DE19955443C2

DE19955443C2 - Limiter wheel for speed limiter

Info

Publication number: DE19955443C2
Application number: DE1999155443
Authority: DE
Inventors: Rudolf Deimann
Original assignee: Bode Aufzuege Bongers & D GmbH
Current assignee: Bode Aufzuege Bongers & D GmbH
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2019-11-19
Also published as: DE19955443A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Begrenzerrad für einen Geschwindigkeitsbegrenzer bei Aufzugsanlagen.The invention relates to a governor wheel for a speed governor Elevator systems.

Bei den bekannten Aufzugssystemen der in der deutschen Offenlegungsschrift 40 36 073 beschriebenen Art, auf die hiermit voll umfänglich Bezug genommen wird, werden Geschwindigkeitsbegrenzer eingesetzt, die das Auslösen einer Fangvorrichtung bei Überschreiten einer bestimmten Maximalgeschwindigkeit bewirken. Die zulässige Maximalgeschwindigkeit wird, beispielsweise bei einem Defekt am Aufzugsantrieb oder der Aufzugsaufhängung überschritten.In the known elevator systems of the 40 36 073 described type, to which reference is hereby made in its entirety, speed limiters are used to trigger a Safety gear when a certain maximum speed is exceeded cause. The permissible maximum speed is, for example, one Defect on elevator drive or elevator suspension exceeded.

Eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung in Aufzuganlagen ist bei spielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 72 07 296 bekannt. Ihr Siche rungsmechanismus basiert darauf, daß bei einer sich fehlerhaft steigernden Fahr geschwindigkeit zunächst ein erstes Gesperre über einen Sicherheitsschalter den elektrischen Antrieb ausschaltet und im Anschluß daran ein zweites Gesperre eine mechanische Fangvorrichtung des Aufzugs auslöst. Beide Gesperre sind über eine Überlastkupplung miteinander verbunden. Diese Vorrichtung dient der Sicherung einer Übergeschwindigkeit in Abwärtsrichtung.A device for speed limitation in elevator systems is at known for example from German utility model 72 07 296. You safe tion mechanism is based on the fact that in the case of an incorrectly increasing driving first a locking mechanism via a safety switch turns off the electric drive and then a second locking mechanism triggers a mechanical safety device of the elevator. Both are locked connected to each other via an overload clutch. This device serves the Securing an overspeed in the downward direction.

Eine Vorrichtung zum Begrenzen der Maximalgeschwindigkeit eines Aufzugs nach unten sowie nach oben ist in der deutschen Patentanmeldung 199 29 340 beschrieben. Diese Vorrichtung besitzt ein Geschwindigkeitsbegrenzerrad mit einem Fangpendel, der bei zunehmender Auslenkung in Abhängigkeit von der Rotation des Begrenzerrades ab einer bestimmten Geschwindigkeit in das Begrenzerrad eingreift und über ein Reglerseil eine Fangvorrichtung am Fahrkorb auslöst. Durch den in dieser Patentanmeldung beschriebenen Geschwindigkeits begrenzer wird zunächst ein sicheres Abfangen nach unten gewährleistet. Beim Abfangen nach unten kommt der Aufzug durch die Bremsbacken der Fangvor richtung abrupt zum Stehen. Dies entspricht den gesetzlichen Bestimmungen. Daher folgt der Unterbrechung der Drehung des Geschwindigkeitsbegrenzerrades die Unterbrechung der Bewegung des Aufzuges unmittelbar.A device for limiting the maximum speed of an elevator according to below and above is in German patent application 199 29 340 described. This device has a speed limiter wheel a catch pendulum, which with increasing deflection depending on the Rotation of the governor wheel from a certain speed in the Limiter wheel engages and a safety gear on the elevator car via a control cable triggers. By the speed described in this patent application the limiter ensures safe downward interception. At the To intercept downwards, the elevator comes through the brake shoes of the safety catch direction to stop abruptly. This corresponds to the legal regulations. Therefore, the speed limiter wheel stops rotating the interruption of the movement of the elevator immediately.

In der Praxis zeigt sich, daß der Fahrkorb das Reglerseil beim Fangen nach oben über die Treibscheibe des Begrenzerrades schiebt und dadurch die Treibfähigkeit der Treibscheibe reduziert. Dies kann dazu führen, daß die Fangvorrichtung trotz Eingreifen des Fangpendels in das Begrenzerrad beim Fangen nach oben nicht ausgelöst wird.In practice it can be seen that the elevator car pulls the regulator rope upwards pushes over the traction sheave of the governor wheel and thereby the driving ability the traction sheave is reduced. This can lead to the safety gear despite Do not engage the catch pendulum in the governor wheel when catching upwards is triggered.

