DE19805568A1

DE19805568A1 - Catch for roller door shaft

Info

Publication number: DE19805568A1
Application number: DE19805568A
Authority: DE
Inventors: Heribert Wilhelm Kuepper; Rainer Ruhnau
Original assignee: ANTRIEBSTECHNIK DR ING GUENTHE
Current assignee: GFA Elektromaten GmbH and Co KG
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: DE29702760U1; DE19805568B4

Abstract

The catch has a rotationally fixed housing section and a rotationally mounted hub. There is a rotational adjustable control ie. a locking ratchet wheel (13) and a pivotal pawl which selectively catches the locking wheel to form a stop. There is a stop assembly rotating with the hub, operating with a locking wheel positionable catch. The locking wheel has a catch release adjusting element (12) with the hub releasably connected to it. The catch to the hub is pivotably fastened.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für die Wickel welle z. B. eines Rolltores, eines Rollgitters, einer geho benen Last und dergleichen nach dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a catching device for the winding wave z. B. a rolling gate, a rolling grille, one geho benen load and the like according to the preamble of An saying 1.

Fangvorrichtungen dienen dazu, ein ungewolltes Abrollen eines Rolltores, eines Rollgitters oder dergleichen zu ver hindern, falls ein Fehler beim auf die Wickelwelle einwir kenden Antrieb oder bei gehobener stillstehender Last auf tritt. Derartige Fehler können beispielsweise Zahnverschleiß oder Zahnbruch an den Antriebszahnrädern oder -schnecken, Bruch oder Riß der Antriebskette bei Kettenantrieben oder Riß von Riemen bei Riemenantrieben sein. Die Fangvorrichtung muß so ausgelegt sein, daß sie bei einem Versagen des An triebsmittels oder ähnlichem das unter Umständen sehr große Gewicht der Last, z. B. eines Rolltores, augenblicklich abfangen kann, also bevor weiterer Schaden entsteht.Safety devices serve to prevent unwanted unrolling a rolling gate, a rolling grille or the like prevent if there is an error in the winding shaft drive or when the load is at a standstill occurs. Such errors can, for example, wear teeth or broken teeth on the drive gears or worms, Break or tear of the drive chain with chain drives or Belt tear in belt drives. The safety gear must be designed so that if the contractor fails propellant or the like that may be very large Weight of the load, e.g. B. a roller shutter, instantly intercept, so before further damage occurs.

Fangvorrichtungen können direkt in das Antriebsgetriebe eingebaut sein, oder, insbesondere bei Rollketten- oder Riemenantrieben, als separates Bauteil an der Wickelwelle vorgesehen sein.Safety gear can be directly in the drive gear be installed, or, especially for roller chains or Belt drives, as a separate component on the winding shaft be provided.

Aus der DE 196 05 224 A1 ist eine direkt mit dem Getriebe zusammenwirkende Fangvorrichtung bekannt, die sich als Aus lösemechanismus einer durch den Fehler selbst bedingten Relativbewegung zwischen einem Antriebszahnrad und einem Hilfsschneckenrad bedient. Während im Normalzustand beide Zahnräder synchron mit einer Antriebswelle kämmen, wird die Relativbewegung im Störfalle auf ein Fangelement übertragen, so daß es zu einer Blockierung der Abtriebswelle (Wickel welle) kommt. Mittels des Fangelementes wird wahlweise ein Kunststoffring unter Betätigung eines Schalters verdreht, oder, insbesondere bei einem Bruch der Verzahnung, die Bewe gungsenergie der Wickelwelle in Zerspanungsarbeit umgewan delt. Bevorzugter Anwendungsfall ist hier, den Antrieb aus zuschalten, bevor die Verzahnung der Schneckenwelle zerstört wird.DE 196 05 224 A1 describes one directly with the transmission interacting safety gear known as off release mechanism of a due to the error itself Relative movement between a drive gear and one Auxiliary worm wheel operated. While in normal condition both Combing gears synchronously with a drive shaft will Transfer relative movement to a catch element in the event of a malfunction, so that the output shaft (winding wave) comes. By means of the catch element, an optional Plastic ring twisted by operating a switch, or, especially if the toothing breaks, the movement energy of the winding shaft converted into cutting work delt. The preferred application here is the drive off switch on before the teeth of the worm shaft are destroyed becomes.

Die andere Gruppe von Fangvorrichtungen sind als separate Vorrichtungen an der Wickelwelle vorgesehen und können kon struktionsbedingt nicht direkt mit dem Antriebsgetriebe der Wickelwelle zusammenwirken. Eine solche Fangvorrichtung offenbart z. B. die DE 24 33 237 C3, bei welcher ein Sperrad und eine um ein Schwenkgelenk verschwenkbare Ankerklinke zum Blockieren der Wickelwelle verwendet werden. Unter Flieh kraftwirkung wird bei Überschreiten einer zulässigen Dreh zahl mit der Ankerklinke die Drehbewegung des mit der Wic kelwelle fest verbundenen Sperrades blockiert, wodurch das gesamte Gewicht des Rolltores bzw. Drehmoment der Wickelwel le über die Verzahnung des Sperrades in die Ankerklinke bzw. das Gehäuse eingeleitet wird. Aus diesem Grunde muß das Sperrad sehr groß dimensioniert werden und das Gehäuse we nigstens zweiteilig und mit einem zwischen den Gehäuseteilen angeordneten Kraftaufnahmeelement, wie einer Biegefeder, bei der DE 24 33 237 einem C-förmig gekrümmten Dämpfungsbügel aus Flachstahl, ausgestattet sein.The other group of safety devices are separate Devices provided on the winding shaft and can kon structurally not directly with the drive gear of the Interact winding shaft. Such a safety gear discloses e.g. B. DE 24 33 237 C3, in which a ratchet wheel and an anchor pawl that can be pivoted about a swivel joint Blocking the winding shaft can be used. Under flee The force effect is when a permissible rotation is exceeded use the anchor pawl to turn the wic kelwelle blocked ratchet wheel blocked, which the total weight of the roller door or torque of the winding shaft le via the toothing of the ratchet wheel in the anchor pawl or the housing is initiated. For this reason, it must Ratchet wheel are very large and the housing we at least in two parts and with one between the housing parts arranged force absorption element, such as a spiral spring, at DE 24 33 237 a C-shaped damping bracket made of flat steel.

