wheel possesses a part that engages with the limiter wheel when the cage is at a standstill. This part has a limited amount of play so that it can perform a limited motion with the limiter wheel when in the position engaging with, and especially coupled to, the limiter wheel, before blocking the limiter wheel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Begrenzen der Abwärtsbewegung eines Aufzuges, mit einem entsprechend der Fahrkorbgeschwindigkeit angetriebenen Begrenzerrad, das bei Stillstand des Fahrkorbes durch eine Einrichtung blockierbar ist, um bei langsamem Absinken des Fahrkorbes eine Fangvorrichtung für den Fahrkorb auszulösen, wobei die das Begrenzerrad blockierende Einrichtung ein Teil aufweist, das bei Stillstand des Fahrkorbes am Begrenzerrad angreift.The invention relates to a device for limiting the Downward movement of an elevator, with one corresponding to the Car speed driven governor wheel, the by a device when the car is at a standstill can be blocked in order to slowly lower the car trigger a safety gear for the car, wherein the device blocking the governor wheel is a part has that on the limiter wheel when the car is at a standstill attacks.

Es ist bekannt, parallel zu einem Aufzug ein Endlosseil zu befestigen, dessen geschlossenes Trum durch den Fahrkorb angetrieben wird und über ein oberes Rad im Maschinenraum umläuft, das bei einer zu großen Abwärtsbewegung des Fahrkorbes durch ein Pendel blockiert wird. Das Pendel wird durch einen Kurvenkranz am Begrenzungsrad in Schwingung gesetzt und greift bei einer zu hohen Drehgeschwindigkeit des Begrenzerrades mit einer Spitze in eine Ausnehmung dieses Rades ein, so daß die Blockierung erzeugt wird. Hierdurch wird das umlaufende Seil angehalten, während der Fahrstuhlkorb sich weiter abwärtsbewegt. Diese unterschiedlichen relativen Bewegungen von Fahrstuhlkorb und Seil lösen eine Fangvorrichtung des Fahrstuhles aus, die eine Rolle auf einer am Fahrstuhlschacht befindlichen Schiene verkeilt. Hierdurch wird der Fahrkorb angehalten.It is known to have an endless rope parallel to an elevator to fasten its closed run through the car is driven and via an upper wheel in the machine room revolves around, if the downward movement of the Car is blocked by a pendulum. The pendulum will due to a curve ring on the limiting wheel in vibration set and engages at too high a rotation speed of the governor wheel with a point in a recess this wheel so that the blockage is generated. As a result, the circulating rope is stopped during the Elevator basket continues to move downwards. These different relative movements of the elevator car and rope trigger a safety gear of the elevator, which a role on a located at the elevator shaft Rail wedged. This will stop the car.

Diese bekannte Vorrichtung verhindert mit hoher Sicherheit ein zu schnelles Absinken des Fahrkorbes. Im Stillstand des Fahrkorbes ist diese Vorrichtung nicht tätig. Während des Stillstandes kann aber ein Fahrkorb insbesondere durch Überladen langsam absinken, wobei die Tragseile in der Treibscheibe rutschen oder bei bestimmten Anlagen Hydraulikabdichtungen Undichtigkeiten aufweisen. Dieses langsame Absinken hat bisher zu erheblichen Unfällen geführt.This known device prevents with high security the car sinks too quickly. At standstill of the car, this device is not active. While the car can be stopped, in particular by Slowly sink when overloaded, with the suspension cables in the Traction sheave slip or in certain systems Hydraulic seals have leaks. This Slow sinking has so far led to significant accidents guided.