Durch die besondere Ausgestaltung der in der deutschen Patentanmeldung 199 29 340 beschriebenen Vorrichtung ist nun ein Einsatz bei der Geschwindigkeits begrenzung nach oben möglich.Due to the special design of the in the German patent application 199 29 340 described device is now a use in speed upper limit possible.

Aufgrund der gesetzlichen Bestimmungen gemäß EN 81-1 ist ein abruptes Abbremsen des Aufzugs nach oben allerdings unzulässig. Daraus ergibt sich, daß bei einem Einsatz des Geschwindigkeitsbegrenzers zum Auslösen der Fangvor richtung bei einer Fahrt nach oben, eine technische Situation eintritt, bei der das Geschwindigkeitsbegrenzerrad durch den Fangpendel bereits zum Halten gebracht wurde, während der Fahrkorb aufgrund des gesetzlich verlangten verzö gerten Abbremsens der Fangvorrichtung noch kurze Zeit in Bewegung bleibt. Da der Fahrkorb über das Reglerseil mit dem Begrenzerrad verbunden ist, wirken die physikalischen Kräfte dieser Fortbewegung des Fahrkorbs auf die Keilrille des stehenden Begrenzerrades. Dabei kann es je nach Ausgestaltung des Geschwin digkeitsbegrenzers zu einem Rutschen des Reglerseils durch die Keilrille und/oder Springen des Spanngewichtes kommen, welches durch den Fahrkorb in der Art eines Flaschenzuges nach oben gezogen wird oder zu einem Schieben des Seils über das Begrenzerrad kommen kann. Letzteres Problem wird durch die in der deutschen Patentanmeldung 199 29 340 beschriebenen Vorrichtung gelöst.Due to the legal regulations according to EN 81-1 is an abrupt However, braking the elevator upwards is not permitted. It follows that when the speed limiter is used to trigger the fishing gear direction when driving upwards, a technical situation occurs in which the Speed limiter wheel already stopped by the catch pendulum was brought while the car was delayed due to the legally required slow braking of the safety gear remains in motion for a short time. There the car is connected to the governor via the control cable, they act physical forces of this movement of the car onto the V-groove of the stationary limiter wheel. It can depend on the design of the speed to limit the regulator rope from slipping through the V-groove and / or Jumping of the tension weight, which is caused by the car in Art a pulley is pulled upwards or to push the rope can come over the governor. The latter problem is caused by those in the German patent application 199 29 340 device described.

Um aber auch das Springen des Spanngewichts und Rutschen des Reglerseils zu vermeiden, wurde in der Praxis versucht, das Spanngewicht zu erhöhen. Dies führt jedoch einerseits zu Schwierigkeiten mit der zulässigen Höchstbelastung des Reglerseils, welches für eine achtfache Überlast ausgelegt sein muß sowie in vielen Fällen zu einer solchen Erhöhung der auf das Begrenzerrad wirkenden physikalischen Kräfte, daß eine Beschädigung des Geschwindigkeitsbegrenzers die Folge sein kann.But also to jump the tension weight and slide the regulator rope too to avoid this, attempts have been made in practice to increase the tension weight. This on the one hand, however, leads to difficulties with the permissible maximum load of the Regulator rope, which must be designed for an eightfold overload and in many cases to such an increase in the acting on the governor physical forces that damage the speed limiter the result can be.

Versuche zur Ermittlung des Rutschverhaltens des Reglerseils in der Keilrille haben gezeigt, daß die für die Haft- und Gleitreibung verantwortlichen Faktoren nicht reproduzierbar sind. So hängen die Reibungswerte neben Materialkon stanten und geometrischen Gegebenheiten auch von dem konkreten Zustand der Oberfläche des Seils und der Keilrille ab, die beispielsweise durch Schmiermittel beeinflußt sein kann.Attempts to determine the slip behavior of the regulator rope in the V-groove have shown that the factors responsible for static and dynamic friction are not reproducible. The friction values depend on the material con constant and geometrical conditions also from the concrete state of the Surface of the rope and the V-groove from, for example, by lubricants can be influenced.