Aus der DE 27 08 087, von der die Erfindung ausgeht, ist eine Fangvorrichtung bekannt, bei welcher als Blockierungs vorrichtung eine Backen-, Kegel- oder Scheibenbremse vorge schlagen wird, um im Fangfalle ein rasches Blockieren zu er möglichen. Eine in einem drehfest gehaltenem Gehäuse gela gerte Nabe bildet das Verstell- oder Betätigungsorgan für mehrere Bremssättel, die zwischen dem Außenumfang der Nabe und dem Innenumfang des Gehäuses mit der Nabe mitdrehen können. Die Nabe ist als Drehkeil bzw. Axialkeil ausgebil det, um einerseits die Bremssättel mitzunehmen und anderer seits bei einer Radial- bzw. Axialverschiebung zwischen Nabe und Bremssättel letztere nach außen gegen das feststehende Gehäuse zu verschieben. Als Auslösemechanismus dient eine über Führungs- und Mitnahmestifte mitrotierende, mit den Bremssätteln dauerhaft drehfestverbundene Scheibe, deren Drehbewegung mittels eines drehzahlabhängig betätigten Steu erorganes für den Fangfall abrupt abgebremst wird - also ähnlich wie bei der Fangvorrichtung gemäß DE 24 33 237 C3. Das Steuerorgan ist gleichzeitig das Hemmwerk, gebildet von einem oder mehreren wippend am Gehäuse befestigten Anker/n, dessen/deren Wippen von Stiften erzeugt wird, die gleichmä ßig über den Umfang der Scheibe verteilt seitlich vorstehend angeordnet sind. Im Fangfalle hält die Steuervorrichtung die Scheibe und - über die Führungs- und Mitnahmestifte - auch die Bremsklötze abrupt an, so daß die Bremsklötze durch die Keilflächen radial nach außen bzw. axial verschoben werden. Zur Vermeidung einer Bremswirkung bei unbetätigten Steuer organ/Hemmwerk dienen Zugfedern.From DE 27 08 087, from which the invention is based a safety device known in which as a blocking device a shoe, cone or disc brake is struck in order to block quickly in the event of a catch possible. One in a non-rotatable housing gela erte hub forms the adjusting or actuating element for several calipers between the outer circumference of the hub and turn the inner circumference of the housing with the hub can. The hub is designed as a rotary wedge or axial wedge det to take the brake calipers on the one hand and others on the one hand with a radial or axial displacement between the hub and brake calipers the latter against the stationary Move housing. A serves as the trigger mechanism co-rotating with guide and driving pins, with the Brake calipers permanently rotatably connected disc, Rotary movement by means of a speed-dependent control erorganes is braked abruptly for the fall - so similar to the safety gear according to DE 24 33 237 C3. The control unit is also the inhibitor, formed by one or more anchors attached to the housing, whose rocker is generated by pins that are even ig distributed over the circumference of the disc laterally above are arranged. In the event of a catch, the control device holds the Washer and - via the guide and drive pins - also the brake pads abruptly so that the brake pads through the Wedge surfaces can be moved radially outwards or axially. To avoid braking when the tax is not activated organ / escapement serve as tension springs.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Fangvorrichtung zu schaf fen, bei der Sperrad, Sperrklinke und deren Lagerung kraft- und dadurch kostengünstig dimensioniert werden können. The object of the invention is to create a safety device fen, pawl and their storage force and can be dimensioned inexpensively.

Diese Aufgabe wird mit der im Anspruch 1 wiedergegebenen Erfindung gelöst.This object is reproduced with that in claim 1 Invention solved.

Im Gegensatz zu der aus der DE 24 33 237 C3 bekannten Fang vorrichtung dient das Sperrad nicht zum Abbremsen der Bewe gung und Einleiten der gesamten Stoßkraft in das zwischen den beiden Gehäuseteilen angeordnete Kraftaufnahmeelement, sondern lediglich als Steuervorrichtung zum Einschalten der Fangelemente. Dieser Aspekt wurde zwar in der DE 27 08 087 verwendet, allerdings liegen hier relativ hohe Bewegungs- und Trägheitskräfte der mitrotierenden Blockiervorrichtung vor, die vollständig über das Sperrad bzw. die in diesem gleitenden Führungs- und Mitnehmerstifte abgebremst werden müssen, so daß zu Anfang des Fangfalles erhebliche Kräfte auf die Ankerklinke bzw. deren Lagerung wirken. Einem Bruch kann dort also nur durch ausreichend große Dimensionierung des Hemmwerks und der Mitnehmerstifte entgegengewirkt wer den.In contrast to the catch known from DE 24 33 237 C3 device, the ratchet wheel is not used to brake the movement supply and introduction of the total impact force in the between the force-absorbing element arranged in the two housing parts, but only as a control device for switching on the Catch elements. This aspect was indeed in DE 27 08 087 used, but there are relatively high movement and inertial forces of the rotating blocking device before that completely over the ratchet wheel or in this sliding guide and driver pins are braked must, so that considerable forces at the beginning of the fall act on the anchor pawl or its storage. A break can only be there by sufficiently large dimensions counteracted the inhibitor and driving pins the.