Um dies zu verhindern, ist es aus der DE-OS 33 08 313 bekannt, das Pendel durch einen Magneten in die das Begrenzerrad blockierende Stellung zu bringen, so daß auch bei Stillstand des Fahrkorbes ein langsames Absinken die Fangvorrichtung des Fahrkorbes auslöst. Diese Vorrichtung erfordert es, daß ein Geschwindigkeitsbegrenzer vorhanden ist. Bei ölhydraulischen Aufzügen, die üblicherweise einen Geschwindigkeitsbegrenzer nicht besitzen, ist dagegen die bekannte Vorrichtung nicht anwendbar.To prevent this, it is from DE-OS 33 08 313 known the pendulum by a magnet in the that Bring the limiting wheel blocking position, so that too when the car is at a standstill a slow descent Car safety gear triggers. This device it requires that a speed limiter be in place is. In the case of oil-hydraulic elevators, which are usually one Do not have speed limiters is the known device not applicable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei den unterschiedlichsten Aufzuganlagen ein langsames unkontrolliertes Absinken des Fahrkorbes verhindert.The object of the invention is a device of the beginning to create the kind mentioned in the most varied Elevator systems a slow uncontrolled sinking of the Car prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Teil eine begrenzte Beweglichkeit aufweist, um in der am Begrenzerrad eingreifenden, insbesondere angekuppelten Stellung eine begrenzte Bewegung mit dem Begrenzerrad durchzuführen, ehe es das Begrenzerrad blockiert. This object is achieved in that the Part has a limited range of motion in order to Limiter engaging, especially coupled Position a limited movement with the governor wheel before it locks the governor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bei allen Arten von Aufzügen einsetzbar und verhindert stets mit hoher Sicherheit, daß im Stillstand des Fahrkorbes dieser nicht langsam unkontrolliert absinkt. Vielmehr wird nach einer geringen Absinkstrecke das Begrenzerrad blockiert, so daß das umlaufende Seil angehalten wird, so daß eine Fangvorrichtung den Fahrstuhl festhält.The device according to the invention is in all types of Lifts can be used and always prevent high Certainty that when the car is at a standstill it does not slowly sinks uncontrollably. Rather, after one low sinking distance blocked the governor, so that the circulating rope is stopped so that a Safety device holds the elevator.

Es ist also kein üblicher Geschwindigkeitsbegrenzer, der mit einem Absinkschutz ausgerüstet ist. Für ölhydraulische Aufzüge ist z. Z. kein Begrenzer erforderlich. Somit kann auf dessen wesentliche Merkmale, nämlich Kurvenkranz und Fangpendel mit Ablaufrolle sowie Justierung der Geschwindigkeit mittels Feder, verzichtet werden. Es wird nicht die Geschwindigkeit des Fahrkorbes begrenzt, sondern lediglich ein gefährliches, unkontrolliertes Absacken aus dem Stillstand in der Haltestelle bei geöffneten Türen.So it's not a common speed limiter that is equipped with a sink protection. For oil hydraulic Elevators is e.g. Currently no delimiter required. So can on its essential characteristics, namely curve wreath and Catch pendulum with roller and adjustment of the Speed by means of a spring. It will does not limit the speed of the car, but just a dangerous, uncontrolled sagging the stop in the bus stop with the doors open.

Die Vorrichtung ist von einfachster konstruktiver Bauweise, und damit von hoher Sicherheit. Darüber hinaus ist die Herstellung wenig aufwendig und die Bauweise platzsparend.The device is of the simplest design, and therefore of high security. In addition, the Manufacturing little effort and the construction space-saving.

Um den Absinkweg sehr exakt wählen zu können, wird vorgeschlagen, daß das Teil und das Begrenzerrad in einer Vielzahl zueinander verschiedener Drehstellungen aneinander kuppelbar sind.In order to be able to choose the descent path very precisely, suggested that the part and the governor wheel in one Large number of different rotary positions to one another can be coupled.

Eine konstruktiv besonders einfache Bauweise wird dann geschaffen, wenn das Teil um die Achse des Begrenzerrades begrenzt drehbar ist. Zur Verriegelung des Teils am Begrenzerrad wird vorgeschlagen, daß das Teil einen oder mehrere Vor- oder Rücksprünge aufweist, die an einem oder mehreren Rück- oder Vorsprüngen insbesondere Zähnen des Begrenzerrades angreift bzw. angreifen. A particularly simple construction is then created when the part around the axis of the governor wheel is limited rotation. To lock the part on Limiter wheel is proposed that the part one or has several projections or recesses on one or several recesses or protrusions, in particular teeth of the Limiter wheel attacks or attack.

Hierzu kann das Begrenzerrad mehr als vier insbesondere mehr als acht Vor- oder Rücksprünge aufweisen. Dies führt zu einem sehr genau definierten und definierbaren Absinkweg mit stets gleicher Größe. Es wird also eine feinstufige Unterteilung am Begrenzerrad geschaffen, um die Sicherheit zu erhöhen.For this purpose, the governor wheel can be more than four in particular have more than eight projections or recesses. this leads to to a very precisely defined and definable descent path always the same size. So it will be a fine-grained one Subdivision on the governor wheel created for safety to increase.