Aus der deutschen Patentschrift 7 31 580 ist eine Sicherungsvorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung bekannt, die insbesondere ein sanftes Abbremsen des Fahrkorbs bei Übergeschwindigkeit sowohl in Abwärts- als auch in Aufwärts richtung ermöglichen soll. Dazu wird beidseitig einer Seilscheibe mit einem dar über laufenden Reglerseil je ein Rastenrad angeordnet. Die Rastenräder werden im Falle eines Überschreitens der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch den Eingriff von Klinkenhebeln blockiert und sind von der Seilscheibe über Reibschei ben getrennt. Diese Reibscheiben dienen dabei als Rutschkupplung zwischen den blockierten Rastenrädern und der zunächst weiter laufenden Seilscheibe.From the German patent specification 7 31 580 is a safety device for Speed limit known, in particular a gentle braking of the car at overspeed in both down and up direction should enable. For this purpose, a pulley with a is shown on both sides A ratchet wheel is arranged over the running control cable. The raster wheels will in the event of the speed limit being exceeded by the Engagement of pawl levers are blocked and are from the rope sheave via friction sheave ben separated. These friction discs serve as a slip clutch between the blocked ratchet wheels and the rope pulley, which initially continues to run.

Diese Vorrichtung entspricht zwar dem Bedürfnis nach einem weichen Abbremsen des Fahrkorbs bei Übergeschwindigkeit. Gleichwohl ist sie durch die sowohl rechts- als auch linksseitig der Seilscheibe angebrachten Reibscheiben und Rastenräder konstruktiv aufwendig und daher unvorteilhaft. Zudem beansprucht sie einen großen Raum, der aber gerade in engen Aufzugschächten oftmals limi tiert ist.This device meets the need for soft braking of the car at overspeed. Nevertheless, it is through both on the right as well as on the left side of the pulley and Indexing wheels are structurally complex and therefore disadvantageous. Also claimed a large room, which is often limited, especially in narrow elevator shafts is.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die objektive Aufgabe zugrunde, ein mehr teiliges Begrenzerrad derart auszubilden, daß es konstruktiv möglichst einfach ist und einen möglichst kleinen Raum beansprucht.Proceeding from this, the invention is based on the objective object, one more Part limiter wheel in such a way that it is structurally simple and takes up the smallest possible space.

Die Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen wie dergegeben.The invention is achieved by a device with the features of Claim 1. Advantageous embodiments are as in the subclaims dergegeben.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mit Hilfe einer Kupplung mit defi niertem Reibungskoeffizienten ein Fangen ermöglicht, welches ein sicheres Auslösen der Fangvorrichtung in beiden Richtungen, d. h. nach oben und nach unten gewährleistet, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung des Begrenzerra des oder der dazugehörigen Mechanik besteht. Durch die übereinander angeordneten Elemente - das innere und das äußere Rad - ist der Raumbedarf der erfin dingsgemäßen Vorrichtung insgesamt nur gering im Vergleich zu den bisher bekannten Sicherungssystemen. Zudem ist der erforderliche konstruktiver Auf wand möglichst reduziert.In the device according to the invention, using a clutch with defi trapped friction coefficient enables catching, which is a safe Triggering of the safety gear in both directions, d. H. up and down guaranteed below without the risk of damaging the limiter of the associated mechanics. Because of the one above the other Elements - the inner and the outer wheel - is the inventor's space requirement In general, the device as a whole is only slight in comparison to the previous ones known security systems. In addition, the required design is open wall as reduced as possible.