Bei der Erfindung hingegen werden zu Beginn des Fangfalles die auf das Sperrad wirkenden Kräfte durch die Auslösehärte des zum Entkoppeln vorgesehenen Verriegelungselementes be stimmt. Die zum Entkoppeln bzw. Lösen benötigten Kräfte können äußerst gering gehalten werden.With the invention, however, at the beginning of the fall the forces acting on the ratchet wheel due to the release hardness of the locking element provided for decoupling be Right. The forces required for decoupling or releasing can be kept extremely low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Sobald sich das Verriegelungselement löst, wirken auf das Sperrad nur die relativ geringen Kräfte, die die Fangelemente bei ihrem Verschwenken auf die Verstelleinrich tung ausüben. Besonders vorteilhaft ist es dabei, daß ab hängig von dem Rolltorgewicht bzw. der Last die Anzahl der Fangelemente -ausgewählt und damit die Größe der auf die jeweilige Verstelleinrichtung wirkenden Kräfte klein gehal ten werden kann. Insbesondere kann durch geeignete Auswahl und Formgebung der Verstelleinrichtung auf Größe und zeitli chen Verlauf der Kraft Einfluß genommen werden. Dies wirkt sich nicht nur auf die Dimensionierung der einzelnen Bautei le aus, sondern gewährleistet, daß ausschließlich durch Hinzunahme oder Weglassen weiterer Fangelemente ein und dieselbe Fangvorrichtung für verschiedene Belastungsfälle einsetzbar ist. So kann durch eine Verdoppelung der Fang elemente nahezu das doppelte Betriebsmoment aufgefangen werden, ohne daß eine andere Baugröße für die Fangvorrich tung erforderlich ist. Mit ein und derselben Basis-Fangvor richtung mehrere Drehmomentbereiche abdecken zu können, bringt eine deutliche Steigerung der Wirtschaftlichkeit.Advantageous embodiments are in the subclaims specified. As soon as the locking element releases, act on the ratchet only the relatively low forces that the Catching elements when they are pivoted onto the adjusting device exercise. It is particularly advantageous that from depending on the roller door weight or the load the number of Catch elements - selected and thus the size of the on the respective adjusting forces acting small can be. In particular, by suitable selection and shape of the adjustment device to size and time Chen course of the force can be influenced. This works not only on the dimensioning of the individual components le, but ensures that only through Addition or omission of further catch elements and the same safety gear for different load cases can be used. By doubling the catch elements almost double the operating torque be without another size for the catcher tion is required. With one and the same basic catch to be able to cover several torque ranges, brings a significant increase in economy.

Ein äußerst kostengünstiges, ausreichend Sicherheit bieten des Verriegelungselement kann ein abscherendes Element wie eine Kunststoffschraube, ein integral mit dem Sperrad ausge bildeter Verriegelungsnocken oder ähnliches sein. Es können aber auch klemmend oder magnetisch wirkende Verriegelungs elemente eingesetzt werden.An extremely cost-effective, adequate security the locking element can be a shearing element such as a plastic screw, an integral with the ratchet wheel formed locking cam or the like. It can but also clamping or magnetic locking elements are used.

Eine stabile, kostengünstig zu fertigende und einfach zu dimensionierende Verstelleinrichtung kann mittels je eines im Fangfalle entlang oder in einer Kulissenbahn gleitenden Kulissensteines (Stift) erhalten werden, wobei die Kulis senbahn im Fangelement und der Führungsstift am Sperrad, oder umgekehrt, ausgebildet bzw. angebracht sein können. Die Formgebung der Kulissenbahn kann an die im Fangfalle auftre tenden Kräfte angepaßt werden, insbesondere durch Vorsehen eines Richtungswechsels zwischen zwei Kulissenbahnabschnit ten, so daß bei Einsetzen des Fangfalles durch die Kulissen bahn keine Klemmkräfte verursacht werden, die das Lösen des Verriegelungselementes behindern könnten; durch den Rich tungswechsel kann die Zeitverzögerung bis zum Greifen der Fangelemente außerdem äußerst kurz eingestellt werden.A stable, inexpensive to manufacture and easy to use dimensioning adjusting device can be by means of one in the event of a catch or sliding in a backdrop Setting stone (pen) can be obtained, the coolies Senbahn in the catch element and the guide pin on the ratchet wheel, or vice versa, can be designed or attached. The Shape of the slide track can occur in the trap tend forces are adjusted, in particular by provision a change of direction between two backdrop sections ten, so that when the catch falls through the scenes no clamping forces are caused to release the Could hinder locking element; through the rich change of time can delay the time until the Catchers can also be set extremely short.

Einen ähnlichen Bewegungsablauf des Fangelementes erreicht man durch eine entsprechende Ausgestaltung des äußeren Ran des des Fangelementes, an dem ein Stift anliegt, der wieder um mit dem Sperrad verbunden ist. In diesem Fall ist in vorteilhafter Weise eine Spannfeder vorgesehen, die das Fangelement in Richtung des Eingreifens mit dem Gehäuse vorspannt.A similar movement of the catch element is achieved one by appropriate design of the outer Ran that of the catch element, on which a pin rests, which again to be connected to the ratchet wheel. In this case it is in advantageously provided a tension spring that the Catch element in the direction of engagement with the housing preloaded.

In vorteilhafter Weise können die Fangelemente mittels eines Schwenkbolzens direkt an der Nabe befestigt werden. In der Nabe können von vorneherein Aufnahmen für die Maximalanzahl vorzusehender Schwenkstifte bzw. Fangelemente vorgesehen sein. Eine vorzugsweise gewählte symmetrische Anordnung der Fangelemente sorgt für gleichmäßigen Anpreßdruck der einzel nen Fangelemente. Das Sperrad kann als ringförmig um die Nabe rotierbare Scheibe gestaltet sein.In an advantageous manner, the catch elements can be by means of a Pivot pin can be attached directly to the hub. In the Hubs can record from the start for the maximum number provided pivot pins or catch elements be. A preferably chosen symmetrical arrangement of the Catching elements ensure uniform contact pressure of the individual NEN catchers. The ratchet wheel can be as a ring around the Hub rotatable disc can be designed.