Ferner kann für die eingreifende oder ankuppelnde Bewegung am Teil eine Klinke angelenkt sein, die an einer Fläche insbesondere eines Zahnes des Begrenzerrades zur Anlage gelangt. Ferner kann alternativ für die eingreifende oder ankuppelnde Bewegung das Teil in Richtung seiner Drehachse verschieblich sein.Furthermore, for the engaging or coupling movement a pawl must be articulated on the part; in particular a tooth of the limiter wheel to the system reached. Furthermore, alternatively for the engaging or coupling movement the part in the direction of its axis of rotation be movable.

Um die Strecke festlegen zu können, um die der Fahrkorb sich langsam nach unten bewegen darf, wird vorgeschlagen, daß die Größe der Bewegung des Teils durch einen verstellbaren Anschlag veränderbar ist.In order to be able to determine the route by which the car moves is allowed to move slowly down, it is suggested that the Size of the movement of the part by an adjustable Stop is changeable.

Eine besonders einfache und sichere Vorrichtung wird dann geschaffen, wenn das Teil oder sein am Begrenzerrad angreifender Vor- oder Rücksprung durch eine Magnetspule in die nicht angreifende oder nicht ankuppelnde Stellung beweglich ist. Hierbei kann die Magnetspule einen Schalter betätigen, der erst im betätigten Zustand den Antrieb des Fahrkorbes zuläßt. Dies führt dazu, daß die Vorrichtung nur dann nicht wirksam werden kann, wenn der Fahrstuhl in Betrieb ist.A particularly simple and safe device is then created when the part or at the governor wheel Attacking jump or jump back through a magnetic coil in the non-attacking or non-coupling position is mobile. The solenoid can be a switch actuate the drive of the Car admits. This leads to the device only cannot take effect if the elevator is in Operation is.

Eine besonders einfache und sichere als auch robuste Bauweise wird dann geschaffen, wenn das Teil ein um die Achse des Begrenzerrades drehbarer Hebel ist. Hierbei kann der Hebel zweiarmig sein und auf der einen Seite die Klinke tragen und mit der gegenüberliegenden Seite an den Anschlägen zur Anlage gelangen. A particularly simple and safe as well as robust Construction is created when the part is one around The axis of the governor wheel is a rotatable lever. Here can the lever must be two-armed and on one side the pawl wear and with the opposite side to the Attacks come to the plant.

Alternativ kann aber auch das Teil eine zum Begrenzerrad koaxiale kreisrunde Kupplungsscheibe sein. Dies führt zu einer ebenfalls sehr sicheren und robusten als auch einfach herstellbaren Bauweise mit sehr geringen Außenabmessungen.Alternatively, the part can also be a limiter wheel be a coaxial circular clutch disc. this leads to also very safe and robust as well as simple manufacturable construction with very small external dimensions.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß das Teil durch eine Feder in die Stellung drückbar ist, aus der es durch das Begrenzerrad bewegbar ist.It is preferably proposed that the part by Spring can be pressed into the position from which it is through the Limiter wheel is movable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the shown and is described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 eine Frontansicht der Vorrichtung und Fig. 1 is a front view of the device and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung. Fig. 2 is a side view of the device.

Ein in einem Ständer 1 auf einer waagerechten Achse 2 drehbar gelagertes Begrenzerrad 3 weist am Umfang eine Keilrille auf, in der ein Endlosdrahtseil 4 liegt. Das Begrenzerrad 3 bildet die obere Wendestelle dieses Endlosseiles. Das Drahtseil 4 ist an einem Fanghebel des nicht dargestellten Fahrkorbes befestigt, wobei im Normalbetrieb das Drahtseil 4 stets mit derselben Geschwindigkeit umläuft wie die Geschwindigkeit des Fahrkorbes.A limiter wheel 3 rotatably mounted in a stand 1 on a horizontal axis 2 has a wedge groove on the circumference in which an endless wire rope 4 lies. The limiting wheel 3 forms the upper turning point of this endless rope. The wire rope 4 is fastened to a catch lever of the car, not shown, wherein in normal operation the wire rope 4 always rotates at the same speed as the speed of the car.