Die Kupplung ist vorzugsweise in Form einer Rutschkupplung ausgestaltet, die ein Innen- und Außenrad eines zweiteilig aufgebauten Geschwindigkeitsbegrenzers mit definierten Reibungswerten verbindet. Die Kupplung kann jedoch auch durch beliebige andere technische Kupplungsmittel verwirklicht werden, die eine defi nierte Kraftübertragung besitzen.The clutch is preferably designed in the form of a slip clutch, the one Inner and outer wheel of a two-part speed limiter with defined friction values. However, the clutch can also by any other technical coupling means can be realized that a defi possessed power transmission.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to one in the drawing Exemplary embodiment explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers, Fig. 1 is a representation of the speed limiter according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Geschwindigkeitsbegrenzers der Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the speed limiter of Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt durch das Begrenzerrad des Geschwindigkeitsbegrenzers der Fig. 1. Fig. 3 a section through the governor wheel of the overspeed governor in FIG. 1.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer besteht aus einem Begrenzerrad 10 mit einer Fangnocken 13 aufweisenden Nockenbahn 12. Das Begrenzerrad besitzt eine Keilrille 20, in der ein Reglerseil zum Auslösen der Fangvorrichtung (nicht darge stellt) verläuft und ist über einen Lagerbolzen 41 auf einem Lagerbock 40 ange ordnet, der eine Druckfeder 42 aufweist. An dieser ist ein eine Schaltlasche 44 aufweisendes Pendel 43 zum Eingriff in die Fangnocken 13 angeordnet. Das Pendel 43 besitzt an seinem hinteren Ende eine auf der Nockenbahn laufende Rolle 46, die ihrerseits einen Schaltnocken 47 aufweist. Das Begrenzerrad 10 besteht aus einem inneren Rad 63 und einem auf diesem angeordneten äußeren Rad 66. Das innere Rad 63 ist kraftschlüssig über eine Rutschkupplung mit einem Kupplungsbelag 62 mit dem äußeren Rad 66 verbunden.The speed limiter consists of a governor wheel 10 with a cam track 12 having catch cams 13 . The limiter wheel has a wedge groove 20 , in which a control cable for triggering the safety gear (not shown) and is arranged via a bearing pin 41 on a bearing block 40 , which has a compression spring 42 . A pendulum 43 having a switching tab 44 for engaging in the catch cams 13 is arranged on this. The pendulum 43 has at its rear end a roller 46 running on the cam track, which in turn has a switching cam 47 . The limiter wheel 10 consists of an inner wheel 63 and an outer wheel 66 arranged thereon. The inner wheel 63 is non-positively connected to the outer wheel 66 via a slip clutch with a clutch lining 62 .

Das innere Rad 63 ist ferner über Schrauben 61 mit dem Nockenrad 12 verbun den. Über die mittels Befestigungsschrauben 68 an dem inneren Rad 63 angeordnete Montageplatte 64 läßt sich über die Stellschrauben 67 die Anpreßkraft der Kupplung 62 einstellen.The inner wheel 63 is also connected via screws 61 to the cam wheel 12 . Via the mounting plate 64 arranged on the inner wheel 63 by means of fastening screws 68, the contact pressure of the clutch 62 can be adjusted via the adjusting screws 67 .

Überschreitet das Begrenzerrad 10 und damit das Nockenrad 12 eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit, greift das Pendel 43 in die Fangnocken 13 ein und löst gleichzeitig über das Reglerseil die Fangvorrichtung (nicht dargestellt) aus. Beim Fangen nach oben werden nun die über den sich fortbewegenden Fahrkorb und das mit diesem verbundene Reglerseil wirkenden Kräfte auf das äußere Begrenzerrad 66 übertragen und führen zu einer Relativdrehung gegenüber dem durch den Fangpendel 43 zum Halt gebrachten inneren Begrenzerrad 63, welche über die Kupplung 62 in definierter Weise gehemmt wird.If the governor wheel 10 and thus the cam wheel 12 exceed a certain maximum speed, the pendulum 43 engages in the safety cams 13 and at the same time triggers the safety gear (not shown) via the control cable. When catching upwards, the forces acting on the moving car and the control cable connected to it are now transmitted to the outer governor wheel 66 and lead to a relative rotation with respect to the inner governor wheel 63 brought to a stop by the catch pendulum 43 , which is coupled via the clutch 62 in is inhibited in a defined manner.

Gleichzeitig ist ein sicheres Fangen nach unten gewährleistet, da die Einstellung der Reibkupplung 62 so ausgewählt wird, daß ein sicheres Auslösen der Fangvor richtung über das äußere Begrenzerrad 66 und das Reglerseil gewährleistet ist.At the same time, a secure downward catching is ensured, since the setting of the friction clutch 62 is selected so that a safe triggering of the Fangvor direction is ensured via the outer governor 66 and the control cable.

Claims

1. Speed limiter with a multi-part governor wheel with a first element ( 66 ) and a second element ( 63 ), characterized in that the first element ( 66 ) as an outer wheel and the second element ( 63 ) is designed as an inner wheel.

2. Speed limiter according to claim 1, characterized in that the first element ( 66 ) and the second element ( 63 ) via a brake coupling development ( 62 ) are interconnected.

3. Speed limiter according to claim 2, characterized in that the brake clutch is designed as a slip clutch.

4. Speed limiter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner wheel ( 63 ) has a cam track ( 12 ) with catch cams ( 13 ).