Das Blockieren der Bewegung der Wickelwelle erfolgt vorteil haft über eine im Gehäuseteil vorgesehene Nut, in die die Fangelemente mit einem Vorsprung oder einer Kante abbrem send, insbesondere zerspanend, eingreifen. Die Fangelemente können auch mit Bremsklötzchen ausgestattet sein, die durch Reibung an einem im Gehäuseteil vorgesehenen Mantel die Bewegung der Wickelwelle im Fangfalle in Reibungswärme um setzen.The movement of the winding shaft is advantageously blocked adheres via a groove provided in the housing part, into which the Brake the catching elements with a projection or an edge send, especially machining, intervene. The catch elements can also be equipped with brake pads that pass through Friction on a jacket provided in the housing part Movement of the winding shaft in the trapping case into frictional heat put.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Die vorgenannten sowie beanspruchten und in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen, erfindungsgemäß zu verwendenen Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Kon zeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneinge schränkt Anwendung finden können. In der zugehörigen Zeich nung, in der - beispielhaft - bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung dargestellt sind, zeigen: Further advantages and configurations of the invention Device result from the following description with reference to the drawing. The aforementioned as well claimed and described in the embodiment, Components to be used according to the invention are subject to their Size, shape, material selection and technical con zeption no special exceptions, so that the in selection criteria known to the area of application limited application. In the associated drawing tion, in the - exemplary - preferred embodiments the safety device according to the invention are shown, demonstrate:

Fig. 1 schematisch eine Ansicht eines ersten Ausführungs beispiels der Fangvorrichtung mit drei Fangelemen ten in Wickelachsenrichtung; Fig. 1 schematically shows a view of a first embodiment of the safety device with three Fangelemen th in the winding axis direction;

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang Linie I-I in Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view taken along line II in Fig. 1;

Fig. 3A eine Ansicht gemäß II-II in Fig. 2 für eine Fang vorrichtung mit acht Fangelementen vor Einsetzen des Fangfalles; . Fig. 3A is a view according to II-II in Figure 2 for a catching device with eight catch elements before insertion of the catch case;

Fig. 3B eine Fangvorrichtung gemäß Fig. 3A kurz nach Ein setzen des Fangfalles; 3B is a fishing device according to FIG 3A shortly after a setting of the catch case..;

Fig. 3C die Fangvorrichtung gemäß Fig. 3A/3B in einer End stellung des Fangfalles; Fig. 3C, the safety device according to Figures 3A / 3B in an end position of the fall.

Fig. 4 einen Ausschnitt mit einem einzelnen Fangelement in Endstellung;4 shows a detail with a single catch element in the end position.;

Fig. 5 schematisch eine Ansicht eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels der Fangvorrichtung mit sechs Fang elementen in Wickelachsenrichtung; Fig. 5 schematically shows a view of a second embodiment of the safety device with six catching elements in the direction of the winding axis;

Fig. 5A/B Teilansichten der in Fig. 5 dargestellten Fangvor richtung; Fig. 5A / B partial views of the Fangvor direction shown in Fig. 5;

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI in Fig. 5; und Fig. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 5; and

Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie VII-VII in Fig. 6. FIG. 7 is a sectional view along the line VII-VII in FIG. 6.

Die insgesamt mit 100 bezeichnete Fangvorrichtung weist einen feststehenden Gehäuseteil 1 auf, der mittels der Bo denplatte 2 an einer nicht gezeigten Wand, Decke und der gleichen befestigbar ist. Die Achse A einer nicht gezeigten Wickelwelle, mit der ein Rolltor, Rollgitter oder eine ande re Last gehoben bzw. abgesenkt werden kann, verläuft in Fig. 1 normal zur Zeichenblattebene. Eine Nabe 3 ist zur drehfe sten Verbindung mit der Wickelwelle eingerichtet. Die Nabe 3 ist, wie deutlicher in Fig. 2 ersichtlich ist, mittels der Rillenkugellager 4 drehbar im drehfesten Gehäuse 1 gelagert. In der Nabe 3 sind über den Umfang symmetrisch verteilte Bohrungen 5 vorgesehen, um Schwenkbolzen 6 zum schwenkbaren Befestigen von Fangelementen 7 aufnehmen zu können.The safety gear designated overall with 100 has a fixed housing part 1 , which can be fastened to the wall, ceiling and the like by means of the Bo denplatte 2 . The axis A of a winding shaft, not shown, with which a roller shutter, rolling grille or other load can be raised or lowered, runs normal to the drawing plane in Fig. 1. A hub 3 is set up for the most rotational connection with the winding shaft. As can be seen more clearly in FIG. 2, the hub 3 is rotatably mounted in the non-rotatable housing 1 by means of the deep groove ball bearings 4 . In the hub 3 , symmetrically distributed holes 5 are provided over the circumference in order to be able to receive pivot bolts 6 for pivotably fastening catch elements 7 .