Am Ständer 1 ist ein Teil 5 in Form eines zweiarmigen Hebels (Sperrschwinge) um die Achse 2 drehbar befestigt. Das Teil 5 bzw. der Hebel weist zu beiden Seiten etwa gleich lange Arme auf, wobei der untere Arm 5 a zwischen einem festen Anschlag 6 und einem verstellbaren Anschlag 7 verschwenkbar ist. Der obere Arm 5 b trägt angelenkt eine Sperrklinke 8, die seitlich des Hebels 5 vorragt und mit einem zahnförmigen Vorsprung 8 a in eine Vielzahl von Zähnen eines Zahnkranzes 9 eingreift, der seitlich am Begrenzerrad 3 befestigt, insbesondere angeformt ist.On the stand 1 , a part 5 in the form of a two-armed lever (locking arm) is rotatably mounted about the axis 2 . The part 5 or the lever has arms of approximately the same length on both sides, the lower arm 5 a being pivotable between a fixed stop 6 and an adjustable stop 7 . The upper arm 5 b carries articulated a pawl 8 which protrudes laterally of the lever 5 and engages with a tooth-shaped projection 8 a in a plurality of teeth of a ring gear 9 which is attached laterally to the governor wheel 3 , in particular is molded on.

Die um die waagerechte Achse 9 bewegliche Sperrklinke 8 ist durch einen Solenoid (Magnetspule) 10 anhebbar, deren Anker 11 über einen waagerechten Bolzen 12, der an der Klinke 8 befestigt ist, diese aus der sperrenden Stellung nach oben bewegt. Der Magnetspule 10 wird Strom über einen Stromkreis zugeführt, der von der Steueranlage des Aufzugs geschaltet wird. Nur während der Fahrt des Fahrkorbes wird der Magnetspule 10 Strom zugeführt, so daß nur in diesem Betriebszustand die Sperrklinke außerhalb des Bereichs des Zahnkranzes 9 steht. Zusätzlich ist mit dem Anker der Spule ein nicht dargestellter Schalter befestigt, der nur dann schließt, wenn die Sperrklinke 8 angehoben ist, und damit nur in diesem Zustand den Fahrstuhlantrieb freigibt bzw. einen Antrieb zuläßt.The pawl 8 movable about the horizontal axis 9 can be raised by a solenoid (magnet coil) 10 , the armature 11 of which moves the pawl 8 upwards from the locking position via a horizontal bolt 12 which is fastened to the pawl. The magnetic coil 10 is supplied with current via a circuit which is switched by the control system of the elevator. Current is supplied to the solenoid 10 only while the car is moving, so that the pawl is only outside the region of the ring gear 9 in this operating state. In addition, a switch, not shown, is fastened to the armature of the coil, which only closes when the pawl 8 is raised, and thus only releases the elevator drive or permits a drive in this state.

Wenn der Fahrkorb steht, befindet sich die Sperrklinke mit dem zahnförmigen Vorsprung 8 a im Bereich des Zahnkranzes 9. Bewegt sich jetzt unbeabsichtigt der Fahrkorb langsam herunter, so dreht sich das Begrenzerrad 3 in Richtung des Pfeiles 13. Einer der Zähne des Zahnkranzes 9 nimmt dann über den Vorsprung 8 a den Hebel 5 (Sperrschwinge) mit, so daß dieser Hebel gegen die Kraft einer Feder 14 verschwenkt wird, bis das untere Ende des unteren Armes 5 a am Anschlag zur Anlage gelangt. Dann hält der Hebel 5 das Begrenzerrad 3 fest, und das Seil 4 löst am Fahrkorb die Fangvorrichtung aus.When the car is standing, the pawl with the tooth-shaped projection 8 a is in the area of the ring gear 9 . If the car now moves down unintentionally, the governor wheel 3 rotates in the direction of arrow 13 . One of the teeth of the ring gear 9 then takes the lever 5 (locking arm) with the projection 8 a , so that this lever is pivoted against the force of a spring 14 until the lower end of the lower arm 5 a comes to rest against the stop. Then the lever 5 holds the governor 3 and the cable 4 triggers the safety gear on the car.

Der zulässige Schwenkwinkel des Hebels 5 zwischen den beiden Anschlägen 6 und 7 bestimmt den Drehwinkel des Begrenzerrades 3, um den sich dieses dreht, bis es durch den Hebel blockiert wird. Damit bestimmt auch der Abstand der Anschläge 6, 7 voneinander den Weg, um den ein Absinken des Fahrkorbes zugelassen wird, bis dieser durch die Fangvorrichtung gehalten wird. Um diesen Weg bzw. Winkel verändern zu können, ist der Anschlag 7 verstellbar und kann nicht nur in der unteren dargestellten Stellung befestigt sein, sondern auch in verschiedenen Stellungen eines Langloches 15 in einem Vorsprung 16 des Ständers 1.The permissible pivot angle of the lever 5 between the two stops 6 and 7 determines the angle of rotation of the governor wheel 3 about which it rotates until it is blocked by the lever. The distance of the stops 6, 7 from one another thus also determines the path by which the car is allowed to sink until it is held by the safety gear. In order to be able to change this path or angle, the stop 7 is adjustable and can not only be fastened in the lower position shown, but also in different positions of an elongated hole 15 in a projection 16 of the stand 1 .