Die Fangelemente 7 sind im Ausführungsbeispiel derart darge stellt, daß sie im Fangfalle, wie weiter unten noch erläu tert werden wird, in eine im feststehenden Gehäuseteil 1 vorgesehene Nut 8 scherend eingreifen können und so die Nabe 3 respektive Wickelwelle abbremsen. Das Gehäuseteil 1 kann an der Bodenplatte 2 zum Ausgleich von Wellenunwucht mittels Bolzen 9 und Gummielementen 10 angebracht sein. An der Nabe 3 ist wenigstens ein Vorsprung 11 mit Bohrung 11A vorgese hen, um mittels einer Kunststoffschraube 12 ein Sperrad 13 an der Nabe 3 befestigen zu können. Die Kunststoffschraube 12 ist als abscherendes Element ausgelegt, das bei einer gewissen Scherbelastung bricht, so daß sich das Sperrad 13 relativ zur Nabe 3 bewegen kann.The catch elements 7 are in the embodiment Darge provides that they can, in the catching case, as will be explained below tert, engage shear in a provided in the fixed housing part 1 groove 8 and so brake the hub 3 or winding shaft. The housing part 1 can be attached to the base plate 2 to compensate for shaft imbalance by means of bolts 9 and rubber elements 10 . At the hub 3 , at least one projection 11 with a bore 11 A is provided in order to be able to fasten a ratchet wheel 13 to the hub 3 by means of a plastic screw 12 . The plastic screw 12 is designed as a shearing element, which breaks under a certain shear load, so that the ratchet wheel 13 can move relative to the hub 3 .

Das Sperrad 13 wird beispielsweise über nicht gezeigte Fe derringe gegen axiales Verrücken gesichert und als ringför mige Scheibe mit Umfangsverzahnung 13A, 13B ausgebildet.The ratchet wheel 13 is secured, for example, via not shown Fe derrings against axial displacement and formed as a ring-shaped disc with circumferential teeth 13 A, 13 B.

Die Relativbewegung zwischen Sperrad 13 und Nabe 3 soll nur im Fangfalle auftreten, der dadurch bestimmt wird, daß die Geschwindigkeit der Wickelwelle beim Senken der Last (im Uhrzeigersinn in Fig. 1) einen vorbestimmten Wert überschrei tet. Der Fangfall wird mittels eines die Steuervorrichtung versehenden Klinkengesperres ausgelöst, das aus einer Anker klinke 14 besteht, die um einen Klinkenbolzen 15 schwenkbar ist. Die Sperrkante 16 der Ankerklinke 14 taucht in den Zwischenraum zwischen zwei Zähnen 13A und 13B eines Zahn kranzes des Sperrades ein, während eine am gegenüberliegen den Ende der Ankerklinke 14 angebrachte Rolle 17 über Zahn flanke bzw. Zahnrücken eines jeden Zahnes abläuft. Der Fang fall ist so ausgelegt, daß bei Überschreiten einer bestimm ten Drehzahl die Zeitspanne nicht ausreicht, die Sperrkante der Ankerklinke 14 aus dem Zahnzwischenraum auftauchen zu lassen. Die Ankerklinke 14 ist so angeordnet, daß eine Spe rrwirkung nur in Abrollrichtung (im Uhrzeigersinn) der Wic kelwelle auftreten kann. Das Senken der Sperrklinke wird hier durch Schwerkraft bewirkt, kann aber auch über Federbe lastung und dergleichen beeinflußt werden, insbesondere falls ein horizontaler Einbau der Fangvorrichtung nicht möglich ist.The relative movement between ratchet wheel 13 and hub 3 should only occur in the catching case, which is determined by the fact that the speed of the winding shaft when lowering the load (clockwise in FIG. 1) exceeds a predetermined value. The catch is triggered by means of a pawl locking device provided with the control device, which consists of an anchor pawl 14 which can be pivoted about a pawl pin 15 . The locking edge 16 of the anchor pawl 14 plunges into the space between two teeth 13 A and 13 B of a ring gear of the ratchet wheel, while a roller 17 attached to the opposite end of the anchor pawl 14 rolls over tooth flank or tooth back of each tooth. The catch case is designed so that when a certain speed is exceeded, the time period is not sufficient to allow the locking edge of the anchor pawl 14 to emerge from the interdental space. The anchor pawl 14 is arranged so that a Spe rrkung can occur only in the rolling direction (clockwise) of the Wic kelwelle. The lowering of the pawl is effected here by gravity, but can also be influenced by Federbe load and the like, especially if a horizontal installation of the safety gear is not possible.

Bei Überschreiten einer zulässigen Wickelwellendrehzahl gelangen Ankerklinke 14 und Sperrad 13 in Eingriff und die Ankerklinke 14 hält das Sperrad 13 an. Die Nabe 3 dreht sich weiter, so daß die eine Sollbruchstelle bildende Kunststoff schraube 12 abgeschert wird. Hierdurch kommt es zu einer Relativbewegung zwischen Sperrad 13 und Nabe 3, aufgrund der die Fangelemente 7 verschwenkt werden. Im gezeigten Ausfüh rungsbeispiel dienen als Verstelleinrichtung für das Ver schwenken Stifte 18, die fest am Sperrad befestigt sind und in zugehörigen, in den Fangelementen 7 ausgebildeten Kulis senbahnen 19 gleiten. Durch das zwangsgeführte Verschwenken kommen die Fangelemente 7 mit einer Kante 7A mit der im feststehenden Gehäuse 1 ausgebildeten Nut 8 in Eingriff, so daß die Bewegungsenergie nahezu unmittelbar in Zerspanungs energie unter Abbremsen der Wickelwelle nebst des an dieser hängenden Rolltores umgesetzt wird.When a permissible winding shaft speed is exceeded, the armature pawl 14 and the ratchet wheel 13 engage and the armature pawl 14 stops the ratchet wheel 13 . The hub 3 continues to rotate, so that the plastic screw 12 forming a predetermined breaking point is sheared off. This results in a relative movement between ratchet wheel 13 and hub 3 , due to which the catch elements 7 are pivoted. In the example shown Ausfüh serve as an adjusting device for the pivoting Ver pins 18 which are fixedly attached to the ratchet wheel and in associated, formed in the catch elements 7 Kulis senbahnen 19 slide. By forcibly guided pivoting the catch elements 7 come with an edge 7 A having formed in the stationary housing 1 groove 8 engaged so that the kinetic energy in Zerspanungs energy almost immediately under braking of the winding shaft, together with the hanging at this roll-up door is implemented.

Die Zeitspanne, die das Fangelement 7 benötigt, in die Nut 8 spanend einzufahren, kann durch geeignete Formgebung der Kulissenbahn 19 beeinflußt werden. So kann ein erster Kulis senbahnabschnitt 19A relativ kurz sein und mit steiler Kom ponente in Richtung Nabenmitte führen, z. B. unter 45° einen Radiusstrahl schneiden. Dadurch verschwenkt das Fangelement 7 (im Fangfalle) synchron zum Abscheren des Verriegelungs elementes (Kunststoffschraube 12) und nahezu unmittelbar in die Eingriffslage seiner Kante 7A mit der Nut 8. Die hierzu erforderlichen, auf die Verstelleinrichtung 18, 19 einwirken den Kräfte sind vergleichsweise gering. Der Fang wird ent sprechend weich und schonend eingeleitet. Der zweite Kulis senbahnabschnitt 19B verschwenkt dabei in eine Tangentialla ge zur Nabe 3. Hierdurch und durch eine koaxiale Biegung des zweiten Kulissenbahnabschnitts 19B wird das Fangelement 7 bei fortschreitender Relativbewegung zwischen Nabe 3 und Sperrad 13 in der erreichten Schwenklage gehalten. Ein An schlag 7B mit der Nabe 3 unterstützt dies.The period of time that the catching element 7 needs to be machined into the groove 8 can be influenced by suitable shaping of the slide track 19 . So a first Kulis senbahnabschnitt 19 A can be relatively short and lead with a steep component towards the center of the hub, for. B. cut a radius beam at 45 °. As a result, the catch element 7 pivots (in the event of a catch) in synchronism with the shearing off of the locking element (plastic screw 12 ) and almost immediately into the engagement position of its edge 7 A with the groove 8 . The forces required for this to act on the adjusting device 18 , 19 are comparatively small. The catch is initiated softly and gently. The second Kulis senbahnabschnitt 19 B pivots in a tangent ge to the hub 3rd As a result, and by means of a coaxial bend of the second sliding track section 19 B, the catching element 7 is held in the pivot position reached as the relative movement progresses between the hub 3 and the ratchet wheel 13 . A stroke 7 B with the hub 3 supports this.

Die Länge des Kulissenbahnabschnitts 19B bzw. ein offenes Bahnende wird so gewählt, daß der Zerspanvorgang in der Nut 8 bis zum Nabenstillstand fortgesetzt werden kann.The length of the slide track section 19 B or an open track end is chosen so that the machining process in the groove 8 can be continued until the hub stops.

Die Ankerklinke 14 kann weiterhin mit einem Kontaktgeber 26 zusammenwirken, der im Fangfalle, wenn die Ankerklinke 14 gegen den Druckschalter 27 des Kontaktgebers 26 drückt, über Leitung 25 ein Signal an den Antrieb (nicht gezeigt) der Wickelwelle liefert und diesen sofort abschaltet. Als weite res zusätzliches Bauteil kann eine Rückhaltefeder 28 vor gesehen sein, die verhindert, daß die Ankerklinke 14 im Fangfalle zurückfedern kann.The anchor pawl 14 can also cooperate with a contactor 26 which, in the event of a catch when the anchor pawl 14 presses against the pressure switch 27 of the contactor 26 , delivers a signal to the drive (not shown) of the winding shaft via line 25 and switches it off immediately. As a further res additional component, a retaining spring 28 can be seen before, which prevents the anchor pawl 14 from springing back in the event of a catch.

Die Fig. 3B und 3C zeigen den Fangfall für eine Fangvor richtung 100 mit acht Fangelementen 7. Die Schnittansicht liegt gemäß Linie II-II in Fig. 2. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die in Fig. 3A gezeigte Stellung der Fangelemente entspricht dem Normalzustand vor dem Fangfall. In Fig. 3B ist der Fangfall eingetreten und die Fangelemente 7 sind um ein geringes Ausmaß verschwenkt. Der Stift 18 befindet sich am Übergang vom ersten zum zwei ten Kulissenbahnabschnitt 19A/19B. Der Richtungswechsel in der Führungsbahn 19 ist besonders deutlich in der Fig. 4 zu erkennen. Die Kanten der Fangelemente 7A greifen in die Flanken 8A der Nut 8 ein, so daß die Abbremsung der Wickel welle erfolgt. Anstelle der Nutenflanke 8A kann aber auch ein speziell zum Zerspanen vorgesehener Ring im Gehäuse eingebaut sein, so daß die gesamte Fangvorrichtung, nachdem sie einmal ausgelöst hatte, nur mit einem neuen Ring nach gerüstet werden muß, um wiederverwendet werden zu können. Figs. 3B and 3C show the case for a fishing Fangvor direction 100 with eight catch elements 7. The sectional view lies along line II-II in Fig. 2. The same components are provided with the same reference numerals. The position of the catching elements shown in FIG. 3A corresponds to the normal state before the catching case. In FIG. 3B the fall has occurred and the catch elements 7 are pivoted to a small extent. The pin 18 is located at the transition from the first to the two th track section 19 A / 19 B. The change of direction in the guide track 19 can be seen particularly clearly in FIG. 4. The edges of the catch elements 7 A engage in the flanks 8 A of the groove 8 , so that the braking of the winding shaft takes place. Instead of the 8 A groove flank, a ring specially provided for machining can also be installed in the housing, so that the entire safety gear, once triggered, only has to be retrofitted with a new ring so that it can be reused.