Die gleiche Verstellwirkung wird auch erreicht, wenn alternativ oder zusätzlich der Anschlag 6 verstellbar ist.The same adjustment effect is also achieved if, alternatively or additionally, the stop 6 is adjustable.

In einer nicht dargestellten Alternative ist seitlich des Begrenzerrades statt des Hebels 5 koaxial eine Scheibe, insbesondere kreisrunde Kupplungsscheibe, befestigt, die in Achsrichtung beweglich ist, um in einem Abstand zum Begrenzerrad von diesem entkuppelt und nahe am Begrenzerrad an diesem angekuppelt zu sein. Diese axialen Bewegungen der (Kupplungs-)Scheibe entsprechen den Bewegungen der Sperrklinke 8. In gleicher Weise wird diese Scheibe durch eine Magnetspule axial betätigt. In einer weiteren Alternative kann das Teil auch nicht an der Achse 2 angelenkt und statt dessen seitlich des Begrenzerrades 3 geführt sein, um dort insbesondere über einen begrenzten teilkreisförmigen Weg vom Begrenzerrad mitgenommen zu werden, um dann am Ende dieses Weges durch einen Anschlag gehalten zu werden und dann dort auch das Begrenzerrad zu blockieren.In an alternative, not shown, a disk, in particular a circular clutch disk, is attached coaxially to the side of the governor wheel instead of the lever 5 , which is movable in the axial direction in order to be uncoupled from the governor wheel at a distance from it and to be coupled close to the governor wheel. These axial movements of the (clutch) disc correspond to the movements of the pawl 8 . In the same way, this disc is actuated axially by a magnetic coil. In a further alternative, the part can also not be articulated on the axle 2 and instead be guided to the side of the limiter wheel 3 , in order to be carried there by the limiter wheel in particular over a limited part-circular path, and then to be held by a stop at the end of this path and then also block the governor wheel there.

Claims

1.Device for limiting the downward movement of an elevator with a limiter wheel driven according to the car speed, which can be blocked by a device when the car is at a standstill, in order to trigger a safety device for the car when the car slowly descends, the device blocking the limiter wheel having a part , which acts on the limiter wheel when the car is at a standstill, characterized in that the part ( 5 ) has a limited mobility in order to perform a limited movement with the limiter wheel ( 3 ) in the engaged, in particular coupled position on the limiter wheel ( 3 ) before it the governor wheel is blocked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the part ( 5 ) and the limiter wheel ( 3 ) can be coupled to one another in a plurality of mutually different rotational positions.

3. Device according to claim 1, characterized in that the part ( 5 ) about the axis ( 2 ) of the governor wheel ( 3 ) is rotatable to a limited extent.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part ( 5 ) has one or more projections or recesses ( 8 a ) which engage on several recesses or projections ( 9 ), in particular teeth of the limiting wheel ( 3 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the limiter wheel ( 3 ) has more than four in particular more than eight projections and recesses ( 9 ).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that for the engaging or coupling movement on the part ( 5 ) a pawl ( 8 ) is articulated, which comes to rest on a surface, in particular a tooth of the governor wheel ( 3 ).

7. The device according to claim 4 or 5, characterized characterized in that for the engaging or coupling movement the part in the direction of its axis of rotation is movable.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the size of the movement of the part ( 5 ) by an adjustable stop ( 7 ) is variable.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part ( 5 ) or its on the governor ( 3 ) engaging projection or recess ( 8 a ) by a magnetic coil ( 10 ) in the non-attacking or non-coupling position is movable .

10. The device according to claim 9, characterized in that the magnetic coil ( 10 ) actuates a switch which only allows the drive of the car in the actuated state.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part ( 5 ) is a lever which can be rotated about the axis ( 2 ) of the actuating part ( 3 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the lever ( 5 ) has two arms and on one side ( 5 b ) carries the pawl ( 8 ) and with the opposite side ( 5 a ) on the stops ( 6, 7 ) comes to the plant.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part is a circular clutch disc coaxial to the governor wheel ( 3 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part ( 5 ) can be pressed by a spring ( 14 ) into the position from which it can be moved by the limiting wheel ( 3 ).