In der Fig. 3C haben die Fangelemente 7 ihre Endstellung erreicht. Die Fangelemente liegen nunmehr mit einem rückwär tigen Anschlag 7B (Fig. 4) an der Nabe 3 an. Dadurch kann die Kante 7A den Nutengrund nicht erreichen und bleibt die Verformungsenergie genau definiert.In Fig. 3C the catch elements 7 have reached their end position. The catch elements are now with a backward stop 7 B ( Fig. 4) on the hub 3 . As a result, the edge 7 A cannot reach the bottom of the groove and the deformation energy remains precisely defined.

Die Darstellungen mit drei respektive acht Fangelementen dient nur der Illustration. Anstelle eines Sperrades mit Außenverzahnung kann auch ein Sperrad mit Innenverzahnung oder einem anderen Auslösemechanismus zum Einsatz kommen, der gewährleistet, daß sich das Verriegelungselement lösen kann und das Sperrad 13 anschließend ortsfest bleibt.The representations with three or eight catch elements are for illustration purposes only. Instead of a ratchet wheel with external teeth, a ratchet wheel with internal teeth or another trigger mechanism can be used, which ensures that the locking element can be released and the ratchet wheel 13 then remains stationary.

In den Fig. 5 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung dargestellt, bei dem glei che Elemente und Teile mit denselben Bezugszeichen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 4 bezeichnet worden sind. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden lediglich die abweichen den Besonderheiten dieses Ausführungsbeispieles näher erläu tert.In Figs. 5 to 7 a second embodiment of the fishing device according to the invention, have been designated with the sliding surface elements and parts with the same reference numerals as in the preceding FIGS. 1 to 4. In order to avoid repetitions, only the deviations from the special features of this exemplary embodiment are explained in more detail.

Zunächst weist das aus der Rolle 17 und dem Sperrad 13 be stehende System die Änderung auf, daß die an der Ankerklinke 14 befestigte Rolle 17 eine Ummantelung aus Gummi aufweist, die vorliegend als in einer Nut verlaufender Gummiring 20 ausgestaltet ist, wie in den Fig. 5A und 6 zu erkennen ist. Weiterhin weist das Sperrad 13 Zähne 13A auf, die am äußeren Umfang abgerundet sind. Durch beide Maßnahmen verringern sich die Abrollgeräusche während des normalen Betriebes, wenn also die Rolle 17 während der Drehung des Sperrades über die Zähne 13A abrollt.First, the system consisting of the roller 17 and the ratchet wheel 13 be the change that the roller 17 attached to the anchor pawl 14 has a rubber sheath, which in the present case is designed as a rubber ring 20 running in a groove, as shown in FIGS. 5A and 6 can be seen. Furthermore, the ratchet wheel has 13 teeth 13 A, which are rounded on the outer circumference. Both measures reduce the rolling noise during normal operation, that is, when the roller 17 rolls over the teeth 13 A during the rotation of the ratchet wheel.

Weiterhin ist die Ankerklinke 14 im Bereich der Rolle 17 mit einem Fangnocken 22 versehen, der bei einem Defekt der Rolle 17 einen Fangfall auslöst, indem der Fangnocken 22 mit dem Sperrad 13 in Eingriff gelangt. Somit übt der Fangnocken 22 die Funktion einer Überwachung der Funktionstüchtigkeit der Rolle 17 aus.Furthermore, the anchor pawl 14 is provided in the region of the roller 17 with a catch cam 22 which, in the event of a defect in the roller 17, triggers a fall by the catch cam 22 engaging with the ratchet wheel 13 . The catch cam 22 thus performs the function of monitoring the functionality of the roller 17 .

Darüber hinaus ist das Verriegelungselement, mit dem das Sperrad 13 mit der Nabe 3 verbunden ist, in Form eines inte gral angegossenen Verriegelungsnockens 22 ausgebildet, er mit einer entsprechenden Vertiefung der Nabe 3 in Eingriff steht. Dadurch werden Montagefehler, wie beispielsweise das Vergessen des Anbringens einer Verriegelungsschraube, ausge schlossen und es wird verhindert, daß sich das Verriege lungselement während der Benutzung der Fangvorrichtung löst und somit unbeabsichtigt einen Fangvorgang ausgelöst wird.In addition, the locking element with which the ratchet wheel 13 is connected to the hub 3 is designed in the form of an integrally molded locking cam 22 , it engages with a corresponding recess in the hub 3 . This eliminates assembly errors, such as forgetting to attach a locking screw, and it prevents the locking element from loosening during use of the safety gear and thus unintentionally triggering a catching process.

Weiterhin sind die Fangelemente 7 geometrisch vereinfacht ausgebildet, wobei der Stift 18 nicht in einer im Fangele ment 7 angeordneten Kulissenbahn verfährt, sondern an einer Außenkante des Fangelementes 7 anliegt und bei einer Rela tivbewegung zwischen dem Sperrad 13 und der Nabe 3 das Fang element 7 in die Fangposition verstellt. Aus Sicherheits gründen ist zusätzlich das Fangelement 7 mit einer Schenkel feder 23 vorgespannt, so daß das Fangelement 7 nach einem Fangfall immer an der Fangnut 8 anliegt. Die Ausgestaltung des Fangelementes 7 ist in den Fig. 5 und 7 dargestellt, während die Anordnung der Schenkelfeder 23 auf einem Halte bolzen 24 in Fig. 6 dargestellt ist. Dabei ist in Fig. 7 der normale Betriebszustand dargestellt. Furthermore, the catch elements 7 are formed geometrically simplified, the pin 18 does not move in a management in Fangele 7 disposed slide track, but abuts against an outer edge of the catch element 7 and at a Real tivbewegung between the ratchet wheel 13 and the hub 3, the catch element 7 in adjusted the catch position. For safety reasons, the catch element 7 is additionally biased with a leg spring 23 , so that the catch element 7 always bears against the catch groove 8 after a catch. The design of the catch element 7 is shown in FIGS . 5 and 7, while the arrangement of the leg spring 23 on a holding bolt 24 is shown in Fig. 6. The normal operating state is shown in FIG. 7.

Schließlich ist das Sperrad 13 mit Hilfe eines Gummiringes 25 auf der Nabe 3 vorgespannt gelagert, wie in Fig. 6 darge stellt ist. Wegen der Reibungskraft des Gummiringes 20 zwi schen der Nabe 3 und dem Sperrad 13 bleibt der Kontaktgeber 26 auch nach einem Fangfall betätigt, da das Sperrad 13 in seiner Position verharrt. Finally, the ratchet wheel 13 is mounted preloaded on the hub 3 with the aid of a rubber ring 25 , as shown in FIG. 6 is Darge. Because of the frictional force of the rubber ring 20 between the hub's 3 and the ratchet wheel 13 , the contactor 26 remains actuated even after a fall, since the ratchet wheel 13 remains in its position.

Reference list

11

Gehäuseteil
Housing part

22nd

Bodenplatte
Base plate

33rd

Nabe
hub

44th

Rollenkugellager
Roller ball bearing

55

Bohrungen
Holes

66

Schwenkbolzen
Swivel pin

77

Fangelemente
Catch elements

88th

Nut
Groove

99

Bolzen
bolt

1010th

Gummielemente
Rubber elements

1111

Vorsprung
head Start

1212th

Kunststoffschraube
Plastic screw

1313

Sperrad
Ratchet wheel

1414

Ankerklinke
Anchor pawl

1515

Klinkenbolzen
Jack bolt

1616

Sperrkante
Locking edge

1717th

Rolle
role

1818th

Stift
pen

1919th

Kulissenbahn
Scenic track

2020th

Gummiring
Rubber ring

2121

Verriegelungsnocken
Locking cams

2222

Fangnocken
Catch cams

2323

Schenkelfeder
Leg spring

2424th

Haltebolzen
Retaining bolt

2525th

Gummiring
Rubber ring

2626

Kontaktgeber
Contactor

2727

Druckschalter
Pressure switch

2828

Rückhaltefeder
Retaining spring

100100

Fangvorrichtung
A Achse
Safety gear
A axis

1111

A Gewinde
A thread

1313

A, B Zähne
A, B teeth

77

A Kante
A edge

77

B Vorsprung
B lead

1919th

A 1. Kulissenbahnabschnitt
A 1st stage section

1919th

B 2. Kulissenbahnabschnitt
B 2nd stage section

88th

A Nuteflanken
A groove flanks

Claims

1. safety device for the winding shaft, for example a roller shutter, a rolling grille, a lifted load and the like,

- With a non-rotatable housing part ( 1 ),
- with a rotatably mounted hub ( 3 ),
- With a speed-actuated control device, comprising a ratchet wheel ( 13 ) and a pivotable anchor pawl ( 14 ) which inhibits the locking wheel ( 13 ) in the event of a catch, and
with a blocking device which also rotates with the hub ( 3 ) and has at least one blocking element ( 7 ) which can be adjusted in cooperation with the ratchet wheel ( 13 ),
characterized in that the ratchet wheel ( 13 ) is detachably coupled to the hub ( 3 ) via at least one locking element ( 12 ) which is released in the catching case.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the catching element ( 7 ) on the hub ( 3 ) is pivotally attached.

3. Safety catch device according to claim 2, characterized in that each catch element ( 7 ) is associated with an adjusting device ( 18 , 19 ) cooperating with the ratchet wheel ( 13 ), which leads, in particular executes, the pivoting movement of the catch element ( 7 ).

4. Catching device according to claim 3, characterized net gekennzeich that the adjusting devices are each formed by a sliding along a slide track (19) scenes stone (pin 18).

5. Safety gear according to claim 4, characterized in that the slide track ( 19 ) has a change of direction and / or at least a first slide track section ( 19 A) and a second slide track section ( 19 B).

6. Safety device according to claim 2, characterized in that a pin ( 18 ) connected to the ratchet wheel ( 13 ) bears against an outer edge of the safety element ( 7 ).

7. Safety device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the catching elements ( 7 ) are each BEFE Stigt by means of a pivot pin ( 6 ) on the hub ( 3 ).

8. Safety device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the catching elements each have a projection (edge 7 A) which, when pivoting, comes into braking engagement with the housing part ( 1 ).

9. Safety device according to claim 8, characterized in that a spring ( 23 ) for biasing the Fangelemen tes ( 7 ) is provided in the direction of the engagement of the catching element ( 7 ) with the housing part.

10. Catching device according to any one of claims 2 to 9, characterized by at a limit stop (7 B) for the pivoting of the catch element (7).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one locking element is a shear-off element, in particular a plastic screw ( 12 ) or an integrally formed with the locking wheel ( 13 ) locking cam ( 21 ).

12. Safety device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing part ( 1 ) has a groove ( 8 ) into which the catching elements ( 7 ) engage in a cutting case.

13. Safety device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the ratchet wheel ( 13 ) has a toothed ring ( 13 A, 13 B) and the anchor pawl ( 14 ) has a locking edge ( 16 ) and one over the ring gear ( 13 A, 13 B) has rolling roller ( 17 ).

14. Safety device according to claim 13, characterized in that the roller ( 17 ) has a rubber sheath, in particular in the form of a rubber ring ( 20 ).

15. Safety device according to claim 13 or 14, characterized in that the anchor pawl ( 14 ) in the region of the roller ( 17 ) has a safety cam ( 22 ).

16. Safety device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the catching elements ( 7 ) are arranged symmetrically over the circumference of the hub ( 3 ).

17. Safety device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the ratchet wheel ( 13 ) is designed as a ring-shaped, around the hub ( 3 ) rotatable disc.